PLC課程設(shè)計自動加料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上PLC課程設(shè)計報告自動加料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 院： 機電工程學(xué)院專 業(yè)： 自動化班 級： 09自動化B學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 姚榕斌指導(dǎo)教師： 劉躍華完成時間： 2012年1月6日電子科技大學(xué)中山學(xué)院機電工程學(xué)院一設(shè)計目的1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識進行分析和解決實際問題的能力；2、使學(xué)生受到PLC控制系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達到能夠進行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的；3、掌握自動加料PLC控制系統(tǒng)的工作原理及控制系統(tǒng)設(shè)計的方法。二設(shè)計任務(wù)和控制要求1、按下啟動按鈕后，接通上輸送帶電動機（進料電動機）M3，上輸送帶運轉(zhuǎn)，開始向斗秤進料。2、當(dāng)斗秤中的原料達到設(shè)定重量，料

2、位開關(guān)S3動作，M3停止運行，停止進料，同時接通下輸送帶電動機（進料達到）M4（出料電動機）和開閘電動機M1，使下輸送帶運轉(zhuǎn)，斗秤閘門打開，將料輸出至下傳送帶。3、當(dāng)閘門完全打開，碰撞閘門上限位開關(guān)S1，切斷M1，M1停止運行。4、當(dāng)斗秤中原料下完，料位開關(guān)S4動作，接通關(guān)閘電動機M2，關(guān)閉閘門。5、當(dāng)閘門完全關(guān)閉，碰撞閘門下限位開關(guān)S2，切斷M2，M2停止運行，接通M3，料倉重新開始下料。6、按下停止按鈕時，應(yīng)等斗秤中的原料下完，再延時10S，待傳送帶上的原料輸送完畢，自動切斷電源，停止系統(tǒng)。7、如果出現(xiàn)故障，可直接切斷電源，停止一切動作。三自動加料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1、自動加料的PLC控

3、制系統(tǒng)I/O口分配根據(jù)控制任務(wù)要求，系統(tǒng)I/O分配如表311、312所示。表311： 輸入地址分配表輸入信號名 稱代 號輸入點編號啟動按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1閘門開限位S1X2閘門關(guān)限位S2X3斗秤滿信號S3X4斗秤空信號S4X5表3-12： 輸出地址分配表輸出信號名 稱代 號輸入點編號出料電動機接觸器KM1Y0進料電動機接觸器KM2Y1開閘門電動機接觸器KM3Y2關(guān)閘門電動機接觸器KM4Y32、自動加料的PLC控制系統(tǒng)模擬模型（實物圖）圖3-13自動加料的PLC控制系統(tǒng)模擬模型3、自動加料的PLC控制系統(tǒng)元器件清單FX0N系列PLC ×1 臺編程計算機 ×1 臺通

4、信電纜 ×1 臺彩燈 ×4 個（紅色2個、黃色1個、綠色1個）直流電動機 ×4 個（3V）按鈕 ×2 個開關(guān) ×5 個5號電池 ×2 個，電池盒 ×1 個接線端口 ×15個15*18萬能板一塊；導(dǎo)線若干4、自動加料的 PLC控制系統(tǒng)主電路圖如圖3-14所示為自動加料的PLC控制系統(tǒng)接線圖。圖3-14 自動加料的PLC控制系統(tǒng)主電路5、自動加料的PLC控制系統(tǒng)接線圖如圖3-15所示為自動加料的PLC控制系統(tǒng)接線圖。圖3-15 自動加料的PLC控制系統(tǒng)接線圖6、自動加料的PLC控制系統(tǒng)梯形圖、指令表及程序分析圖3-16

5、 自動加料的PLC控制系統(tǒng)梯形圖 圖3-17 自動加料的PLC控制系統(tǒng)指令表程序分析：按下啟動按鈕SB1(X0)后，Y1接通（進料），進料達到之后，S3（X4）動作，則Y1斷開（停止進料），同時Y0(出料)、Y2(開閘)接通。開閘最大時門上限開關(guān)S1(X2)動作，Y2斷開。下完料之后，S4(X5)動作，Y3(關(guān)閘)接通，當(dāng)閘門關(guān)閉時，S2(X3)動作，Y3斷開，同時接通Y1又開始進料。如果不按下停止按鈕SB2(X1)，則可以循環(huán)。如果按下停止按鈕SB2（X1），則M0、M2輔助繼電器接通，Y1斷開。同時Y0(出料)、Y2(開閘)接通。開閘最大時門上限開關(guān)S1(X2)動作，Y2斷開。下完料之后，

6、S4(X5)動作，Y3(關(guān)閘)接通，M1輔助繼電器接通，定時器T0接通計時，當(dāng)閘門關(guān)閉時，S2(X3)動作，Y3斷開，同時10S計時到的，Y0也運料完畢，系統(tǒng)全部斷開。四控制系統(tǒng)調(diào)試過程1、系統(tǒng)硬件調(diào)試： 首先要根據(jù)功能要求設(shè)計好電路，根據(jù)板的大小設(shè)計好布置圖；然后開始把各個硬件焊接好，在焊接的過程要注意不能虛焊，否則會接觸不通。線與線連接時注意不要互相接觸短路，尤其在各個接線點時要注意相鄰的腳不能讓焊錫碰到。最后，焊接好所有硬件，可以通過用萬用表做短路測試檢測線路是否完好，檢查電氣線路上的電焊點是否齊全，緊固。2、系統(tǒng)軟件調(diào)試：根據(jù)系統(tǒng)的要求設(shè)計好整體思路，做好控制算法，寫出梯形程序，并分析

7、程序的可靠性與系統(tǒng)的要求是否一致;寫入編程軟件進行測試，看是否能正確變換，并且可以通過監(jiān)控模式進一步判斷程序的可行性。3、系統(tǒng)硬件與軟件連調(diào)：首先，按照接線圖把硬件與PLC的接口正確連接，并把PLC連接到計算機上去，確保各接口接牢固。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，進行測試。調(diào)試時，注意各開關(guān)按下時PLC是否會有相應(yīng)的動作，開啟監(jiān)控功能看程序是否正確運行，并觀察硬件是否相應(yīng)的動作，看與系統(tǒng)的控制要求一不一致。出現(xiàn)錯誤時，注意重新檢查線路是否接牢固，檢查程序是否有錯誤，或者是硬件接錯，有損壞的元器件，或者是正負極性接反等等。五課程設(shè)計體會及總結(jié)通過第一次做課程設(shè)計，有很多感想，不管在做硬件或者是軟件

8、方面，都必須要細心做好每一個環(huán)節(jié)，不然出錯很難找出問題，當(dāng)然在出現(xiàn)錯誤后找出問題并成功解決問題是非常激動的。在做這個課程設(shè)計時，硬件部分，自己非常仔細和花心思去設(shè)計好電路，不管是外觀的布局還是焊接，都做得挺好的，很有信心，增強了對做硬件的興趣，不過在焊接時還是出現(xiàn)過一些問題，才知道動手實踐也不是一簡單的事情，更值得注意的是在焊接時一定要注意安全。體會更深的是在連調(diào)時，剛開始一直調(diào)試不成功，有一些錯誤，一直找不到原因，還以為是自己的操作問題，弄得心情非常亂，不能理好思路。后來與同組的同學(xué)一起討論，終于發(fā)現(xiàn)是程序的問題。心情冷靜了不少。所以重新對程序進行分析，終于找到了問題的所在，并自己重新設(shè)計修改了程序，重新連入PLC進行調(diào)試。結(jié)果成功了，心情非常激動。所以通過這次課程設(shè)計，讓我更加知道要做一個優(yōu)秀的技術(shù)人員一定要有冷靜沉著的頭腦，更要細心和認真。不管是哪個方面都要努力做好。同時也更好的掌握了PLC的控制，讓理論與實踐相結(jié)合。更要提高和撐握懂得發(fā)現(xiàn)問題，分析問題和解決問題的能力。六參考文獻1、劉躍華、吳德強.PLC課程設(shè)計指導(dǎo)書，電子科技大學(xué)中山院，2010年