PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)課件4

1、 PLC PLC的原理、功能和外部接線的原理、功能和外部接線1 2 基本指令及編程基本指令及編程 3 步進(jìn)順控指令及編程步進(jìn)順控指令及編程4功能指令及編程功能指令及編程5編程軟元件的性能和使用編程軟元件的性能和使用能運(yùn)用基本指令編寫較簡(jiǎn)單的控制程序能運(yùn)用基本指令編寫較簡(jiǎn)單的控制程序1、分析項(xiàng)目控制要求、分析項(xiàng)目控制要求2、I/O分配表（對(duì)照表）分配表（對(duì)照表）3、硬件電路：主電路；控制電路；、硬件電路：主電路；控制電路；PLC接線接線4、時(shí)序圖、時(shí)序圖5、程序、程序1、電動(dòng)機(jī)的啟保停電路，具有必要的保護(hù)保護(hù)。、電動(dòng)機(jī)的啟保停電路，具有必要的保護(hù)保護(hù)。2、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，具有必要的保護(hù)保護(hù)

2、。正、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，具有必要的保護(hù)保護(hù)。正反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示。反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示。3、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、停止控制。、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、停止控制。4、電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)控制5、3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別延時(shí)臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別延時(shí)5秒啟動(dòng)，各運(yùn)行秒啟動(dòng)，各運(yùn)行20秒，往復(fù)循秒，往復(fù)循環(huán)。（運(yùn)用定時(shí)器和比較指令）環(huán)。（運(yùn)用定時(shí)器和比較指令）6、用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合延時(shí)、用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合延時(shí)10小時(shí)后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。小時(shí)后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。7、路口紅綠燈控制（用比較指令和定時(shí)器）、路口紅綠燈控制（用比較指令和定時(shí)器）8、改造生產(chǎn)機(jī)械上的繼電器接觸器控制為、改造生產(chǎn)機(jī)械上的繼電器接觸器控制為

3、PLC控制?？刂?。 如圖如圖4-27所示的氣動(dòng)機(jī)械手由所示的氣動(dòng)機(jī)械手由3個(gè)汽缸組成，個(gè)汽缸組成，即汽缸即汽缸A、B、C。其接線圖如圖。其接線圖如圖4-28所示。所示。 其工作過程是：當(dāng)接近開關(guān)其工作過程是：當(dāng)接近開關(guān)SQ0檢測(cè)到有物檢測(cè)到有物體時(shí)，系統(tǒng)開始工作，汽缸體時(shí)，系統(tǒng)開始工作，汽缸A向左運(yùn)行；到極限向左運(yùn)行；到極限位置位置SQ2后，汽缸后，汽缸B向下運(yùn)行，直到極限位置向下運(yùn)行，直到極限位置SQ4為止；接著手指汽缸為止；接著手指汽缸C抓住物體，延時(shí)抓住物體，延時(shí)1s。 然后汽缸然后汽缸B向上運(yùn)行；到極限位置向上運(yùn)行；到極限位置SQ3后，汽后，汽缸缸A向右運(yùn)行；到極限位置向右運(yùn)行；到極限

4、位置SQ1，此時(shí)手指汽缸，此時(shí)手指汽缸C釋放物體，并延時(shí)釋放物體，并延時(shí)1s，完成搬運(yùn)工作。，完成搬運(yùn)工作。電磁閥電磁閥YV1上電汽缸上電汽缸A向左運(yùn)行，電向左運(yùn)行，電磁閥磁閥YV2上電汽缸上電汽缸A向右運(yùn)行，電磁閥向右運(yùn)行，電磁閥YV3上電，汽缸上電，汽缸B向下運(yùn)行，電磁閥向下運(yùn)行，電磁閥YV4上電，上電，汽缸汽缸B向上運(yùn)行，電磁閥向上運(yùn)行，電磁閥YV5上電，汽缸上電，汽缸C夾緊，電磁閥夾緊，電磁閥YV5斷電，汽缸斷電，汽缸C松開。請(qǐng)松開。請(qǐng)畫出接線圖、流程圖和梯形圖。畫出接線圖、流程圖和梯形圖。 圖圖4-28 機(jī)械手接線圖機(jī)械手接線圖圖圖4-27 機(jī)械手示意圖機(jī)械手示意圖 4.1狀態(tài)流程圖

5、狀態(tài)流程圖1、編程思路：、編程思路：梯形圖梯形圖LAD：繼電器接觸器邏輯，按梯形圖編制好后再變換成指令語句。：繼電器接觸器邏輯，按梯形圖編制好后再變換成指令語句。 2、狀態(tài)流程圖中的、狀態(tài)流程圖中的（1）將工程分解成按順序執(zhí)行的幾步，或幾個(gè)狀態(tài)。用狀態(tài)）將工程分解成按順序執(zhí)行的幾步，或幾個(gè)狀態(tài)。用狀態(tài)描述工藝流程。描述工藝流程。（2）每一個(gè)）每一個(gè)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載；轉(zhuǎn)移條件；轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)的負(fù)載；轉(zhuǎn)移條件；轉(zhuǎn)移方向。方向。（3）在任一瞬時(shí)，）在任一瞬時(shí)，PLC總是工作于某一具體的狀態(tài)下，該狀總是工作于某一具體的狀態(tài)下，該狀態(tài)稱為激活狀態(tài)。只有激活狀態(tài)才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，其他狀態(tài)都態(tài)稱為激活狀態(tài)。只有激活狀態(tài)才能

6、驅(qū)動(dòng)負(fù)載，其他狀態(tài)都不工作，即使條件滿足也不工作。轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，總是按不工作，即使條件滿足也不工作。轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，總是按順序關(guān)閉當(dāng)前狀態(tài)，然后激活下一個(gè)狀態(tài)。順序關(guān)閉當(dāng)前狀態(tài)，然后激活下一個(gè)狀態(tài)。（4）必須有一個(gè)初始狀態(tài)（預(yù)備狀態(tài)），初始狀態(tài)可以有輸）必須有一個(gè)初始狀態(tài)（預(yù)備狀態(tài)），初始狀態(tài)可以有輸出，也可以無輸出。初始狀態(tài)在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中用出，也可以無輸出。初始狀態(tài)在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中用“回回”表示。表示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3.應(yīng)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程步驟應(yīng)用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程步驟將工程分解成按順序執(zhí)行的幾個(gè)狀態(tài)，將工程分解成按順序執(zhí)行的幾個(gè)狀態(tài)，用狀態(tài)描述工藝流程。用狀態(tài)描述工藝流程。畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

7、畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖變換成梯形圖由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖變換成梯形圖在梯形圖中，每一狀態(tài)具有規(guī)律性，都包在梯形圖中，每一狀態(tài)具有規(guī)律性，都包含四個(gè)網(wǎng)絡(luò)：含四個(gè)網(wǎng)絡(luò)：A先裝載某一狀態(tài)的順序繼先裝載某一狀態(tài)的順序繼電器，電器，B再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，C再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，D最最后結(jié)束狀態(tài)。后結(jié)束狀態(tài)。由梯形圖變換成指令語句。由梯形圖變換成指令語句。 梯形圖梯形圖 指令語句指令語句 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD SM0.1S S0.0,1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LSCR S0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3LD SM0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4LD I0.0SCRT S0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5SCRE裝載順序

8、繼電器指令裝載順序繼電器指令 LSCR S0.0轉(zhuǎn)移順序繼電器指令轉(zhuǎn)移順序繼電器指令 SCRT S0.1激活步結(jié)束指令激活步結(jié)束指令 SCRE（1）單一順序）單一順序（2）選擇順序）選擇順序（3）并行順序）并行順序4.4 功能圖設(shè)計(jì)的注意點(diǎn)功能圖設(shè)計(jì)的注意點(diǎn) 狀態(tài)之間要有轉(zhuǎn)換條件，圖狀態(tài)之間要有轉(zhuǎn)換條件，圖4-35中，中，狀態(tài)之間缺少狀態(tài)之間缺少“轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件”，不正確時(shí)，不正確時(shí)，應(yīng)改成如圖應(yīng)改成如圖4-36所示的功能圖。必要時(shí)轉(zhuǎn)所示的功能圖。必要時(shí)轉(zhuǎn)換條件可以簡(jiǎn)化，應(yīng)將圖換條件可以簡(jiǎn)化，應(yīng)將圖7-37簡(jiǎn)化成圖簡(jiǎn)化成圖7-38。 圖圖4-35 錯(cuò)誤的功能圖錯(cuò)誤的功能圖 圖圖4-36 正確

9、的功能圖正確的功能圖 圖圖4-37 簡(jiǎn)化前的功能圖簡(jiǎn)化前的功能圖 圖圖4-38 簡(jiǎn)化后的功能圖簡(jiǎn)化后的功能圖 轉(zhuǎn)換條件之間不能有分支，例如，轉(zhuǎn)換條件之間不能有分支，例如，圖圖7-39應(yīng)該改成如圖應(yīng)該改成如圖7-40所示的合并后的所示的合并后的功能圖，合并轉(zhuǎn)換條件。功能圖，合并轉(zhuǎn)換條件。 圖圖4-39 錯(cuò)誤的功能圖錯(cuò)誤的功能圖 圖圖4-40 合并后的啟動(dòng)圖合并后的啟動(dòng)圖 順序功能圖中的初始步對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)順序功能圖中的初始步對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步是必不可少等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，初始步是必不可少的。的。 順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。連線組成的

10、閉環(huán)。4.5 順序繼電器指令編程時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：順序繼電器指令編程時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 不能把不能把S位用于不同的程序中。例如，位用于不同的程序中。例如，如果如果S0.2已經(jīng)在主程序中使用了，就不能在已經(jīng)在主程序中使用了，就不能在子程序中使用。子程序中使用。 順序繼電器指令順序繼電器指令SCR只對(duì)狀態(tài)元件只對(duì)狀態(tài)元件S有效。有效。 不能在不能在SCR段中使用段中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。 在在SCR之間不能有跳入和跳出，也之間不能有跳入和跳出，也就是不能使用就是不能使用JMP和和LBL指令，但可以在指令，但可以在SCR程序段附近和程序段附近和SCR程序段內(nèi)使用跳轉(zhuǎn)程序段內(nèi)使用跳轉(zhuǎn)指令。指令。順序繼電器指令的應(yīng)用順序繼電器指令的應(yīng)用【例例4-1】 順序繼電器指令應(yīng)用示例，順序繼電器指令應(yīng)用示例，控制一盞燈亮控制一盞燈亮1s后熄滅，再控制另一盞燈后熄滅，再控制另一盞燈亮亮1s后熄滅，周而復(fù)始重復(fù)以上過程，要后熄滅，周而復(fù)始重復(fù)以上過程，要求先畫出流程圖，再編寫程序。求先畫出流程圖，再編寫程序?！窘饨狻?流程圖如圖流程圖如圖4-41所示，程序如所示