如何編制PLC的程序ppt課件

1、如何編制PLC的程序 淺談PLC的編程技巧 概概 述述一一 PLC PLC編程的規(guī)那么與方法編程的規(guī)那么與方法二二 PLC PLC編程的實例編程的實例三三 邏輯設計法邏輯設計法四四 一、概述 PLC是現(xiàn)代電氣控制技術中的中心，只需有電氣控制，就會用到PLC，這是由于它的控制才干強、順應范圍廣，目前我國已普遍運用PLC進展電氣控制。 如何用好PLC？關鍵是編程。為了掌握這門技術，科技人員將其總結為翻譯法，即把傳統(tǒng)的繼電器控制技術翻譯為PLC的梯形圖，也有專業(yè)人員將其總結為閱歷編程法，這對于初學者來說，確有一定難度，由于初學者對傳統(tǒng)繼電器控制技術掌握的不是很全面，也沒有這方面的閱歷。 能否將這一難

2、題用簡單方式處理？經(jīng)學習，認識到PLC的常用指令是根本邏輯指令，運用邏輯概念把PLC的梯形圖化簡為邏輯圖來編程，會使編程容易且層次清楚。1 1 編程的根本規(guī)那么編程的根本規(guī)那么梯形圖中的觸點只能與左母線相連，不能與右母線梯形圖中的觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；相連；梯形圖中的線圈只能放在觸點的右邊，不能直接與梯形圖中的線圈只能放在觸點的右邊，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；左母線相連，右母線可以省略；梯形圖中的線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)；梯形圖中的線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)；應盡量防止雙線圈輸出；應盡量防止雙線圈輸出；程序應按自上而下、從左到右的順序編寫。程序應按自上而下、從左到右的順

3、序編寫。 2 2 編程的方法編程的方法 串聯(lián)多的支路應放在上面，單個觸點的支路放在下串聯(lián)多的支路應放在上面，單個觸點的支路放在下面。面。 0 LD I0.1 0 LD I0.1 1 LD I0.4 1 LD I0.4 2 A I0.2 2 A I0.2 3 O 3 O 4 = Q0.1 4 = Q0.1 0 LD I0.4 0 LD I0.4 1 A I0.2 1 A I0.2 2 O I0.1 2 O I0.1 3 = Q0.1 3 = Q0.1I0.4I0.1I0.2好！不好！I0.4 I0.2I0.1O 雙線圈輸出的處置雙線圈輸出的處置I0.1I0.2I0.3I0.1I0.2I0.3 線

4、圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應將單個線圈放在上邊。I0.1I0.2 0 LD I0.1 0 LD I0.1 1 1 2 A I0.2 2 A I0.2 4 = Q0.1 4 = Q0.1 0 LD 0 LD I0.1 I0.1 1 = 1 = Q0.0Q0.0 2 A 2 A I0.2I0.2 3 = 3 = Q0.1Q0.1好！不好！I0.2I0.1LDOv 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出途徑進展并聯(lián)橋形電路的化簡方法：找出每條輸出途徑進展并聯(lián)I0.0I0.0I0.3I0.4I0.2I0.1I0.4I0.2I0.0I0.1I0.3I0.2I0.4 2 2 編程的方法

5、編程的方法v 常閉觸點輸入信號的處置常閉觸點輸入信號的處置電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖I0.1I0.0SB1SB2COM常閉觸點常閉觸點梯形圖梯形圖常開觸點常開觸點 三、編程實例1 電動機正反轉控制的編程 畫出電動機正反轉控制的主電路，如圖6所示。 確定PLC的I/O接口點，如表1和表2所示。 表1 表2 電動機正反轉主電路 圖6 主電路FU1KM1M3FRQL1L3L22KM 程序的設計1設計思緒用PLC的輸入映像存放器控制輸出映像存放器。2控制目的與要求能正轉、反轉、停頓；有自鎖、互鎖、過載維護功能。3編程 從表2可知：PLC的輸出口用了Q0.0、Q0.1，

6、因此設計兩行指令分別驅(qū)動Q0.0和Q0.1的線圈。第一行指令：I0.0為正轉啟動用常開，Q0.0為自鎖用常開，I0.2為停頓用常閉，I0.3為過載維護用常閉，Q0.1為互鎖用常閉。第二行指令：I0.1為反轉啟動用常開，Q0.1為自鎖用常開，I0.2、I0.3、同第一行，Q0.0為互鎖用常閉，整個程序簡潔明了，如圖7所示。 電動機正反轉控制的程序電動機正反轉控制的程序l 梯形圖梯形圖v指令表指令表v 0 LD 0 LD I0.0I0.0v 1 O 1 O Q0.0Q0.0v 2 AN 2 AN I0.1I0.1v 3 AN 3 AN I0.3I0.3v 4 AN 4 AN Q0.1Q0.1v 5

7、 = 5 = Q0.0Q0.0v 6 LD 6 LD I0.1I0.1v 7 O 7 O Q0.1Q0.1v 8 AN 8 AN I0.2I0.2v 9 AN 9 AN I0.3I0.3v 10 AN 10 AN Q0.0Q0.0v 11 = 11 = Q0.1 Q0.1 v 正轉正轉反轉反轉I0.0Q0.0Q0.0I0.2Q0.1I0.3I0.1Q0.1Q0.1I0,2Q0.0I0.3圖圖7SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMI0.2I0.0I0.1Q0.0Q0.1COMSBSB1SB2KM1KM2 電動機正反轉控制電路與電動機正反轉控制電路與PLC的輸入的輸入/輸出點

8、的對應輸出點的對應圖8 控制電路圖圖9 PLCI/O點分配 思索與分析1I0.0、I0.1為何用常開點？2Q0.0、Q0.1的串聯(lián)點為何用常閉點？3I0.2、I0.3能否用常開點？ 這是按控制邏輯編程。 (1)假設I0.0、I0.1用常閉點，會呵斥邏輯錯誤，即不經(jīng)按鈕控制，電機直接啟動；2Q0.0、Q0.1的串聯(lián)點是互鎖點，假設用常開點，同樣 會呵斥邏輯錯誤，既不能互鎖，又不能啟動電機；3I0.2、I0.3可以用常開點，但必需將SB和FR的觸點改為常閉點，這樣才會使邏輯正確。 2 任務臺自動往返控制的編程 繪制任務臺運轉表示圖，如圖10所示。 控制目的：能自動往返，有自鎖、互鎖等 維護功能。確

9、定PLC的輸入/輸出點，如表1、表2所示。 表1 表2 任務臺自動往返表示圖及主電路圖圖 10 程序設計設計思緒 用3行指令分別控制3個輸出繼電器：Q0.0、Q0.1、Q0.2。程序編制 第一行指令驅(qū)動Q0.0，I0.0為啟動用常開點，I0.1為互鎖用常閉點，I0.2為停頓用常閉點，I0.4為右限用常常閉點，I0.5為過載維護用常閉點，Q0.1為左行互鎖用常閉點，Q0.2為制動互鎖用常閉點，Q0.0為自鎖用常開點。第二行指令驅(qū)動Q0.1，I0.1為啟動用常開，I0.0為互鎖用常閉I0.2為停頓用常閉，I0.3為左限位用常閉，I0.5為過載維護用常閉，Q0.0為右行互鎖用常閉，Q0.2為制動互鎖

10、用常閉，Q0.1為自鎖用常開。第三行指令驅(qū)動Q0.2，I0.2為停頓用常開，T38為延時，Q0.0為右行互鎖用常閉，Q0.1為左行互鎖用常閉，Q0.2為自鎖用常開，并控制定時器T38計時。如圖11所示。 任務臺自動往返控制程序123圖11 任務臺自動往返程序控制闡明1啟動：按SB1-I0.0閉合，I0.1、I0.4、I0.2、I0.5、Q0.1、Q0.2均未動作為閉合，Q0.0線圈接通而輸出，KM1吸合，電機正轉，任務臺右行。2自動往返：任務臺右行至終點，SQ1動作-I0.4常閉點斷開，自動停機；同時I0.4常開點閉合，第二行指令的 Q0.1線圈接通而輸出，KM2吸合，電機反轉，任務臺自動左

11、行，行至終端，SQ2動作-I0.3切換，停頓左行并換向。3停機：按SB-I0.2常閉點翻開，使Q0.0或Q0.1停頓輸出， 同時，I0.2常開點閉合，使Q0.2輸出，KM3吸合，進展制動，制動時間由定時器T38計時，時間到，停頓制動。 思索(1 ) 任務臺自動往返程序是如何實現(xiàn)自動換向的？(2) 任務臺自動往返的程序為何設計了定時器？該定時器屬何種方式的？ 3 搶答器編程設計 搶答器規(guī)劃 主持臺一個，搶答臺四個，每個臺上安裝一個用于搶答的按鈕和一個指示燈，當主持人發(fā)令搶答時，第一位搶答人按下按鈕，該臺燈亮，表示已搶到，其他的臺按下按鈕無效。 I/O分配 主持人復位按鈕SB I0.0 1搶答臺按

12、鈕SB1 I0.1 2搶答臺按鈕SB2 I0.2 3搶答臺按鈕SB3 I0.3 4搶答臺按鈕SB4 I0.4 1臺燈H1 Q0.1 2臺燈H2 Q0.2 3臺燈H3 Q0.3 4臺燈H4 Q0.4 搶答器程序設計思緒1 有4個搶答臺，每個臺有一個指示燈，故用4個輸出點，分別由Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3輸出；2將輸入信號進展互鎖，控制輸出。梯形圖程序如圖12所示。 搶答器編程梯形圖圖12 四、邏輯設計法 1 從上述編程可知，PLC的編程可總結為邏輯設計法。 如：電動機的啟、保、停程序可用一個二輸入端的“與邏輯圖表示；電動機的正反轉控制程序可用兩個四輸入端的“與邏輯圖表示。&二輸入端與

13、邏輯圖四輸入端與邏輯圖 以布爾邏輯代數(shù)為實際根底，以邏輯變量以布爾邏輯代數(shù)為實際根底，以邏輯變量“0“0或或“1“1作為研討對象，以作為研討對象，以“與、與、“或、或、“非三種非三種根本邏輯運算為分析根據(jù)，對電氣控制線路進展邏輯運根本邏輯運算為分析根據(jù)，對電氣控制線路進展邏輯運算，把觸點的算，把觸點的“通、斷形狀用邏輯變量通、斷形狀用邏輯變量“0“0或或“1“1來表示。來表示。 用用 “ “與邏輯、與邏輯、“或邏輯、或邏輯、“與、或、非邏與、或、非邏輯來設計出輯來設計出PLCPLC的程序。即邏輯設計法。的程序。即邏輯設計法。2 邏輯設計法的定義邏輯設計法的定義Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2