數(shù)控銑削中心編程

1、數(shù)控銑削中心編程一、加工中心機床程編特點加工中心是將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合起來，并裝有刀庫刀庫和自動換刀裝置自動換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式加工中心立式加工中心主軸軸線是垂直的，適合于加工蓋板類零件及各種模具。臥式加工中心臥式加工中心主軸軸線是水平的，一般配備容量較大的鏈式刀庫，機床帶有一個自動分度工作臺或配有雙工作臺以便于工件的裝卸，適合于工件在一次裝夾后，自動完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。加工中心機床的數(shù)控程序編制中，從加工工序的確定，刀尖的選擇，加工路線的安排，到數(shù)控加工程序的編制，都較復(fù)雜。加工中心編程的特點加工中心編程的特點主要有：首先應(yīng)進行合理的工藝

2、分析：由于零件的工序多、刀具種類多，需周密合理安排各工序加工的順序。根據(jù)加工批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀：批量10件以上、刀具更換頻繁時自動換刀。自動換刀要留出足夠的換刀空間：刀具直徑較大或尺寸較長時避免發(fā)生撞刀事故。為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預(yù)調(diào)，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便于操作者在運行程序前，及時修改刀具補償參數(shù)。對于編好的程序，必須進行認真檢查，并于加工前安排好試運行。采用手工編程比自動編程出錯率高，認真檢查程序并安排好試運行更為重要。盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中。當零件加工工序較多時，為了便于程序的調(diào)試，一般將各工序內(nèi)容分別安排到不同的

3、子程序中，主程序主要完成換刀及子程序的調(diào)用。二、FANUC-6M系統(tǒng)的規(guī)格與功能設(shè)置FANUC6M系統(tǒng)是我國采用較多的CNC系統(tǒng)，主要適用于銑床和加工中心，具有一定代表性。1、規(guī)格略。2、機能設(shè)置主軸機能： S4位，直接編程輔助機能： M2位刀具機能： T2位固定循環(huán) G73-G89刀具位置偏差： G49、G43、G44刀具半徑補償C：G40-G42其它有：對稱切削、單程序段操作、程序號檢索、機床閉鎖、輔助機能閉鎖、z軸閉鎖、中斷后起動、進給倍率、主軸轉(zhuǎn)速倍率、定量進給、手動進給等。3、FANUC6M系統(tǒng)準備功能（1）準備功能（G功能）如表所示，除“00”組外，其余都是模態(tài)代碼。同組中有標記的

4、G代碼是在電源接通時或按下復(fù)位鍵時就立即生效的G代碼。不同組G代碼可以在同一個程序段中被規(guī)定并有效。一個程序段中指定了兩個以上屬于同組的G代碼時，最后一個被指定的G代碼有效。固定循環(huán)方式中，如果規(guī)定了01組中的任何G代碼，固定循環(huán)功能就被自動取消，系統(tǒng)處于G80狀態(tài)，而且01組G代碼不受任何固定循環(huán)G代碼的影響。（2）常用準備功能的簡要說明這里介紹的主要是FANUC-6M系統(tǒng)常用準備功能的編程方法。1）G00快速點定位：刀具在起始點開始加速至達到預(yù)定的速度，到達終點前減速并精確定位停止。2）G01直線插補：可以實現(xiàn)空間直線插補；能用第四軸地址（A、B或C）來替換x、y或z，實現(xiàn)包括第四軸的三軸

5、聯(lián)動控制。此時旋轉(zhuǎn)軸的進給速度按/min計算，其值通過換算公式得到。3）G02、G03圓弧插補：只能在與規(guī)定的xy、zxzx或或yzyz平面平行的平面內(nèi)實現(xiàn)。平面平行的平面內(nèi)實現(xiàn)。編整圓時用編整圓時用i i、j j、k k而而x x、y y、z z可省略?？墒÷浴?）G04暫停（延時）：有有G04 X_;G04 X_;和和G04 P_;G04 P_;兩種格式。兩種格式。X X用小數(shù)點且單位為秒；用小數(shù)點且單位為秒；P P不用小數(shù)點且單位為不用小數(shù)點且單位為msms。5）G09準確停止檢驗：非模態(tài)代碼。如果在一個切削進給的程序段中有如果在一個切削進給的程序段中有G09G09指令給出，則刀具接指令

6、給出，則刀具接近指令位置近指令位置 時會減速，時會減速，NCNC檢測到位置到達信號后才會繼續(xù)檢測到位置到達信號后才會繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個程序段之間的銜接處刀具執(zhí)行下一程序段。這樣，在兩個程序段之間的銜接處刀具將走出一個非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時將走出一個非常尖銳的角，所以需要加工非常尖銳的角時可以使用這條指令?？梢允褂眠@條指令。在模態(tài)代碼在模態(tài)代碼G61G61后的各程序段的移動指令都要在終點被后的各程序段的移動指令都要在終點被減速到減速到0 0，直到遇到，直到遇到G64G64指令為止，在終點處確定為到指令為止，在終點處確定為到位狀態(tài)后繼續(xù)執(zhí)行下個程序段。這樣便可確保實

7、際輪位狀態(tài)后繼續(xù)執(zhí)行下個程序段。這樣便可確保實際輪廓和編程輪廓相符。廓和編程輪廓相符。G64在在G64之后的各程序段直到遇到之后的各程序段直到遇到G61為止，所編程為止，所編程的軸的移動剛開始減速時就開始執(zhí)行下一段程序。的軸的移動剛開始減速時就開始執(zhí)行下一段程序。因此，加工輪廓轉(zhuǎn)角處時就可能形成圓角過渡，進因此，加工輪廓轉(zhuǎn)角處時就可能形成圓角過渡，進給速度給速度F F越大，則轉(zhuǎn)角就越大。越大，則轉(zhuǎn)角就越大。8）G10刀具偏移量設(shè)定/工件零點偏移量設(shè)定指令格式為 G10 P_R_;用P指令偏置號，用R指令偏移量。9）G17,G18,G19平面選擇指令：編程時用G18和G19之后，應(yīng)及時用G17恢

8、復(fù)到xy平面；對于刀具半徑補償，也必須規(guī)定補償平面，但一般情況下是在xy平面作補償。10）G45,G46,G47,G48刀具位置偏移增加、減少或兩倍增加、減少刀具按運動段的長度沿x軸或y軸方向偏移一倍或兩倍刀具半徑補償值。其功能可由G41和G42取代，故實際很少使用。11）G60單方向定位取代G00實現(xiàn)單方向定位，從而達到消除因間隙而引起的加工誤差。定位時的方向與過沖量均由參數(shù)設(shè)定，即使指令的定位方向與設(shè)定的方向一致時刀具也要在達到終點前停一次。該指令為非續(xù)效代碼。12）G90、G91絕對值、增量值方式13）G92坐標系設(shè)定：指令G92 X_Y_Z_;中各軸坐標均不得省略，否則對未被設(shè)定的坐標

9、軸，將按以前的記憶執(zhí)行。（3）輔助功能（M功能）在一個程序段中只應(yīng)規(guī)定一個M指令，出現(xiàn)兩個以上時，以最后一個被指令的M代碼有效三、機床坐標系統(tǒng)以JCS-018立式加工中心為例。當操作者面對機床主軸時，觀察各坐標的運動系為： 工作臺左右運動的方向為X軸，工作臺向左移動時為“+”。 床鞍帶動工作臺前后運動的方向為Y軸，床鞍向操作者方向移動時為“+” 主軸箱上下運動的方向為Z軸，主軸箱向上移動時為“+”1、基本機床坐標系基本機床坐標系是機床固有的坐標系，該坐標系的位置只有開機后，通過手動返回參考點的操作建立。手動返回參考點時，返回參考點的操作是按各軸分別進行的；其后，若刀具運動時機床坐標顯示就跟蹤刀

10、具的移動而變化。一般假定在完成X、Y、Z軸手動返回參考點的操作后，把主軸軸線與主軸前端面相交的那一點作為基本機床坐標系各軸的原點位置，即機床坐標顯示中X0.000 Y0.000 Z0.000就代表該點的坐標。 顯然，根據(jù)基本機床坐標系的規(guī)定，在機床運動的整個區(qū)間，機床坐標的顯示始終為負值。2、工件坐標系工件坐標系是程編員在進行編程時使用的。（1）工件坐標系的建立G92當需要把工件坐標系設(shè)定在工件上的某一個位置時（如圖a刀具起點處），首先指令刀具或工件回到機床參考點（即回零），然后通過手動或機動方式將刀具或工件移動到工件設(shè)定的位置（即刀具起點處）。這時工件和刀具分別移動了x=|x|、y=|y|、

11、z=|z|的距離。工件坐標系的設(shè)定為：G92 X|X| Y|Y| Z|Z|;若程序起點（原點）設(shè)在工作臺的回轉(zhuǎn)中心處，則程序為G92 X|x| Y|y| Z|z|;工件坐標系中刀具從起點開始運動，程序也從起點開始運動，數(shù)控系統(tǒng)由G92指令工件坐標系知道起點坐標值。 在編程時最好將刀具的起點和程序的原點設(shè)置在同一點處，從而簡化程序，減少不必要的計算。 有回轉(zhuǎn)工作臺的數(shù)控機床，最好把程序的原點，即工件坐標系的原點，設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上， 或設(shè)置在回轉(zhuǎn)中心與z軸連線上的適當位置上，因為這樣坐標原點與回轉(zhuǎn)中心的距離，可以通過刀具長度補償彌補。（2）工件坐標系的偏移G54-G59如圖所示。G92指定工件坐標系

12、時只用程序指定就可以了。而用G54-G59指定工件坐標系時要預(yù)先通過參數(shù)設(shè)定后，再用程序指定：G54 X_ Y_ Z_;系統(tǒng)知道程編員所使用的工件坐標系，是通過操作工在加工現(xiàn)場決定的。所作工作包括：根據(jù)裝夾圖把工件夾具安裝在工作臺上。機床手動回零，即使機床建立基本機床坐標系。測量所用工件坐標系（原點）對基本機床坐標系的偏置，這個偏置值叫做工件原點偏置。G54-G59六個工件坐標系各有自己的工件原點偏置。把所測量到的工件原點偏置值用“手動數(shù)據(jù)輸入”，即MDI方式輸?shù)接嬎銠C中，記憶此偏置值。四、自動返回參考點G27，G28，G291、返回參考點校驗G27利用這條指令可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點

13、上。格式： G27 X_ Y_ Z_;其中X_Y_Z_分別代表參考點在工件坐標系中的坐標值，刀具如能達到，則相應(yīng)軸的指示燈點亮。如不要求每次都執(zhí)行該操作，應(yīng)在指令前加“/”。如希望執(zhí)行后程序停止，則程序段后加M00或M01。刀具補償方式中，達到的是加上補償量的位置，不能達到指定參考點，指示燈不亮，應(yīng)先取消刀補。2、自動返回參考點G28該指令可以使刀具以點位方式經(jīng)中間點快速返回到參考點。格式： G28 X_ Y_ Z_;目的是防止返回參考點時干涉。其中X_Y_Z_表示中間點的坐標，可以是絕對值也可以是增量值，取決于是用G90還是G91。應(yīng)注意：G28通常用于自動換刀，執(zhí)行前取消各種刀補。G28程

14、序段中不僅記憶移動指令坐標值，且記憶中間點的坐標值，直至被新的G28中對應(yīng)的坐標值替換。G90 G00 X100.0 Y200.0 Z300.0;G28 X400.0 Y500.0; （中間點是400.0,500.0,300）G28 Z600.0; （中間點是400.0,500.0,600.0 ）3、自動從參考點返回G29該指令可以使刀具從參考點出發(fā)，經(jīng)過一個中間點到達由這個指令后面的X_Y_Z_指定的坐標值位置。該指令與G28成對使用，因為其中間點是由G28指定的。格式： G29 X_ Y_ Z_;其中X_Y_Z_由G90/G91決定是絕對值還是增量值。若為增量值，是指到達點相對于G28中間

15、點的增量值。使用G28之后，該指令不是必須的，可以直接用G00定位有時更為方便。如圖，加工后刀具已經(jīng)定位到A點，取B點為中間點，C點為執(zhí)行G29應(yīng)達到的點，則程序為：G91 G28 X100.0 Y100.0;M06;G29 X300.0 Y-170.0; B到C點的增量坐標X300.0 Y-170.0執(zhí)行時，刀具先從A點出發(fā)，快速點定位經(jīng)B點到達參考點，換刀后執(zhí)行G29，從參考點到B再到C點。五、換刀程序加工中心機床的自動換刀裝置（ATC）可按加工要求自動選刀；目前基本上采用任選刀具的方式。1、刀具的選擇刀具選擇是指把刀庫上指令了刀號的刀具轉(zhuǎn)到換刀的位置，為下次換刀作好準備。這一動作是靠選刀

16、指令（T功能指令T）實現(xiàn)的。如JCS-018加工中心的刀庫容量為16把，可用T01-T16指令表示16把刀?？梢詫⒅鬏S上裝第17把刀，指令為T00。2、刀具交換是指刀庫上正位于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進行自動換刀。該動作通過換刀指令M06實現(xiàn)。3、自動換刀程序的編制在一個程序段中，同時包含T指令與M06指令：N_ G28 Z_ T M06;首先根據(jù)G28沿Z軸自動返回參考點，然后執(zhí)行主軸準停及自動換刀動作；T指令在M06之后執(zhí)行，且指令下一次換刀的刀具號；本次換刀的刀具號在本程序段之前就已經(jīng)提前寫出。在寫有T功能指令的程序段后面，下一個程序段中緊接著寫M06換刀指令：N_ G28 Z_ T

17、;M06;采用這種方式編程，在z軸返回參考點的同時，刀庫也開始轉(zhuǎn)位，若刀具返回參考點的動作已完成，而刀庫轉(zhuǎn)位尚未完成，則等刀庫轉(zhuǎn)位完成，才開始執(zhí)行下一個程序段的換刀動作，換刀占用的時間最長，因此編程時不宜采用。六、固定循環(huán)功能加工中心機床配備的固定循環(huán)功能主要用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。如表所示。使用一個程序段可以完成一個孔加工的全部動作。1、固定循環(huán)的動作如圖，用虛線表示的是快速進給，用實線表示的是切削進給。孔加工固定循環(huán)通常由6個動作組成。動作動作1：x軸和y軸的定位，使刀具快速定位到孔加工位置；動作動作2：刀具快速移動到R點（R點平面）；動作動作3：孔加工，切削進給；動作動作4

18、：在孔底的動作，主要有暫停、主軸定向停止、刀具移動等；動作動作5：刀具返回到R點；動作動作6：刀具快速移動到初始點（初始平面）。 （1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面；該平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上。當用一把刀加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點。（2)R點平面又叫做R參考平面，是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，一般可取距工件表面2-5mm。使用G99時，刀具將返回到該平面上的R點。（3）孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的z軸高度。加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要保證

19、全部孔深都加工到尺寸?？准庸ぱh(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在xy平面上定位并在z軸方向上鉆孔。2、固定循環(huán)的代碼（1）數(shù)據(jù)形式固定循環(huán)中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定與G90或G91的方式選擇有關(guān)。如圖，選擇G90方式時，R與Z一律取其終點坐標值。選擇G91時則R是指自初始點到R點的距離，Z是指自R點到孔底平面上Z點的距離。（2）返回點平面G98，G99G98指令自該程序段開始，刀具返回時是返回到初始平面。G99則指令返回到R點平面。（3）孔加工方式G73-G89一般格式為： G73-G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_L_;X_ Y_

20、：指定加工孔的位置（與G90/G91有關(guān)）；Z_：指定孔底平面的位置（與G90/G91有關(guān)）；R_：指定R點平面的位置（與G90/G91有關(guān)）；Q_：在G73或G83方式中指定每次加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量，取增量值，與G90/G91無關(guān)；P_：指定刀具在孔底的暫停時間，以ms為單位，不使用小數(shù)點；F_：指定孔加工切削進給時進給速度，模態(tài)代碼；L_：指定孔加工重復(fù)次數(shù)，默認為L1，非模態(tài)。在G90時刀具在原來孔的位置重復(fù)加工，在G91時加工一條直線上的若干個等距孔?？准庸し绞降闹噶钜约癦、R、Q、P等指令都是模態(tài)的，只是在取消補償時才被清除。取消孔加工方式用G80，或任何01組

21、的G代碼。N1 G91 G00 X_ M03;N2 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_; 鉆孔固定循環(huán)及原始數(shù)據(jù)。N3 Y_; 按Y_移動后執(zhí)行下一鉆孔。N4 G82 X_ P_ L_; 先移動X_再按G82鉆孔重復(fù)L次。N5 G80 X_ Y_ M05; 不鉆孔，清除全部鉆削參數(shù)。N6 G85 X_ Z_ R_ P_; 再次指定Z和R，P也被存儲。N7 X_ Z_; 移動X后按本段Z執(zhí)行G85鉆孔動作。N8 G89 X_ Y_; 執(zhí)行X、Y移動后按G89方式鉆孔。N9 G01 X_ Y_; 清除孔加工方式及F外的加工數(shù)據(jù)。3、固定循環(huán)指令（1）高速深孔往復(fù)排屑鉆G73G73 X_ Y_ Z

22、_ R_ Q_ F_; G73指令可在Z軸方向進行間歇進給，以實現(xiàn)斷屑和排屑。 Q為每次進刀量，采用增量方式，程序中以地址Q正值表示。d為每次退刀量，由參數(shù)“CYCR”設(shè)定。 加工方式：進給、退刀、再進給、再退刀、孔底、快速退刀。 l例，對圖所示的5-8 mm深為50mm的孔進行加工。顯然，這屬于深孔加工。利用G73進行深孔鉆加工的程序為：lN10 G56 G90 G1 Z60 F2000 /選擇2號加工坐標系，到Z向起始點N20 M03 S600 /主軸啟動N30 G99 G73 X0 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工1號孔N40 G73 X40 Y0 Z-50

23、 R30 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工2號孔N50 G73 X0 Y40 Z-50 R30 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工3號孔N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R30 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工4號孔N70 G73 X0 Y-40 Z-50 R30 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工5號孔N80 G01 Z60 F2000 /返回Z向起始點N90 M05 /主軸停N100 M30 /程序結(jié)束并返回起點加工坐標系設(shè)置：G56 X= - 400，Y = -150，Z = - 50。上述程序中，選擇高速深孔鉆加工方式進行孔加工，并以G99確定每一孔加工完后

24、，回到R平面。設(shè)定孔口表面的Z向坐標為0，R平面的坐標為30，每次切深量Q為5，系統(tǒng)設(shè)定退刀排屑量d為2 （2）深孔往復(fù)排屑鉆G83 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; G83循環(huán)用于深孔鉆削，間歇切削進給到底部，鉆孔過程中從孔中排出切屑。與G73的不同點是每次退刀均退到R點平面。 d表示刀具間斷進給每次下降時由快進轉(zhuǎn)為工進的那一點至前一次切削進給下降的點之間的距離。由參數(shù)“CYCR”設(shè)定。 加工方式：進給、退刀、再進給、再退刀、孔底、快速退刀。 （3）精鏜G76 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_; 如圖，P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準停，Q表示刀具移動量。 G

25、76循環(huán)主要用來鏜削精密孔。精鏜時，主軸在孔底定向停止后，刀尖反向移動讓刀，不會劃傷已加工表面，保證了鏜孔精度。 lG76精鏜循環(huán)的加工過程包括以下幾個步驟：（1）在X、Y平面內(nèi)快速定位；（2） 快速運動到R平面；（3） 向下按指定的進給速度精鏜孔；（4） 孔底主軸準停；（5） 鏜刀偏移；（6） 從孔內(nèi)快速退刀。（4）鉆孔G81與锪孔G82 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_; G81循環(huán)用于正常鉆孔，切削進給，快速退回。 加工方式：進給、孔底、快速退刀。 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;G82循環(huán)與G81循環(huán)的區(qū)別是G82在孔底增加了暫停，所以適合于锪孔和鏜階梯孔，而G81是一

26、般的鉆孔。加工方式：進給、孔底、暫停、快速退刀。 （5）精鏜孔G85與精鏜階梯孔G89 G85 X_ Y_ Z_ R_ F_; G85鏜孔循環(huán)中，刀具以切削進給加工到孔底，然后又以切削進給返回到R點，所以適合于精鏜孔加工。 加工方式：切削進給、孔底、切削進給、R點、快速退刀。 G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_; G89循環(huán)與G85相同，不同點是該循環(huán)在孔底執(zhí)行暫停。 加工方式：進給、孔底、暫停、切削進給、快速退刀。 （6）攻右旋螺紋G84與攻左旋螺紋G74 G74 X_ Y_ Z_ R_ F_; G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_; 根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速與螺紋螺距計算F值。 G74指

27、令主軸在孔底正轉(zhuǎn)，返回到R點平面后主軸回復(fù)反轉(zhuǎn)。如果在程序中指令了暫停并有效，則在刀具到達孔底和返回R點時先執(zhí)行暫停的動作。G84/G74 X_ Y_ Z_ R_ F_;G84/G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_;G84指令主軸在孔底反轉(zhuǎn)，返回到R點平面后再正轉(zhuǎn)。在攻螺紋期間忽略進給倍率且不能停車，即使使用了進給保持，加工也不停止，直至完成該固定循環(huán)。加工方式：進給、孔底、主軸暫停、反轉(zhuǎn)、快速退刀。 lG90 G92 X0 Y0 Z50;lS600 M03;lG00 X10 Y10;lG99 G81 Z-15 R5 F100;lX50;lY30;lX10;lG80;lG00 X0 Y0

28、 Z50;lM02;（7）鏜孔G86指令格式與G81完全相同，加工到孔底后主軸停止，返回到R點平面（G99）或初始平面（G98）后，主軸再重新啟動。如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個孔加工的位置而主軸尚未到達規(guī)定的轉(zhuǎn)速，此時可以在各孔動作之間加入暫停指令G04，使主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速。加工方式：進給、孔底、主軸停止、快速退刀。 （8）鏜孔G88 G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_; 刀具到孔底后延時，主軸停止且系統(tǒng)進入進給保持狀態(tài)，此時可用手動操作，但為了安全起見應(yīng)當先把刀具從孔中退出，為了再啟動加工，手動操作后應(yīng)再轉(zhuǎn)換到紙帶方式或存儲器方式，按循環(huán)啟動按鈕，刀具快速

29、返回到R點或起始點，然后主軸正轉(zhuǎn)。加工方式：進給、孔底、暫停、主軸停止、快速退刀。 （9）反鏜孔G87 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;如圖，x軸和y軸定位后，主軸定向停止，刀具以與刀尖相反的方向按Q值給定的偏移量偏移并快速定位到孔底（R點）在這種循環(huán)方式中，只能讓刀具返回到初始平面，而不能返回到R點平面，因為R點平面低于Z點平面。加工方式：定位、快速進刀、孔底、主軸正轉(zhuǎn)、切削進給、快速退刀。 例1：加工如圖所示孔的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 0001N10 G91 G00 S300 M03N20 G99 G81 X10.0 Y-10.

30、0 Z-22.0 R-98.0 F200N30 G99 G81 Y30.0 Z-22 R-98N40 G99 G81 X10.0 Y-10.0 Z-22 R-98N50 G99 G81 X10.0 Z-22 R-98N60 G98 G81 X10.0 Y20.0 Z-22 R-98 N70 G80 X-40.0 Y-30.0 M05 N80 M02 例2：加工如圖所示螺紋孔的加工程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 先用G81鉆孔 0101 N10 G91 G00 M03 N20 C98 G81 X40.0 Y40.0 Z-22.0 R-98.0 F100 N30

31、G98 G81 X-120.0 Z-22.0 R-98 L3 N40 G98 G81 X-120.0 Y50.0 Z-22.0 R-98 N50 G98 G81 X40.0 Z-22.0 R-98 L3 N60 G80 X-10.0 Y-90.0 M05 N70 M02 例2：加工如圖所示螺紋孔的加工程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。 再用G84攻螺紋0102N100 G91 G00 M03 N110 G99 G84 X40.0 Y40.0 Z-27.0 R-93.0 F280 N120 G99 G84 X40.0 Z-27.0 R93 L3 N130 G99 G

32、98 X-120.0 Y50.0 Z-27 R-93 N140 G99 G84 X40.0 Z-27.0 R-93 L3 N150 G80 Z93.0 N81 X-10.0 Y-90.0 M05 N10 M02 例3：如圖所示為某企業(yè)生產(chǎn)的自動扶梯的鏈輪輪廓的示意簡圖。鏈輪由24個齒均布，由局部放大圖中可見，鏈輪的每一個齒廓都由個不同曲率半徑的拐點相接而成。 三三. .數(shù)控銑編程加工實例數(shù)控銑編程加工實例 工藝分析：在實際加工中，每銑一個齒后，將坐標系旋轉(zhuǎn)一定的角度，再繼續(xù)銑削，降低了編程的工作量。為使程序簡化，使用相對坐標指令G91來旋轉(zhuǎn)坐標系，可以省略每一齒調(diào)用子程序的編寫。編程時，以加工

33、一個齒形為基準，一個齒形加工程序的終點作為下一齒形加工的起點，如此循環(huán)24次，完成鏈輪的加工。使用10mm的硬質(zhì)合金立銑刀進行加工。 數(shù)據(jù)計算：從圖可以看出，用手工計算節(jié)點是不現(xiàn)實的，可以使用AutoCAD繪制。在AutoCAD中使用偏移指令，將鏈輪正上方的一個齒的輪廓線偏移一個刀具半徑值5mm(這樣可以不使用刀具半徑補償)，得到如圖中雙點劃線所示圖形。標注各交點的坐標和各段圓弧半徑，如圖所示。 加工坐標原點：X：鏈輪的圓心Y：鏈輪的圓心Z：鏈輪的下表面 三三. .數(shù)控銑編程加工實例數(shù)控銑編程加工實例 加工程序：O003(主程序)G54 G90 G00 X-75 Y450M03 1500M08G00 Z5G01 Z0 F100G01 X-71.97 Y