平面四連桿機(jī)構(gòu)

1、91 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型與應(yīng)用第9章 平面連桿機(jī)構(gòu)一、概念一、概念 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu): :由若干個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈，滑道等方式連接，且所有的構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 平面四桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu): :由四個(gè)構(gòu)件組成的最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)。它是平面連桿機(jī)構(gòu)中最常見的形式，也是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu): 有四個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1、 組成：組成：機(jī)架（固定不動(dòng)的桿） 連架桿（與機(jī)架相連的兩個(gè)桿） 連桿（連接兩連架桿的桿） 曲柄：能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。 搖桿：不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式：、鉸鏈四桿機(jī)

2、構(gòu)的三種基本形式：n曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若一連架桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，稱此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)n雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 n雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。三、曲柄存在的條件：n鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄，與機(jī)構(gòu)中各桿的相對(duì)長度有關(guān)。存在條件如下： （1）最短桿與最長桿長度之和應(yīng)小于或等于其余兩桿長度之和。 （2）連架桿與機(jī)架中至少有一個(gè)是最短桿。n在滿足上述條件的情況下，若最短桿為機(jī)架，則為雙曲柄機(jī)構(gòu)；若最短桿的鄰邊為機(jī)架，則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。n如果不滿足上述條件的話，該機(jī)構(gòu)只能為雙搖桿機(jī)構(gòu)。ABDCAAABBBCCCDDDa）4070901104512010070705010060901005070b）c）d） 例： 根據(jù)曲柄存在條件，判斷上圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型 解答：a)40+11070+90，又以最短桿為機(jī)架，則為雙 曲柄機(jī)構(gòu) b)120+4560+70，無論如何都是雙搖桿機(jī)構(gòu) d)50+10090+70,但以最短桿BC對(duì)邊為機(jī)架， 則為雙搖桿機(jī)構(gòu)四、例題：n五、總結(jié)：五、總結(jié)： 1、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及基本形式 2、能夠判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄是否存在 及所屬類型。n六、