第十次車床傳動轉(zhuǎn)速計算

1、金屬切削機床(Metal cutting machine tools)三、主運動傳動鏈傳動路線重點重點vhttp:/ 主運動傳動鏈2-2-附圖主運動傳動系統(tǒng)圖附圖主運動傳動系統(tǒng)圖右式為主運動傳動路線表達式右式為主運動傳動路線表達式進給運動傳動鏈（車削螺紋）進給運動傳動鏈（車削螺紋）1）車削普通螺紋車削普通螺紋 運動平衡式：運動平衡式： S = =158/5833/3363/100100/75 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7u基基 u倍倍可得可得84=32種導程值，符合標準的只種導程值，符合標準的只有有20種，通過背輪可車種，通過背輪可車24種大螺距螺紋種大螺距

2、螺紋2）車削模數(shù)螺紋車削模數(shù)螺紋（米制蝸桿）（米制蝸桿） 導程為：導程為：Sm=Km 運動平衡式：運動平衡式： Sm = =158/5833/3364/100100/97 25/36u基基 25/3636/25u倍倍12 = = 7 7/4 u基基 u倍倍 m = 7 7u基基 u倍倍/(4K)K)3）車削英制螺紋車削英制螺紋 導程為：導程為：Sa=K Pa= K25.4/a 運動平衡式：運動平衡式： Sm = =158/5833/3363/100100/75 1/u基基 36/25u倍倍12 = = 4 4/725.4u倍倍/ u基基 a= 7 7K K /4 u基基 /u倍倍 （扣（扣/英

3、寸）英寸）4）車削徑節(jié)螺紋車削徑節(jié)螺紋（英制蝸桿）（英制蝸桿）徑節(jié)徑節(jié)DPZ/D分分 PDP=D分分/ Z=/ DP吋吋導程為：導程為：SDP=KPDP=K/ DP25.4 mmSDP= =158/5833/3364/100100/97 1/u基基 36/25u倍倍12 = = /725.4u倍倍/ u基基 mm DP = 7 7K K u基基 / u倍倍 牙牙/英寸英寸5）車削非標準螺距及精密螺紋車削非標準螺距及精密螺紋 離合器離合器M3、M4、M5全部嚙合全部嚙合, 螺紋導程靠調(diào)整掛輪傳動比螺紋導程靠調(diào)整掛輪傳動比u掛掛來實現(xiàn)來實現(xiàn) 運動平衡式：運動平衡式：主軸加工主軸加工1.MPG 導程

4、：導程： S =K P非非 = =158/5833/33u掛掛12 u掛掛= （a/b） （c /d） = S/12= K P非非/12請單擊請單擊5次次縱向、橫向進給傳動鏈縱向、橫向進給傳動鏈285636323256M8429快移電動機1824縱向進給縱向進給橫向進給橫向進給40303048M64048M6（手動縱向進給）（手動縱向進給） 333939105刻度盤28801780手輪 齒輪齒條Z12（刀架縱向進給）（刀架縱向進給）（刀架左移）（刀架左移）40484030M73048M7 48485918絲杠手把（刀架橫向進給）（刀架橫向進給）（手動橫向進給（手動橫向進給）（刀架后移）（刀架后

5、移）（刀架前移）（刀架前移）（刀架右移）（刀架右移）（快速移動傳送路線）（快速移動傳送路線）（二）傳動路線表達式傳動路線表達式v 運動經(jīng)v帶輪傳動副傳至軸I，壓緊軸I上的多片摩擦離合器M1左部經(jīng)齒輪副運動傳至軸II，實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn),如下圖。 壓緊右部經(jīng)中間輪可獲得相反方向的運動,如圖運動從軸II傳往主軸有2條路線： a.高速路線 主軸上的滑移齒輪50向左移，使之與軸III上右端的齒輪63嚙合，運動傳至主軸得高轉(zhuǎn)速。 b.主軸上的滑移齒輪50向右移，使之與齒式離合器M2嚙合，軸III的運動經(jīng)齒輪副傳至軸IV，又經(jīng)齒輪副傳至軸V，再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸獲得低轉(zhuǎn)速,如圖v主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)速值主

6、軸轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)速值v由傳動系統(tǒng)圖和傳動路線表達式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時，可得 236種高轉(zhuǎn)速和2322=24種低轉(zhuǎn)速。軸IIIV之間的4條傳動 路線的傳動比為vu120/80 x 20/801/16 u220/80 x 51/501/4vu350/50 x 20/801/4 u450/50 x 51/501 v式中，u2和u3基本相同，所以實際上只有3種不同的傳動比。主軸實際 上只能得到23 (221) =18級轉(zhuǎn)速。加上由高速路線傳動獲得的 6級轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得24級轉(zhuǎn)速。v同理，主軸反轉(zhuǎn)時，有31(22一l)12級轉(zhuǎn)速。v應用上述平衡式，可以計算出主軸正轉(zhuǎn)時的24級轉(zhuǎn)速 為101400r/

7、min。同理，也可計算出主軸反轉(zhuǎn)時的12級轉(zhuǎn) 速為141580r/min。主軸反轉(zhuǎn)通常不是用于切削，而是用 于車削螺紋，車完一刀后，車刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速 高可以縮短輔助時間。（三）轉(zhuǎn)速圖（三）轉(zhuǎn)速圖（機床設計機床設計）v1、傳動組中傳動副數(shù)的確定、傳動組中傳動副數(shù)的確定v12=412=4* *3 12=33 12=3* *4 4 v12=312=3* *2 2* *2 12=22 12=2* *3 3* *2 2 12=212=2* *2 2* *3 3v選用原則：前多后少選用原則：前多后少 前密后疏前密后疏 v 升早降晚升早降晚2、轉(zhuǎn)速間的關系、轉(zhuǎn)速間的關系v主軸的各級轉(zhuǎn)速通常按等比數(shù)

8、列的規(guī)律排主軸的各級轉(zhuǎn)速通常按等比數(shù)列的規(guī)律排列列v即：即：N1 = Nmin N2=N1 N3=N2=N1 2v NK =N1k-1 Nz = Nmax= N1 z-1 v若若Rn=Nmax / Nmin 則則 Rn = z-1 vRn為變速范圍為變速范圍 Z為轉(zhuǎn)速級數(shù)為轉(zhuǎn)速級數(shù) 為公比為公比3、齒輪齒數(shù)的確定、齒輪齒數(shù)的確定v同一傳動組內(nèi)各齒輪的模數(shù)常取為相同，同一傳動組內(nèi)各齒輪的模數(shù)常取為相同，因此，各傳動副的齒數(shù)和相等?？捎捎嬎阋虼耍鱾鲃痈钡凝X數(shù)和相等。可由計算或查表確定齒輪的齒數(shù)或查表確定齒輪的齒數(shù)v計算法：計算法：v（1）將各傳動比化為分子分母都是整數(shù)）將各傳動比化為分子分母都是

9、整數(shù)的分數(shù)。如的分數(shù)。如: Ua1=1/ 2=1/2; vUa2=1/ =1/1.41=5/7; Ua3 =1=1/1v(2)將每個傳動比的分子分母相加，每個將每個傳動比的分子分母相加，每個傳動傳動比中，分子是主動輪齒數(shù)的因子，分母是被比中，分子是主動輪齒數(shù)的因子，分母是被動輪齒數(shù)的因子。因此，分子與分母的和一動輪齒數(shù)的因子。因此，分子與分母的和一定就是這一對齒輪齒數(shù)的和的因子。定就是這一對齒輪齒數(shù)的和的因子。vUa1: 1+2=3; Ua2 : 5+7=12; Ua3: 1+1=2v(3(3) )計算各傳動比分子分母和的最小公倍計算各傳動比分子分母和的最小公倍數(shù)。數(shù)。 v 上例的最小公倍數(shù)為

10、上例的最小公倍數(shù)為12 12 v（4 4）將最小公倍數(shù)乘某個整數(shù)）將最小公倍數(shù)乘某個整數(shù)K,K,就是齒就是齒數(shù)和數(shù)和. .v本例中取本例中取K K = 6 S =6= 6 S =6* *12=7212=72vU Ua1a1=1/2=24/48; U=1/2=24/48; Ua2a2=5/7=30/42;=5/7=30/42;vU Ua3a3=1/1=36/36 ;=1/1=36/36 ;四四、進給傳動鏈進給傳動鏈重點重點 1 1、傳動路線、傳動路線進給運動傳動鏈進給運動傳動鏈 v運動從主軸VI開始，經(jīng)軸IX代傳至軸X(這是進給換向機構(gòu))，后經(jīng)掛輪傳至軸XIII，然后進入進給箱。從進給箱傳出的運

11、動，一條路線是經(jīng)絲杠XIX帶動溜板箱，使刀架縱向運動，這是車削螺紋的傳動鏈；另一條路線是經(jīng)絲杠XX和溜板箱帶動刀架作縱向或橫向的機動進給，這是進給傳動。車削螺紋車削螺紋 v（一）、車削螺紋（一）、車削螺紋 v 1 r（主軸）（主軸）u L絲絲=L工工 v式中 u從主軸到絲杠之間的總傳動比；v L絲絲機床絲杠的導程，CA6140型車床的L絲絲=12mm；v L工工被加工螺紋的導程（mm）。v 由此看出，為了車削上述不同類型、不同導程的螺紋，必須對車削螺紋的傳動鏈進行適當調(diào)整，使u作相應的改變。1.車削米制螺紋：從米制螺紋導程的國家標準表可以看出，表中的每一行都是按等差數(shù)列排列的，列與列之間成倍數(shù)

12、關系 v其中軸XIVXV之間的變速機構(gòu)可變換8種不同的傳動比： vu基1=26/28=6.5/7 u基2=28/28=7/7 vu基3=32/28=8/7 u基4=36/28=9/7 vu基5=19/14=9.5/7 u基6=30/14=10/7 vu基7=33/21=11/7 u基8=36/21=12/7 v軸XVIXVIII間的變速機構(gòu)可變換4種傳動比： vu倍1=18/45x15/48=1/8 vu倍2=28/35x15/48=1/4 vu倍3=18/45x35/28=1/2vu倍4=28/35x35/28=1v根據(jù)傳動系統(tǒng)圖或傳動路線表達式，可以列出車削米制（右旋）螺紋的運動平衡式為

13、： vL絲=1r(主軸)58/5833/3363/100100/7525/36u基25/3636/25u倍12mm vL絲=1r(主軸)58/5833/3363/100100/7525/36u基25/3636/25u倍12mmv式中 u基基本組的傳動比； v u倍增倍組的傳動比。 v 將上式簡化后可得：L絲=7u基u倍 v2.車削模數(shù)螺紋：v模數(shù)螺紋主要用于車削米制蝸桿，有時某些特殊絲杠的導程也是模數(shù)制的。模數(shù)螺紋用模數(shù)m作為參數(shù)。米制螺紋的齒距為Pm=m，所以模數(shù)螺紋的導程為L絲m=kPm=km。模數(shù)m的標準值也是按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列的。運動平衡式為： v L絲m=km v =l r(主

14、)58/5833/3364/100100/9725/36u基25/3636/25u倍12 v式中64/100100/9725/367/48，代入化簡后得： v L絲m=km = (7/4)u基u倍v m=(7/4k)u基u倍 3.車削英制螺紋M4M4脫開，脫開， M3M3、 M5M5嚙合嚙合v車削英制螺紋：英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)a(扣/in)表示，因此，英制螺紋的導程L絲a=1/a in，由于CA6140型臥式車床的絲杠是米制螺紋，被加工的英制螺紋也應換算成以mm為單位的相應導程值，即 v L絲a=1/a in=25.4/a mm v 車削英制螺紋時，應對傳動路線作如下兩點變動： v

15、 一是將基本組兩軸的主、被動關系對調(diào)，使軸XV變?yōu)橹鲃虞S，軸XIV變?yōu)楸粍虞S，就可得到8個按調(diào)和數(shù)列排列的傳動比值； v 二是在傳動鏈中實現(xiàn)特殊因子25.4。運動平衡式為 v L絲a=l r(主軸)58/5833/3363/100100/751/u基36/25u倍12 v 其中63/100100/7536/25=63/7536/2525.4/21 v所以 v L絲a=(25.4/21) (1/ u基) u倍12=4/725.4( u倍/ u基)mm v改變u倍和u基，就可以車削出按分段等差數(shù)列排列的各種a值的英制4.車削徑節(jié)螺紋：v車削徑節(jié)螺紋：徑節(jié)螺紋主要用于英制螺桿，用徑節(jié)DP表示。徑節(jié)D

16、P=z/D（z為蝸輪或蝸桿齒數(shù)，D為分度圓直徑，單位為in），即蝸輪或齒輪折算到每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)。v車削徑節(jié)螺紋時運動平衡式為 vL絲DP=25.4/DP mm vL絲DP=1(主軸)58/5833/3364/100100/971/u基36/25u倍12v 64/100100/9736/2525.4/84 v 25.4/84u倍/u基12=25.4/DP v DP=7u基/u倍5.車削大導程螺紋 f.f.車削非標準螺紋和精密螺紋車削非標準螺紋和精密螺紋 需要嚙合齒式離合器，導程 依靠調(diào)整掛輪的傳動比 來實現(xiàn)，其運動平衡工L掛u1233335858掛（主軸）工ulLdcbau掛v（二）

17、、車削圓柱面和端面（二）、車削圓柱面和端面 v車削圓柱面和端面時，形成母線的成形運動是相同的，形成導線時成形運動的方向不同。運動從進給箱經(jīng)光杠輸入溜板箱，經(jīng)轉(zhuǎn)換機構(gòu)實現(xiàn)縱向進給或橫向進給。v1.縱向機動進給量：CA6140型臥式車床縱向機動進給量有64種，并由4種類型的傳動路線來獲得。當運動由主軸經(jīng)正常導程的米制螺紋傳動路線時，可獲得正常進給量。運動平衡式為v f縱lr(主)58/5833/3363/100100/75(25/36)u基 25/36(36/25)u倍28/5636/3232/564/2940/48 28/80 2 .512 mm/rv 化簡后可得v f縱0.71 u基u倍mm/

18、rv 改變u基和u倍可得到從0.081.22 mm/r的32種正常進給量。v2.橫向機動進給量：通過傳動計算可知，橫向機動進給量是縱向機動進給量的一半。v f橫lr(主軸)58/5833/3363/100100/75(25/36)u基25/36(36/25)u倍28/5636/3232/564/2940/4848/4859/185mm/rv =0.35u基u倍 v 3.刀架的快速移動：為了減輕工人勞動強度和縮短輔助時間，刀架可以實現(xiàn)縱向和橫向機動快速移動。第三節(jié) CA6140型臥式車床主要部件結(jié)構(gòu)一、主軸箱一、主軸箱1.卸荷帶輪卸荷帶輪：電動機經(jīng)V帶將運動傳至軸I左端的帶輪2，帶輪2與花鍵套1用螺釘聯(lián)接成一體，支承在法蘭3內(nèi)的兩個深溝球軸承上。法蘭3固定在主軸箱體4上，這樣帶輪2可通過花鍵套1帶動軸I旋轉(zhuǎn)，V帶拉力則經(jīng)軸承和法蘭3傳至箱體4v2.雙向多片離合器、制動器操縱機雙向多片離合器、制動器操縱機構(gòu)構(gòu)：v雙向多片離合器裝在軸I上。離合器左、右兩部分結(jié)構(gòu)是相同的。左離合器推動主軸正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)用于切削，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大。右離合器傳動反轉(zhuǎn)，主要用于退刀，片數(shù)較少（外摩擦片4片，內(nèi)摩擦片5片）3.主軸和卡盤的連接：主軸和卡盤的連接：CA6140臥式車床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤或撥盤。4.變速操縱機