第2章剛體力學(xué)例題指導(dǎo)

1、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 一人握有兩只啞鈴一人握有兩只啞鈴, 站在一可無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)站在一可無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)的水平平臺(tái)上的水平平臺(tái)上, 開(kāi)始時(shí)兩手平握啞鈴開(kāi)始時(shí)兩手平握啞鈴, 人、啞鈴、平臺(tái)人、啞鈴、平臺(tái)組成的系統(tǒng)以一角速度旋轉(zhuǎn)組成的系統(tǒng)以一角速度旋轉(zhuǎn), 后來(lái)此人將啞鈴下垂于后來(lái)此人將啞鈴下垂于身體兩側(cè)身體兩側(cè), 在此過(guò)程中在此過(guò)程中, 系統(tǒng)系統(tǒng)(A) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒, 機(jī)械能不守恒機(jī)械能不守恒; (B) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒, 機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒; (C) 角動(dòng)量不守恒角動(dòng)

2、量不守恒, 機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒; (D) 角動(dòng)量不守恒角動(dòng)量不守恒, 機(jī)械能不守恒機(jī)械能不守恒. 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 關(guān)于力矩有以下幾種說(shuō)法關(guān)于力矩有以下幾種說(shuō)法:（1）內(nèi)力矩不會(huì)改變剛體對(duì)某個(gè)軸的角動(dòng)量）內(nèi)力矩不會(huì)改變剛體對(duì)某個(gè)軸的角動(dòng)量; （2）作用力和反作用力對(duì)同一軸的力矩之和必為零）作用力和反作用力對(duì)同一軸的力矩之和必為零; （3）質(zhì)量相等）質(zhì)量相等, 形狀和大小不同的兩個(gè)剛體形狀和大小不同的兩個(gè)剛體, 在相同在相同力矩的作用下力矩的作用下, 他們的角加速度一定

3、相等他們的角加速度一定相等; 在上述說(shuō)法中在上述說(shuō)法中(A) 只有（只有（2）是正確的）是正確的; (B)（1）、（）、（2）是正確的）是正確的; (C)（2）、（）、（3）是正確的）是正確的; (D)（1）、（）、（2）、（）、（3）都是正確的）都是正確的. 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）AMBF =Mg（A）AB ; （B）AB; （C） AB ; （D）無(wú)法確定）無(wú)法確定. 例例 如圖所示如圖所示, A、B為兩個(gè)相同的定滑輪為兩個(gè)相同的定滑輪, A 滑滑輪掛一質(zhì)量為輪掛一質(zhì)量為M的物

4、體的物體, B滑輪受力滑輪受力F = Mg, 設(shè)設(shè) A、B兩滑輪的角加速度分別為兩滑輪的角加速度分別為 A和和B ,不計(jì)滑輪的摩擦不計(jì)滑輪的摩擦,這這兩個(gè)滑輪的角加速度的兩個(gè)滑輪的角加速度的大小關(guān)系為大小關(guān)系為: AMaTMgraJJTrAAA AraJJMgrFrBBB BgMT剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）(A) 動(dòng)量不守恒動(dòng)量不守恒, 動(dòng)能守恒動(dòng)能守恒; (B) 動(dòng)量守恒動(dòng)量守恒, 動(dòng)能不守恒動(dòng)能不守恒; (C) 角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒, 動(dòng)能不守恒動(dòng)能不守恒; (D) 角動(dòng)量不守恒角

5、動(dòng)量不守恒, 動(dòng)能守恒動(dòng)能守恒. 例例 人造地球衛(wèi)星人造地球衛(wèi)星, 繞地球作橢圓軌道運(yùn)動(dòng)繞地球作橢圓軌道運(yùn)動(dòng), 地球地球在橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上在橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上, 則衛(wèi)星的：則衛(wèi)星的：剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 一飛輪在時(shí)間一飛輪在時(shí)間t t 內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)角度內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)角度 ，式中式中 a、b、c 都是常量，求它的角加速度都是常量，求它的角加速度. .43ctbtat 324343)(ddctbtactbtatt232126)43(ddctbtctbtat解：解：剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的

6、轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）解（解（1）2srad8 . 05 . 04 . 0rarat 例例 一條纜索繞過(guò)一定滑輪拉動(dòng)一升降機(jī)，滑輪半一條纜索繞過(guò)一定滑輪拉動(dòng)一升降機(jī)，滑輪半徑徑 , 如果升降機(jī)從靜止開(kāi)始以如果升降機(jī)從靜止開(kāi)始以 加速度上升加速度上升, 求求 （1）滑輪角加速度；滑輪角加速度；（2） 時(shí)時(shí)角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；（3） 時(shí)輪緣上一點(diǎn)的時(shí)輪緣上一點(diǎn)的加速度加速度.2sm4 . 0am5 . 0rs5ts1t已知：已知：m5 . 0r2sm4 . 0aar2tsm4 . 0 aa剛體的

7、轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）srad4t6 . 12n2tsm4 . 0 aa22nsm32. 0rarad10212t1srad8 .0t求（求（2） 時(shí)角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；時(shí)角速度及轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)；s5t2srad8 . 0求（求（3） 時(shí)輪緣上一點(diǎn)的加速度時(shí)輪緣上一點(diǎn)的加速度.s1tm5 . 0r22n2tsm51. 0aaa7 .38)arctan(tnaaarnataa剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）

8、（陳信義第二版）l lo0iF 0iM解：解：剛體平衡的條件剛體平衡的條件 例例 一長(zhǎng)為一長(zhǎng)為 l l，重為，重為W W 的均勻梯子，靠墻放置，墻的均勻梯子，靠墻放置，墻光滑，當(dāng)梯子與地面成光滑，當(dāng)梯子與地面成 角時(shí)處于平衡狀態(tài)，求梯子角時(shí)處于平衡狀態(tài)，求梯子與地面的摩擦力。與地面的摩擦力。02f NF01 NP 以支點(diǎn)以支點(diǎn)O為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，梯子受為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，梯子受的合外力矩：的合外力矩：0sincos22lNlPcot22fPNF1N2NPfF剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）xo 例例 一質(zhì)

9、量為一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為、長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)棒，可在水平桌面的均勻細(xì)棒，可在水平桌面上繞通過(guò)其一端的豎直固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知細(xì)棒與桌面的上繞通過(guò)其一端的豎直固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知細(xì)棒與桌面的摩擦系數(shù)為摩擦系數(shù)為 , 求棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力矩的大小求棒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力矩的大小 dxxfFd解：解：取一小段如圖取一小段如圖xlmmdd)d(dmgxMmgLxxlmgmgxML21dd0mgFddf剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 電風(fēng)扇在開(kāi)啟電源后，經(jīng)電風(fēng)扇在開(kāi)啟電源后，經(jīng)t1時(shí)間達(dá)到了額時(shí)間達(dá)到了額定轉(zhuǎn)

10、速，此時(shí)相應(yīng)的角速度為定轉(zhuǎn)速，此時(shí)相應(yīng)的角速度為0 ，當(dāng)關(guān)閉電源后，當(dāng)關(guān)閉電源后，經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)t2時(shí)間風(fēng)扇停轉(zhuǎn)已知風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為時(shí)間風(fēng)扇停轉(zhuǎn)已知風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，并假設(shè)摩擦阻力矩和電機(jī)的電磁力矩均為常量，并假設(shè)摩擦阻力矩和電機(jī)的電磁力矩均為常量，求電機(jī)的電磁力矩求電機(jī)的電磁力矩)11(210ttJM解：解：22110tt1fJMM2fJM 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例：例：求一半徑求一半徑 的飛輪對(duì)過(guò)其中心軸的的飛輪對(duì)過(guò)其中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在飛輪上繞以細(xì)繩，繩末端掛一重物轉(zhuǎn)動(dòng)

11、慣量，在飛輪上繞以細(xì)繩，繩末端掛一重物, 其其質(zhì)量質(zhì)量 的讓其從的讓其從 處?kù)o止下落處?kù)o止下落, 測(cè)得下落時(shí)間測(cè)得下落時(shí)間 ；若用質(zhì)量；若用質(zhì)量 的的重物時(shí)重物時(shí), , 假定摩擦力矩假定摩擦力矩 是一個(gè)常量是一個(gè)常量 , 求求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.cm50Rm0 . 2hkg0 . 81mkg0 . 42ms161ts252tfMR1mhR2mhfM解：受力分析、解：受力分析、坐標(biāo)如圖坐標(biāo)如圖TTgmy y剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）2222f2222221tahRaJMRTam

12、Tgm1111amTgmRaJMRT1f121121tah fMTTgmy y已知：已知： cm50Rm0 . 2hkg0 .81mkg0 . 42ms161ts252tCM f求求：J J2211m/s0156. 02tha2222m/s0064. 02tha剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）22121)()(RTTJaa21221)(aaRTTJ23mkg1006. 1N2 .39)(222agmTN3 .78)(111agmT已知：已知： cm50Rm0 . 2hkg0 .81mkg0

13、. 42ms161ts252tCM f求求：J JfMTTgmy yRaJMRT2f2RaJMRT1f11111amTgm2222amTgm21m/s0156.0a22m/s0064.0a剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例：例：證明關(guān)于行星運(yùn)動(dòng)的開(kāi)普勒第二定律，行星證明關(guān)于行星運(yùn)動(dòng)的開(kāi)普勒第二定律，行星對(duì)太陽(yáng)的徑矢在相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。對(duì)太陽(yáng)的徑矢在相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。證明證明:)(trvsm)d(ttrmLrsin21rrSLmrtSt21sin21lim0vrrmmGF

14、s3CL 時(shí)間內(nèi)時(shí)間內(nèi)徑矢掃過(guò)的面積為徑矢掃過(guò)的面積為tsin21trrtS單位時(shí)間單位時(shí)間掃過(guò)的面積掃過(guò)的面積所以相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。所以相等的時(shí)間內(nèi)掃過(guò)相等的面積。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 一滑冰者開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一滑冰者開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ，然后將，然后將手臂收回，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少為原來(lái)的手臂收回，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少為原來(lái)的 1/3，求此時(shí)的轉(zhuǎn)，求此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度動(dòng)角速度.2200k0JE00031JJ 注意：注意：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)力矩內(nèi)力矩的功之的功之和為和為零，非零，非

15、剛體剛體不不一定一定.200200k200k023932121JJEJE解：解：外力矩為零，外力矩為零，角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒內(nèi)力做功，內(nèi)力做功，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能變化變化03剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 把單擺和一等長(zhǎng)的勻質(zhì)直桿懸掛在同一點(diǎn)，桿把單擺和一等長(zhǎng)的勻質(zhì)直桿懸掛在同一點(diǎn)，桿與單擺的擺錘質(zhì)量均為與單擺的擺錘質(zhì)量均為 m . 開(kāi)始時(shí)直桿自然下垂，將單開(kāi)始時(shí)直桿自然下垂，將單擺擺錘拉到高度擺擺錘拉到高度 ，令它自靜止?fàn)顟B(tài)下擺，于垂直位，令它自靜止?fàn)顟B(tài)下擺，于垂直位置和直桿作彈性碰

16、撞置和直桿作彈性碰撞. 求求 碰后直桿下端達(dá)到的高度碰后直桿下端達(dá)到的高度 h .0hhhmlc 解：解：此問(wèn)題分為此問(wèn)題分為三個(gè)階段三個(gè)階段0hllmm0v002ghv 1） 單擺自由下單擺自由下擺（機(jī)械能守恒），擺（機(jī)械能守恒），與桿碰前速度與桿碰前速度剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）2）擺與桿彈性碰撞（擺與桿彈性碰撞（擺，桿擺，桿）角動(dòng)量守恒角動(dòng)量守恒vvmlJml0機(jī)械能守恒機(jī)械能守恒2220212121Jmmvv021vv l 230v3）碰后桿上擺，碰后桿上擺，機(jī)械能守恒（機(jī)械能

17、守恒（桿，地球桿，地球）cmghJ2210232hhhc002ghvhhmlc剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）解解：盤(pán)和人為系統(tǒng)，角動(dòng)量守恒。盤(pán)和人為系統(tǒng)，角動(dòng)量守恒。設(shè)：設(shè)： 分別為人和盤(pán)相對(duì)地分別為人和盤(pán)相對(duì)地 的角速度，的角速度，順時(shí)針為正向順時(shí)針為正向.,00210202RmmR22200mmm順時(shí)針向順時(shí)針向tRmtmRdddd2102022002002dd21RmmR 例：例： 質(zhì)量質(zhì)量 ，半徑，半徑 的均勻圓盤(pán)可繞過(guò)中心的光滑的均勻圓盤(pán)可繞過(guò)中心的光滑豎直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)豎直軸自由轉(zhuǎn)

18、動(dòng). 在盤(pán)緣站一質(zhì)量為在盤(pán)緣站一質(zhì)量為 的人，開(kāi)始人和的人，開(kāi)始人和盤(pán)都靜止，當(dāng)人在盤(pán)緣走一圈時(shí)，盤(pán)對(duì)地面轉(zhuǎn)過(guò)的角度盤(pán)都靜止，當(dāng)人在盤(pán)緣走一圈時(shí)，盤(pán)對(duì)地面轉(zhuǎn)過(guò)的角度.0mRmmR0m剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）oRhmmm2022121JJ 和和 、 分別分別為圓盤(pán)終了和起始時(shí)的角為圓盤(pán)終了和起始時(shí)的角坐標(biāo)和角速度坐標(biāo)和角速度 .0,0dd00TTFRRF 例例 一質(zhì)量為一質(zhì)量為 、半徑為、半徑為 R 的圓盤(pán)，可繞一垂的圓盤(pán)，可繞一垂直通過(guò)盤(pán)心的無(wú)摩擦的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)直通過(guò)盤(pán)心的無(wú)摩擦的水平

19、軸轉(zhuǎn)動(dòng) . 圓盤(pán)上繞有輕繩，圓盤(pán)上繞有輕繩，一端掛質(zhì)量為一端掛質(zhì)量為m 的物體的物體 . 問(wèn)物體在靜止下落高度問(wèn)物體在靜止下落高度 h 時(shí)，時(shí)，其速度的大小為多少其速度的大小為多少? 設(shè)繩的質(zhì)量忽略不計(jì)設(shè)繩的質(zhì)量忽略不計(jì) .m 解解 拉力拉力 對(duì)圓盤(pán)做功，由剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)對(duì)圓盤(pán)做功，由剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理可得，拉力能定理可得，拉力 的力矩所作的功為的力矩所作的功為T(mén)FTFoTFNFPTFPm剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）202TT2121dd00JJFRRF物體由靜止開(kāi)始下落物體由

20、靜止開(kāi)始下落0, 000v解得解得ghm2)2(mm2mmmgh2v并考慮到圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并考慮到圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量221RmJ202T2121d0vvmmFRmgh由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理TTFFoTFNFPTFPmRv剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版） 例例 質(zhì)量為質(zhì)量為 的物體的物體 A 靜止在光滑水平面上，靜止在光滑水平面上，和一質(zhì)量不計(jì)的繩索相連接，繩索跨過(guò)一半徑為和一質(zhì)量不計(jì)的繩索相連接，繩索跨過(guò)一半徑為 R、質(zhì)、質(zhì)量為量為 的圓柱形滑輪的圓柱形滑輪 C，并系在另一質(zhì)量為，并系在另

21、一質(zhì)量為 的物的物體體 B 上上. 滑輪與繩索間沒(méi)有滑動(dòng)，滑輪與繩索間沒(méi)有滑動(dòng)， 且滑輪與軸承間的摩且滑輪與軸承間的摩擦力可略去不計(jì)擦力可略去不計(jì). 問(wèn)：（問(wèn)：（1） 兩物體的線加速度為多少？?jī)晌矬w的線加速度為多少？ 水平和豎直兩段繩索的張力各為多少？（水平和豎直兩段繩索的張力各為多少？（2） 物體物體 B 從從BmCm 再求線加速度及再求線加速度及繩的張力繩的張力. 靜止落下距離靜止落下距離 時(shí)，時(shí)，其速率是多少？（其速率是多少？（3）若滑輪與軸承間的摩若滑輪與軸承間的摩擦力不能忽略，并設(shè)擦力不能忽略，并設(shè)它們間的摩擦力矩為它們間的摩擦力矩為fMyAmABCAmBmCm剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題課選講例題第第2 2章章 剛體力學(xué)剛體力學(xué)大學(xué)物理教程大學(xué)物理教程（陳信義第二版）（陳信義第二版）ABCAmBmCmT1FT2FAPOxT1FNFAmyOT2FBPBmamFAT1