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文檔簡介
1、第七章第七章 增強直接存儲器訪問增強直接存儲器訪問(EDMA) 從 到外部存儲器 片內數(shù)據存儲器片內數(shù)據存儲器 片內程序存儲器 外部存儲器傳輸?shù)膶崿F(xiàn):由由CPU控制實現(xiàn)數(shù)據傳輸,效率低控制實現(xiàn)數(shù)據傳輸,效率低DMA直接存儲器訪問,效率高,不需直接存儲器訪問,效率高,不需CPU干預干預DMA 數(shù)據傳輸數(shù)據傳輸EDMA的特點的特點pC621x/C671x/C64x特有pEDMA控制器基于RAM結構p比DMA的增強之處如下:提供了16個通道由事件觸發(fā)相應通道的傳輸通道優(yōu)先級可設置支持不同結構數(shù)據的傳輸鏈接獨特的快速DMA(QDMA)EDMA控制器的結構控制器的結構p 參數(shù)RAM(PaRAM),設置通
2、道入口和重新加載的參數(shù)p 事件和中斷處理寄存器,使能或屏蔽事件、使能觸發(fā)的類型、清除或處理中斷p 傳輸完成檢測,檢測是否完成數(shù)據傳輸,并提交新的傳輸或產生CPU中斷傳輸完成檢測參數(shù)RAM事件和中斷處理寄存器EDMA傳輸中的術語傳輸中的術語p數(shù)據單元(element)的傳輸:單個數(shù)據單元從源地址向目的地址傳輸p幀(frame):1組數(shù)據單元組成1幀,幀中的數(shù)據單元可以連續(xù)存放,也可以間隔存放,幀一般用于1維傳輸p陣列(array): 1組連續(xù)的數(shù)據單元組成1個陣列,陣列一般用于2維傳輸p塊(block):多個幀或多個陣列的數(shù)據組成1個數(shù)據塊p1維傳輸:多個數(shù)據幀組成1個1維數(shù)據傳輸p2維傳輸:多
3、個數(shù)據陣列組成1個2維數(shù)據傳輸,第1維是陣列中的數(shù)據單元,第2維是陣列的個數(shù)。EDMA傳輸方式傳輸方式數(shù)據單元幀單元同步1維傳輸(FS=0) 幀同步1維傳輸(FS=1)EDMA傳輸方式傳輸方式陣列塊陣列同步2維傳輸(FS=0) 塊同步2維傳輸(FS=1)同步事件同步事件p每個通道都與一個事件關聯(lián),由這些事件觸發(fā)相應通道的傳輸,不能由多個事件觸發(fā)p事件寄存器(ER)負責捕獲所有的事件,事件使能寄存器(EER)控制每一個事件的使能/禁止p由事件信號的上升沿觸發(fā)EDMA控制器p如果有多個事件同時發(fā)生,則由事件編碼器進行排序EDMA通道與同步事件的對應關系通道與同步事件的對應關系EDMA的參數(shù)的參數(shù)R
4、AMp容量為2KB,總共可以存放85組EDMA傳輸控制參數(shù),其內容包括三部分: 16組EDMA通道入口參數(shù),每組6個字 用于重加載/鏈接的傳輸參數(shù)組,每組6個字 空余“草稿區(qū)”,8個字節(jié)p一旦事件發(fā)生器捕捉到某個事件,控制寄存器將從參數(shù)RAM的16組入口參數(shù)中讀取事件對應的控制參數(shù),送往地址發(fā)生器,發(fā)起傳輸EDMA參數(shù)存儲結構參數(shù)存儲結構選項參數(shù)(Options Parameter)選項參數(shù)寄存器選項參數(shù)寄存器字段控制意義FS幀同步使能TCC傳輸結束代碼TCINT傳輸結束中斷使能2DD/2DS目的/源傳輸維數(shù) DUM/SUM目的/源地址更新模式ESIZE數(shù)據單元的字長PRIEDMA事件的優(yōu)先級
5、數(shù)據單元字長傳輸結束碼連接使能EDMA參數(shù)存儲結構參數(shù)存儲結構p 源地址(SRC)/目標地址(DST):32位,EDMA訪問的起始源地址和目標地址,以字節(jié)為單位,通過OPT中的SUM/ DUM位設定對SRC/DST地址的修改方式。p 數(shù)據單元計數(shù)(ELECNT):存放1幀或1個陣列中的數(shù)據單元個數(shù),有效范圍165535。p 幀/陣列計數(shù)(FRMCNT):存放的是1-D數(shù)據傳輸中的幀計數(shù),或是2-D數(shù)據傳輸中的陣列計數(shù),最大值為65536。p 數(shù)據單元/幀/陣列索引(Element/Frame/Array Index):作為地址修改的索引值。數(shù)據單元索引只能應用于1-D傳輸,作為下一數(shù)據單元的地
6、址偏移值(2-D傳輸不允許數(shù)據單元間隔存放)。幀/陣列索引用于控制下一幀/陣列的地址索引值。p 數(shù)據計數(shù)的重加載(Element Count Reload):用于在每幀最后一個數(shù)據元素傳輸之后,重新加載傳輸計數(shù)值。這一參數(shù)只應用于1-D傳輸中。p 連接地址(Link Address):當設定可選參數(shù)中LINK=1時,可以由連接地址確定下一個EDMA事件采用參數(shù)的裝載/重裝載地址,從而將多組EDMA傳輸參數(shù)形成EDMA傳輸鏈。EDMA的啟動的啟動兩種方式啟動EDMA:pCPU啟動EDMA/非同步的EDMA,CPU通過寫事件置位寄存器(ESR),強制觸發(fā)對應事件,啟動1個EDMA通道p由事件觸發(fā)的
7、EDMA,事件鎖存器一旦捕獲到一個觸發(fā)事件,并且事件本身已被使能,那么該事件將啟動傳輸操作多組多組EDMA傳輸參數(shù)的連接傳輸參數(shù)的連接 (linking)將不同的EDMA傳輸參數(shù)連接起來,組成一個參數(shù)鏈,為同一個通道服務類似鏈表結構多個多個EDMA通道的鏈接通道的鏈接(chaining)p由一個EDMA通道的傳輸結束觸發(fā)另一個EDMA通道的傳輸p不同于EDMA連接(linking),EDMA連接是利用多組參數(shù)依次重加載某一個EDMA通道參數(shù)p觸發(fā)由當前通道的傳輸結束碼對應的EDMA通道的傳輸EDMA中斷中斷p所有16個通道共用一個中斷信號EDMA_INT,p利用CIPR寄存器來判斷發(fā)生了哪個事
8、件p通道的傳輸結束代碼TCC值與CIPR位一一對應,不同的通道可以有相同的TCC,所以不同的通道可以產生完全相同的中斷,處理相同的服務程序。EDMA中斷中斷傳輸結束代碼在TCC參數(shù)字段設置,允許的范圍是0000b1111b,直接與CIPR寄存器的低16 bit各個bit位對應。例如,TCC=1100b時,在傳輸結束后,CIPR12位被置1,此時如果CIER12=1,就會向CPU發(fā)出中斷申請。 快速快速DMA(QDMA)p幾乎支持EDMA的所有傳輸模式,不支持參數(shù)連接p兩組寄存器,第二組是第一組的“偽映射”,每組包含5個寄存器,是C671x DSP搬移數(shù)據最有效的手段QDMA的選項參數(shù)寄存器的選
9、項參數(shù)寄存器字段控制意義FS幀同步使能TCC傳輸結束代碼TCINT傳輸結束中斷使能2DD/2DS目的/源傳輸維數(shù) DUM/SUM目的/源地址更新模式ESIZE數(shù)據單元的字長PRIEDMA事件的優(yōu)先級QDMA傳輸要求采用幀同步(1-D)或塊同步(2-D),1次搬移1幀(1-D)或1塊(2-D)數(shù)據,因此選項參數(shù)寄存器中的FS字段無意義。 源地址參數(shù)的更新源地址參數(shù)的更新幀同步傳輸類型(2DS:2DD)源地址刷新模式(SUM)00011011FS=000固定ESIZE遞增1個數(shù)據單元ESIZE遞減1個數(shù)據單元ELEIDX或FRMIDX (ELECNT=1時)幀中每個單元ELEIDX;當ELECNT
10、=1時,最后1個單元FRMIDX01固定+(ELECNTESIZE)在前一幀的起始地址上前進ELECNTESIZE個數(shù)據單元(ELECNTESIZE)在前一幀的起始地址上后退ELECNTESIZE個數(shù)據單元保留10固定+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按升序存放+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按降序存放保留11固定+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按升序存放+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按降序存放保留FS=100固定+(ELECNTESIZE)在前一幀的
11、第1個數(shù)據單元地址上前進ELECNT個數(shù)據單元(ELECNTESIZE)在前一幀的第1個數(shù)據單元地址上后退ELECNT個數(shù)據單元+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中的數(shù)據是間隔ELEIDX存放01固定無無無10固定無無無11固定無無無目的地址參數(shù)的更新目的地址參數(shù)的更新幀同步傳輸類型(2DS:2DD)目的地址刷新模式(DUM)00011011FS=000固定+ESIZE遞增1個數(shù)據單元ESIZE遞減1個數(shù)據單元ELEIDX或FRMIDX (ELECNT=1時)幀中每個單元ELEIDX;當ELECNT=1時,最后1個單元FRMIDX01固定+FRMIDX在1幀的第1個
12、數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按升序存放+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按降序存放保留10固定+(ELECNTESIZE)在前一幀的起始地址上前進ELECNTESIZE個數(shù)據單元(ELECNTESIZE)在前一幀的起始地址上后退ELECNTESIZE個數(shù)據單元保留11固定+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按升序存放+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中數(shù)據按降序存放保留FS=100固定+(ELECNTESIZE)在前一幀的第1個數(shù)據單元地址上前進ELECNT個數(shù)據單元(ELECNTESIZE)在前一幀的第1個數(shù)據單元地址上后退ELECNT個數(shù)據單元+FRMIDX在1幀的第1個數(shù)據單元地址上+FRMIDX;1幀中的數(shù)據是間隔ELEIDX存放01固定無無無10固定無無無11固定無無無快速快速DMA(
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