液壓與氣壓傳動第五章控制元件

1、第五章第五章 控制元件控制元件 在流體傳動系統(tǒng)中，控制元件簡稱為控制閥簡稱為控制閥 是用來控制和調(diào)節(jié)流體的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種控制回路，以保證執(zhí)行元件或機構(gòu)按設計的程序正常工作。5-0概述概述一、作用一、作用 控制液流(氣流)的方向、壓力和流量。二、分類二、分類按用途： 方向閥、壓力閥、流量閥按連接方式：管式（螺紋L）、板式（B）、法蘭式（F）根據(jù)壓力等級：低壓、中壓、中高壓、高壓。 一、概述一、概述 流量控制流量控制閥通過控制氣閥通過控制氣體流量來控制體流量來控制氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件的運動速度。的運動速度。 流量的控流量的控制是通過改變制是通過改

2、變流量控制閥內(nèi)流量控制閥內(nèi)流道的截面積，流道的截面積，從而改變流動從而改變流動阻力的方法控阻力的方法控制流量。它包制流量。它包括節(jié)流閥、單括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。氣節(jié)流閥等。5-1 氣動氣動流量控制閥流量控制閥三、分類、結(jié)構(gòu)、工作原理三、分類、結(jié)構(gòu)、工作原理 工作原理：工作原理：氣流經(jīng)（）口輸入，通過節(jié)流氣流經(jīng)（）口輸入，通過節(jié)流口的節(jié)流作用后經(jīng)（）口輸出；口的節(jié)流作用后經(jīng)（）口輸出；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺旋桿式閥芯上移，節(jié)流轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺旋桿式閥芯上移，節(jié)流通道面積增大，流阻減小，輸出口輸出通道面積增大，流阻減小，輸出口輸出的流量增加；的流量增加；反之轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿式閥芯下移，節(jié)反之轉(zhuǎn)

3、動調(diào)節(jié)螺桿式閥芯下移，節(jié)流通道面積減小，流阻增大，輸出口輸流通道面積減小，流阻增大，輸出口輸出的流量減??；出的流量減??； 閥體上有一個調(diào)整螺絲，可以調(diào)節(jié)閥體上有一個調(diào)整螺絲，可以調(diào)節(jié)流閥的開口度（無級調(diào)節(jié)），此類閥稱流閥的開口度（無級調(diào)節(jié)），此類閥稱為可調(diào)節(jié)開口節(jié)流閥。為可調(diào)節(jié)開口節(jié)流閥。 職能符號職能符號 v、節(jié)流閥、節(jié)流閥調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)螺桿 閥體閥體 閥芯閥芯 進出口進出口2單向節(jié)流閥 1)1)定義定義 單向節(jié)流閥是由單向閥和單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成，常用于控制氣節(jié)流閥組合而成，常用于控制氣缸的運動速度，也稱為速度控制缸的運動速度，也稱為速度控制閥。閥。 圖所示為單向節(jié)流閥實物圖

4、所示為單向節(jié)流閥實物圖和工作原理圖圖和工作原理圖2)2)工作原理工作原理 當氣流從當氣流從1 1口進入，單向閥口進入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流口流向出口口流向出口2 2，流量被節(jié)流閥節(jié)，流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制流口的大小所限制. . 調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。 當空氣從當空氣從2 2口進入時，推開口進入時，推開單向閥自由流到單向閥自由流到1 1口，不受節(jié)流口，不受節(jié)流閥限制。閥限制。3)3)職能符號職能符號 3.排氣節(jié)流閥1）工作原理）工作原理 圖所示為排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，調(diào)節(jié)旋鈕，可改圖所示為排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，調(diào)節(jié)旋鈕，

5、可改變閥芯左端節(jié)流口變閥芯左端節(jié)流口(三角溝槽型三角溝槽型)的開度，即改變由的開度，即改變由A口口來的排氣量大小。來的排氣量大小。2）用途）用途 排氣節(jié)流閥常安裝在換向閥和執(zhí)行元件的排氣門排氣節(jié)流閥常安裝在換向閥和執(zhí)行元件的排氣門處。由于其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能簡化回路，所以處。由于其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能簡化回路，所以其應用日益廣泛。其應用日益廣泛。 3）職能符號）職能符號 n壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種負載需要壓力（推力）的裝置。n1、分類n壓力控制閥可分為起降壓穩(wěn)壓作用的壓力控制閥可分為起降壓穩(wěn)壓作用的減壓閥（調(diào)壓閥）、n精密調(diào)整壓力的精密調(diào)整壓力的定值器；n起

6、限壓安全保護作用的起限壓安全保護作用的安全閥(溢流閥)；n根據(jù)氣路壓力不同進行某種控制的根據(jù)氣路壓力不同進行某種控制的順序閥。 2.應用 空壓站輸出的空氣壓力高于每臺氣動裝置所需壓力，且壓力波動較大?？諌赫据敵龅目諝鈮毫Ω哂诿颗_氣動裝置所需壓力，且壓力波動較大。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要減壓閥減壓閥來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。對于低壓控制系統(tǒng)對于低壓控制系統(tǒng) (如氣動測量如氣動測量)，除用減壓閥降低壓力外，還需要用，除用減壓閥降低壓力外，還需要用精密減精密減壓閥（或定值器）壓閥（或定值器）以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當

7、輸入壓力在以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當輸入壓力在一定范圍內(nèi)改變時，能保持輸出壓力不變。一定范圍內(nèi)改變時，能保持輸出壓力不變。 當管路中的壓力超過允許壓力時，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用當管路中的壓力超過允許壓力時，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用安全安全閥閥實現(xiàn)自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。實現(xiàn)自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。 氣動裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個以上的氣動執(zhí)氣動裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個以上的氣動執(zhí)行機構(gòu)的順序動作時，就要用到行機構(gòu)的順序動作時，就要用到順序閥順序閥。 &5-2 壓力控制閥壓力控制閥 安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最

8、大許用壓安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過最大許用壓力以保護回路或氣動裝置的安全。力以保護回路或氣動裝置的安全。 5.2.1安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥）分類、結(jié)構(gòu)、工作原理分類、結(jié)構(gòu)、工作原理 v）活塞式安全閥）活塞式安全閥v 活塞式安全閥，閥芯是一平板。圖為閥的工作原理圖?；钊桨踩y，閥芯是一平板。圖為閥的工作原理圖。v 閥的輸入口與控制系統(tǒng)（或裝置）相連，當系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)閥的輸入口與控制系統(tǒng)（或裝置）相連，當系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，如圖（定壓力時，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，如圖（a）所示。）所示。v 當系統(tǒng)壓力大于此閥的調(diào)定壓力時，則閥芯開啟，壓縮空

9、氣從當系統(tǒng)壓力大于此閥的調(diào)定壓力時，則閥芯開啟，壓縮空氣從R口口排放到大氣中，如圖（排放到大氣中，如圖（b）所示。）所示。v 此后，當系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調(diào)定值時，閥門關(guān)閉，并保持此后，當系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調(diào)定值時，閥門關(guān)閉，并保持密封。密封。）球閥式溢流閥）球閥式溢流閥彈簧力通過推桿將彈簧力通過推桿將球閥壓在閥座上。當進球閥壓在閥座上。當進口口P的氣壓力，作用在的氣壓力，作用在球的閥座部而大于彈簧球的閥座部而大于彈簧力時球座開啟，力時球座開啟，P、O口相通氣體溢流。調(diào)節(jié)口相通氣體溢流。調(diào)節(jié)螺帽可調(diào)整氣體溢流壓螺帽可調(diào)整氣體溢流壓力。力。 ）膜片式直動溢流閥）膜片式直動溢流閥vP為進氣口

10、，接氣動系統(tǒng)，O口接大氣。當P口壓力達到調(diào)定壓力后，P、O口接通，O口向大氣排氣，保持系統(tǒng)壓力恒定。v 調(diào)節(jié)螺栓向膜片的壓緊力，以調(diào)節(jié)溢流壓力。）先導式膜片溢流閥）先導式膜片溢流閥v控制口Pc的控制氣壓，通過膜片在閥心上產(chǎn)生的向下作用力，與進氣口P氣壓所產(chǎn)生的向上力相抗衡。v當P口氣壓高于調(diào)定值后，閥心向上抬起，P、O口相通出現(xiàn)溢流以保持P口的系統(tǒng)氣壓穩(wěn)定。調(diào)節(jié)控制口Pc的壓力，就可調(diào)節(jié)P口的溢流壓力。 特性特性 v前三種安全閥都是彈簧提供控制力，調(diào)節(jié)彈簧預緊力，即可改變安前三種安全閥都是彈簧提供控制力，調(diào)節(jié)彈簧預緊力，即可改變安全值大小，故稱之為直動式安全閥。全值大小，故稱之為直動式安全閥。

11、 v膜片式安全閥和先導式安全閥壓力特性較好、動作靈敏；但最大開膜片式安全閥和先導式安全閥壓力特性較好、動作靈敏；但最大開啟力比較小，即流量特性較差。啟力比較小，即流量特性較差。 v職能符號職能符號安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 5.2.2.減壓閥 v 減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受空氣流量變化及氣壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受空氣流量變化及氣源壓力波動的影響。源壓力波動的影響。 v 減壓閥的調(diào)壓方式有直動式和先導式兩種。減壓閥的調(diào)壓方式有直動式和先導式兩種。 v直動式直動式是由旋鈕直接通過調(diào)節(jié)彈簧力來

12、改變輸出壓力；是由旋鈕直接通過調(diào)節(jié)彈簧力來改變輸出壓力；v先導式先導式是用預先調(diào)整好的氣壓來代替直動式調(diào)壓彈簧進是用預先調(diào)整好的氣壓來代替直動式調(diào)壓彈簧進行調(diào)壓的，一般先導式減壓閥的流量特性比直動式好。行調(diào)壓的，一般先導式減壓閥的流量特性比直動式好。 v v直動式減壓閥通徑小于直動式減壓閥通徑小于2025mm，輸出壓力在，輸出壓力在01.0MPa范圍內(nèi)最為適當，超出這個范圍應選用先導式。范圍內(nèi)最為適當，超出這個范圍應選用先導式。 二、減壓閥二、減壓閥 普通式減壓閥分為直動式和先導式普通式減壓閥分為直動式和先導式 直動式減壓閥直動式減壓閥 直動式減壓氣閥這種閥是靠閥口的直動式減壓氣閥這種閥是靠閥

13、口的節(jié)流作用減壓，靠膜片上力的平衡作用節(jié)流作用減壓，靠膜片上力的平衡作用來穩(wěn)定輸入壓力，調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)輸出來穩(wěn)定輸入壓力，調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)輸出壓力，它能使出口壓力降低并保持恒定，壓力，它能使出口壓力降低并保持恒定，故稱為直動式減壓閥，通常稱為減壓閥。故稱為直動式減壓閥，通常稱為減壓閥。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：1-調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕 2、3-調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 4-溢流閥溢流閥座座 5-膜片膜片 6-膜片氣室膜片氣室 7-阻尼管阻尼管 8-閥閥心心 9-復位彈簧復位彈簧 10-進氣閥口進氣閥口 11-排氣排氣孔孔 12-溢流孔溢流孔工作原理：工作原理： 壓力為壓力為P1的壓縮的壓縮空氣，由左端輸入空氣，由左端輸入

14、經(jīng)閥口經(jīng)閥口7節(jié)流后，壓節(jié)流后，壓力降為力降為P2輸出。輸出。1）手動調(diào)壓狀態(tài)：）手動調(diào)壓狀態(tài)： P2的大小可由調(diào)的大小可由調(diào)壓彈簧壓彈簧2、3進行調(diào)進行調(diào)節(jié)。節(jié)。 順時針旋轉(zhuǎn)旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)旋鈕1，壓縮彈簧，壓縮彈簧2、3及及膜片膜片5使閥芯使閥芯9下移，下移，增大閥口增大閥口7的開度使的開度使P2增大。增大。 逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕1，閥口閥口7的開度減小，的開度減小，P2隨之減小。隨之減小。 2）減壓狀態(tài)：）減壓狀態(tài)：若輸入壓力若輸入壓力P1瞬時升高，瞬時升高，輸出壓力輸出壓力P2將隨之升高，將隨之升高，使膜片氣室使膜片氣室6內(nèi)壓力升高，內(nèi)壓力升高，在膜片在膜片5上產(chǎn)生的推力相上產(chǎn)生

15、的推力相應增大，此推力破壞了應增大，此推力破壞了原來力的平衡，使膜片原來力的平衡，使膜片5向上移動，有少部分氣向上移動，有少部分氣流經(jīng)溢流孔流經(jīng)溢流孔12、排氣孔、排氣孔4排出。在膜片上移的同排出。在膜片上移的同時，因復位彈簧時，因復位彈簧8的作用，的作用，使閥芯使閥芯9也向上移動，關(guān)也向上移動，關(guān)小進氣閥口小進氣閥口7，節(jié)流作用，節(jié)流作用加大，使輸出壓力下降，加大，使輸出壓力下降，直至達到新的平衡為止，直至達到新的平衡為止，輸出壓力基本又回到原輸出壓力基本又回到原來值。來值。 3）增壓狀態(tài)：）增壓狀態(tài)： 若輸入壓力若輸入壓力P1瞬時下降，輸瞬時下降，輸出壓力出壓力P2也下降、也下降、膜片膜片

16、5下移，閥芯下移，閥芯9隨之下移，進氣閥隨之下移，進氣閥口口7開大，節(jié)流作開大，節(jié)流作用減小，使輸出壓用減小，使輸出壓力上升，基本回到力上升，基本回到原來值。原來值。 4）閥處于無輸出狀態(tài)：）閥處于無輸出狀態(tài)：逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕1。使。使調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)彈簧2、3放松，氣放松，氣體作用在膜片體作用在膜片5上的推上的推力大于調(diào)壓彈簧的作用力大于調(diào)壓彈簧的作用力，膜片向上曲，靠復力，膜片向上曲，靠復位彈簧的作用關(guān)閉進氣位彈簧的作用關(guān)閉進氣閥口閥口7。再旋轉(zhuǎn)旋鈕。再旋轉(zhuǎn)旋鈕1，進氣閥芯進氣閥芯9的頂端與溢的頂端與溢流閥座流閥座11將脫開，膜片將脫開，膜片氣室氣室6中的壓縮空氣便中的壓縮空氣便經(jīng)

17、溢流孔經(jīng)溢流孔12、排氣孔、排氣孔4排出，使閥處于無輸出排出，使閥處于無輸出狀態(tài)。狀態(tài)?？傊?，溢流減壓閥總之，溢流減壓閥是靠進氣口的節(jié)流作用是靠進氣口的節(jié)流作用減壓，靠膜片上力的平減壓，靠膜片上力的平衡作用和溢流孔的溢流衡作用和溢流孔的溢流作用穩(wěn)壓；調(diào)節(jié)彈簧即作用穩(wěn)壓；調(diào)節(jié)彈簧即可使輸出壓力在一定范可使輸出壓力在一定范圍內(nèi)改變。圍內(nèi)改變。 二二.減壓閥的選用與使用減壓閥的選用與使用根據(jù)使用要求選定減壓閥的類型和調(diào)壓精度，一般選減壓閥即可，根據(jù)使用要求選定減壓閥的類型和調(diào)壓精度，一般選減壓閥即可，需要減壓精度高時，應選精密減壓閥或高精度減壓閥定值器如需要減壓精度高時，應選精密減壓閥或高精度減壓閥

18、定值器如氣動測量系統(tǒng)氣動儀表都需要選擇定值器。根據(jù)所需最大輸出流氣動測量系統(tǒng)氣動儀表都需要選擇定值器。根據(jù)所需最大輸出流量選擇其通徑。決定閥的氣源壓力時，應使其大于最高輸出壓力量選擇其通徑。決定閥的氣源壓力時，應使其大于最高輸出壓力01MPa。v減壓閥一般安裝在分水濾氣器之后，油霧器或定值器之前，并減壓閥一般安裝在分水濾氣器之后，油霧器或定值器之前，并注意不要將其進、出口接反；閥不用時應把旋鈕放松，以免膜片經(jīng)注意不要將其進、出口接反；閥不用時應把旋鈕放松，以免膜片經(jīng)常受壓變形而影響其性能。常受壓變形而影響其性能。5.2.35.2.3順序閥順序閥 1.定義 v順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸

19、順序動作的一種壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動作。 v在氣動系統(tǒng)中，順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場合，以便完成某一操作。只有達到需要的操作壓力后，順序閥才有氣信號輸出。 v 順序閥的作用是依靠氣路中壓力的大順序閥的作用是依靠氣路中壓力的大小來控制機構(gòu)按順序動作。小來控制機構(gòu)按順序動作。 v2.順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理v 當壓縮空氣由當壓縮空氣由P口進入腔后，作口進入腔后，作用在活塞上的力小于彈簧上的力時，用在活塞上的力小于彈簧上的力時，閥處于關(guān)閉狀態(tài)。閥處于關(guān)閉狀態(tài)。 當作用于活塞當作用于活塞上的力大于彈簧力時，活塞被頂起，上的力大于彈簧力時，活塞被頂起，壓縮空氣經(jīng)左腔

20、流入右腔由壓縮空氣經(jīng)左腔流入右腔由A口流口流出（圖出（圖a、b所示）。所示）。v3.職能符號職能符號4 4、單向順序閥、單向順序閥順序閥常與單向閥組合成單向順序閥順序閥常與單向閥組合成單向順序閥 工作原理v當壓縮空氣由P口進入后，作用于活塞上的力大于彈簧力時，活塞被頂起，壓縮空氣經(jīng)左腔流入右腔由A口流出（圖（a）所示），此時單向閥關(guān)閉。 v當切換氣源時（圖（b）所示），左腔壓力迅速下降，順序閥關(guān)閉，此時右腔壓力高于左腔壓力，在氣體壓力差作用下，打開單向閥，壓縮空氣由右腔經(jīng)單向閥流入左腔向外排出。5.順序閥的應用順序閥的應用 單向順序閥常用于控制氣缸自動順序動作或不便于安裝機控單向順序閥常用于控

21、制氣缸自動順序動作或不便于安裝機控閥的場合。閥的場合。圖所示為用順序閥控制兩個氣缸順序動作的原理圖。圖所示為用順序閥控制兩個氣缸順序動作的原理圖。壓縮空氣先進入氣缸壓縮空氣先進入氣缸1，待建立一定壓力后，打開順序閥，待建立一定壓力后，打開順序閥4，壓縮空氣才開始進入氣缸壓縮空氣才開始進入氣缸2使其動作。切斷氣源，氣缸使其動作。切斷氣源，氣缸2返回的返回的氣體經(jīng)單向閥氣體經(jīng)單向閥3和排氣孔和排氣孔O排空。排空。1.定義：方向控制閥用來 改變氣流流動方 向或通斷的控制 閥。 2.分類：按閥內(nèi)氣流的流分類：按閥內(nèi)氣流的流 通方向方向控制通方向方向控制 閥主要有單向型閥主要有單向型 和換向型兩種和換向

22、型兩種5-3 方向控制閥一一 單向閥單向閥1.定義定義 單向閥是指氣流只能向一個方向流動單向閥是指氣流只能向一個方向流動 而不能反向流動的閥。而不能反向流動的閥。2.要求要求 1）正向壓力損失小。）正向壓力損失小。 2）反向密封性好。）反向密封性好。 3）動作靈敏，工作時沒有撞擊和噪）動作靈敏，工作時沒有撞擊和噪 聲。聲。 3.分類：主要包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速分類：主要包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速 排氣閥等。排氣閥等。4.結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 4.結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理 快速排氣閥快速排氣閥a:結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理 快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快，特別是在單

23、作用氣缸情況下，可以避免其回程時間過長。為了降低排氣噪聲，這種閥一般帶消聲器。 結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖1-閥心 2-閥體工作原理：工作原理： 有三個閥口，P(1) A(2) O(3),P接壓縮空氣，A接執(zhí)行元件，O接大氣。 當P口有氣壓時，閥心右移，使A口與排氣口O隔開，與P通，給執(zhí)行元件供氣； 當P口失壓時，A口氣壓將閥心左移，使A口與進氣口P隔開,同時輸入口A與排氣口O接通，使氣體快速從O口排出。二二 換向閥換向閥 氣壓控制換向閥是利用氣體壓力使閥芯與閥體之氣壓控制換向閥是利用氣體壓力使閥芯與閥體之間產(chǎn)生相對運動，使與閥體相連的各個接口實現(xiàn)間產(chǎn)生相對運動，使與閥體相連的各個接口實現(xiàn)接通，切斷，或改變

24、氣流方向的閥類。接通，切斷，或改變氣流方向的閥類。 基本要求基本要求 (1) 氣流通過閥時壓力損失??；氣流通過閥時壓力損失??； (2) 互不相通的口間的泄漏?。换ゲ幌嗤ǖ目陂g的泄漏??； (3) 換向可靠，迅速且平穩(wěn)無沖擊。換向可靠，迅速且平穩(wěn)無沖擊。一）一） 換向閥的分類換向閥的分類 二）二） 換向閥職能符號換向閥職能符號換向閥的換向閥的“通通”和和“位位”換向閥的換向閥的“通通”：是指閥體上與外部連通的：是指閥體上與外部連通的油口數(shù)目，即有幾個油口就叫幾通閥；油口數(shù)目，即有幾個油口就叫幾通閥；換向閥的換向閥的“位位”：是指閥芯與閥體可能的相：是指閥芯與閥體可能的相對位置，有幾個位置就叫做幾位

25、閥。對位置，有幾個位置就叫做幾位閥。(1) 兩位兩通PA職能符號：職能符號：作用：控制油路的通與斷作用：控制油路的通與斷(2) 兩位三通職能符號：職能符號：作用：控制液流方向作用：控制液流方向PAB(3) 兩位四通職能符號：職能符號：作用：控制執(zhí)行元件換向作用：控制執(zhí)行元件換向P 壓力油口壓力油口O 回油口回油口A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔分別接執(zhí)行元件的兩腔(4) 三位四通職能符號：職能符號：作用：換向、停止。作用：換向、停止。PABO(5) 兩位五通職能符號：職能符號：作用：換向、兩種回油方式。作用：換向、兩種回油方式。PABO1O2(6) 三位五通職能符號：職能符號：作用：換向、停止、回

26、油不同。作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2v閥芯具有三個工作位置的閥稱為三位閥。v當閥芯處于中間位置時，若輸出口都與輸入口接通稱中間加壓式。v若輸出口全部與排氣口接通則稱中間卸壓式 ；v各通口呈關(guān)斷狀態(tài)，則稱為中間封閉式。v換向閥的中位機能是三位閥的閥芯處于中間位置時各口的連通情況。三）換向閥的中位機能三）換向閥的中位機能 分析重點分析重點 v1、中間加壓:當P口和A、B口相通時，系統(tǒng)保持壓力。 v2、中間泄壓:當T口與A、B口連接的時候，系統(tǒng)處于泄壓狀態(tài) v3、中間封閉:當P、T、A、B口相互不連通時，缸處于封閉狀態(tài)。 四）氣動換向閥操作方式四）氣動換向閥操作方式v為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力。使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。 v通?？煞譃槿肆?、機械、電磁、氣壓等操作方式。時間控制換向閥時間控