數(shù)控機(jī)械開環(huán)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、數(shù)控機(jī)械開環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)械開環(huán)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)第一頁，共39頁。第1頁/共39頁第二頁，共39頁。第2頁/共39頁第三頁，共39頁。第3頁/共39頁第四頁，共39頁。第4頁/共39頁第五頁，共39頁。第5頁/共39頁第六頁，共39頁。第6頁/共39頁第七頁，共39頁。第7頁/共39頁第八頁，共39頁。第8頁/共39頁第九頁，共39頁。第9頁/共39頁第十頁，共39頁。A.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(zhun z)旋轉(zhuǎn)速度永遠(yuǎn)落后于定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度永遠(yuǎn)落后于定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)B.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(zhun z)旋轉(zhuǎn)的原因是由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原因是由于轉(zhuǎn)子(zhun z)切割磁力線產(chǎn)生電切割磁力線產(chǎn)

2、生電 流，然后通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中流，然后通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生力矩。受力產(chǎn)生力矩。C.定子磁極對(duì)數(shù)越多，轉(zhuǎn)子定子磁極對(duì)數(shù)越多，轉(zhuǎn)子(zhun z)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)速度越快越快D.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(zhun z)旋轉(zhuǎn)是由于受到定子磁極的吸旋轉(zhuǎn)是由于受到定子磁極的吸引力的作用引力的作用第10頁/共39頁第十一頁，共39頁。最大靜態(tài)(jngti)轉(zhuǎn)矩Mjmax第11頁/共39頁第十二頁，共39頁。第12頁/共39頁第十三頁，共39頁。第13頁/共39頁第十四頁，共39頁。第14頁/共39頁第十五頁，共39頁。第15頁/共39頁第十六頁，共39頁。第16頁/共39頁第十七頁，共39頁。第17頁/共39頁第十八頁，

3、共39頁。第18頁/共39頁第十九頁，共39頁。第19頁/共39頁第二十頁，共39頁。實(shí)驗(yàn)板上的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)(q dn)電路連接圖 ULN2003第20頁/共39頁第二十一頁，共39頁。脈沖方向 A B C脈沖ABC第21頁/共39頁第二十二頁，共39頁。采用(ciyng)中小規(guī)模集成電路組成環(huán)形分配器第22頁/共39頁第二十三頁，共39頁。由D觸發(fā)器構(gòu)成(guchng)的四相環(huán)形分配器第23頁/共39頁第二十四頁，共39頁。采用(ciyng)專用集成電路三相(sn xin)雙三拍三相(sn xin)六拍第24頁/共39頁第二十五頁，共39頁。采用計(jì)算機(jī)I/O口，軟件(run jin)分配第

4、25頁/共39頁第二十六頁，共39頁。步序步序P1.3 P1.3 (D)(D)P1.2 P1.2 (C)(C)P1.1 P1.1 (B)(B)P1.0 P1.0 (A)(A)P1P1口口輸出值輸出值0 01 11 10 00 00CH0CH1 10 01 11 10 006H06H2 20 00 01 11 103H03H3 31 10 00 01 109H09H第26頁/共39頁第二十七頁，共39頁。C語言實(shí)驗(yàn)程序如下：#include reg52.hunsigned char code step_tab14 =0 xc,0 x6,0 x3,0 x9; /4相雙4拍軟件(run jin)分配

5、表/*- 約延時(shí)100us -*/delay(unsigned char dy) unsigned char ii; while(-dy) for(ii=0;ii3) step_index=0; /正轉(zhuǎn) else if (-step_index0) step_index=3; /反轉(zhuǎn) P1=step_tab1step_index; for(i=0;i10;i+) /調(diào)用10次，走一步0.1秒延時(shí) delay(100); /10毫秒延時(shí) 第28頁/共39頁第二十九頁，共39頁。Vt直線升降速Vt階梯升降速Vt指數(shù)升降速第29頁/共39頁第三十頁，共39頁?？赡嬗?jì)數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器壓控振蕩器Fa +Fb -Fb第30頁/共39頁第三十一頁，共39頁。利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)(shxin)步進(jìn)電機(jī)升降速控制第31頁/共39頁第三十二頁，共39頁。利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)(dinj)升降速控制第32頁/共39頁第三十三頁，共39頁。L297四相環(huán)形分配器專用(zhunyng)芯片電路 第33頁/共39頁第三十四頁，共39頁。第34頁/共39頁第三十五頁，共39頁。第35頁/共39頁第三十六頁，共39頁。精品精品(