第一章 數(shù)控機床維修及維護

1、第一章第一章 數(shù)控機床維修基礎(chǔ)數(shù)控機床維修基礎(chǔ) 1.11.1數(shù)控機床常見故障數(shù)控機床常見故障1.1.1數(shù)控車床常見故障1.數(shù)控縱切自動車床故障條目(1)主軸彈簧夾頭打不開；(2)接料器不動作或動作不正確；(3)中心架夾頭與棒料咬死；(4)主軸報警指示燈亮；(5)主軸轉(zhuǎn)動，CRT上無主軸轉(zhuǎn)速或機床每轉(zhuǎn)進給時，主軸轉(zhuǎn)動，進給軸不移動；(6)冷卻液漏或冷卻液流量不夠；(7)液壓壓力不夠；(8)機床加工零件時，噪聲大；(9)回零重復(fù)性差或參考點位置偏差；(10)接通總電源開關(guān)后，電源指示燈（HL1）不亮；(11)控制電源故障（無控制電源等）；(12)伺服電源故障（無輸入電壓等）；(13)冷卻系統(tǒng)不工作

2、；(14)液壓系統(tǒng)不工作；(15)變頻器故障報警；(16)機床參數(shù)或加工程序丟失；(17)系統(tǒng)報警，報警號：910998；(18)按下數(shù)控系統(tǒng)啟動按扭，系統(tǒng)不啟動；(19)CRT顯示屏畫面抖動或晃動；(20)超程報警；(21)手動（JOG）操作、手輪（MPG）操作、自動操作無法執(zhí)行；(22)CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警（伺服報警）；(23)數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示；(24)伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾；(25)伺服電機損壞；(26)工況指示三色燈紅色亮；(27)加工小圓弧和倒角軌跡不正常。2.數(shù)控雙軸自動車床故障條目(1)機床無顯示；(2)系統(tǒng)報警；(3)機床伺

3、服無準(zhǔn)備；(4)主軸不轉(zhuǎn)；(5)主軸速度異常；(6)刀塔轉(zhuǎn)位異常；(7)機床“回零”不準(zhǔn)；(8)機床加工尺寸不穩(wěn)；(9)機床過載；(10)斷線報警；(11)超程；(12)死機；(13)參數(shù)丟失；(14)液壓系統(tǒng)噪聲大；(15)主軸夾盤無“夾緊”；(16)轉(zhuǎn)塔架無“抬起”；(17)潤滑系統(tǒng)故障；以下適用于日本大隈LB15，LB12，LC20型，OKUMAOSP5000LG系統(tǒng)(18)機床無顯示；(19)系統(tǒng)報警；(20)機床伺服無準(zhǔn)備；(21)主軸不轉(zhuǎn)；(22)主軸速度異常；(23)刀塔部位異常；(24)機床“回零”不準(zhǔn)；(25)機床加工尺寸不穩(wěn)；(26)機床過載；(27)斷線報警；(28)超程

4、；(29)死機；(30)參數(shù)丟失；(31)液壓系統(tǒng)故障；(32)潤滑系統(tǒng)故障。3.數(shù)控普通車床故障條目(1)開機即緊急停機報警和伺服控制裝置報警及電機過熱報警；(2)開機即出現(xiàn)伺服系統(tǒng)報警（1320）；(3)不能啟動，控制系統(tǒng)不通電；(4)Z軸不回參考點，超程報警；(5)返回參考點時，向參考點方向稍有運動時即出現(xiàn)過行程報警；(6)回零為低速，并出現(xiàn)過行程報警；(7)修改RAM單元時讀出的數(shù)據(jù)總是FFH；(8)修改RAM單元內(nèi)容時讀出的數(shù)據(jù)中某一位總是0或1；(9)修改存儲器的某一位時，與其相鄰的一位或數(shù)位也被修改；(10)制造廠家指示信息報警（非真正報警如西門子70007063號）；(11)電

5、流接通時，主軸就高速飛車；(12)主軸不能啟動；(13)主軸轉(zhuǎn)動無力；(14)停車后主軸不能速停；(15)油泵不上油或油壓低；(16)電氣保險過熱，熔斷或跳閘；(17)機床噪聲大。1.1.2 數(shù)控鉆、鏜床類1.數(shù)控鉆床故障條目(1)電源故障 、NC電源送不上電； 、CRT無顯示。(2)系統(tǒng)故障 、系統(tǒng)參數(shù)丟失； 、電池報警。(3)FANUC AC伺服主軸故障 、電機過熱； 、電機過載； 、DC電壓過高； 、DC電壓過流； 、+15V電壓異常。(4)X、Y、Z軸伺服故障 、斷線報警； 、過熱報警； 、軸移動異響；(5)ATC故障 、ATC換刀報警； 、ATC找不到刀號； 、ATC刀位不正； 、A

6、TC異響。(6)潤滑故障2.數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障條目(1)液壓報警指示燈亮；(2)刀具破損報警指示燈亮；(3)工件加工尺寸離散度正增大；(4)高速動力頭進水，軸承生銹；(5)過載報警指示燈亮；(6)各軸回零后，主操作面板上各軸回零指示燈不亮；(7)機床拖板或滑臺爬行和出現(xiàn)噪聲；(8)各軸超程報警指示燈亮；(9)液位報警指示燈亮；(10)機床主操作面板上緊停報警指示燈亮；(11)程序不能修改；(12)總電源開關(guān)接通后電源指示燈不亮；(13)控制電源故障；(14)伺服電源故障；(15)冷卻系統(tǒng)故障；(16)液壓系統(tǒng)故障；(17)變頻器故障；(18)按下系統(tǒng)啟動按鈕系統(tǒng)不啟動；(19)機床參

7、數(shù)、梯形圖丟失；(20)數(shù)控系統(tǒng)電源接通后無畫面顯示；(21)CRT顯示屏抖動；(22)系統(tǒng)報警，報警號：900980；(23)CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警；(24)伺服驅(qū)動系統(tǒng)受干擾；(25)伺服電機損壞；(26)加工中轉(zhuǎn)臺抖動、鉆頭斷。3.MCMQ250-LG大型數(shù)控鏜銑床故障條目(1)驅(qū)動模塊6#報警；(2)H軸報警引起的G00能運行而G01不能運行的故障；(3)DPM電纜出現(xiàn)43#PLC報警；(4)Y軸震蕩故障的處理；(5)冷卻液溢到地坑里的故障；(6)X軸傳動間隙過大引起的故障。1.1.3 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床1.連續(xù)軌跡數(shù)控坐標(biāo)磨床故障條目(1

8、)打開電源開關(guān)與機床電源開關(guān)后，電源不能接通；(2)控制電源故障；(3)伺服電源故障；(4)熱補償故障；(5)磨頭箱升/降故障；(6)冷卻系統(tǒng)故障；(7)吸塵器故障；(8)變頻器故障；(9)電動磨頭故障；(10)風(fēng)動磨頭故障；(11)磨頭識別電路故障；(12)運動軸超程報警；(13)氣壓低報警；(14)油霧發(fā)生器故障；(15)C軸間隙過大；(16)Z軸故障；(17)U軸進給誤差過大；(18)工作臺或拖板（X和Y軸）移動時有抖動與噪聲較大；(19)X和Y軸單脈沖進給爬行或數(shù)控三聯(lián)動磨圓精度差；(20)數(shù)控系統(tǒng)不能啟動；(21)機床參數(shù)與加工程序丟失；(22)CRT顯示屏畫面抖動或晃動；(23)數(shù)

9、控系統(tǒng)報警：910998；(24)手動（JOG）操作、手輪（MPG）操作、自動操作無法執(zhí)行；(25)數(shù)控系統(tǒng)電源接通時無畫面顯示；(26)CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警（伺服報警）；(27)伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作不穩(wěn)定或反饋報警；(28)位置檢測反饋報警（硬斷線報警）；(29)位置檢測反饋報警（軟斷線報警）；(30)電機編碼器無信號輸出；(31)行星磨孔不好，有錐度。1.1.4 柔性加工單元1.數(shù)控柔性加工單元故障條目(1)伺服電源模塊故障；(2)主軸放大器故障；(3)伺服放大器故障；(4)主軸電機故障；(5)伺服電機故障；(6)主軸溫升超標(biāo)；(7)主軸噪聲超標(biāo)；

10、(8)主軸精度超標(biāo)；(9)換刀時，主軸刀柄取不下；(10)換刀時，主軸不能拉上刀柄；(11)主軸不能啟動；(12)機床執(zhí)行了主軸定向指令后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差；(13)換刀時頂?shù)叮?14)主軸精度超差；(15)加工中CRT上顯示704號報警；(16)超程報警；(17)油霧發(fā)生器故障；(18)運動軸運動時有抖動，噪聲較大；(19)運動軸單脈沖進給達(dá)不到要求或低速爬行；(20)機床電源開關(guān)接通，CNC啟動按鈕按下，CRT上顯示1001號報警；(21)機床電源開關(guān)接通，CNC啟動按鈕按下，CRT上顯示1000號報警；(22)托盤交換故障；(23)手動方式按下刀庫分度向前或分度向后按鈕，自動方式執(zhí)行

11、選刀指令，刀鏈不啟動；(24)刀庫選刀故障；(25)刀庫換刀故障；(26)排屑器故障；(27)機床防護門不靈活，錯位、卡死、關(guān)不嚴(yán)；(28)液壓系統(tǒng)故障；(29)冷卻系統(tǒng)故障；(30)CRT屏幕顯示10001068號報警（自定義的機床報警）；(31)機床電源接通后，按下CNC啟動按鈕，CNC未啟動；(32)數(shù)控系統(tǒng)電源接通后無畫面顯示;(33)加工程序丟失或機床參數(shù)丟失；(34)CRT顯示屏畫面抖動或晃動；(35)CRT上顯示910998報警；(36)手動（JOG）操作、手輪（MPG）操作、自動操作無法執(zhí)行；(37)CRT屏幕顯示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6號報警；(38)位

12、置檢測反饋報警（硬斷線報警）；(39)位置檢測反饋報警（軟斷線報警）；(40)編碼器無信號輸出；(41)工件表面產(chǎn)生明顯振紋，粗糙度增加；(42)工件圓度誤差較大；(43)電氣控制柜內(nèi)通風(fēng)不良；(44)回零重復(fù)性不穩(wěn)與加工尺寸不穩(wěn)；(45)機床某軸返回參考點時發(fā)生“90”號報警；(46)總電源開關(guān)接通后電源指示燈不亮；(47)控制電源故障；(48)伺服電源故障。2.“辛心那提”柔性加工單元故障條目(1)開機出現(xiàn)X軸編碼器報警，伺服關(guān)斷；(2)刀具交換過程中出現(xiàn)換刀器不在原位報警；(3)刀具不縮回報警；(4)主軸刀具不存在報警；(5)主軸探測器在主軸上報警；(6)主軸探測器偏離報警；(7)進給保

13、持電機過載報警；(8)急停電機超溫報警；(9)機床電機斷開報警；(10)伺服驅(qū)動故障；(11)機床料盤未夾緊報警；(12)自動交換料盤失敗。1.1.5 數(shù)控齒輪機床類1.YKS型六軸數(shù)控滾齒機床故障條目(1)機床液壓及潤滑不能啟動；(2)機床在手動或自動模式下不運行；(3)程序不運行；(4)加工過程中突然停機；(5)刀桿精度校不準(zhǔn)、刀桿取不出；(6)加工時亂齒；(7)油溫過高；(8)加工中工件有微動現(xiàn)象；(9)外支架移動沖擊太大或產(chǎn)生爬行；(10)數(shù)控系統(tǒng)不啟動；(11)工作臺內(nèi)油液不流回油箱；(12)編碼器硬件故障；(13)壓縮空氣氣壓不穩(wěn)；(14)機床不能供電; 以下適用于YKX3132、

14、YKA3120A數(shù)控滾齒機；(15)工作臺高速時悶車；(16)機床掛輪帶鍵套燒壞；(17)機床刀桿拉緊后取不下；(18)排屑器不轉(zhuǎn)動；(19)滾切工件精度超差；(20)調(diào)節(jié)減壓閥其壓力無變化；(21)I/O無輸入信號+24V電源報警；(22)I/O無輸出信號；(23)外接編碼器斷線報警。2.YK4232型數(shù)控剃齒機故障條目(1)加工循環(huán)不能啟動；(2)轉(zhuǎn)角不能轉(zhuǎn)動；(3)Z軸、X軸反向間隙過大；(4)加工零件出現(xiàn)錐度；(5)回油過濾壓力發(fā)信號SP1報警；(6)液壓油異常發(fā)熱；(7)液壓系統(tǒng)噪聲異響；(8)液壓不能啟動；(9)操作面板手動旋鈕不起作用；(10)主軸沒有動作；(11)冷卻系統(tǒng)沒有動

15、作；(12)數(shù)控系統(tǒng)不能啟動；(13)I/O無輸出；(14)排屑電機不動作；(15)系統(tǒng)不能供電；(16)Z軸不能找到原點；(17)驅(qū)動器報警。2.意大利斯美數(shù)控剃齒機故障條目(1)B軸出現(xiàn)反饋報警；(2)N軸返參考點過程報警中停；(3)存儲器中沒有編程空間；(4)N軸返回參考點故障；(5)存儲器中沒有編程空間；(6)N軸返回參考點故障；(7)N軸絕對脈沖編碼器報警：軸超時；(8)N軸串行脈沖編碼器通信故障；(9)N軸斷線報警；(10)控制單元過熱；(11)主軸集成電路錯誤；(12)伺服報警（主CPU板）；(13)總線錯誤。3.數(shù)控插齒機故障條目(1)N軸緊急停機；(2)冷卻液流動有錯；(3)

16、工件夾緊壓力錯誤；(4)N軸轉(zhuǎn)數(shù)沒有達(dá)到；(5)NC驅(qū)動器溫度監(jiān)測出有錯；(6)工作臺靜壓支承調(diào)整有錯；(7)中間回路電壓檢測出有錯；(8)可編程邏輯控制器鍵盤RMOS驅(qū)動器錯誤；(9)卡爪閉合，節(jié)拍時間檢測出有錯；(10)吸油霧裝置出錯；(11)沖洗檢測出有錯；(12)刀具安裝器在干擾區(qū)域；(13)對中裝置沒有在后；(14)提升臺的距離保持器故障；(15)N軸驅(qū)動準(zhǔn)備有錯；(16)脹胎，節(jié)拍時間檢測出有錯；(17)去毛刺刀沒有上升；(18)刀具更換，預(yù)警。1.1.6 數(shù)控銑床、加工中心類一、數(shù)控銑床故障條目1.數(shù)控銑床的共性故障條目(1)數(shù)控系統(tǒng)送不上電；(2)機床液壓不能建立；(3)伺服系

17、統(tǒng)報警；(4)系統(tǒng)與伺服無通信，伺服顯示“小零”；(5)系統(tǒng)跟蹤誤差報警；(6)伺服電機啟動困難；(7)伺服坐標(biāo)電機運行不穩(wěn)定；(8)主軸電機運行有高頻聲；(9)機床回原點時有誤差；(10)機床回原點時向相反方向慢速運行；(11)潤滑系統(tǒng)故障報警。2.數(shù)控銑床的特殊故障條目(1)主軸啟動后瞬時停轉(zhuǎn)，24V掉電，報警信息：“EM SPINDLE”；(2)開機送電，24V加不上，報警信息X（Y）（Z）：“POWER OFF”；(3)A擺松不開，報警信息：“M TIME OUT或M BCD EM”；(4)各坐標(biāo)不移動，報警信息：“SPEED HOLD”；(5)加工順銑時，機床抖動很大，從電流表上看，

18、表針在310A波動；(6)Y軸在ZERO時，20多分鐘才能找到零點，執(zhí)行命令時，響應(yīng)很慢；(7)X坐標(biāo)零點漂移；(8)電子手輪X、Y、Z三軸不起作用；(9)在仿行過程中，產(chǎn)生中斷，報警信息：“BAD TRANSNIT”；(10)銑輪廓時，多銑一塊；(11)光刀時，調(diào)速時扎刀；(12)加工中，NC柜蜂鳴器響；(13)各坐標(biāo)不動；(14)從高速變低速時，M41不執(zhí)行；(15)在ZERO時，A/D擺命令不執(zhí)行；(16)系統(tǒng)丟失；(17)在Y一端加工時，總在最外端掉電，報警信息：“EM SPINDLE”；(18)主軸不轉(zhuǎn)，PLC的E2.0不亮；(19)Z軸不轉(zhuǎn)，Z軸驅(qū)動器報警；(20)機床不動，報警：

19、“INSUFICIENT AXES LUBRICATION OIL LEVEL”；(21)仿行狀態(tài)時，不記錄數(shù)據(jù)；(22)主軸無勵磁；(23)PLC加不上電，F(xiàn)59保險爆斷；(24)一加24V電，Y坐標(biāo)就往前竄至報警；(25)過流繼電器K21（K22、K23）損壞，坐標(biāo)不動；(26)電子手輪X、Y、Z三軸不起作用；(27)電子手輪X、Y、Z三軸移動位移不準(zhǔn)；(28)在手輪控制軸時，軸運行失控；(29)G01調(diào)速范圍??；(30)Z軸伺服電機運行時抖動并伴有E201報警；(31)執(zhí)行M41功能時CRT上顯示中斷信息，系統(tǒng)停止執(zhí)行M41功能；(32)主軸變速時不執(zhí)行M41功能。3.立式加工中心故障條

20、目（1）主軸溫升超標(biāo)；（2）主軸噪聲超標(biāo)；（3）主軸滲油；（4）主軸刀柄取不下；（5）主軸不能拉上刀柄；（6）主軸變速時有沖擊；（7）主軸不能變速；（8）主軸出力不足；（9）銑頭電機過熱；（10）主軸精度超標(biāo)；（11）主軸不能松刀；（12）變頻主軸轉(zhuǎn)動過程中突然停止；（13）主軸不能正常工作；（14）換刀時松刀不到位，致使刀臂在換刀過程中停止運動，不能完成換刀動作；（15）換刀動作突然產(chǎn)生混亂或不能執(zhí)行換刀指令；（16）凸輪式刀庫選刀時刀盤/刀鏈不啟動；（17）凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈停止位置未在所需定位；（18）凸輪式刀庫的刀盤/刀鏈連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停；（19）凸輪式刀庫的刀套固定座變形；（20）凸

21、輪式刀庫的刀盤/刀鏈于運轉(zhuǎn)中卡死；（21）凸輪式刀庫的刀套于回刀與倒刀時會抖動；（22）凸輪式刀庫的刀套于倒刀或回刀位置未定位，導(dǎo)致有松動現(xiàn)象；（23）凸輪式刀庫的倒刀氣缸不動作；（24）凸輪式刀庫的換刀臂于換刀時不動作；（25）凸輪式刀庫的換刀臂于扣刀后不動作；（26）凸輪式刀庫的換刀臂扣刀位置不準(zhǔn)確；（27）凸輪式刀庫的換刀臂于180換刀后不動作；（28）凸輪式刀庫的換刀機構(gòu)于原點停止后，原點接近開關(guān)未感應(yīng)；（29）凸輪式刀庫的換刀機構(gòu)于原點停止后，位置不準(zhǔn)確；（30）凸輪式刀庫的馬達(dá)過熱；（31）凸輪式刀庫的刀套掉刀；（32）凸輪式刀庫換刀時機械手掉刀；（33）凸輪式刀庫不能拔刀；（34

22、）斗笠式刀庫選刀時刀盤不啟動；（35）斗笠式刀庫的刀盤停止位置不正確；（36）斗笠式刀庫的刀盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)不停；（37）斗笠式刀庫的氣缸前進與后退時抖動；（38）斗笠式刀庫換刀時前進氣缸不動作；（39）數(shù)控轉(zhuǎn)臺馬達(dá)不轉(zhuǎn)動；（40）數(shù)控轉(zhuǎn)臺分度盤轉(zhuǎn)動不順；（41）數(shù)控轉(zhuǎn)臺電流數(shù)值增加；（42）數(shù)控轉(zhuǎn)臺定位精度超差本體尺寸精度超差；（43）數(shù)控轉(zhuǎn)臺剎車固定加工時抖動，連續(xù)切削時抖動，剎車無法鎖緊，無剎車信號；（44）數(shù)控轉(zhuǎn)臺分度盤不轉(zhuǎn)，分度盤轉(zhuǎn)不停，原點漂?。唬?5）數(shù)控轉(zhuǎn)臺分度盤未能完成固定在工作臺上；（46）數(shù)控轉(zhuǎn)臺精度超差；（47）數(shù)控轉(zhuǎn)臺撞車所造成的影響；（48）機床定位精度和重復(fù)定位精度差；

23、（49）圓度幾何偏差的影響；（50）數(shù)控及其驅(qū)動裝置的影響；（51）回原點不準(zhǔn)；（52）開機不上電；（53）輔助電機報警；（54）輔助電機不能正常工作；（55）達(dá)到機床軟限位；（56）達(dá)到機床硬限位；（57）返參考點失??；（58）進給過載報警；（59）運動部件運動時振動；（60）運動部件爬行；（61）切削時振動；（62）加工表面波紋大；（63）運動部件異常聲音；（64）運動部件竄動；（65）伺服電機有異常聲音；（66）伺服模塊、電機損壞；（67）機床防護門不靈活，錯位、卡死、關(guān)不嚴(yán)；（68）機床前防護門不能限位；（69）全封閉防護罩漏水；（70）機床防護側(cè)門漏水；（71）工作臺封閉防護罩漏水；

24、（72）防護罩震動；（72）防護罩震動；（73）防護罩上觀察玻璃松動；（74）滾珠絲杠防護有異常響聲；（75）導(dǎo)軌防護罩漏水；（76）導(dǎo)軌防護罩運動時有異常響聲；（77）導(dǎo)軌防護套運動時有異常響聲；（78）導(dǎo)軌防護裙板異常聲音；（79）斜抽板防護運動時有異常聲音；（80）主軸箱防護異常震動和噪聲；（81）床身內(nèi)向外，水槽、回水槽接頭處漏水；（82）螺旋排屑器不旋轉(zhuǎn)；（83）螺旋排屑器運動聲音異常；（84）液壓箱噪聲大；（85）液壓系統(tǒng)壓力不正常；（86）潤滑裝置的油消耗快；（87）自動排屑器噪聲大；（88）自動排屑器不轉(zhuǎn)；（89）操縱箱可任意旋轉(zhuǎn)；（90）導(dǎo)軌絲杠潤滑不足或無油潤滑；（91）冷

25、卻液不暢；（92）冷卻泵故障；（93）滑枕運動與工作臺面的平行差；（94）橫梁移動報警；（95）雙工位交換時無緩沖；（96）雙工位加工不一致。4.五聯(lián)動葉片加工中心故障條目(1)主軸相序引起的故障；(2)主軸編碼器引起的故障；(3)不論在JOG方式、MDA方式或AUTO方式，X軸在高速時抖動；(4)X軸電機編碼器故障；(5)B軸監(jiān)控模塊故障；(6)硬件配置丟失引起的故障；(7)光柵尺拉傷引起的故障；(8)MMC方式開關(guān)位置不正確；(9)監(jiān)控模塊接觸不良引起的故障；(10)參數(shù)亂引起的故障；(11)進給伺服電機絕緣差引起的故障；(12)濾波裝置引起的故障；(13)PROFIBUS總線接頭壞引起的

26、故障；(14)光柵尺油污引起的故障。1.1.7 數(shù)控切割機類1.OMNIMATP6000數(shù)控火焰切割機故障條目(1)數(shù)控系統(tǒng)（MG12SE10）無法啟動；(2)顯示器無顯示；(3)運動過程中數(shù)控系統(tǒng)偶爾自動清零；(4)數(shù)控運動死機；(5)切割氧氣無法打開。2.DK7732電火花數(shù)控線切割機床故障條目(1)開關(guān)顯示Good，按待命鍵或上擋鍵沒有響應(yīng)；(2)加工零件尺寸超差；(3)關(guān)機后加工程序丟失；(4)加工零件精度不符；(5)加工零件表面有明顯絲痕；(6)抖絲；(7)導(dǎo)輪跳動有囂叫聲；(8)電機絲與工作臺不垂直；(9)步進電機不能緊鎖；(10)步進電機失步；(11)刻度盤（步進電機）抖動；(1

27、2)無高頻脈沖輸出；(13)加工電流異常增大；(14)加工時，有高頻無進給；(15)斷絲；(16)燒絲；(17)機床電器不能啟動，貯絲筒電機不轉(zhuǎn)動；(18)貯絲筒不能自動換向；(19)在加工過程中沒有斷絲，有時機床會自動停機，有時出現(xiàn)剛松動開自鎖按鈕SB3（保護1）時，機床也會發(fā)生停機。3.DK7725（32）TCA四軸聯(lián)動大錐度線切割機床故障條目(1)按面板微機啟動鍵，計算機不能進行啟動；(2)調(diào)不出加工界面，不能人機對話或功能失常；(3)加工零件超差；(4)掉電保護功能失效；(5)十字工作臺運動不靈活，搖動過緊；(6)X、Y、U、V回差超差；(7)貯絲筒有徑向跳動和竄動；(8)貯絲筒運轉(zhuǎn)噪

28、聲大或時有異常叫聲；(9)導(dǎo)輪運轉(zhuǎn)不靈活及噪聲增大；(10)步進電機不運轉(zhuǎn)；(11)手輪（刻度盤）抖動；(12)失步；(13)手動正常，自動不工作；(14)對中失常；(15)跟蹤不穩(wěn)；(16)高頻脈沖源無火花放電；(17)脈沖寬度或脈沖間隙發(fā)生變化；(18)貯絲筒電機不能運轉(zhuǎn)；(19)貯絲筒不能自動換向；(20)不能斷絲停機；(21)不能停機制動；(22)無冷卻液；(23)短路；(24)斷絲；(25)切割精度差。1.1.8數(shù)控電加工機床類1.數(shù)控電火花成型機床故障條目(1)總電源不能啟動；(2)接通電源后主軸不動作；(3)主軸單向運動；(4)二次行程升降不正常；(5)主軸動作緩慢或無力；(6)

29、機床床身帶電；(7)加工到深不停機；(8)不啟動，無顯示不動作；(9)有顯示和動作，但不正常，信號時有時無；(10)X、Y、Z三軸運動距離不準(zhǔn)確；(11)加工生產(chǎn)率低，電極損耗大；(12)加工不穩(wěn)定，反復(fù)開路短路，生產(chǎn)率低，甚至拉??；(13)加工極不穩(wěn)定，火花顏色異常；(14)沒有加工電流；(15)對刀或拉表時有火花；(16)三端穩(wěn)壓器無輸出；(17)三端穩(wěn)壓器輸出電壓太低；(18)三相橋式整流電路無輸出；(19)三相橋式整流輸出電壓低；(20)沒有脈沖輸出；(21)脈沖波形時有時無；(22)振蕩電路部分有脈沖信號輸入，但沒有脈沖信號輸出；(23)脈沖輸出信號時有時無；(24)功放電路部分有脈

30、沖信號輸入，但無脈沖信號輸出；(25)加工時出現(xiàn)嚴(yán)重短路及燒傷拉弧現(xiàn)象；(26)主軸動作不正常；(27)X與Y軸不垂直；(28)X或Y軸定位精度差或回差大；(29)主軸與工作臺不垂直；(30)X、Y、Z軸運動阻力很大；(31)工作液泵不工作；(32)沖油或抽油壓力不足；(33)油箱漏油。2.DK7125數(shù)控電火花成型機床故障條目(1)主軸不動；(2)主軸在加工擋只上不下，其他擋正常；(3)主軸在加工、對零、拉表三擋均只上不下；(4)主軸只下不上；(5)主軸到深不停；(6)加工、對零、拉表三擋均有200V電壓，且不隨脈寬、脈間的變化而變化；(7)不抬刀；(8)按下電流開關(guān)，相應(yīng)的電流加不上；(9

31、)按下啟動按鈕，不能啟動；(10)主軸上、下運動速度都很快；(11)拉?。ㄇ袚Q至對零擋位時有70V電壓）；(12)拉?。▽α銚跷唬?00V電壓）；(13)電壓表無指示，功能一切正常；(14)平動頭不動；(15)油泵不上油；(16)對零擋工件與電極接觸后，蜂鳴器不叫，主軸繼續(xù)往下走；(17)工作燈不亮。3.AGIE Mondo 30型電火花成型機床故障條目(1)運動伺服板到主機方向上的中斷緩沖器已滿；（信息號：E1）(2)主機傳送了一個不可辨認(rèn)的中斷信號到運動伺服板；（信息號：E2）(3)脈沖電源檢測到GPM50板上三極管壞；（信息號：E3）(4)脈沖電源上的振蕩器超時；（信息號：E4）(5)

32、脈沖電源沒有準(zhǔn)備好，電阻箱過熱，或者不能完成自檢；（信息號：E5）(6)運動伺服板和脈沖電源同步信號出錯；（信息號：E6）(7)運動伺服板內(nèi)的RAM測試失??；（信息號：E7）(8)運動伺服板的EPROM檢測失??；（信息號：E8）(9)運動伺服板外部RAM測試失??；（信息號：E9）(10)由于加工短路，運動伺服板發(fā)出急停命令；（信息號：E10）(11)脈沖電源控制器檢測到“快速處理器”錯誤；（信息號：E11）(12)運動伺服板轉(zhuǎn)換到一新程序，未發(fā)現(xiàn)有效數(shù)據(jù)；（信息號：E12）(13)行程超過軟極限；（信息號：E13）(14)Z（X、Y）軸插補器沒有及時收到運動伺服板所發(fā)的同步信號；（信息號：E1

33、4）(15)Z（X、Y）軸插補器檢測到DMD07板的通信出錯；（信息號：E32）(16)Z（X、Y）DMD07板有一無法辨認(rèn)的錯誤；（信息號：E33）(17)Z（X、Y）DMD07板出現(xiàn)一串行通信錯誤；（信息號：E34）(18)Z（X、Y）DMD07板15V直流電源故障；（信息號：E35）(19)Z（X、Y）DMD07板24V直流電源故障；（信息號：E36）(20)Z（X、Y）DMD07板電機驅(qū)動器48V直流電源故障；（信息號：E37）(21)Z（X、Y）DMD07板在電機頭上檢測到短路；（信息號：E38）(22)Z（X、Y）DMD07板檢測到開關(guān)三極管出故障；（信息號：E39）(23)超過最

34、大速度極限；（信息號：E40）(24)Z（X、Y）DMD07板檢測到一超過64m定位錯誤；（信息號：E41）(25)Z（X、Y）DMD07板超出最大功率；（信息號：E42）(26)Z（X、Y）DMD07板EPROM校驗或內(nèi)存測試失??；（信息號：E43）(27)Z（X、Y）DMD07板在初始化期間內(nèi)存測試出錯；（信息號：E44）(28)Z（X、Y）DMD07板在初始化時EPROM校驗及檢測出錯；（信息號：E45）(29)Z（X、Y）DMD07板在初始化期間內(nèi)存測試故障；（信息號：E46）(30)Z（X、Y）DMD07板在初始化期間THCT2000計算器測試故障；（信息號：E47）(31)點動或定

35、位時出現(xiàn)短路現(xiàn)象；（信息號：E48）(32)撞Z（X、Y）軸限位開關(guān)；（信息號：E49）(33)超過所設(shè)“守護”（監(jiān)護）值而使放電加工停止；（信息號：E50）(34)脈沖電源不響應(yīng)加工命令；（信息號：E51）(35)工作液面低于浮子開關(guān)；（信息號：E52）(36)工作液溫度超過50，放電加工停止；（信息號：E53）(37)泵過載，放電加工停止；（信息號：E54）(38)超出液面高度，放電加工停止；（信息號：E58）(39)無法找邊；（信息號：E59）(40)電阻架上的氣流傳感器檢測到風(fēng)扇故障；（信息號：W6）(41)超過所設(shè)定的深度；（信息號：W19）(42)存儲區(qū)已滿；（信息號：W23）(4

36、3)不能創(chuàng)建文件；(44)存盤失??；(45)調(diào)用文件失敗。1.1.9 數(shù)控彎管機床類1.數(shù)控彎管機床類故障條目(1)沒有輔助動作；(2)缺少輔助動作；(3)輔助動作不到位；(4)輔助動作順序混亂；(5)B軸彎曲角度不準(zhǔn)，時大時??；(6)B軸實際彎曲角度小于設(shè)定角度；(7)B軸實際彎曲角度大雨設(shè)定角度；(8)B軸彎曲時，顯示器沒有數(shù)據(jù)變化；(9)B軸不返回；(10)B軸返回后，輔助動作不能連續(xù)；(11)B軸在工作中，沒有達(dá)到設(shè)定角度而停止；(12)U軸伺服驅(qū)動器超載報警；(13)U軸不能前移；(14)U軸不能后移；(15)U軸不能移動；(16)U軸未接受指令就產(chǎn)生移動；(17)W軸不能旋轉(zhuǎn)；(1

37、8)W軸未接受指令就產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；(19)系統(tǒng)工作時突然I/O板指示器閃爍；(20)開機后I/O板指示器無任何顯示；(21)在連續(xù)彎管是U軸小車逐漸往一個方向移動；(22)零件彎管圓度超差；(23)送料小車轉(zhuǎn)角無動作和工件定位無誤差；(24)彎曲轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動慢；(25)芯棒行程緩慢不到位。1.2 1.2 數(shù)控機床的基本概念數(shù)控機床的基本概念1.2.1 1.2.1 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機床數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機床 數(shù)控技術(shù)，簡稱數(shù)控 （Numerical Control NC），是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用了計算機進行控制，因此也可以稱為計算機數(shù)控（Computer N

38、umerical Control CNC）。 數(shù)控機床種類繁多，有鉆、銑、鏜床類、數(shù)控機床種類繁多，有鉆、銑、鏜床類、車削類、磨削類、電加工類、鍛壓類、激光加車削類、磨削類、電加工類、鍛壓類、激光加工類和其他特殊用途的專用機床等等，對于工類和其他特殊用途的專用機床等等，對于采用數(shù)控技術(shù)進行控制的機床，我們稱之為數(shù)控機床（NC機床）。它是一種綜合應(yīng)用了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機床設(shè)計等先進技術(shù)的典型機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。數(shù)控機床的水平代表了當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的性能、水平和發(fā)展方向。1.2.2 1.2.2 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床主要有數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動數(shù)控

39、機床主要有數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動/ /進給進給裝置、測量反饋裝置和機床本體等幾部分，再裝置、測量反饋裝置和機床本體等幾部分，再加上程序的輸入輸出設(shè)備、可編程控制器加上程序的輸入輸出設(shè)備、可編程控制器（PLCPLC或稱或稱PMCPMC）等幾部分組成，如圖等幾部分組成，如圖1-11-1所示。所示。 圖1-1 數(shù)控機床的組成 虛線框部分統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對機床主虛線框部分統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對機床主機的加工控制，目前大部分采用計算機數(shù)控機的加工控制，目前大部分采用計算機數(shù)控（即（即CNCCNC）。）。下面簡要介紹各部分的功能。下面簡要介紹各部分的功能。 1 1）數(shù)控裝置）數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的

40、核心，是由硬件和軟數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，是由硬件和軟件兩大部分組成。它接受從機床輸入裝置（軟件兩大部分組成。它接受從機床輸入裝置（軟盤、硬盤、紙帶閱讀機、磁帶機以及網(wǎng)絡(luò)或串盤、硬盤、紙帶閱讀機、磁帶機以及網(wǎng)絡(luò)或串口傳輸?shù)龋┹斎氲目刂菩盘柎a，經(jīng)過輸入、口傳輸?shù)龋┹斎氲目刂菩盘柎a，經(jīng)過輸入、緩存、譯碼、寄存、運算、存儲等轉(zhuǎn)變成控制緩存、譯碼、寄存、運算、存儲等轉(zhuǎn)變成控制指令實現(xiàn)直接或通過可編程邏輯控制器（指令實現(xiàn)直接或通過可編程邏輯控制器（PLCPLC）對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制。對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制。 2 2）伺服驅(qū)動）伺服驅(qū)動/ /進給裝置進給裝置 伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動/ /進給裝置是數(shù)控裝置與

41、主機之間進給裝置是數(shù)控裝置與主機之間的連接環(huán)節(jié)，它是接受數(shù)控裝置插補生成的進的連接環(huán)節(jié)，它是接受數(shù)控裝置插補生成的進給脈沖信號，經(jīng)過信號放大后，驅(qū)動機床主機給脈沖信號，經(jīng)過信號放大后，驅(qū)動機床主機的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)機床的運動進給。伺服驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)機床的運動進給。伺服驅(qū)動/ /進給裝置包括主軸驅(qū)動單元（主要控制主軸進給裝置包括主軸驅(qū)動單元（主要控制主軸的速度）、進給驅(qū)動單元（主要是進給系統(tǒng)的的速度）、進給驅(qū)動單元（主要是進給系統(tǒng)的速度控制和位置控制）、主軸電機和進給電機速度控制和位置控制）、主軸電機和進給電機等。目前常用的有交、直流伺服電機和步進電等。目前常用的有交、直流伺服電機和步進電機

42、等。且交流伺服電機正逐漸取代直流伺服電機等。且交流伺服電機正逐漸取代直流伺服電機。機。 3 3）測量反饋裝置測量反饋裝置 測量反饋裝置是通過現(xiàn)代化的測量元件：測量反饋裝置是通過現(xiàn)代化的測量元件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁尺和激光等，將執(zhí)行元件（如電機、刀架等）磁尺和激光等，將執(zhí)行元件（如電機、刀架等）或工作臺等的速度和位移量檢測出來，經(jīng)過相或工作臺等的速度和位移量檢測出來，經(jīng)過相應(yīng)的電路將所測得信號反饋回伺服驅(qū)動裝置或應(yīng)的電路將所測得信號反饋回伺服驅(qū)動裝置或數(shù)控裝置，構(gòu)成半閉環(huán)或全閉環(huán)系統(tǒng)，補償進數(shù)控裝置，構(gòu)成半閉環(huán)或全閉環(huán)系統(tǒng)，補償

43、進給電機的速度或執(zhí)行機構(gòu)的運動誤差，以達(dá)到給電機的速度或執(zhí)行機構(gòu)的運動誤差，以達(dá)到提高運動機構(gòu)精度的目的。提高運動機構(gòu)精度的目的。 4 4） 機床本體機床本體 機床本體就是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)件，包機床本體就是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)件，包括床身、箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸、括床身、箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸、進給機構(gòu)、刀具交換機構(gòu)等。進給機構(gòu)、刀具交換機構(gòu)等。 此外，為保證數(shù)控機床功能的充分發(fā)揮，此外，為保證數(shù)控機床功能的充分發(fā)揮，還有一些輔助系統(tǒng)，如冷卻、潤滑、液壓（或還有一些輔助系統(tǒng)，如冷卻、潤滑、液壓（或氣動）、排屑、防護系統(tǒng)等氣動）、排屑、防護系統(tǒng)等 1.2.3 1.2.3 數(shù)控機床

44、的工作過程數(shù)控機床的工作過程 數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是進行刀具和工件之?dāng)?shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是進行刀具和工件之間相對運動的控制，圖間相對運動的控制，圖1-2初步描繪了數(shù)控系初步描繪了數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程。統(tǒng)的主要工作過程。 圖1-2 數(shù)控機床工作過程 1 1）在接通電源后，數(shù)控裝置和可編程控制器）在接通電源后，數(shù)控裝置和可編程控制器都將對數(shù)控系統(tǒng)各組成部分的工作狀態(tài)進行檢都將對數(shù)控系統(tǒng)各組成部分的工作狀態(tài)進行檢查和診斷，并設(shè)置初態(tài)。查和診斷，并設(shè)置初態(tài)。 2 2）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備了正常工作的條件時，開）當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備了正常工作的條件時，開始進行加工控制信息的輸入。始進行加工控制信息的輸入。 3 3）輸

45、入實際使用刀具的參數(shù)，及實際工件原）輸入實際使用刀具的參數(shù)，及實際工件原點相對機床原點的坐標(biāo)位置。點相對機床原點的坐標(biāo)位置。 4 4）對輸入的加工控制信息進行預(yù)處理，即進）對輸入的加工控制信息進行預(yù)處理，即進行譯碼和預(yù)計算（刀補計算、坐標(biāo)變換等）。行譯碼和預(yù)計算（刀補計算、坐標(biāo)變換等）。 5 5）要產(chǎn)生的運動軌跡在幾何數(shù)據(jù)中由各曲線要產(chǎn)生的運動軌跡在幾何數(shù)據(jù)中由各曲線段起、終點及其連接方式（如直線和圓弧等）段起、終點及其連接方式（如直線和圓弧等）等主要幾何數(shù)據(jù)給出，數(shù)控裝置中的插補器能等主要幾何數(shù)據(jù)給出，數(shù)控裝置中的插補器能根據(jù)已知的幾何數(shù)據(jù)進行插補處理。根據(jù)已知的幾何數(shù)據(jù)進行插補處理。 6

46、6）由數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的由數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，在各加工程序段插補處理開始前或完控制下，在各加工程序段插補處理開始前或完成后，適時輸出給機床控制器。成后，適時輸出給機床控制器。 7 7）在機床的運行過程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時監(jiān)在機床的運行過程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時監(jiān)視數(shù)控機床的工作狀態(tài)，通過顯示部件及時向視數(shù)控機床的工作狀態(tài)，通過顯示部件及時向操作者提供系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障情況。操作者提供系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障情況。1.3 1.3 數(shù)控機床維修的基本要求數(shù)控機床維修的基本要求 1.3.1 1.3.1 對維修人員的素質(zhì)要求對維修人員的素質(zhì)要求 數(shù)控設(shè)備是技術(shù)密集型和知識密集

47、型機電一體化產(chǎn)品，其技術(shù)先進、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴,在生產(chǎn)上往往起著關(guān)鍵作用，因此對維修人員有較高的要求。(1) 專業(yè)知識面廣a. 掌握或了解計算機原理、電子技術(shù)、電工原理、自動控制與電機拖動、檢測技術(shù)、機械傳動及機加工工藝方面的基礎(chǔ)知識。b. 既要懂電、又要懂機。電包括強電和弱電；機包括機、液、氣。維修人員還必須經(jīng)過數(shù)控技術(shù)方面的專門學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，掌握數(shù)字控制、伺服驅(qū)動及PLC的工作原理，懂得NC和PLC編程。 (2). 具有專業(yè)英語閱讀能力。 (3). 勤于學(xué)習(xí)，善于分析。 (4). 有較強的動手能力和實驗技能。 a. 應(yīng)會使用維修所必需的工具、儀表和儀器。 b. 膽大心細(xì)。1.3.21.3.

48、2 必要的維修用器具必要的維修用器具 (1). 測量儀器、儀表 萬用表 數(shù)字轉(zhuǎn)速表 示波器 相序表 常用的長度測量工具 (2) 維修工具 電烙鐵; 吸錫器; 螺絲刀； 鉗類工具 : 常用的是平頭鉗、 尖嘴鉗、 斜口鉗、 剝線鉗； 扳手: 大小活絡(luò)扳手、各種尺寸的內(nèi)六角扳手； 其他: 剪刀、鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗連接線等。(3) 化學(xué)用品 松香、純酒精、清潔觸點用噴劑、潤滑油等。1.3.3 1.3.3 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 維修工作做得好壞，排除故障的速度快慢，主要決定于維修人員對系統(tǒng)的熟悉程度和運用技術(shù)資料的熟練程度。 (1) 數(shù)控裝置部分 a.數(shù)控裝

49、置安裝、使用（包括編程）、操作和維修方面的技術(shù)說明書，b.系統(tǒng)參數(shù)的意義及其設(shè)定方法，c.裝置的自診斷功能和報警清單，d.裝置接口的分配及其含義等等。(2) PLC裝置部分 a. PLC裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術(shù)說明書.b. PLC用戶程序清單或梯形圖.c. I/O地址及意義清單.d. 報警文本以及PLC的外部連接圖。 (3) 伺服單元 a. 進給和主軸伺服單元原理、連接、調(diào)整和維修方面的技術(shù)說明書.其中包括伺服單元的電氣原理框圖和接線圖，主要故障的報警顯示，重要的調(diào)整點和測試點。b.伺服單元參數(shù)的意義和設(shè)置。 (4) 機床部分 a. 機床安裝、使用、操作和維修方面的技術(shù)說明書

50、，其中包括機床的操作面板布置及其操作，機床電氣原理圖、布置圖以及接線圖。b. 機床的液壓回路圖和氣動回路圖。 (5)其他 a.有關(guān)元器件方面的技術(shù)資料，如數(shù)控設(shè)備所用的元器件清單，備件清單以及各種通用的元器件手冊。維修人員應(yīng)熟悉各種常用的元器件。b.做好數(shù)據(jù)和程序的備份十分重要。c.故障維修記錄是一份十分有用的技術(shù)資料。1.3.4 1.3.4 必要的條件必要的條件 ： a.對于數(shù)控系統(tǒng)的維修，備品備件是一個必不可少的物質(zhì)條件。如無備件可調(diào)換，“巧媳婦難為無米之炊”。 b.數(shù)控系統(tǒng)備件的配制要根據(jù)實際情況，通常一些易損的電氣元器件如各種規(guī)格的熔斷器、保險絲、開關(guān)、電刷，還有易出故障的大功率模塊和

51、印刷電路板等，均是應(yīng)當(dāng)配備的。1.4 1.4 常見故障分類常見故障分類 數(shù)控機床是一種技術(shù)復(fù)雜的機電一體化設(shè)備，其故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，這給故障診斷和排除帶來不少困難。為了便于故障分析和處理，本節(jié)按故障部件、故障性質(zhì)及故障原因等對常見故障作了如下分類。1.4.1 1.4.1 按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件分類分類 主機故障。 數(shù)控機床的主機部分，主要包括機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓, 氣動與防護等裝置。 常見的主機故障有：因機械安裝、調(diào)試及操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬摹?a.機械傳動故障b.導(dǎo)軌運動摩擦過大故障。 故障表現(xiàn)為傳動噪聲大，加工精度差， 運行阻力大. 例如：軸

52、向傳動鏈的撓性聯(lián)軸器松動，齒輪、絲杠與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收稀?尤其應(yīng)引起重視的是，機床各部位標(biāo)明的注油點（注油孔）須定時、定量加注潤滑油（劑），這是機床各傳動鏈正常運行的保證。c.液壓、潤滑與氣動系統(tǒng)的故障現(xiàn)象主要是管路阻塞和密封不良。 電氣故障。 電氣故障分弱電故障與強電故障。a. 弱電部分主要指CNC裝置、 PLC控制器、 CRT顯示器以及伺服單元、輸入、輸出裝置等等電子電路，這部分又有硬件故障與軟件故障之分。 硬件故障主要是指上述各裝置的印刷電路板上的集成電路芯片、分立元件、接插件以及外部連接組件等等發(fā)生的故障。 常見的軟件故

53、障有：加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失、計算機的運算出錯等。b. 強電部分,這部分的故障十分常見，必須引起足夠的重視。 1.4.2 1.4.2 按數(shù)控機床發(fā)生的故障性質(zhì)按數(shù)控機床發(fā)生的故障性質(zhì) 分類分類 系統(tǒng)性故障。 系統(tǒng)性故障，通常是指只要滿足一定的條件或超過某一設(shè)定的限度，工作中的數(shù)控機床必然會發(fā)生的故障。 這一類故障現(xiàn)象極為常見。例如：a.液壓系統(tǒng)的壓力值隨著液壓回路過濾器的阻塞而降到某一設(shè)定參數(shù)時，必然會發(fā)生液壓報警使系統(tǒng)斷電停機；b.潤滑、冷卻或液壓等系統(tǒng)由于管路泄漏引起油標(biāo)下降到使用限值必然會發(fā)生液位報警使機床停機；隨機性故障。 隨機性故障，通常是指數(shù)控機床在同樣的條件下工

54、作時只偶然發(fā)生一次或兩次的故障。有的文獻(xiàn)上稱此為“軟故障”。1.4.3 1.4.3 按故障發(fā)生后有無報警顯示按故障發(fā)生后有無報警顯示分類分類 (1)有報警顯示的故障 這類故障又可分為硬件報警顯示與軟件報警顯示兩種。a. 硬件報警顯示的故障硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）的指示。b. 軟件報警顯示故障軟件報警顯示通常是指CRT顯示器上顯示出來的報警號和報警信息。這類報警顯示常見的有：存儲器警示、過熱警示、伺服系統(tǒng)警示、軸超程警示、等等， 上述軟件報警有來自NC的報警和來自PLC的報警。 (2) 無報警顯示的故障 這類故障發(fā)生時無任何硬件或軟件的報警顯

55、示，因此分析診斷難度較大,例如：a.機床通電后，在手動方式或自動方式運行X軸時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，無任何報警示。b.又如機床在自動方式運行時突然停止，而CRT顯示器上無任何報警顯示。C.還有在運行機床某軸時發(fā)生異常聲響，一般也無故障報警顯示等等。 對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，要根據(jù)故障發(fā)生的前后變化狀態(tài)進行分析判斷。 1.4.4 按故障發(fā)生的原因分類按故障發(fā)生的原因分類 (1) 數(shù)控機床自身故障 這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機床自身的原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。 (2) 數(shù)控機床外部故障 這類故障是由于外部原因造成的。例如：a.數(shù)控機床的供電電壓過低，波動過大，相序不對或三相電壓

56、不平衡；b.周圍的環(huán)境溫度過高;c.有害氣體、潮氣、粉塵侵入；d.外來振動和干擾， 除上述常見故障分類外，還可按故障發(fā)生時有無破壞性來分，可分為破壞性故障和非破壞性故障；按故障發(fā)生的部位分，可分為數(shù)控裝置故障，進給伺服系統(tǒng)故障、主軸系統(tǒng)故障、刀架、刀庫、工作臺故障等等。 1.5 1.5 數(shù)控機床故障的排除思路和原則數(shù)控機床故障的排除思路和原則1.5.11.5.1 數(shù)控機床故障的排除思路數(shù)控機床故障的排除思路 1.確認(rèn)故障現(xiàn)象，調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌確認(rèn)故障現(xiàn)象，調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息。握故障信息。 當(dāng)數(shù)控機床發(fā)生故障時，維護維修人員進行故障的確認(rèn)是很有必要的，特別是操作使用人員不熟悉機床

57、的情況下，尤其重要。不該也不能讓非專業(yè)人士隨意開動機床，特別是出現(xiàn)故障后的機床，以免故障的進一步擴大。 專業(yè)維護維修人員對于數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，也不要急于動手盲目處理，首先要查看故障記錄，向操作人員詢問故障出現(xiàn)的全過程。在確認(rèn)通電對系統(tǒng)無危險的情況下，再通電親自觀察，特別要注意確定一下主要故障信息： 1）故障發(fā)生時報警號和報警提示是什么？有哪些指示燈和發(fā)光管指示了什么報警？ 2） 如無報警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)？系統(tǒng)的工作方式和診斷結(jié)果？ 3） 故障發(fā)生在哪個程序段？執(zhí)行何種指令？故障發(fā)生前進行了何種操作？ 4) 故障發(fā)生在何種速度下？機床軸處于什么位置？與指令值的誤差量有多大？ 5) 以前是

58、否發(fā)生過類似故障？現(xiàn)場有無異常現(xiàn)象？故障是否重復(fù)發(fā)生？ 6）觀察系統(tǒng)的外觀、內(nèi)部各部分是否有異常之處； 在確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)通電無危險的情況下方可通電，通電后再觀察系統(tǒng)有何異常，CRT顯示的報警內(nèi)容是什么等。 2.根據(jù)所掌握故障信息，明確故障的根據(jù)所掌握故障信息，明確故障的復(fù)雜程度并列出故障部位的全部疑點。復(fù)雜程度并列出故障部位的全部疑點。 在充分調(diào)查現(xiàn)場掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問題正確地列出來。俗話說，能夠把問題說清楚，就已經(jīng)解決了問題的一半。 3.3.分析故障原因，制定排除故障的方分析故障原因，制定排除故障的方案。案。 分析故障時，維修人員不應(yīng)局限于CNC部分，而是要 對機床強電、機械、液

59、壓、氣動等方面都作詳細(xì)的檢查，并進行綜合判斷，制定出故障排除的方案，達(dá)到快速確診和高效率排除故障的目的。 分析故障原因時應(yīng)注意： 1）思路一定要開闊，無論是數(shù)控系統(tǒng)、強電部分、還是機、液、氣等，只要將有可能引起故障的原因以及每一種可能解決的方法全部列出來，進行綜合、判斷和篩選； 2）在對故障進行深入分析的基礎(chǔ)上，預(yù)測故障原因并擬定檢查的內(nèi)容、步驟和方法，制定故障排除方案。 4.檢測故障，逐級定位故障部位。檢測故障，逐級定位故障部位。 根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗的方法驗證，逐級定位故障部位。最終找出故障的真正發(fā)生源。 5.故障的排除故障的排除 根據(jù)故障部位及準(zhǔn)確的原因，采用合

60、理的故障排除方法，高效高質(zhì)量的恢復(fù)故障現(xiàn)場，盡快讓機床投入生產(chǎn)。 6. 解決故障后的資料的整理解決故障后的資料的整理 故障排除后，應(yīng)迅速恢復(fù)機場現(xiàn)場，并做好相關(guān)資料的整理，以便提高自己的業(yè)務(wù)水平和機床的后續(xù)維護和維修。 1.5.2 1.5.2 故障的排除應(yīng)遵循的原則故障的排除應(yīng)遵循的原則 在檢測故障過程中，應(yīng)充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，如系統(tǒng)的開機診斷、運行診斷、PLC的監(jiān)控功能。根據(jù)需要隨時檢測有關(guān)部分的工作狀態(tài)和接口信息。同時還應(yīng)靈活應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)故障檢查的一些行之有效的方法，如交換法、隔離法等。 1. 1. 先方案后操作（或先靜后動）先方案后操作（或先靜后動） 維護維修人員碰到機床故障后