伸臂式焊接變位機設(shè)計（有圖紙）

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。伸臂式焊接變位機設(shè)計（有圖紙）本科畢業(yè)論文模板目 錄題 目 ·····································&#

2、183;·················································&#

3、183;·················································&#

4、183;···············摘 要··································

5、;··················································

6、;··················································

7、;····················1 引 言·····························

8、··················································

9、··················································

10、······················11.1 開發(fā)焊接變位機的意義和目的·························

11、··················································

12、··························11.2 焊接變位機目前的發(fā)展?fàn)顩r·····················&

13、#183;·················································&

14、#183;·································11.2.1 國內(nèi)焊接變位機的產(chǎn)品簡介·············

15、··················································

16、·······································11.2.2 國外焊接變位機的產(chǎn)品簡介········

17、;··················································

18、;············································11.3 本次設(shè)計的意義和工作內(nèi)容···

19、··················································

20、··················································

21、···22 伸臂式焊接變位機總體方案設(shè)計············································&

22、#183;·················································&

23、#183;·······22.1 設(shè)計要求········································

24、3;·················································

25、3;·················································

26、3;·22.2 總體方案的確定··············································

27、3;·················································

28、3;································23 伸臂式焊接變位機的設(shè)計···············&#

29、183;·················································&#

30、183;·················································33

31、.1 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計················································

32、;··················································

33、;·················33.1.1 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動方案簡圖·····························&#

34、183;·················································&#

35、183;··············33.1.2 選擇電動機·································&#

36、183;·················································&#

37、183;·················································33

38、.1.3 確定傳動比················································&#

39、183;·················································&#

40、183;······························43.1.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)················

41、;··················································

42、;····························53.1.5 V帶輪的設(shè)計計算···················&#

43、183;·················································&#

44、183;·················································&#

45、183;·63.1.6 高速級蝸輪蝸桿設(shè)計·············································

46、3;·················································

47、3;···················93.1.7 低速級蝸輪蝸桿設(shè)計····························

48、··················································

49、···································113.1.8 軸的校核·············

50、··················································

51、··················································

52、······················123.1.9 軸承壽命的計算·························

53、83;·················································

54、83;··············································153.1.10 較核軸上的鍵的強度

55、83;·················································

56、83;·················································

57、83;··········163.2 工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計·····································

58、;··················································

59、;··························173.2.1 總體傳動方案簡圖·····················&

60、#183;·················································&

61、#183;··············································173.2.2 選擇電機·&

62、#183;·················································&

63、#183;·················································&

64、#183;·································173.2.3 確定傳動比··············

65、··················································

66、··················································

67、······183.2.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)········································&#

68、183;·················································&#

69、183;183.2.5 V帶輪的設(shè)計計算··············································

70、3;·················································

71、3;······················193.2.6 高速級蝸輪蝸桿設(shè)計·························

72、;··················································

73、;······································223.2.7 低速級蝸輪蝸桿設(shè)計·········

74、··················································

75、··················································

76、····243.2.8 軸的校核············································

77、··················································

78、·········································263.2.9 軸承壽命的計算······

79、83;·················································

80、83;·················································

81、83;···············293.2.10 校核軸上的鍵的強度·······························

82、83;·················································

83、83;·····························294 結(jié) 論 ···················&

84、#183;·················································&

85、#183;·················································&

86、#183;····························30致 謝 ····················&

87、#183;·················································&

88、#183;·················································&

89、#183;································31參考文獻 ················

90、··················································

91、··················································

92、······························31伸臂式焊接變位機設(shè)計 學(xué) 生 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師：摘 要：焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由

93、度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過1噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。本設(shè)計主要是設(shè)計翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速裝置、。以及個部分和零件的個參數(shù)的選擇。伸臂式焊接變位機焊接變位機有利于實現(xiàn)最佳位置的焊接過程。提高工作效率、降低疲勞強度并達到良好的焊縫成型。關(guān)鍵詞：伸臂式焊接變位機；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)Style design of welding positioner Name：hanqiudi Major：Machiner

94、y Automation Tutor：xiezhedongAbstract :Abstract is The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement

95、machine is the design of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design.Stretching arm-the welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching arm-

96、welding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the load-carrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching arm-welding dislodgement machine main body part is turning over the organization, rotation organization, foundation. Thi

97、s design is mainly the design of the decelerating device in the turning over organization and rotating organization, as well as part and components parameter choice. Stretching arm- welding dislodgement machine is advantageous to the realization the best position welding process, improves the workin

98、g efficiency, reduces the fatigue strength and achieves the good welded joint shape.Key words:stretching arm-welding dislodgement machine;turning over organization; rotation organization1 引言1.1 開發(fā)焊接變位機的意義和目的在焊接生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到焊接變位及選擇合適的焊接位置的情況，針對這些實際需要，我們設(shè)計研制了焊接變位機，它可以通過工作臺的回轉(zhuǎn)和傾斜，使焊縫處于易焊位置。焊接變位機與焊接操作機配合使用，

99、可以實現(xiàn)焊接的機械化、自動化、提高了焊接的效率和焊接質(zhì)量。焊接變位機可以應(yīng)用于化工、鍋爐、壓力容器、電機電器、鐵路交通、冶金等工業(yè)部門的自動焊接系統(tǒng)。在現(xiàn)代加工和制造過程中，焊接變位機已悄然成為的一種不可缺少的設(shè)備，其作用越來越突出。特別是近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)有了大的發(fā)展，獲得了廣泛地應(yīng)用。各種機械產(chǎn)品和機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)件大多數(shù)都很復(fù)雜，尤其是各種機械的主要關(guān)鍵部件，其焊接質(zhì)量的好壞直接影響整機性能。而選擇合適的變位機能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及生產(chǎn)成本，加強安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。特別是入世的沖擊，機械市場競爭將會越來越激烈，國內(nèi)企業(yè)必須適應(yīng)形勢，通過焊

100、接變位機等基礎(chǔ)設(shè)備投入達到生產(chǎn)能力的革命。因此，近年來焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，對這方面的投入都在加大。1.2 焊接變位機目前的發(fā)展?fàn)顩r在我國，焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把他劃為焊接輔機。近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問世的約有十余個系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個小行業(yè)。在國際上，焊接變位機包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。在技術(shù)上有普通型的；有無隙傳動伺服控制型的；產(chǎn)品的額定負荷范圍，達到0.1kN18000 kN?？梢哉f，焊接變位機是一個品種多，技術(shù)水平不低，小、中、

101、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品。下面對焊接變位機在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r作簡單介紹：1.2.1 國內(nèi)焊接變位機的產(chǎn)品簡介現(xiàn)在我國生產(chǎn)焊接變位機的廠家已經(jīng)不少，大都不成規(guī)模。以變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品發(fā)展起來的企業(yè)，尚未形成。天津鼎盛公司工程機械有限公司、無錫市陽通機械設(shè)備有限公司、長沙海普公司、威達自動化焊接設(shè)備公司等單位生產(chǎn)的變位機在國內(nèi)占有較大市場。到2000年，國內(nèi)已開發(fā)的變位機產(chǎn)品約70余品種規(guī)格。以下簡述這些變位機的基本型式。以上基本型產(chǎn)品發(fā)展了17個系列，主要為普通型，用于手把焊。此外，還有調(diào)速型、聯(lián)控型（PLC、微機控制）和機器人配套型產(chǎn)品。與焊接機器人配套用的變位機，開發(fā)了十余個品種。包括：工位變換變位機

102、（不參與焊接），如，立式雙工位、四工位、八工位變位機，雙座單回轉(zhuǎn)式八工位和傾翻回轉(zhuǎn)式雙工位變位機等；與機器人配套焊接變位機（機器人外部軸），如，傾翻-回轉(zhuǎn)伺服傳動式、雙座單回轉(zhuǎn)伺服傳動式、多軸單回轉(zhuǎn)伺服傳動式等。1.2.2 國外焊接變位機的產(chǎn)品簡介一般說來，生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機；生產(chǎn)焊接機器人的廠家，大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見。德國Severt公司，美國Aroson公司，我國天津鼎盛工程機械有限公司等，算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機的企業(yè)。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等，都

103、生產(chǎn)伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、第一主參數(shù)等做些介紹。(1) 德國Severt公司該公司主要生產(chǎn)8種類型的產(chǎn)品，其中7種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機，按其功能講，均包括基本型、調(diào)速型、CNC程控型和機器人配套型等4種產(chǎn)品。(2) 德國LCOOS公司德國LCOOS公司是國際上生產(chǎn)焊接設(shè)備的大型公司之一。生產(chǎn)焊接機器人、焊機等產(chǎn)品。也生產(chǎn)作為焊接機器人外部軸的焊接變位機。在我國，除可見到與焊接機器人系統(tǒng)配套進口的L型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機外，還生產(chǎn)臥式單座單回轉(zhuǎn)WPV、立式單回轉(zhuǎn)RR502以及各種多軸焊接機器人配套的變位機。(3) 美國Aroson公

104、司美國Aroson公司生產(chǎn)的焊接設(shè)備有焊接變位機、操作機、滾輪架等，可稱世界之最。這個公司生產(chǎn)的焊接變位機，主要類型為傾翻回轉(zhuǎn)式、傾翻回轉(zhuǎn)升降式、雙座雙回轉(zhuǎn)式，雙座單回轉(zhuǎn)式和雙座單回轉(zhuǎn)升降式。其承載能力范圍為11 kg1810噸。(4) 日本松下（Panasonic）公司 日本松下公司也是機器人制造公司。這個公司生產(chǎn)的機器人外部設(shè)備焊接變位機有12個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等做成了標(biāo)準(zhǔn)模塊，集合而成這些產(chǎn)品系列。按軸數(shù)和結(jié)構(gòu)型式分類。1.3 本次設(shè)計的意義和工作內(nèi)容本次設(shè)計要完成的畢業(yè)設(shè)計題目是“0.5噸伸臂式焊接變位機”。工作內(nèi)容：(1) 伸臂式焊接變位機的機構(gòu)設(shè)計。（2） 伸臂式

105、焊接變位機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計。其中包括，減速機構(gòu)的設(shè)計和參數(shù)的選擇、電動機型號的選擇。 （3） 伸臂式焊接變位機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計。其中包括，減速機構(gòu)的設(shè)計和參數(shù)的選擇、夾具結(jié)構(gòu)的設(shè)計。2 伸臂式焊接變位機總體方案設(shè)計 2.1 設(shè)計要求焊接變位機是將被焊接工件回轉(zhuǎn)、傾斜，以便使工件上的焊縫置于水平和船型位置的機械裝置，該焊接變位機工作臺以穩(wěn)定的焊接速度回轉(zhuǎn)時，工作臺回轉(zhuǎn)軸線可以傾斜旋轉(zhuǎn)，以獲得優(yōu)良的空間焊縫成形，該裝置具有以下幾項要求：(1)允許工件尺寸 300-1500mm(2)工作臺面最大高度 1297mm(3)工作臺回轉(zhuǎn)速度 0.05-1r/min(4)伸臂旋轉(zhuǎn)速度 0.72 r/min(5)

106、工作臺最大回轉(zhuǎn)力矩 750N.m(6)伸臂最大旋轉(zhuǎn)力矩 1100N.m(7) 伸臂旋轉(zhuǎn)錐角 452.2 總體方案的確定0.5t伸臂式焊接變位機主要由以下幾部分組成：底座、電動機、皮帶傳動機構(gòu)、伸臂旋轉(zhuǎn)減速器、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺、工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)。其中底座、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺采用焊件。而電動機是外購件。所以主要研究皮帶傳動機構(gòu)、伸臂旋轉(zhuǎn)減速器、工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)。其中皮帶傳動機構(gòu)主要由皮帶和兩個皮帶輪組成，在設(shè)計過程中采用皮帶傳動機構(gòu)主要是為了實現(xiàn)過載保護。伸臂旋轉(zhuǎn)減速器初步計劃采用兩級蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)減速。因為兩級蝸輪蝸桿傳動有傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊的特點。工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)部包含電動機和減速機構(gòu)，電動機與

107、減速機構(gòu)通過皮帶傳動來實現(xiàn)過載保護。減速機構(gòu)同樣采用兩級蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)減速。在工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)中安有測速發(fā)電機和導(dǎo)電裝置，前者可以進行速度反饋，使工作臺能以穩(wěn)定的焊速回轉(zhuǎn)，以便獲得優(yōu)良的焊縫成形。后者可防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動零件時起弧，產(chǎn)生“咬傷”零件的現(xiàn)象。在設(shè)計過程中，主要內(nèi)容是確定各帶輪的參數(shù)和蝸輪蝸桿的各項參數(shù)以及電動機的選擇。3 伸臂式焊接變位機的設(shè)計 通過總體方案的確定可知，要完成伸臂式焊接變位機的設(shè)計我們主要需要解決兩個問題：1、伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計。2、工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計。下面針對這兩個問題分別進行詳細敘述：3.1 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計。3.1.1 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器

108、的傳動方案簡圖： 3.1.2 選擇電動機：在電動機的選擇過程中，主要考慮電動機的容量（額定功率）。電動機的容量（額定功率）選的合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。容量小于工作要求，則不能保證機器正常工作，或使電動機長期過載、發(fā)熱而過早損壞。容量過大則電動機價格高，能力有不能充分利用。由于經(jīng)常不在滿載下運行，效率和功率因數(shù)都很低，造成很大浪費。電動機的容量主要根據(jù)運行是發(fā)熱條件決定，額定功率是連續(xù)運轉(zhuǎn)下電動機發(fā)熱不超過許用溫度的最大功率。滿載轉(zhuǎn)速是指負荷相當(dāng)于額定功率時的電機轉(zhuǎn)速。同一類型的電動機按照額定功率和轉(zhuǎn)速的不同，具有一系列型號。對于長期連續(xù)運行的機械，要求所選電動機的額定功率應(yīng)該

109、大于等于電動機所需要的功率，即。電動機所需的輸出功率為：其中：為工作機要求的輸入功率，KW，為有電動機至工作機的總效率。 根據(jù)要求伸臂旋轉(zhuǎn)速度為，伸臂最大回轉(zhuǎn)力矩為。 由公式得：。由電動機至工作機的總效率按照下式計算：其中：帶傳動的效率。軸承的效率。第一級蝸輪蝸桿傳動的效率。第二級蝸輪蝸桿傳動的效率。所以： 所以：查機械設(shè)計手冊第五卷選得電動機，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，滿載轉(zhuǎn)速1380r/min。 3.1.3 確定傳動比： 根據(jù)電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機轉(zhuǎn)速即可確定傳動裝置的總傳動比： 接下來我們面臨的問題就是如何合理的分配各級傳動比。合理分配傳動比，是傳動裝置設(shè)計中的一個重要問題

110、，它將直接影響到傳動裝置的外廓尺寸、重量、潤滑以及減速器的中心距等很多方面。分配傳動比主要考慮以下幾點：1、 各級傳動的傳動比最好在推薦范圍內(nèi)選取，不應(yīng)超過其允許的最大值。2、 應(yīng)充分發(fā)揮各級傳動比的承載能力，注意使各級傳動件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)均勻合理，避免各零件的干涉及安裝不便。3、 應(yīng)考慮帶傳動的傳動比大小對總體結(jié)構(gòu)的影響，如果傳動比過大則大帶輪直徑過大與減速器總體尺寸相比不均勻，甚至與機座相干涉。4、 應(yīng)使傳動裝置的外廓尺寸盡可能緊湊。5、 傳動比分配還要考慮載荷性質(zhì)。綜合考慮以上各因素，選帶傳動的傳動比。對于兩級蝸桿減速器，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)使，這時可取。所以取第一級蝸輪蝸桿的傳動比為20

111、.5，第二級蝸輪蝸桿的傳動比為48。傳動裝置的實際傳動比由于受到各種因素的影響，因而與要求的傳動比常有一定的誤差，一般情況下，所選用的傳動比應(yīng)使工作機的實際轉(zhuǎn)速與要求的轉(zhuǎn)速的相對誤差在范圍內(nèi)即可。設(shè)帶傳動的傳動比為，第一級（高速級）蝸輪蝸桿的傳動比為，第二級（低速級）蝸輪蝸桿的傳動比為。則工作機的實際轉(zhuǎn)速而：所以此傳動比選擇合適。3.1.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)：傳動裝置的運動和動力參數(shù)，主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩。它們是進行傳動設(shè)計的重要依據(jù)。 （1）傳動系統(tǒng)中各軸轉(zhuǎn)速n（r/min）： （2）各軸輸入功率P（kW）： ； （3）各軸轉(zhuǎn)矩T（N）： ； 3.1.5 V帶輪

112、的設(shè)計計算:（1） 確定設(shè)計功率: 查工具書可知,則。（2） 選擇V帶型號：對結(jié)構(gòu)尺寸無嚴格要求，可選普通V帶。根據(jù)和，查工具書選擇Z型V帶。（3） 選擇帶輪直徑：由工具書查得Z型V帶最小直徑，應(yīng)使，考慮小帶輪轉(zhuǎn)速不是很高，結(jié)構(gòu)尺寸又沒有特別限制，取。 驗算帶速，所以：，符合工具書推薦的基準(zhǔn)直徑，故：帶輪選擇合適。（4） 確定中心距和帶長L： 設(shè)計條件中沒有限制中心距，故可初選中心距。由式 得 初選370mm，則帶長：查工具書圓整于是中心距a+，A的調(diào)整范圍：（5） 驗算小帶輪包角： 所以中心距選擇合適。（6） 確定V帶根數(shù)z： 查工具書得： 查工具書得：0.3kW，, 查工具書得：0.173

113、410，1.1373，則0.03kW。 查工具書得：0.96， 1.11， 帶入計算公式得：，選z2， 符合推薦輪槽數(shù)。（7） 確定初拉力： 查工具書得： 查工具書得：q0.06kg/m,帶入公式得：（8） 作用于軸上的壓力：查工具書得：。（9） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)選擇V帶的類型（Z型）查工具書的得以下參數(shù)：項目符號參數(shù)值基準(zhǔn)寬度（節(jié)寬）8.5基準(zhǔn)線上槽深2.0基準(zhǔn)線下槽深7.0槽間距第一槽對稱面至端面的距離最小輪緣厚5.5帶輪寬外徑輪槽角以大帶輪為例設(shè)計如圖：3.1.6 高速級蝸輪蝸桿設(shè)計：（1） 材料選擇：由于是伸臂旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)較為重要，選蝸桿材料20Cr.表面淬火，硬度4550HRC；選蝸

114、輪材料ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造。（2） 確定許用應(yīng)力： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：， 查工具書得，則 （3） 選擇齒數(shù) ：根據(jù)傳動比參考工具書2，則。取，實際傳動比（4） 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計：查工具書得： 查工具書得：載荷系數(shù)K查工具書得：。由于 較低，估計取 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取所以載荷系數(shù)K， 而，查得 ，則按照接觸強度要求: 查工具書可選出m3mm，37mm，q12.3，。 則 中心距。（5） 驗算處設(shè)參數(shù)： 原估計，選合適。（6） 驗算齒根彎曲疲勞強度： 查工具書得： 蝸輪當(dāng)量齒數(shù)，于是查得齒形系數(shù)2.38， 而，帶入計算式可得 滿足彎曲疲勞強度的要求，所以傳

115、動件選擇合適。（7） 蝸輪蝸桿幾何尺寸的計算 蝸桿齒頂圓直徑：蝸桿齒根圓直徑： 蝸桿齒寬： ； 蝸輪吼圓直徑： 蝸輪齒根圓直徑： 蝸輪齒寬： ，蝸輪咽喉母圓半徑：，3.1.7 低速級蝸輪蝸桿設(shè)計：（1） 材料選擇：由于是伸臂旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)較為重要，選蝸桿材料20Cr,表面淬火，硬度4550HRC；選蝸輪材料ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造。（2） 確定許用應(yīng)力： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：， 查工具書得，則 （3） 選擇齒數(shù) ：參考工具書1，則。（4）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計：查工具書得： 查工具書得：載荷系數(shù)K查工具書得：。由于 較低，估計取 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取所以載荷系數(shù)K，

116、而，查得 ，則 按照接觸強度要求： 查工具書可選出m6mm，72mm，q12，。 則 中心距。（5） 驗算處設(shè)參數(shù)： 原估計，選合適。（6） 驗算齒根彎曲疲勞強度： 查工具書得： 蝸輪當(dāng)量齒數(shù)，于是查得齒形系數(shù)2.33， 而，帶入計算式可得 滿足彎曲疲勞強度的要求，所以傳動件選擇合適。（7） 蝸輪蝸桿幾何尺寸的計算 蝸桿齒頂圓直徑：蝸桿齒根圓直徑： 蝸桿齒寬： ； 蝸輪吼圓直徑： 蝸輪齒根圓直徑： 蝸輪齒寬： ，蝸輪咽喉母圓半徑：，3.1.8 軸的校核：由上述計算可知對于伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的三根軸來說，輸出軸3軸承受的扭矩最大，而1軸和2軸所承受的扭矩遠遠小于3軸所承受的扭矩。所以，在軸的校核過程

117、中只需校核3軸。設(shè)：為圓周力，為徑向力，為軸向力。則查工具書得公式： 其中： 代入公式得：3軸受力如圖：其中：單獨考慮作用：對B點取矩建立平衡方程： 解得：對A點取矩建立平衡方程： 解得：驗算、：彎矩圖如圖：單獨考慮作用：對B點取矩建立平衡方程： 解得：對A點取矩建立平衡方程： 解得：驗算、：彎矩圖如圖：由以上各圖可知：危險截面處的最大彎矩：根據(jù)第四強度理論得：。其中：為抗彎截面系數(shù)。對于空心軸，其中代入公式得：所以3軸安全。3.1.9 軸承壽命的計算由于減速機構(gòu)采用了蝸輪、蝸桿機構(gòu)，所以軸承得能夠承受一定的軸向力，選用圓錐滾子軸承。（1）求軸承內(nèi)部的派生力如圖所示：求派生力的公式為：S=R/（2Y），由設(shè)計手冊查得: Y1=1.4，e1=0.42，Y2=1.7，e2=0.35所以 （2）求軸承的軸向載荷：因為所以說軸承1放松=518.2N，軸承2壓緊=3478.2N所以動量載荷（3）計算軸承壽命：所以軸承壽命足夠。3.1.10 較核軸上的鍵的強度：在整個減速器的傳動軸中，只有3軸受的扭矩最大，所以只需要校核此軸上的鍵的強度就足夠了，此軸的軸徑為85mm，鍵的規(guī)格為，鍵的受力如下圖所示：首先校核鍵槽的剪切強度。將平鍵眼n-n截面分成兩部分，并把n-n以下部分和軸作為一個整體來考慮如圖所示，因為假設(shè)在n-n截面