數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書機(jī)械手自動操作控制的PLC程序設(shè)計

1、中北大學(xué)課 程 設(shè) 計 說 明 書學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 機(jī)械工程與自動化學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 題 目： 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計 機(jī)械手自動操作控制的PLC程序設(shè)計指導(dǎo)教師： 職稱: 職稱: 2011年12月27日中北大學(xué) 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 2011/2012 學(xué)年第 1 學(xué)期學(xué) 院： 機(jī)械工程與自動化學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 課程設(shè)計題目： 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計 機(jī)械手自動操作控制的PLC程序設(shè)計 起 迄 日 期：2011年12 月28日2012年1月6日 課程設(shè)計地點： 指 導(dǎo) 教 師： 系 主 任： 下達(dá)任務(wù)書日期: 2

2、011年12月27日課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書1設(shè)計目的： 通過對機(jī)械手自動操作控制的PLC程序設(shè)計，使學(xué)生在熟練機(jī)械手的動作順序與原理的基礎(chǔ)上，學(xué)會應(yīng)用PLC。2設(shè)計內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計要求等）：機(jī)械手將工件從A工作臺搬到B工作臺。機(jī)械手的工作過程由8個動作完成一個循環(huán)，如圖所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分別用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夾具的夾緊和放松由電磁閥YV2控制。當(dāng)工件搬到B工作臺返回時，用光電開關(guān)SQ7發(fā)出無工件信號。（1）采用內(nèi)部移位寄存器M100 M117逐位輸出方式實現(xiàn)順序控制，移位條件是對各限位開關(guān)（SQ1SQ6）的狀態(tài)檢測來決定

3、。（2）夾緊或放松動作，分別用定時器T450、T451延時控制。（3）采用具有保持功能的輔助繼電器M202驅(qū)動夾緊閥。通過本課程設(shè)計,完成輸入輸出信號分析與PLC I/O分配圖PLC選型主要元器件型號的選擇主接線圖設(shè)計完成梯形圖設(shè)計并完成相應(yīng)指令。3設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求包括課程設(shè)計計算說明書(論文)、圖紙、實物樣品等： 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書4主要參考文獻(xiàn)：1.范超毅.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2007.52.劉穎.數(shù)控機(jī)床電氣控制. 北京:高等教育出版社,2005.63.王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)（第二版）.北京：國防教育出版社，2005.14.王兆義.可編程控制器教程（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1 5設(shè)計成果形式及要求：提交課程設(shè)計說明書一份，要求與本設(shè)計任務(wù)書一塊裝入檔案袋中，在檔案袋上寫上自己的班級學(xué)號、姓名。6工作計劃及進(jìn)度：2011年12月28日 資料查閱 2011年12