項(xiàng)目2金屬切削機(jī)床.

1、n2.12.1項(xiàng)目任務(wù)書項(xiàng)目任務(wù)書n2.22.2臥式車床臥式車床n2.32.3萬能外圓磨床萬能外圓磨床n2.42.4鏜床鏜床n2.52.5拓展知識拓展知識其他機(jī)床其他機(jī)床2.22.2臥式車床臥式車床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n項(xiàng)目描述：項(xiàng)目描述：n學(xué)習(xí)臥式車床、萬能外圓磨床、滾齒機(jī)和其他機(jī)床學(xué)習(xí)臥式車床、萬能外圓磨床、滾齒機(jī)和其他機(jī)床n學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：n1.會分析會分析CA6140臥式車床的組成、工藝范圍與運(yùn)動臥式車床的組成、工藝范圍與運(yùn)動n2.能夠分析車床的傳動系統(tǒng)和主要部件的結(jié)構(gòu)。會計(jì)能夠分析車床的傳動系統(tǒng)和主要部件的結(jié)構(gòu)。會計(jì)算主軸最高及最低轉(zhuǎn)速算主軸最

2、高及最低轉(zhuǎn)速n3.能夠描述萬能外圓磨床、滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)和主要能夠描述萬能外圓磨床、滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)和主要結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)n4.了解其他機(jī)床了解其他機(jī)床 n項(xiàng)目任務(wù)報(bào)告：項(xiàng)目任務(wù)報(bào)告：n1.列舉一種機(jī)床的用途、運(yùn)動和分類列舉一種機(jī)床的用途、運(yùn)動和分類n2.描述描述CA6140臥式車床主軸箱或溜板箱中一至兩種臥式車床主軸箱或溜板箱中一至兩種主要部件的結(jié)構(gòu)主要部件的結(jié)構(gòu)n3.分析一種機(jī)床的主傳動系統(tǒng)并計(jì)算主軸的最高及最分析一種機(jī)床的主傳動系統(tǒng)并計(jì)算主軸的最高及最低轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)速 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.1 項(xiàng)目任務(wù)書項(xiàng)目任務(wù)書2.22.2臥式車床臥式車床n2.2.1 2.2

3、.1 臥式車床的工藝范圍與運(yùn)動臥式車床的工藝范圍與運(yùn)動n2.2.2 CA61402.2.2 CA6140臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)n2.2.3 CA61402.2.3 CA6140臥式車床的傳動系統(tǒng)臥式車床的傳動系統(tǒng)n2.2.4 CA61402.2.4 CA6140臥式車床傳動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)臥式車床傳動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖21 臥式車床工藝范圍成形運(yùn)動：成形運(yùn)動：工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動主運(yùn)動； 刀具的直線移動進(jìn)給運(yùn)動。普通車削：普通車削：兩個相互獨(dú)立的簡單成形運(yùn)動，加工螺紋：加工螺紋：復(fù)合成形運(yùn)動螺旋軌跡運(yùn)動 n用途：用途：n1

4、 1、各種回轉(zhuǎn)表面、各種回轉(zhuǎn)表面n 內(nèi)外圓柱面內(nèi)外圓柱面n 圓錐面、圓錐面、n 成形回轉(zhuǎn)面等成形回轉(zhuǎn)面等n2 2、回轉(zhuǎn)體的端面、回轉(zhuǎn)體的端面n3 3、螺紋面等、螺紋面等n車床刀具車床刀具n車床的種類車床的種類2.2.1臥式車床的工藝范圍與運(yùn)動臥式車床的工藝范圍與運(yùn)動數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n1 1、機(jī)床的組成、機(jī)床的組成 n(1)主軸箱1 n(2)刀架2n(3)尾座3 n(4)進(jìn)給箱10 n(5)溜板箱8 n(6)床身4 2.2.2 CA61402.2.2 CA6140臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬

5、切削機(jī)床 圖2-2 CA6140型臥式車床外觀圖 1主軸箱 2刀架 3尾座 4床身 5右床腿 6光杠 7絲杠 8溜板箱 9左床腿 10進(jìn)給箱11掛輪變速機(jī)構(gòu)n2 2、CA6140CA6140車床的主要技術(shù)參數(shù)車床的主要技術(shù)參數(shù)n床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 400mmn主軸孔直徑 48mmn主軸轉(zhuǎn)速 正轉(zhuǎn)(24級) 101400r/minn 反轉(zhuǎn)(12級) 141580r/min n刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 210mmn最大工件長度(有4種規(guī)格可選用) 750mm；1000mm；1500mm；2000mmn最大車削長度(相對應(yīng)的長度) 650mm；900mm；1400mm；1900mmn主軸中心高 2

6、05mmn主軸孔前端錐度 莫氏6號n車削螺紋范圍 (四類）2.2.2 CA6140臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n縱向進(jìn)給量(64級) 0.0286.33mm/rn橫向進(jìn)給量(64級) 0.0143.16mm/rn縱向快移速度 4m/minn橫向快移速度 2m/minn刀架行程：n最大縱向行程(相應(yīng)4種) n650mm；900mm；1400mm；1900mmn最大橫向行程 260 mm；295mmn四方刀架最大行程 139 mm；165mmn尾座套筒最大行程 150mmn尾座套筒錐孔 莫氏5號n主電動機(jī) 7.5kW，14

7、40r/minn溜板快速移動電動機(jī) 0.25kW，2800r/min2.2.2 CA6140臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 車床車床圖片圖片數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.2.3 CA61402.2.3 CA6140車床的傳動系統(tǒng)車床的傳動系統(tǒng) n （一）主運(yùn)動傳動鏈（一）主運(yùn)動傳動鏈n轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速： 24級正轉(zhuǎn) 12級反轉(zhuǎn) n6級高轉(zhuǎn)速 18級中、低轉(zhuǎn)速n主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式：主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式：數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 圖圖2 2、主軸的轉(zhuǎn)速級

8、數(shù)與轉(zhuǎn)速計(jì)算、主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù)與轉(zhuǎn)速計(jì)算 n主軸正轉(zhuǎn)：主軸正轉(zhuǎn)： 2424級正轉(zhuǎn)級正轉(zhuǎn) n2 23(23(22-1)=182-1)=18級轉(zhuǎn)速級轉(zhuǎn)速n63/5063/50直接傳動時的直接傳動時的6 6級轉(zhuǎn)速級轉(zhuǎn)速n主軸反轉(zhuǎn)：主軸反轉(zhuǎn)：n3+3(23+3(22 21)=121)=12級轉(zhuǎn)速級轉(zhuǎn)速n = 1440= 1440(130/230)(130/230)(1t) n最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 = 1440= 1440(130/230)(130/230)56/3856/3839/4139/4163/50 =1400 r/min63/50 =1400 r/min 最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速 = 1440= 1440(

9、130/230)(130/230)51/4351/4322/5822/5820/8020/8020/8020/8026/5826/58 = 10 r/min = 10 r/min主nuuu.數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 （二）螺紋進(jìn)給傳動鏈（二）螺紋進(jìn)給傳動鏈n各種螺紋傳動路線表達(dá)式如下各種螺紋傳動路線表達(dá)式如下: :數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 （二）螺紋進(jìn)給傳動鏈（二）螺紋進(jìn)給傳動鏈數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n它們近似按等差數(shù)列等差數(shù)列的規(guī)律排列；上述變速機(jī)構(gòu)是獲得各種螺紋導(dǎo)程的基本機(jī)構(gòu)，故通常稱其為基本螺距

10、基本螺距機(jī)構(gòu)，或稱基本組。機(jī)構(gòu)，或稱基本組。n它們按倍數(shù)關(guān)系倍數(shù)關(guān)系排列。這個變速機(jī)構(gòu)用于擴(kuò)大機(jī)床車削螺紋導(dǎo)程的種數(shù)，稱其為增倍機(jī)構(gòu)或增倍組。增倍機(jī)構(gòu)或增倍組。1 1、車米制螺紋、車米制螺紋 n基本組：基本組： =1。加工出導(dǎo)程分別為(6.5)、7、8、9、(9.5)、10、11、12mm的螺紋。通常稱為基本螺距機(jī)構(gòu)，或基本組，其傳動比以 表示。 n增倍組增倍組： 的傳動比有4種，1、1/2、1/4和1/8n擴(kuò)大組擴(kuò)大組： = 4 = 16= 4 = 16于是有：模數(shù)螺紋：模數(shù)螺紋= =（7/4 7/4 k k） 整理后可得：米制螺紋整理后可得：米制螺紋 =7 =7k k 基u倍u倍u1擴(kuò)u2

11、擴(kuò)u基u倍u基u倍u2 2、車模數(shù)螺紋、車模數(shù)螺紋 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 3 3、車英制螺紋、車英制螺紋 4 4、車徑節(jié)螺紋、車徑節(jié)螺紋5 5、車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)及較精密螺紋、車削大導(dǎo)程、非標(biāo)準(zhǔn)及較精密螺紋于是有：英制螺紋：英制螺紋 a a =7k /4 =7k /4 牙牙in in 基u倍u于是有：徑節(jié)螺紋：徑節(jié)螺紋DP =7k / 牙in倍u基u數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 ( (三三) )縱向與橫向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈縱向與橫向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈縱向與橫向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈的傳動路線縱向與橫向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈的傳動路線表達(dá)式表達(dá)式 數(shù)控機(jī)床數(shù)控

12、機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 ( (四四) )刀架的快速移動傳動鏈刀架的快速移動傳動鏈 2.2.4 CA61402.2.4 CA6140臥式車床傳動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)臥式車床傳動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)n1 1、主軸箱、主軸箱n主軸箱的功主軸箱的功用是支承主用是支承主軸并使其實(shí)軸并使其實(shí)現(xiàn)起動、?，F(xiàn)起動、停止、旋轉(zhuǎn)、止、旋轉(zhuǎn)、變速和換向變速和換向等功能。等功能。 n1)1)主軸及其主軸及其軸承軸承 圖2-5 CA6140型臥式車床主軸及軸承 a)主軸結(jié)構(gòu) b)主軸前端結(jié)構(gòu) 1主軸 2、9鎖緊螺母 3雙列短圓柱滾子軸承 4、6套筒 5、10鎖緊盤 7推力球軸承 8角接觸球軸承 11端面鍵 12卡

13、盤座 13螺栓 14螺母 15螺釘2)開停和換向裝置開停和換向裝置 左離合器左離合器：操縱機(jī)構(gòu) 滑套6右邊位置擺塊8的右角壓下繞軸7順時針擺動拉桿5向左圓銷10壓套12螺母4a外摩擦片2內(nèi)摩擦片3止推片13和14軸雙聯(lián)齒輪1主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)。右離合器右離合器：操縱機(jī)構(gòu) 滑套6左邊位置擺塊8的左角壓下繞軸7逆時針擺動拉桿5向右圓銷10壓套12螺母4b外摩擦片2內(nèi)摩擦片3止推片13和14軸齒輪9主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)。滑套6處于中間位置，左右兩離合器的摩擦片都松開，主軸迅速停轉(zhuǎn)。 圖2-6 雙向片式摩擦離合器機(jī)構(gòu)（CA6140） 1雙聯(lián)齒輪 2外摩擦片 3內(nèi)摩擦片 4a、4b螺母 5拉桿 6滑套 7銷軸

14、 8羊角形擺塊 9齒輪 10圓銷 11-彈簧銷 12壓套 13、14止推片3)制動裝置制動裝置動作順序：移齒條軸2 桿4繞軸3逆轉(zhuǎn)帶6輪7軸8(軸) 傳動齒輪主軸停轉(zhuǎn)。制動帶的調(diào)整：用螺釘5進(jìn)行。調(diào)整合適時，應(yīng)是停車時主軸能迅速停轉(zhuǎn)，而開車時制動帶能完全松開。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-7 閘帶式制動器 1箱體 2齒條軸 3杠桿支承軸 4杠桿 5調(diào)節(jié)螺釘 6制動帶 7制動帶輪 8傳動軸4)4)操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu) 動作順序動作順序:正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn): :手柄7上轉(zhuǎn) 曲柄9 拉桿10 曲柄11順時針轉(zhuǎn)軸12 齒扇13順時針轉(zhuǎn)齒條軸14及撥叉15右移滑套4右移擺塊10的右角壓

15、下左離合器接合主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn): :手柄7下轉(zhuǎn) 曲柄9 拉桿10 曲柄11逆時針轉(zhuǎn)軸12 齒扇13逆時針轉(zhuǎn)齒條軸14及撥叉15左移滑套4左移擺塊10的左角壓下右離合器接合主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)停止：停止：手柄7中位齒條軸14和滑套4中位擺塊10中位雙向多片摩擦離合器左右兩組摩擦片都松開主傳動鏈與動力源斷開齒條軸14凸起部分壓制動器杠桿5 制動帶6拉緊 主軸制動主軸制動 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-8 主軸開停及制動操縱機(jī)構(gòu) 1雙聯(lián)齒輪 2齒輪 3羊角形擺塊 4滑套 5杠 桿 6制動帶 7手柄 8操縱桿 9、11曲柄 10、16拉桿 12軸 13齒扇 14齒條

16、軸 15撥叉nA A、主軸開停和制動操縱機(jī)構(gòu)、主軸開停和制動操縱機(jī)構(gòu) B B、變速操縱機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu) 動作順序如下: 手柄7鏈軸4 曲柄2 撥叉1 三聯(lián)齒輪3位移動手柄7鏈軸4 凸輪3 杠桿5 撥叉6 雙聯(lián)齒輪2位移動數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-9 變速操縱機(jī)構(gòu) 1撥叉 2曲柄 3凸輪 4軸 5杠桿 6撥叉 7手柄2、溜板箱、溜板箱n1)1)縱向、橫向機(jī)動進(jìn)給及快速移動的操縱機(jī)構(gòu)縱向、橫向機(jī)動進(jìn)給及快速移動的操縱機(jī)構(gòu) 手柄1左右擺動軸3繞銷A左右移動杠桿7 推桿8 凸輪9轉(zhuǎn)撥叉10移軸XX 合，這時如光杠轉(zhuǎn)動刀架作縱向機(jī)縱向機(jī)動進(jìn)給動進(jìn)給手柄1前后擺動 軸

17、14轉(zhuǎn)動凸輪13轉(zhuǎn)杠桿12轉(zhuǎn) 撥叉11移 合這時如光杠轉(zhuǎn)動 刀架作橫橫向機(jī)動進(jìn)給向機(jī)動進(jìn)給手柄1上快速移動按鈕K 快速電動機(jī)齒輪13/29 軸XX 超越離合器刀架相應(yīng)方向快速移快速移動動 8M6M9M數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-10 溜板箱操縱機(jī)構(gòu)立體圖 1手柄 2蓋 3、14軸 4手柄軸 5、6銷子 7、12杠桿 8推桿 9凸輪 10、11撥叉 13凸輪2)2)開合螺母機(jī)構(gòu)開合螺母機(jī)構(gòu) n車削螺紋動作順序:轉(zhuǎn)動手柄5 槽盤4逆時針轉(zhuǎn)90度圓柱銷3上下螺母1、2移向中間握住絲杠 圓弧槽d自鎖數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-11 開

18、合螺母機(jī)構(gòu) 1、2上、下開合螺母 3圓柱銷 4槽盤 5手柄 6軸 7螺釘 3)3)安全離合器安全離合器 正常工作時正常工作時:彈簧8壓力齒輪1Z56 滾子3 星輪2 離合器左半部6 右半部7 軸XX（光杠）數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-12 安全離合器工作原理6安全離合器左半部 7安全離合器右半部 8彈簧 圖2-4 超越離合器 1外環(huán)齒輪 2星輪 3滾子 4銷 5、8彈簧 6、7安全離合器2.3萬能外圓磨床萬能外圓磨床n2.3.1 M1432A2.3.1 M1432A萬能外圓磨床的組成、運(yùn)動與萬能外圓磨床的組成、運(yùn)動與 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)n2.3.2.3.

19、2 M1432A2 M1432A萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng)萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng)n2.3.3 2.3.3 M1432AM1432A萬能外圓磨床的主要結(jié)構(gòu)萬能外圓磨床的主要結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n1 1、M1432AM1432A萬能萬能n外圓磨床的組成外圓磨床的組成 n(1)床身1 n(2)頭架2 n(3)內(nèi)圓磨具3 n(4)砂輪架4 n(5)尾座n(6)工作臺9 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-13 M1432A型萬能外圓磨床外觀圖 1床身 2頭架 3內(nèi)圓磨具 4砂輪架 5尾座 6床身墊板 7滑鞍 8手輪 9工作臺2.3.1 2.

20、3.1 M1432A萬能外圓磨床的組成、運(yùn)動與主要技術(shù)參數(shù) 2 2、M1432AM1432A萬能外圓磨床的運(yùn)動萬能外圓磨床的運(yùn)動 n1、外磨或內(nèi)磨的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動 n2、工件圓周進(jìn)給運(yùn)動 n3、工件(工作臺)往復(fù)縱向進(jìn)給運(yùn)動 n4、砂輪周期或連續(xù)橫向進(jìn)給運(yùn)動n5、砂輪架快速進(jìn)退 (輔助運(yùn)動)n6、尾座套筒縮回（輔助運(yùn)動)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-14 萬能外圓磨床典型加工方法示意圖 a) 磨外圓柱面 b) 扳轉(zhuǎn)工作臺磨長圓錐面 c) 扳轉(zhuǎn)砂輪架磨短圓錐面 d) 扳轉(zhuǎn)頭架磨內(nèi)圓錐面3、機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)n工件的最大直徑 320mmn磨削內(nèi)孔直徑 3060mmn外圓最

21、大磨削長度 1000/1500/2000mmn內(nèi)孔最大磨削長度 125mmn外圓磨削砂輪主軸轉(zhuǎn)速 1670r/minn內(nèi)圓磨削砂輪主軸轉(zhuǎn)速 10000/20000r/minn頭架主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 6n工作臺縱向移動速度(液壓無級調(diào)速)n 0.054m/min數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖 外圓砂輪轉(zhuǎn)速外圓砂輪轉(zhuǎn)速 = 1440(127/113) 1617 r/min 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.3.2.3.2 M1432AM1432A萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng)萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng) n液壓傳動液壓傳動：n1、工作臺的縱向往復(fù)

22、移動、 n2、砂輪架的快速進(jìn)退 n3、及尾座頂尖套筒的縮回 n機(jī)械傳動機(jī)械傳動：n1 1、頭架、頭架( (帶動工件) )的傳動的傳動 工件可獲得6種轉(zhuǎn)速 最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 = 1360= 1360(131/91)(131/91)61/18461/18463/178 230 r/min63/178 230 r/min最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速 = 700= 700(49/165)(49/165)61/18461/18463/178 24 r/min63/178 24 r/min手動：手動：1、工作臺的手動驅(qū)動2、砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n2、外圓砂輪的傳

23、動 n3、內(nèi)圓磨具的傳動 n4、工作臺的手動驅(qū)動 n5、砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動 互鎖作用互鎖作用1 1：內(nèi)圓磨具裝在內(nèi)圓磨具支架上，內(nèi)圓砂輪電動機(jī)的啟動和內(nèi)圓磨具支架的位置有互鎖作用 互鎖作用互鎖作用2 2：液壓傳動和手輪A的傳動互鎖。當(dāng)壓力油推動軸上的雙聯(lián)齒輪軸向移動，則齒輪18與72脫開。因此，液壓傳動工作臺時，轉(zhuǎn)動手輪A是無效的 手輪手輪 A A 工作臺縱向移動工作臺縱向移動 移動量移動量 mmmmf621872187215橫向進(jìn)給運(yùn)動橫向進(jìn)給運(yùn)動 ( (粗進(jìn)給粗進(jìn)給) ) 刻度盤D每格的進(jìn)給量為2/200格=0.01mm手輪手輪B B 絲杠絲杠( (P=4mm)P=4mm)滑鞍及砂輪架橫

24、向進(jìn)給滑鞍及砂輪架橫向進(jìn)給 ( (細(xì)進(jìn)給細(xì)進(jìn)給) ) 刻度盤D每格的進(jìn)給量為0.0025mm5050802088442.3.2 M1432A萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng)萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.3.3 2.3.3 M1432A萬能外圓磨床的主要結(jié)構(gòu)1 1、砂輪架、砂輪架 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-16 M1432A型萬能外圓磨床砂輪架1圓油窗 2軸肩 3推力軸承環(huán) 4小圓柱 5彈簧 6螺釘 7滑鞍 8銷2 2、內(nèi)圓裝置、內(nèi)圓裝置數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-17 M1432A

25、型萬能外圓磨床內(nèi)圓磨具 1接長桿 2、4套筒 3彈簧 3 3、頭架、頭架 圖2-18 M1432A萬能外圓磨床頭架 1螺桿 2摩擦圈 3補(bǔ)償圈 4、5、9隔套 6法蘭盤 7帶輪 8撥盤 10桿 11偏心套 12圓柱銷 13底座4 4、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 動作順序動作順序:液壓缸1左腔進(jìn)壓力油活塞右移絲杠7右移半螺母6右移滑鞍8右移砂輪架砂輪架向前快速橫進(jìn)向前快速橫進(jìn) 液壓缸1右腔進(jìn)壓力油活塞左移絲杠7左移半螺母6左移滑鞍8左移砂輪架砂輪架向后快速后退向后快速后退 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-19 M1432A型萬能外圓磨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu) 1液壓缸 2柱塞

26、 3擋銷 4保持架 5滾動體 6半螺母 7絲杠 8滑鞍 9螺母 10定位螺釘2.4 2.4 鏜床鏜床n2.4.12.4.1臥式鏜床的組成與應(yīng)用范圍臥式鏜床的組成與應(yīng)用范圍n2.4.22.4.2臥式鏜床的運(yùn)動臥式鏜床的運(yùn)動n2.4.32.4.3臥式鏜床的主軸結(jié)構(gòu)臥式鏜床的主軸結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.4 2.4 鏜床鏜床 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n鏜床的功用、分類鏜床的功用、分類n鏜床類機(jī)床用于加工精度要求較高且尺寸較大的孔，鏜床除了鏜孔，還可進(jìn)行鉆孔、銑平面和車削等工作。 n鏜床的主要工作是用鏜刀鏜削工件上鑄出或已粗鉆出的孔

27、。尤其是分布在不同表面上、孔距和位置精度(垂直度、平行度及同軸度等)要求較嚴(yán)格的孔系，例如各種箱體和汽車發(fā)動機(jī)缸體等零件上的孔系加工。鏜床可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床以及精鏜床。此外，還有落地鏜床、立式鏜床和深孔鏜床等。 2.4.1臥式鏜床的組成與應(yīng)用范圍臥式鏜床的組成與應(yīng)用范圍n1.臥式鏜床臥式鏜床的組成的組成 圖2-20 臥式鏜床外形圖 1后支架 2后立柱 3工作臺 4鏜軸 5平旋盤 6徑向刀具溜板 7前立柱 8主軸箱 9后尾筒 10床身 11下滑座 8上滑座數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 臥式鏜床的組成臥式鏜床的組成n臥式鏜床主要由以下部件組成臥式鏜床主要由以下部件組

28、成n(1) 床身床身 鏜床的支承部件。n(2)前立柱前立柱 安裝主軸箱，帶動刀具和平旋盤旋轉(zhuǎn)。n(3)工作臺工作臺 安裝工件，作縱向、橫向移動；在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。n(4)主軸箱主軸箱 可沿前立柱的導(dǎo)軌上下移動。n(5)后立柱后立柱 沿床身導(dǎo)軌移動。n(6)后支架后支架 支承懸伸長度較大的主軸懸伸端。n(7)平旋盤平旋盤 帶著刀具作徑向進(jìn)給。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 臥式鏜床的應(yīng)用范圍臥式鏜床的應(yīng)用范圍 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 臥式鏜床除鏜孔外，還可車端面，銑平面，車外圓，車內(nèi)、外螺紋，及鉆、擴(kuò)、鉸孔等。臥式鏜床尤其適合加工大型、復(fù)雜的

29、具有相互位置精度要求孔系的箱體、機(jī)架和床身等零件。 圖2-21 臥式鏜床的主要加工方法 a) 用鏜軸鏜孔 b)用后支架支承鏜軸鏜孔 c) 用平旋盤鏜孔 d) 用鏜軸銑削端面 e) 用平旋盤車槽 f) 用平旋盤車削端面 2.4.2臥式鏜床的運(yùn)動臥式鏜床的運(yùn)動n臥式鏜床具有下列運(yùn)動：n1.主運(yùn)動主運(yùn)動n鏜軸的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動，平旋盤的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動。n2.進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動n鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動，主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動，工作臺的橫向進(jìn)給，工作臺的縱向進(jìn)給運(yùn)動，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動。n3.輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動n工作臺的轉(zhuǎn)位運(yùn)動，后立柱的縱向調(diào)位運(yùn)動，后支架在垂直方向的調(diào)位運(yùn)動，鏜軸的軸向快速調(diào)位運(yùn)動、主軸箱沿垂

30、直方向的快速調(diào)位運(yùn)動，工作臺沿縱、橫方向的快速調(diào)位運(yùn)動。這些輔助運(yùn)動可以手動，也可由快速電動機(jī)傳動。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2.4.3臥式鏜床的主軸結(jié)構(gòu)臥式鏜床的主軸結(jié)構(gòu) 1刀具溜板 2鏜軸 3鏜軸套筒 4法蘭盤 5螺塞 6銷釘 7平旋盤 8前支承襯套 10導(dǎo)鍵 11平鍵 9、12后支承襯套 13調(diào)整螺母 14徑向T形槽 15T形槽 16絲杠 17半螺母 圖2-22 TP619臥式鏜床主軸部件結(jié)構(gòu)2.4.4坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 n坐標(biāo)鏜床具有工作臺、主軸箱等移動部件的精密坐標(biāo)位置測量裝置，它主要用來鏜削精密孔和位

31、置精度要求很高的孔系。n坐標(biāo)鏜床的工藝范圍：鏜孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪端面以及精銑平面和溝槽、精密刻線和劃線，進(jìn)行孔距和直線尺寸的精密測量工作。n坐標(biāo)鏜床主要用于工具車間加工工具、模具和量具等，也可用于生產(chǎn)車間成批地加工精密孔系，2.4.4坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床n第一臺鏜床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 1、立式單柱坐標(biāo)鏜床、立式單柱坐標(biāo)鏜床圖2-23 立式單柱坐標(biāo)鏜床1工作臺 2主軸 3主軸箱 4立柱 5床 鞍 6床身2、立式雙柱坐標(biāo)鏜床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-24 立式雙柱坐標(biāo)鏜床 1工作臺 2橫梁 3、6立柱 4頂梁 5主軸箱 7主

32、軸 8床身 圖2-25 臥式坐標(biāo)鏜床 1上滑座 2回轉(zhuǎn)工作臺 3主軸 4立柱 5主軸箱 6床身 7下滑座3、臥式雙柱坐標(biāo)鏜床2.5拓展知識拓展知識其他機(jī)床其他機(jī)床n2.5.1 2.5.1 滾齒機(jī)滾齒機(jī)n2.5.2 2.5.2 銑床銑床n2.5.3 2.5.3 鉆床鉆床數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 1、滾齒原理n主運(yùn)動主運(yùn)動：滾刀的回轉(zhuǎn)運(yùn)動n展成運(yùn)動展成運(yùn)動：工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動（圓周進(jìn)給）n軸向進(jìn)給運(yùn)動軸向進(jìn)給運(yùn)動：滾刀的直線移動數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-26 齒輪的滾切加工a) 滾齒運(yùn)動 b) 齒廓展成過程2.5.1滾齒機(jī)滾齒機(jī) (1)

33、(1)加工直齒圓柱齒輪的運(yùn)動和傳動原理加工直齒圓柱齒輪的運(yùn)動和傳動原理 n(1)主運(yùn)動主運(yùn)動傳動鏈（外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈 ）電動機(jī)(M)12 34滾刀() n(2)展成運(yùn)動展成運(yùn)動傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈） 滾刀() 45 67工作臺() n(3)軸向進(jìn)給軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈（外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈） 工作臺() 78 910刀架() 11Bvu12B11Bxu12B2Afu數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-27 滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖(2)(2)加工斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動和傳動原理加工斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動和傳動原理 n(1)主運(yùn)動主運(yùn)動傳動鏈（外聯(lián)系傳

34、動鏈外聯(lián)系傳動鏈 ）電動機(jī)(M)12 34滾刀() n(2)展成運(yùn)動展成運(yùn)動傳動鏈（內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈） 滾刀() 45 67工作臺() n(3)軸向進(jìn)給軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈（外聯(lián)系傳動鏈外聯(lián)系傳動鏈）工作臺() 78 910刀架()n()附加運(yùn)動傳動鏈 （內(nèi)聯(lián)系傳動鏈內(nèi)聯(lián)系傳動鏈） 刀架(滾刀移動)1213 1415合成67 89工作臺(工件附加轉(zhuǎn)動) 11Bvu12B11Bxu12B2Afu21A22Byuxu數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-28 滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖a) 滾齒運(yùn)動 b) 傳動原理圖(3)(3)滾刀的安裝滾刀的安裝 n加工直齒圓柱齒

35、輪時，滾刀安裝角等于滾刀的螺旋升角 n即: =n加工斜齒圓柱齒輪時，滾刀的安裝角不僅與滾刀螺旋線方向及螺旋升角有關(guān)，而且還與被加工齒輪的螺旋方向及螺旋角有關(guān)。n即: = 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 2、Y3150E型滾齒機(jī)n(1)Y3150E型滾齒機(jī)的用途、組成n主要用于加工直齒和斜齒圓柱齒輪 n(2)Y3150E型滾齒機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) n加工齒輪的最大直徑為500mm n最大寬度250mm n最大模數(shù)8mm n最小齒數(shù)5K(滾刀頭數(shù)) 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 圖2-29 Y3150E型滾齒機(jī)外形圖 1床身 2立柱 3刀架溜板 4刀桿

36、 5滾刀架 6支架 7心軸 8后立柱 9工作臺 10床鞍 (3)Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng) n(1)(1)主運(yùn)動傳動鏈主運(yùn)動傳動鏈: 電動機(jī)(M)12 34滾刀( ) n(2)(2)展成運(yùn)動傳動鏈展成運(yùn)動傳動鏈: :滾刀( ) 45合成67 89工作臺( ) n(3)(3)軸向進(jìn)給傳動鏈：軸向進(jìn)給傳動鏈：工作臺( ) 910 1112刀架( ) n(4)(4)附加運(yùn)動傳動鏈附加運(yùn)動傳動鏈: : 刀架刀架( )( )12121313 14141515合成合成6 67 7 8 89 9工作臺工作臺( ) ( ) 11Bvu12B11Bxu12B2Afu21A22Byuxu數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)

37、目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖圖圖2-30 Y3150E2-30 Y3150E型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖型滾齒機(jī)傳動系統(tǒng)圖 傳動路線表達(dá)式 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床 主運(yùn)動傳動路線表達(dá)式 最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 = =165115/165 21/42 21/42 35/35 35/3544/2244/2228/2828/2828/28 28/28 28/2828/2820/80 249 r/min20/80 249 r/min最低轉(zhuǎn)速最低轉(zhuǎn)速 = = 14301430 115/165 115/165 21/42 21/4227/4327/4322/4422/4428/2828/2828/28 28/28 28/2828/2820/80 39 r/min20/80 39 r/minA/BA/B有三種：有三種： 22/4422/44；33/3333/33；44/22 44/22 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 項(xiàng)目項(xiàng)目2 金屬切削機(jī)床金屬切