大跨度橋梁施工控制

1、使橋梁建成時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)確定的使橋梁建成時(shí)達(dá)到設(shè)計(jì)確定的內(nèi)力狀態(tài)內(nèi)力狀態(tài) 線形狀態(tài)線形狀態(tài)實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中確定的施工工序施工結(jié)果開環(huán)控制基本原理有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)控制量反饋計(jì)算設(shè)計(jì)中確定的施工工序理想狀態(tài)e結(jié)構(gòu)狀態(tài)控制調(diào)整量反饋控制基本原理施工結(jié)果輸出 是 否 需 要 調(diào) 整審 查 荷 載 分 布設(shè) 置 控 制 目 標(biāo) 值控 制 項(xiàng) 的 測 量確 定 和 計(jì) 算 誤 差 值最 優(yōu) 楔 片 調(diào) 整 量 計(jì) 算楔 片 調(diào) 整有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入為 施 工 總 階 段

2、 數(shù)My e sn oK = K + 1n oy e s結(jié) 構(gòu) 架 設(shè) 分 析誤 差 因 素 對(duì) 結(jié) 果 誤 差 的 影 響確 定 精 度 允 許 值 r d 誤 差 調(diào) 整K M 全 橋 建 成計(jì) 算 結(jié) 果 誤 差 r k架設(shè)過程最 小 二 乘 法 或 卡 爾 曼 濾 波 理 論隨 機(jī) 有 限 元 法最 優(yōu) 控 制 理 論精 度 滿 足 要 求以 后 各 工 況 預(yù) 測 誤 差 因 素 對(duì) 以 后 工 況 的 影 響測 量 值 Y m 辨 識(shí) 誤 差 因 素選 擇 測 量 項(xiàng) 目調(diào) 查 在 設(shè) 計(jì) ， 制 造 ， 架 設(shè) 過 程 中 的 隨 機(jī) 誤 差 因 素設(shè)計(jì)與制造過程第 K 架 設(shè)

3、工 況計(jì) 算 每 個(gè) 工 況 的 設(shè) 計(jì) 線 型 和 應(yīng) 力 值 Y d11111 kkkkkkkkWUPxx， kkkkVXHZ NjjVjTjixjTjNuWuxWxEV1111)(21有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入(S) ZA索力向量待優(yōu)化變量影響函數(shù))21(maxrissii，)21(maxrizzii，A(

4、S) min (Z) minffJ待優(yōu)化變量優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù) SnipiidssMsMTJ12)()()(sMi有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入(S) ZA調(diào)整措施受控變量調(diào)整影響函數(shù))21(maxrissii，)21(maxrizzii，A(S) min (Z) minffJ受控變量優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)i1iij

5、SgY Ni1iiSdT Nli1iiS Njjgy GSdi1ii Nllt ,maxlj i1iijSgY N索力調(diào)整的功索力調(diào)整的功min U有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想狀態(tài)+-控制量輸入(S) ZA待估計(jì)參數(shù)可測量變量調(diào)整影響函數(shù)A(S)-Z min Z)-Z( minffJ預(yù)計(jì)測量值優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)實(shí)際測量值)21(maxrissii，有限元計(jì)算模型實(shí)際結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果e實(shí)測結(jié)果參數(shù)調(diào)節(jié)控制量反饋計(jì)算施工理想狀態(tài)施工結(jié)果輸出控制調(diào)整量自適應(yīng)施工控制基本原理參數(shù)估計(jì)算法修改理想

6、狀態(tài)+-控制量輸入 yes no yes no yes no測量值計(jì)算值允許誤差將來的應(yīng)力允許應(yīng)力新目標(biāo)下的計(jì)算值測量值新計(jì)算值允許誤差設(shè)計(jì)參數(shù)的誤差識(shí)辨施工階段模擬計(jì)算索力和模板標(biāo)高調(diào)整控制數(shù)據(jù)處理模塊測量數(shù)據(jù)庫計(jì)算數(shù)據(jù)庫新參數(shù)下的計(jì)算值已建成索的索力調(diào)整根據(jù)新目標(biāo)預(yù)報(bào)索力及標(biāo)高未施工節(jié)段的新目標(biāo)值參數(shù)識(shí)別模塊模擬計(jì)算模塊調(diào)整量計(jì)算模塊預(yù)報(bào)索力標(biāo)高預(yù)報(bào)索力標(biāo)高預(yù)報(bào)索力標(biāo)高斜拉橋自適應(yīng)施工控制系統(tǒng)流程工況說 明工況說 明1 樁、墩、塔、0 # 塊施工完畢116 移動(dòng)掛藍(lán)2 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋14# 117 15#斜拉索第1 次張拉塔3 第1 次 支架澆筑1 # 節(jié)段節(jié)118 澆筑1 5 #節(jié) 段

7、 混凝土前1 / 2及4 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋段119 15#斜拉索第2 次張拉0#5 第2 次 支架澆筑1 # 節(jié)段施120 澆筑1 5 #節(jié) 段 混凝土后1 / 2塊6 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋工121 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋施7 第3 次 支架澆筑1 # 節(jié)段122 換單元，轉(zhuǎn)移錨點(diǎn)工8 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋123 15#斜拉索最終張拉9 澆筑上塔柱混凝土124 移動(dòng)掛藍(lán)10 拆臨時(shí)支撐邊125 澆筑1 5 A#節(jié) 段 混凝土11 1#斜拉索張拉跨126 張拉預(yù)應(yīng)力筋12 移動(dòng)掛藍(lán)合127 中跨掛籃退3 米2#13 2#斜拉索第1 次張拉攏128 邊跨合攏節(jié)14 澆筑2 # 節(jié) 段 混凝土前1 / 2129

8、張拉邊跨后期預(yù)應(yīng)力束段15 2#斜拉索第2 次張拉130 邊跨壓重施16 澆筑2 # 節(jié) 段 混凝土后1 / 2中131 拆多余三個(gè)掛籃工17 張拉縱向預(yù)應(yīng)力筋跨132 中跨壓重18 換單元，轉(zhuǎn)移錨點(diǎn)合133 去除壓重，合攏段參加工作19 2#斜拉索最終張拉攏134 張拉合攏段預(yù)應(yīng)力束135 拆除合攏掛籃3#至1 5#按2 #節(jié) 段施工步驟循環(huán)136 安裝0 # 垂 直 索、拆除臨時(shí)錨固節(jié)段施工137 橋面鋪裝、后期裝飾施工138 通車后三年 甌江二橋施工控制模擬計(jì)算工況掛籃主梁慣矩（ m4） 參數(shù)項(xiàng)目自重集度t/m彈性模量MPa向上向下澆一半砼初值2.55330000.2710.2710.271人工估計(jì)2.65300000.20.2711.0計(jì)算值2.73421000.180.2530.84橋梁類型控制思路成橋理想目標(biāo)施工階段目標(biāo)直接受控變量間接受控變量待估計(jì)參數(shù)理想狀態(tài)修正內(nèi)容誤差糾正措施懸澆混凝土橋自適應(yīng)內(nèi)力及線形內(nèi)力及線形內(nèi)力為主線形剛度、自重、徐變系數(shù)、掛籃剛度成橋索力、 施工標(biāo)高及索力索力、立模標(biāo)高懸拼混凝土橋自適應(yīng)內(nèi)力及線形內(nèi)力及線形內(nèi)