simulink電路仿真

1、整理課件1Simulink電路仿真電路仿真整理課件2 Simulink 是是MATLAB 的一個(gè)重要的工具箱，是結(jié)合了框圖的一個(gè)重要的工具箱，是結(jié)合了框圖界面和交互仿真能力的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和仿真工具。它以界面和交互仿真能力的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和仿真工具。它以MATLAB 核心數(shù)學(xué)，圖形和語言為基礎(chǔ)，可以讓用戶完成從算法開發(fā)，核心數(shù)學(xué)，圖形和語言為基礎(chǔ)，可以讓用戶完成從算法開發(fā)，仿真或者模型驗(yàn)證的全過程，而不需要傳遞數(shù)據(jù)，重寫代碼或仿真或者模型驗(yàn)證的全過程，而不需要傳遞數(shù)據(jù)，重寫代碼或改變軟件環(huán)境。改變軟件環(huán)境。 在在start進(jìn)入進(jìn)入Simulink菜單，選擇菜單，選擇 Simulink Library

2、Browser，打開，打開Simulink庫函數(shù)，選擇庫函數(shù)，選擇 File New打開編輯窗口。打開編輯窗口。 在在MATLAB的的 Command窗口直接鍵入窗口直接鍵入Simulink即可打即可打開開Simulink工作窗口。工作窗口。 Simulink 作為面向框圖的仿真軟件，具有以下的功能和作為面向框圖的仿真軟件，具有以下的功能和優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： （1）用方框圖的繪制代替了程序的編寫。構(gòu)成任何一個(gè)系統(tǒng)框）用方框圖的繪制代替了程序的編寫。構(gòu)成任何一個(gè)系統(tǒng)框圖有三個(gè)步驟，即圖有三個(gè)步驟，即選定典型環(huán)節(jié)選定典型環(huán)節(jié)，相互聯(lián)結(jié)相互聯(lián)結(jié)和和給定環(huán)節(jié)參數(shù)給定環(huán)節(jié)參數(shù)。 （2）仿真的建立和運(yùn)行是智能化

3、的。首先，畫好了框圖并存起）仿真的建立和運(yùn)行是智能化的。首先，畫好了框圖并存起來，來，Simulink自動(dòng)建立一個(gè)仿真的過程；其次，在運(yùn)行時(shí)用戶自動(dòng)建立一個(gè)仿真的過程；其次，在運(yùn)行時(shí)用戶可以不給步長，只給出要求的仿真精度，軟件會(huì)自動(dòng)選擇能保可以不給步長，只給出要求的仿真精度，軟件會(huì)自動(dòng)選擇能保證給定精度的最大步長，使得在給定的精度要求下系統(tǒng)仿真具證給定精度的最大步長，使得在給定的精度要求下系統(tǒng)仿真具有最快的速度。有最快的速度。 整理課件3 （3） 輸入輸出信號(hào)來源形式的多樣化。其輸入信號(hào)可以是輸入輸出信號(hào)來源形式的多樣化。其輸入信號(hào)可以是各種信號(hào)發(fā)生器；也可以來自一個(gè)設(shè)定的記錄文件；還可以各種

4、信號(hào)發(fā)生器；也可以來自一個(gè)設(shè)定的記錄文件；還可以來自來自MATLAB的工作空間（的工作空間（workspace）.輸出信號(hào)也類似，輸出信號(hào)也類似，這就擴(kuò)大了仿真系統(tǒng)與各種外部軟件和硬件的接口能力。這就擴(kuò)大了仿真系統(tǒng)與各種外部軟件和硬件的接口能力。 Simulink工具箱中含有大量的仿真模塊集工具箱中含有大量的仿真模塊集，例如，例如Power System Blockset （PSB）,DSP Blockset ,Communication Blockset,CDMA Reference Blockset, Nonlinear Control Design Blockset 等專門領(lǐng)域等專門領(lǐng)域

5、應(yīng)用的仿真模塊。應(yīng)用的仿真模塊。 研究研究MATLAB在電路仿真中的應(yīng)用，主要用到的是在電路仿真中的應(yīng)用，主要用到的是Simulink節(jié)點(diǎn)下的節(jié)點(diǎn)下的Commonly used Blocks ,Sinks ,Sources 等模塊以及在電路仿真中最長用的等模塊以及在電路仿真中最長用的Power System Blockset（DSP）模塊。）模塊。整理課件4求求i3，U4，U7；整理課件51. Simulink常用模塊介紹常用模塊介紹 要熟練地使用要熟練地使用Simulink進(jìn)行仿真，首先要求能夠熟練進(jìn)行仿真，首先要求能夠熟練使用使用Simlink 常用模塊。在模塊瀏覽器中的常用模塊。在模塊瀏

6、覽器中的Simulink節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)下包含了搭建一個(gè)下包含了搭建一個(gè)Simulink模塊所需要的基本模塊。本節(jié)模塊所需要的基本模塊。本節(jié)主要對(duì)其中的主要對(duì)其中的Sources模塊庫、模塊庫、Sinks 模塊庫、模塊庫、Math Operations庫和庫和Continuous模塊庫中的常用模塊進(jìn)行介模塊庫中的常用模塊進(jìn)行介紹。紹。 Sources 模塊模塊 階躍函數(shù)，起始時(shí)間是第階躍函數(shù)，起始時(shí)間是第1秒而非秒而非0秒。雙擊秒。雙擊step模塊，對(duì)仿真起始時(shí)間模塊，對(duì)仿真起始時(shí)間(step time)和階躍值和階躍值(Initial value, Final value)的大小進(jìn)行設(shè)置。的大小進(jìn)行

7、設(shè)置。 信號(hào)發(fā)生器，可以產(chǎn)生給定頻率和幅值的正信號(hào)發(fā)生器，可以產(chǎn)生給定頻率和幅值的正弦波弦波(sine wave)、方波、方波(square wave)和鋸齒波和鋸齒波(sawtooth wave)，雙擊圖標(biāo)可以設(shè)置。，雙擊圖標(biāo)可以設(shè)置。整理課件6 定時(shí)器，顯示仿真時(shí)間，在系統(tǒng)仿真時(shí)打開定時(shí)器，定時(shí)器，顯示仿真時(shí)間，在系統(tǒng)仿真時(shí)打開定時(shí)器， 可以看到實(shí)時(shí)的仿真時(shí)間。可以看到實(shí)時(shí)的仿真時(shí)間。 正弦波，電路中常用到的正弦信號(hào)（正弦波，電路中常用到的正弦信號(hào)（Sine Wave）模塊，雙擊）模塊，雙擊圖標(biāo)，在彈出的窗口中調(diào)整相關(guān)參數(shù)。信號(hào)生成方式有兩種：圖標(biāo)，在彈出的窗口中調(diào)整相關(guān)參數(shù)。信號(hào)生成方式

8、有兩種：Time based 和和 Sample based 。 如果以如果以Time based 方式運(yùn)行該模塊，則需要用戶設(shè)定波形的幅度方式運(yùn)行該模塊，則需要用戶設(shè)定波形的幅度（Amplitude）、偏移（）、偏移（Bias）、頻率（）、頻率（Frequency）、初相（）、初相（Phase）幾個(gè)參數(shù)；幾個(gè)參數(shù)； 如果選擇如果選擇Sample based方式，參數(shù)設(shè)置則為幅度（方式，參數(shù)設(shè)置則為幅度（Amplitude）、偏）、偏移（移（Bias)、每周期采樣數(shù)（、每周期采樣數(shù)（Sampies per period）和偏移采樣數(shù)）和偏移采樣數(shù)（Number of offset sample

9、s）. 兩種工作方式中的各項(xiàng)參數(shù)都可以用關(guān)系式加以換算：兩種工作方式中的各項(xiàng)參數(shù)都可以用關(guān)系式加以換算： 每周期采樣數(shù)每周期采樣數(shù)=2*pi/（頻率（頻率*采樣時(shí)間）采樣時(shí)間） 頻移采樣數(shù)頻移采樣數(shù)=初相初相*每周期采樣數(shù)每周期采樣數(shù)/（2*pi） 設(shè)置采樣時(shí)間設(shè)置采樣時(shí)間Sampletime ,將此參數(shù)設(shè)置為零時(shí)表示以連續(xù)的方式工作，將此參數(shù)設(shè)置為零時(shí)表示以連續(xù)的方式工作，將此參數(shù)設(shè)置為大于零的值時(shí)則以所設(shè)采樣時(shí)間工作。但要注意的是采用將此參數(shù)設(shè)置為大于零的值時(shí)則以所設(shè)采樣時(shí)間工作。但要注意的是采用Sample based 模式的模塊式不能以連續(xù)的方式工作的。模式的模塊式不能以連續(xù)的方式工作

10、的。整理課件7 從工作空間輸入。從從工作空間輸入。從MATLAB Workspace輸入已有的函數(shù)作為仿真輸入已有的函數(shù)作為仿真的激勵(lì)信號(hào)。首先要在的激勵(lì)信號(hào)。首先要在MATLAB環(huán)境下建立一個(gè)時(shí)間向量和環(huán)境下建立一個(gè)時(shí)間向量和相應(yīng)的函數(shù)值向量，然后將時(shí)間向量和函數(shù)值向量的名稱相應(yīng)的函數(shù)值向量，然后將時(shí)間向量和函數(shù)值向量的名稱T, U填入該圖標(biāo)的對(duì)話框中。填入該圖標(biāo)的對(duì)話框中。 Math Operations模塊模塊 加、減運(yùn)算加、減運(yùn)算 在在List of signs文本框中可以選擇多個(gè)數(shù)文本框中可以選擇多個(gè)數(shù)的加、減法運(yùn)算。在的加、減法運(yùn)算。在Icon shape中選擇圓形或方形符號(hào)。中選

11、擇圓形或方形符號(hào)。 Gain： 增益增益 作為后續(xù)模塊的增益系數(shù)。作為后續(xù)模塊的增益系數(shù)。 Continuous模塊模塊 Transfer Fcn 傳遞函數(shù)，設(shè)置傳遞函數(shù)，設(shè)置 numerator選選 項(xiàng)，分子多項(xiàng)式系數(shù)的降冪排列。項(xiàng)，分子多項(xiàng)式系數(shù)的降冪排列。 Denominator選選項(xiàng)，分母多項(xiàng)式系數(shù)的降冪排列。項(xiàng)，分母多項(xiàng)式系數(shù)的降冪排列。 整理課件8 Sinks模塊模塊Sinks模塊庫中的模塊主要功能是接受信號(hào)，并且將接受的信號(hào)顯示出來。模塊庫中的模塊主要功能是接受信號(hào)，并且將接受的信號(hào)顯示出來。 輸出到工作空間，功能與輸出到工作空間，功能與From Workspace正好相反，把仿

12、真結(jié)果連同輸入信號(hào)輸正好相反，把仿真結(jié)果連同輸入信號(hào)輸出到工作空間去。出到工作空間去。 XY示波器：顯示示波器：顯示 MATLAB的圖形窗口。的圖形窗口。 輸入曲線是以時(shí)間為橫軸的繪圖區(qū)域。輸入曲線是以時(shí)間為橫軸的繪圖區(qū)域。 它的作用是將信號(hào)值直接顯示它的作用是將信號(hào)值直接顯示 在該模塊的窗口中。在該模塊的窗口中。 輸出信號(hào)是個(gè)直流信號(hào)時(shí)，我們就可以把它直接送到這個(gè)模塊中，從輸出信號(hào)是個(gè)直流信號(hào)時(shí)，我們就可以把它直接送到這個(gè)模塊中，從模塊窗口中直接讀出輸入信號(hào)的大小。模塊窗口中直接讀出輸入信號(hào)的大小。 示波器模塊可以接受多個(gè)輸入信號(hào)，每個(gè)端口的輸入信號(hào)都將在示波器模塊可以接受多個(gè)輸入信號(hào)，每個(gè)

13、端口的輸入信號(hào)都將在一個(gè)坐標(biāo)軸中顯示。如果是向量或矩陣信號(hào)，則以不同的顏色表示每個(gè)元一個(gè)坐標(biāo)軸中顯示。如果是向量或矩陣信號(hào)，則以不同的顏色表示每個(gè)元素信號(hào)；如果信號(hào)本身是離散的，則顯示信號(hào)的階梯圖。素信號(hào)；如果信號(hào)本身是離散的，則顯示信號(hào)的階梯圖。整理課件9 （1） 示波器的工具欄示波器的工具欄 整理課件10（2）坐標(biāo)軸的范圍調(diào)整）坐標(biāo)軸的范圍調(diào)整 在坐標(biāo)框內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)在坐標(biāo)框內(nèi)單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行行“Axes properties ”命令，可以對(duì)坐標(biāo)軸進(jìn)行調(diào)整，命令，可以對(duì)坐標(biāo)軸進(jìn)行調(diào)整，如圖如圖4.1-1所示。所示?！癥-min”、“Y-max”分別

14、是設(shè)置分別是設(shè)置Y 軸的軸的最小值和最大值，在最小值和最大值，在“Title”中可以為坐標(biāo)軸取個(gè)名字，中可以為坐標(biāo)軸取個(gè)名字，默認(rèn)是以輸入信號(hào)線的標(biāo)簽作為坐標(biāo)軸的名字。默認(rèn)是以輸入信號(hào)線的標(biāo)簽作為坐標(biāo)軸的名字。整理課件11 （3）示波器的參數(shù)設(shè)置）示波器的參數(shù)設(shè)置 單擊單擊 圖標(biāo)將彈出圖標(biāo)將彈出“示波器參數(shù)設(shè)置示波器參數(shù)設(shè)置（SopeParameters）”對(duì)話框?qū)υ捒?整理課件12整理課件13 “General”選項(xiàng)卡中各個(gè)選項(xiàng)的含義如下：選項(xiàng)卡中各個(gè)選項(xiàng)的含義如下： “Number of axes ”文本框：用于設(shè)置軸的個(gè)數(shù)，可文本框：用于設(shè)置軸的個(gè)數(shù)，可以用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)的顯示。以

15、用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)的顯示。 “Time range ”文本框：用于設(shè)置文本框：用于設(shè)置X 軸（即時(shí)間軸）軸（即時(shí)間軸）的顯示范圍。的顯示范圍。 “Sampling ”下拉列表：當(dāng)在該下拉列表選擇下拉列表：當(dāng)在該下拉列表選擇“Decimation”選項(xiàng)時(shí)可設(shè)置顯示頻度，如其設(shè)為選項(xiàng)時(shí)可設(shè)置顯示頻度，如其設(shè)為n，則每隔則每隔n-1 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都給予顯示。如果選個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都給予顯示。如果選“Sample time”可設(shè)置顯示點(diǎn)采樣時(shí)間，如果為可設(shè)置顯示點(diǎn)采樣時(shí)間，如果為0表示顯示連續(xù)表示顯示連續(xù)信號(hào)，信號(hào)，-1表示顯示方式取決于輸入信號(hào)，任何大于零表示顯示方式取決于輸入信號(hào)，任何大于零的數(shù)據(jù)表示顯示

16、離散信號(hào)的時(shí)間間隔。的數(shù)據(jù)表示顯示離散信號(hào)的時(shí)間間隔。 “Floating scope”復(fù)選框：若選中該復(fù)選框，則表復(fù)選框：若選中該復(fù)選框，則表示示波器以游離方式工作。示示波器以游離方式工作。整理課件14（4）關(guān)于游離示波器）關(guān)于游離示波器 工作在游離狀態(tài)的示波器能夠?qū)δＰ凸ぷ髟谟坞x狀態(tài)的示波器能夠?qū)δＰ?中一條或多條信號(hào)線上的信號(hào)進(jìn)行觀中一條或多條信號(hào)線上的信號(hào)進(jìn)行觀察，而不用將示波器和信號(hào)線相連。觀察具體的信號(hào)時(shí)可以察，而不用將示波器和信號(hào)線相連。觀察具體的信號(hào)時(shí)可以在工具欄中單擊在工具欄中單擊 圖標(biāo)，在打開的信號(hào)選擇器中進(jìn)行選擇。圖標(biāo)，在打開的信號(hào)選擇器中進(jìn)行選擇。整理課件15 2. S

17、imPowerSystems模塊介紹模塊介紹 DC Voltage Source直流電壓源，在直流電壓源，在 “Electrical Sources”模塊內(nèi)。模塊內(nèi)。 Series RLC Branch 串聯(lián)串聯(lián)RLC 支路，設(shè)置參數(shù)可以去掉支路，設(shè)置參數(shù)可以去掉任一元件，將其變?yōu)閱为?dú)的電阻、電容或電感的支路。任一元件，將其變?yōu)閱为?dú)的電阻、電容或電感的支路。 將將Series RLC Branch 模塊設(shè)置成單一電阻時(shí)，應(yīng)將參模塊設(shè)置成單一電阻時(shí)，應(yīng)將參數(shù)：數(shù)：“Resistance”設(shè)置為所仿真電阻的真實(shí)值，設(shè)置為所仿真電阻的真實(shí)值，“Inductance”設(shè)置為設(shè)置為0，“Capacita

18、nce”設(shè)置為設(shè)置為inf； 將將Series -RLC Branch模塊設(shè)置單一電感模塊時(shí)，應(yīng)將模塊設(shè)置單一電感模塊時(shí)，應(yīng)將參數(shù)：參數(shù)：“Inductance”設(shè)置為所仿真電感的真實(shí)值，設(shè)置為所仿真電感的真實(shí)值，“Resistance”設(shè)置為設(shè)置為0，“Capacitance”設(shè)置為設(shè)置為inf； 將將Series RLC Branch設(shè)置單一電容模塊時(shí)，應(yīng)將參數(shù)設(shè)置單一電容模塊時(shí)，應(yīng)將參數(shù)“Capacitance”設(shè)置為所仿真電感的真實(shí)值，設(shè)置為所仿真電感的真實(shí)值，“Resistance”和和“Inductance”均設(shè)置為均設(shè)置為0。 整理課件16 Parallel RLC Branch

19、 并聯(lián)并聯(lián)RLC 支路，設(shè)置參數(shù)可支路，設(shè)置參數(shù)可以去掉任一元件，將其變?yōu)閱为?dú)的電阻、電容或電以去掉任一元件，將其變?yōu)閱为?dú)的電阻、電容或電感的支路。感的支路。 將將Parallel RLC Branch 模塊設(shè)置成單一電阻模塊設(shè)置成單一電阻時(shí)，應(yīng)將參數(shù)：時(shí)，應(yīng)將參數(shù)：“Resistance”設(shè)置為所仿真電阻設(shè)置為所仿真電阻的真實(shí)值，的真實(shí)值，“Inductance”設(shè)置為設(shè)置為inf ，“Capacitance”設(shè)置為設(shè)置為0 ； 將將Parallel -RLC Branch模塊設(shè)置單一電感模模塊設(shè)置單一電感模塊時(shí)，應(yīng)將參數(shù)：塊時(shí)，應(yīng)將參數(shù)：“Inductance”設(shè)置為所仿真電設(shè)置為所仿真電

20、感的真實(shí)值，感的真實(shí)值，“Resistance”設(shè)置為設(shè)置為inf ，“Capacitance”設(shè)置為設(shè)置為0 ； 將將Parallel RLC Branch設(shè)置單一電容模塊時(shí)，設(shè)置單一電容模塊時(shí)，應(yīng)將參數(shù)應(yīng)將參數(shù)“Capacitance”設(shè)置為所仿真電感的真實(shí)設(shè)置為所仿真電感的真實(shí)值，值，“Resistance”和和“Inductance”均設(shè)置為均設(shè)置為inf。整理課件17 Current Measurement、Voltage Measurement 在在“Measurmrnts”模塊內(nèi)，可以用來測(cè)量所在支路的電流值模塊內(nèi)，可以用來測(cè)量所在支路的電流值和電壓值。和電壓值。 Control

21、led Voltage Source受控電壓源、受控電壓源、Controlled Current Source受控電流源，在受控電流源，在“Electrical Sources”模模塊內(nèi)，其參數(shù)一般采用默認(rèn)值。塊內(nèi)，其參數(shù)一般采用默認(rèn)值。 Break（開關(guān)）兩模塊。在（開關(guān)）兩模塊。在Elements模塊庫內(nèi)。模塊庫內(nèi)。Break模模塊內(nèi)有一個(gè)名為塊內(nèi)有一個(gè)名為 External control of switching times 的選的選項(xiàng)，在默認(rèn)的選中狀態(tài)時(shí)，項(xiàng)，在默認(rèn)的選中狀態(tài)時(shí)，Switching times（開關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí)（開關(guān)轉(zhuǎn)換時(shí)間）和間）和Sample time of the i

22、nternal timer Ts 兩個(gè)選項(xiàng)將被兩個(gè)選項(xiàng)將被隱藏，這里需要將隱藏，這里需要將External control of switching times設(shè)設(shè)為非選中狀態(tài)，展開隱藏選項(xiàng)。為非選中狀態(tài)，展開隱藏選項(xiàng)。整理課件183. 仿真控制設(shè)置仿真控制設(shè)置Solver頁頁 simulationconfiguration-solver起始時(shí)間起始時(shí)間Start time 終止時(shí)間終止時(shí)間stop time 仿真步長模式仿真步長模式 變變步長步長Variable-step ，固定步長，固定步長Fixed-step。仿真算法。仿真算法solver變步長變步長Variable-step：最大步長

23、、最小步長、起始步長。：最大步長、最小步長、起始步長。最大步長（缺省值，仿真時(shí)間最大步長（缺省值，仿真時(shí)間/50）定義影響仿真結(jié)果，容）定義影響仿真結(jié)果，容易產(chǎn)生失真。最大步長大，取樣點(diǎn)少。易產(chǎn)生失真。最大步長大，取樣點(diǎn)少。仿真算法仿真算法solver：2/3階龍格階龍格-庫塔法、庫塔法、4/5階龍格階龍格-庫塔法庫塔法（求解微分方程數(shù)值解的函數(shù)）、和歐拉法。（求解微分方程數(shù)值解的函數(shù)）、和歐拉法。整理課件19變步長變步長Variable-step的算法的算法整理課件20固定步長固定步長Fixed-step的算法的算法整理課件21 仿真精度：變步長算法在誤差超過誤差容限時(shí)會(huì)自動(dòng)對(duì)仿真仿真精度：

24、變步長算法在誤差超過誤差容限時(shí)會(huì)自動(dòng)對(duì)仿真步長作適當(dāng)修正，誤差容限的選擇關(guān)系到微分方程求解的精度。步長作適當(dāng)修正，誤差容限的選擇關(guān)系到微分方程求解的精度。相對(duì)精度相對(duì)精度relative tolerance(1e-3)、絕對(duì)精度、絕對(duì)精度absolute tolerance(1e-6)。整理課件22 4. 模型圖的優(yōu)化模型圖的優(yōu)化 模塊的翻轉(zhuǎn)：在模塊的翻轉(zhuǎn)：在format命令中選命令中選flip block項(xiàng)，對(duì)項(xiàng)，對(duì)選中的模塊翻轉(zhuǎn)，選選中的模塊翻轉(zhuǎn)，選rotate block項(xiàng)對(duì)選中的模塊旋項(xiàng)對(duì)選中的模塊旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)90度。度。 信號(hào)線分叉：按住鍵，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊需要分叉的信號(hào)線分叉：按住鍵，用鼠

25、標(biāo)左鍵點(diǎn)擊需要分叉的連線接點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，連接到目的端點(diǎn)。連線接點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，連接到目的端點(diǎn)。 模型圖的標(biāo)注：模塊的標(biāo)注，雙擊模塊原有的標(biāo)注，模型圖的標(biāo)注：模塊的標(biāo)注，雙擊模塊原有的標(biāo)注，直接修改。連線的標(biāo)注，雙擊需要標(biāo)注的連線，在文直接修改。連線的標(biāo)注，雙擊需要標(biāo)注的連線，在文本框內(nèi)進(jìn)行標(biāo)注。模型圖的標(biāo)注，在需要標(biāo)注的任意本框內(nèi)進(jìn)行標(biāo)注。模型圖的標(biāo)注，在需要標(biāo)注的任意位置，雙擊鼠標(biāo)左鍵，在出現(xiàn)的文本框內(nèi)進(jìn)行標(biāo)注。位置，雙擊鼠標(biāo)左鍵，在出現(xiàn)的文本框內(nèi)進(jìn)行標(biāo)注。標(biāo)注的位置和內(nèi)容可以調(diào)整、隱藏（標(biāo)注的位置和內(nèi)容可以調(diào)整、隱藏（format|hide name format|show name）和翻轉(zhuǎn)

26、）和翻轉(zhuǎn)(format|flip name)。 整理課件23 模型圖加陰影：選中需要加陰影的模塊，選模型圖加陰影：選中需要加陰影的模塊，選Format | Show drop shadow菜單項(xiàng)菜單項(xiàng) 給模型圖加顏色：選中需要加顏色的模塊，選給模型圖加顏色：選中需要加顏色的模塊，選Format | foregroundcolor菜單項(xiàng)，添加模塊的前景色。選菜單項(xiàng)，添加模塊的前景色。選Format | Backgroundcolor菜單項(xiàng)，添加模塊的背景色。選菜單項(xiàng)，添加模塊的背景色。選Format | Screencolor菜單項(xiàng)，添加模塊圖的背景色。菜單項(xiàng)，添加模塊圖的背景色。 改變模型圖的字體：選中需要改字體的模塊，選改變模型圖的字體：選中需要改字體的模塊，選Format | Font菜單項(xiàng)，彈出對(duì)話框，可以改變字體了。菜單項(xiàng)，彈出對(duì)話框，可以改變字體了。 整理課件24 模塊的合成：將多個(gè)模塊合成一個(gè)模塊組。選中要合成的模塊的合成：將多個(gè)模塊