NO8：行駛系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷

1、 行駛系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷行駛系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷 一、四輪定位的檢測(cè)一、四輪定位的檢測(cè) 正確的車輪定位是車輛良好的操縱穩(wěn)定性、直線行正確的車輪定位是車輛良好的操縱穩(wěn)定性、直線行駛性能和自動(dòng)回正能力的保證。檢查車輪定位并進(jìn)行故駛性能和自動(dòng)回正能力的保證。檢查車輪定位并進(jìn)行故障診斷非常重要，能夠保證汽車良好的操縱，而且還能障診斷非常重要，能夠保證汽車良好的操縱，而且還能夠減少輪胎異常磨損，減少懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)零部件夠減少輪胎異常磨損，減少懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)零部件磨損和降低燃油消耗。磨損和降低燃油消耗。 車輪定位一般指主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外車輪定位一般指主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、轉(zhuǎn)向輪

2、前束。傾角、轉(zhuǎn)向輪前束。 為適應(yīng)轎車高速運(yùn)行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，為適應(yīng)轎車高速運(yùn)行狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，現(xiàn)代轎車還具有后輪前束和后輪外傾角等參數(shù)，與前輪現(xiàn)代轎車還具有后輪前束和后輪外傾角等參數(shù)，與前輪定位參數(shù)一起統(tǒng)稱為四輪定位。定位參數(shù)一起統(tǒng)稱為四輪定位。 在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，必須對(duì)車輪定位參在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，必須對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。 直線行駛困難；直線行駛困難； 前輪搖擺不定，行駛方向漂移；前輪搖擺不定，行駛方向漂移； 輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均；輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均； 汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件或前部經(jīng)碰汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部

3、件或前部經(jīng)碰撞事故維修后。撞事故維修后。 車輪定位參數(shù)的檢測(cè)，有靜態(tài)檢測(cè)法和動(dòng)態(tài)檢測(cè)法車輪定位參數(shù)的檢測(cè)，有靜態(tài)檢測(cè)法和動(dòng)態(tài)檢測(cè)法兩種。靜態(tài)檢測(cè)法是在汽車靜止的情況下，使用測(cè)量?jī)x兩種。靜態(tài)檢測(cè)法是在汽車靜止的情況下，使用測(cè)量?jī)x器對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何參數(shù)的測(cè)量；動(dòng)態(tài)檢測(cè)法是在汽器對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何參數(shù)的測(cè)量；動(dòng)態(tài)檢測(cè)法是在汽車以一定車速行駛的情況下，用測(cè)量?jī)x器或設(shè)備檢測(cè)車車以一定車速行駛的情況下，用測(cè)量?jī)x器或設(shè)備檢測(cè)車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量，來(lái)反映輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量，來(lái)反映車輪的定位情況。車輪的定位情況。 1.車輪定位參數(shù)的靜態(tài)檢測(cè)車輪定位參數(shù)的靜態(tài)檢測(cè) 車

4、輪前束的檢測(cè)車輪前束的檢測(cè) 車輪前束可以根據(jù)其定義直接測(cè)量，常用的測(cè)量方車輪前束可以根據(jù)其定義直接測(cè)量，常用的測(cè)量方法有：前束尺測(cè)量法、鋼卷尺測(cè)量法、光束刻度板及光法有：前束尺測(cè)量法、鋼卷尺測(cè)量法、光束刻度板及光電測(cè)量法等。電測(cè)量法等。 前束尺測(cè)量法前束尺測(cè)量法 該前束尺由一根帶套管的尺桿和指針等組成（如圖該前束尺由一根帶套管的尺桿和指針等組成（如圖所示），它可以伸縮以適應(yīng)不同間距的測(cè)試。所示），它可以伸縮以適應(yīng)不同間距的測(cè)試。 其測(cè)量方法如下：其測(cè)量方法如下： 鋼卷尺測(cè)量法鋼卷尺測(cè)量法 當(dāng)無(wú)專用前束測(cè)量工具時(shí)，還可用鋼卷尺進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)無(wú)專用前束測(cè)量工具時(shí)，還可用鋼卷尺進(jìn)行測(cè)量。 架車法架車法

5、 推車法推車法 與架車法基本相似，只是與架車法基本相似，只是應(yīng)將汽車停放于平直路面上，應(yīng)將汽車停放于平直路面上，測(cè)量完輪胎前端間距后，向前測(cè)量完輪胎前端間距后，向前推動(dòng)汽車再測(cè)量輪胎后端間推動(dòng)汽車再測(cè)量輪胎后端間距。距。 光束刻度板測(cè)量法光束刻度板測(cè)量法 利用光束發(fā)射器和刻度板利用光束發(fā)射器和刻度板（標(biāo)尺）測(cè)量車輪前束，如右（標(biāo)尺）測(cè)量車輪前束，如右圖所示。圖所示。 光電測(cè)量法光電測(cè)量法 安裝在兩前輪和后輪安裝在兩前輪和后輪上得測(cè)量頭上均裝有發(fā)光上得測(cè)量頭上均裝有發(fā)光器和光接收器，既可以利器和光接收器，既可以利用同一軸上左、右輪互為用同一軸上左、右輪互為基準(zhǔn)（如圖（基準(zhǔn)（如圖（a），也），也可

6、以利用同一側(cè)的前、后可以利用同一側(cè)的前、后輪互為基準(zhǔn)（如圖（輪互為基準(zhǔn)（如圖（b）來(lái)測(cè)量車輪前束。來(lái)測(cè)量車輪前束。 光束刻度板測(cè)量法與光束刻度板測(cè)量法與光電測(cè)量法因其安裝比較復(fù)雜，實(shí)測(cè)時(shí)較少采光電測(cè)量法因其安裝比較復(fù)雜，實(shí)測(cè)時(shí)較少采用。用。 車輪外傾角的檢測(cè)車輪外傾角的檢測(cè) 氣泡水準(zhǔn)儀測(cè)量法氣泡水準(zhǔn)儀測(cè)量法 該儀器一般由水準(zhǔn)儀、支架和轉(zhuǎn)角儀等組成。其車該儀器一般由水準(zhǔn)儀、支架和轉(zhuǎn)角儀等組成。其車輪外傾角輪外傾角可直接測(cè)量，當(dāng)有外傾角可直接測(cè)量，當(dāng)有外傾角的車輪處于直線行的車輪處于直線行駛位置時(shí)，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測(cè)外駛位置時(shí)，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測(cè)外傾角的氣泡管，

7、也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角面的夾角即為車輪外傾角，如圖所示。，如圖所示。 其檢測(cè)步驟如下：其檢測(cè)步驟如下： 光束測(cè)量法光束測(cè)量法 采用光束發(fā)射器和一個(gè)擺式刻度盤(pán)（如左下圖所采用光束發(fā)射器和一個(gè)擺式刻度盤(pán)（如左下圖所示），即可測(cè)量車輪外傾角。示），即可測(cè)量車輪外傾角。 主銷后傾角的檢測(cè)主銷后傾角的檢測(cè) 主銷后傾角主銷后傾角不能直接測(cè)出，而是利用轉(zhuǎn)向輪繞主不能直接測(cè)出，而是利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)的幾何關(guān)系間接測(cè)量。通常先將轉(zhuǎn)向銷轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)的幾何關(guān)系間接測(cè)量。通常先將轉(zhuǎn)向輪向外轉(zhuǎn)輪向外轉(zhuǎn)20，回正后再向內(nèi)轉(zhuǎn)，回

8、正后再向內(nèi)轉(zhuǎn)20，由于主銷后傾角，由于主銷后傾角的存在，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線與水平面的夾角發(fā)生變化，該的存在，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線與水平面的夾角發(fā)生變化，該變化值即可間接反映主銷后傾角的大小。變化值即可間接反映主銷后傾角的大小。 如右圖所示，在三維坐標(biāo)系如右圖所示，在三維坐標(biāo)系OXYZ中，中，OA為主銷中心線，位于為主銷中心線，位于OXZ平面內(nèi)，平面內(nèi)，OA與與OZ構(gòu)成的夾角構(gòu)成的夾角為主銷后傾角；為主銷后傾角；OC為轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸，為轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸，轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向輪處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，OC與與OX軸重合。假定轉(zhuǎn)向輪外傾角軸重合。假定轉(zhuǎn)向輪外傾角和和主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角均為零，則均為零，則OC與與

9、OA垂垂直。此時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偏離直線行駛位直。此時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偏離直線行駛位置，轉(zhuǎn)過(guò)某一角度置，轉(zhuǎn)過(guò)某一角度時(shí)，時(shí)，OC移至移至OC，OC掃過(guò)的平面掃過(guò)的平面OCC與水平面的夾角等于主銷后傾角與水平面的夾角等于主銷后傾角。由于水準(zhǔn)儀垂。由于水準(zhǔn)儀垂直于轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面安裝，其上的氣泡管始終與轉(zhuǎn)向節(jié)直于轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面安裝，其上的氣泡管始終與轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線重合或平行。當(dāng)樞軸軸線重合或平行。當(dāng)OC移至移至OC時(shí)，氣泡管由時(shí)，氣泡管由MN移至移至MN，OC與水平面間形成的夾角為與水平面間形成的夾角為，氣泡管中，氣泡管中的氣泡偏離水平時(shí)的位置而向的氣泡偏離水平時(shí)的位置而向M移動(dòng)，位移量取決于移動(dòng)，位移量取決于

10、角的大小，角的大小，角取決于前輪轉(zhuǎn)向角角取決于前輪轉(zhuǎn)向角和主銷后和主銷后傾角傾角，當(dāng)，當(dāng)取定值時(shí)（通常取取定值時(shí)（通常取20），），與與一一對(duì)應(yīng)，一一對(duì)應(yīng)，而氣泡位移量與而氣泡位移量與角一一對(duì)應(yīng)，因而通過(guò)對(duì)氣泡位移量角一一對(duì)應(yīng)，因而通過(guò)對(duì)氣泡位移量的標(biāo)定即可反映的標(biāo)定即可反映角的大小。角的大小。 實(shí)際轉(zhuǎn)向輪具有主銷內(nèi)傾角實(shí)際轉(zhuǎn)向輪具有主銷內(nèi)傾角和轉(zhuǎn)向輪外傾角和轉(zhuǎn)向輪外傾角。為。為消除消除對(duì)主銷后傾角對(duì)主銷后傾角測(cè)試結(jié)果的影響，測(cè)量時(shí)先將轉(zhuǎn)向測(cè)試結(jié)果的影響，測(cè)量時(shí)先將轉(zhuǎn)向輪向外旋轉(zhuǎn)輪向外旋轉(zhuǎn)角，將氣泡管調(diào)至水平位置，然后向相反角，將氣泡管調(diào)至水平位置，然后向相反方向回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)2的角度。因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)

11、向節(jié)樞軸的角度。因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC從直線行駛從直線行駛時(shí)的位置分別向外和向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度時(shí)，主銷內(nèi)傾角時(shí)的位置分別向外和向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度時(shí)，主銷內(nèi)傾角對(duì)主銷后傾角對(duì)主銷后傾角測(cè)量結(jié)果的影響相等，方向相反，因而測(cè)量結(jié)果的影響相等，方向相反，因而相互抵消。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)相互抵消。同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)2角度時(shí)，氣泡位移量也增大一倍，角度時(shí)，氣泡位移量也增大一倍，因而可使儀器的測(cè)試靈敏度和精度提高。轉(zhuǎn)向輪外傾角因而可使儀器的測(cè)試靈敏度和精度提高。轉(zhuǎn)向輪外傾角對(duì)主銷后傾角測(cè)試結(jié)果的影響不大，因而可忽略不計(jì)。對(duì)主銷后傾角測(cè)試結(jié)果的影響不大，因而可忽略不計(jì)。 用水準(zhǔn)儀檢測(cè)主銷后傾角時(shí)，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配用水準(zhǔn)儀檢測(cè)主銷后傾

12、角時(shí)，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配合使用，其主銷后傾角的檢測(cè)步驟如下：合使用，其主銷后傾角的檢測(cè)步驟如下： 將被測(cè)汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使將被測(cè)汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使主銷軸線的延長(zhǎng)線基本上通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)中心，當(dāng)車輪處于直主銷軸線的延長(zhǎng)線基本上通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)中心，當(dāng)車輪處于直線行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)角儀的指針應(yīng)與刻度盤(pán)上的線行駛狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)角儀的指針應(yīng)與刻度盤(pán)上的“0”刻度刻度對(duì)齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺(tái)架上，以保證各對(duì)齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺(tái)架上，以保證各車輪都處于同一水平面。車輪都處于同一水平面。 將水準(zhǔn)儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，使支架將水準(zhǔn)儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，

13、使支架中心孔軸線與車輪軸線同軸。中心孔軸線與車輪軸線同軸。 將水準(zhǔn)儀測(cè)將水準(zhǔn)儀測(cè)、的插銷插入支架的中心孔內(nèi)。的插銷插入支架的中心孔內(nèi)。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使被測(cè)前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使被測(cè)前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)角，并將被轉(zhuǎn)角，并將被測(cè)車輪保持在該位不動(dòng)。測(cè)車輪保持在該位不動(dòng)。 調(diào)整水準(zhǔn)儀，使水準(zhǔn)儀在垂直于測(cè)調(diào)整水準(zhǔn)儀，使水準(zhǔn)儀在垂直于測(cè)、插銷方向上插銷方向上處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘予以固定。處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘予以固定。 轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的、 調(diào)節(jié)盤(pán)，使其上的指示紅線調(diào)節(jié)盤(pán)，使其上的指示紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤(pán)零線重合。調(diào)整對(duì)應(yīng)氣泡管的旋鈕，與藍(lán)、紅、黃刻度盤(pán)零線重合。調(diào)整對(duì)應(yīng)氣泡

14、管的旋鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。使氣泡管的氣泡處于中間位置。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、使被測(cè)前輪回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、使被測(cè)前輪回轉(zhuǎn)40的轉(zhuǎn)角，并固定的轉(zhuǎn)角，并固定在該位不動(dòng)。在該位不動(dòng)。 重新轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的重新轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的、盤(pán)紅線所指示之值，該值盤(pán)紅線所指示之值，該值即為實(shí)測(cè)的主銷后傾角即為實(shí)測(cè)的主銷后傾角。 主銷內(nèi)傾角的檢測(cè)主銷內(nèi)傾角的檢測(cè) 主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角是通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向輪是通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)平面的角位移繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)平面的角位移而間接測(cè)量的，為此，應(yīng)首先使車輪而間接測(cè)量的，為此，應(yīng)首先使車輪處于制動(dòng)狀態(tài)而不能繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸自處于制動(dòng)狀態(tài)而不能繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，若使

15、轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤(pán)上由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，若使轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤(pán)上偏轉(zhuǎn)一定角度偏轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面會(huì)繞轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面會(huì)繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。該角度的大小除取決于轉(zhuǎn)向輪樞軸軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。該角度的大小除取決于轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度偏轉(zhuǎn)角度外，還與主銷內(nèi)傾角外，還與主銷內(nèi)傾角的大小有關(guān)。因此，在的大小有關(guān)。因此，在限定限定角大小的前提下，測(cè)出轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面偏轉(zhuǎn)角的角大小的前提下，測(cè)出轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面偏轉(zhuǎn)角的大小，即可反映主銷內(nèi)傾角大小，即可反映主銷內(nèi)傾角的大小。的大小。 如圖所示，在如圖所示，在OXYZ坐坐標(biāo)系中，主銷標(biāo)系中，主銷OA在在OXZ平平面內(nèi)，面內(nèi)，OA與與OZ的夾角的夾角為

16、為主銷內(nèi)傾角，直線行駛位置主銷內(nèi)傾角，直線行駛位置時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC與主銷與主銷OA的夾角為的夾角為90+。轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輪在制動(dòng)狀態(tài)向右（或向輪在制動(dòng)狀態(tài)向右（或向左）偏轉(zhuǎn)左）偏轉(zhuǎn)角時(shí)，角時(shí)，OC移至移至OC（或（或OC）。由于主銷內(nèi)）。由于主銷內(nèi)傾角傾角的存在，的存在，C點(diǎn)的軌跡點(diǎn)的軌跡CC（或（或CC ）為圓弧，）為圓弧，OCC（或（或OCC ）為圓錐面。因此，若在）為圓錐面。因此，若在OC前端放置一平前端放置一平行于水平線且垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸行于水平線且垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC的氣泡管的氣泡管EF，則在，則在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)過(guò)程中，氣泡管轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)過(guò)程中，氣泡管EF將繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)將

17、繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)，OC移至移至OC后，后，EF移至移至EF， EF與與EF間形成的間形成的夾角為夾角為，角，角取決于轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角取決于轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和主銷內(nèi)傾角和主銷內(nèi)傾角。若使。若使角為一定值，則角為一定值，則角和角和角成角成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于角的出現(xiàn)導(dǎo)致了氣泡管角的出現(xiàn)導(dǎo)致了氣泡管EF中氣泡中氣泡的位移，因此通過(guò)對(duì)氣泡位移量的標(biāo)定即可反映的位移，因此通過(guò)對(duì)氣泡位移量的標(biāo)定即可反映角的角的大小。大小。 用水準(zhǔn)儀檢測(cè)主銷內(nèi)傾角時(shí)，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配用水準(zhǔn)儀檢測(cè)主銷內(nèi)傾角時(shí)，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配合使用，其主銷內(nèi)傾角的檢測(cè)步驟如下：合使用，其主銷內(nèi)傾角的檢測(cè)步驟如下： 前兩個(gè)步驟

18、同主銷后傾角檢測(cè)。前兩個(gè)步驟同主銷后傾角檢測(cè)。 將水準(zhǔn)儀測(cè)將水準(zhǔn)儀測(cè)的插銷裝在支架中心孔內(nèi)并予以固定。的插銷裝在支架中心孔內(nèi)并予以固定。 用制動(dòng)踏板抵壓器壓下制動(dòng)踏板，使前輪處于制動(dòng)用制動(dòng)踏板抵壓器壓下制動(dòng)踏板，使前輪處于制動(dòng)狀態(tài)，以減少測(cè)量誤差。狀態(tài)，以減少測(cè)量誤差。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使被測(cè)前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使被測(cè)前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20，并將被測(cè)車，并將被測(cè)車輪保持在該位不動(dòng)。輪保持在該位不動(dòng)。 松開(kāi)鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在垂直于松開(kāi)鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在垂直于插銷的方向處插銷的方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。 轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的、 調(diào)節(jié)盤(pán)，使其上的指示紅調(diào)節(jié)盤(pán)

19、，使其上的指示紅 線與藍(lán)、紅、黃刻度盤(pán)零線重合。調(diào)整對(duì)應(yīng)氣泡管的旋線與藍(lán)、紅、黃刻度盤(pán)零線重合。調(diào)整對(duì)應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使被測(cè)前輪回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，使被測(cè)前輪回轉(zhuǎn)40，并固定在該位，并固定在該位不動(dòng)。不動(dòng)。 重新轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的重新轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的、 調(diào)節(jié)盤(pán)，直到氣泡重新調(diào)節(jié)盤(pán)，直到氣泡重新處于中間位置。此時(shí)，處于中間位置。此時(shí)，、 調(diào)節(jié)盤(pán)紅線在紅刻度盤(pán)調(diào)節(jié)盤(pán)紅線在紅刻度盤(pán)（測(cè)右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤(pán)（測(cè)左轉(zhuǎn)向輪）所指示之值，（測(cè)右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤(pán)（測(cè)左轉(zhuǎn)向輪）所指示之值，即為主銷內(nèi)傾角。即為主銷內(nèi)傾角。 2.前輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè)前

20、輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè) 前輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)的參數(shù)是前輪的側(cè)滑量，動(dòng)態(tài)檢前輪定位動(dòng)態(tài)檢測(cè)的參數(shù)是前輪的側(cè)滑量，動(dòng)態(tài)檢測(cè)的目的是為了確知前輪前束與前輪外傾配合是否恰當(dāng)。測(cè)的目的是為了確知前輪前束與前輪外傾配合是否恰當(dāng)。 前輪側(cè)滑對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性影響較大。側(cè)滑量太前輪側(cè)滑對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性影響較大。側(cè)滑量太大，會(huì)引起汽車行駛方向不穩(wěn)、轉(zhuǎn)向沉重、增加輪胎磨大，會(huì)引起汽車行駛方向不穩(wěn)、轉(zhuǎn)向沉重、增加輪胎磨損、加大燃油消耗，甚至操縱失準(zhǔn)而導(dǎo)致交通事故。損、加大燃油消耗，甚至操縱失準(zhǔn)而導(dǎo)致交通事故。 前輪側(cè)滑量測(cè)量原理前輪側(cè)滑量測(cè)量原理 前輪的側(cè)滑量可利用如圖所示的雙滑板裝置進(jìn)行測(cè)前輪的側(cè)滑量可利用如圖所示的雙滑

21、板裝置進(jìn)行測(cè)量。該裝置的雙滑板互不連接，均通過(guò)滾動(dòng)裝置平放于量。該裝置的雙滑板互不連接，均通過(guò)滾動(dòng)裝置平放于地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動(dòng)，而在橫地面，且在沿汽車行駛的縱向受約束不能移動(dòng)，而在橫向則可自由滑動(dòng)。向則可自由滑動(dòng)。 假定讓兩個(gè)只有外傾而無(wú)前束的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向假定讓兩個(gè)只有外傾而無(wú)前束的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向前通過(guò)可以左右滑動(dòng)的滑板時(shí)，由于車輪輪胎與滑板之前通過(guò)可以左右滑動(dòng)的滑板時(shí)，由于車輪輪胎與滑板之間的摩擦系數(shù)很大，因而兩側(cè)滑板則在轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力作間的摩擦系數(shù)很大，因而兩側(cè)滑板則在轉(zhuǎn)向輪側(cè)向力作用下，分別向內(nèi)滑動(dòng)，如上左圖所示。該滑動(dòng)量即為前用下，分別向內(nèi)滑動(dòng)，如上左圖所示。

22、該滑動(dòng)量即為前輪外傾引起的側(cè)滑量，其單個(gè)車輪的平均側(cè)滑量為輪外傾引起的側(cè)滑量，其單個(gè)車輪的平均側(cè)滑量為S1，則：則： （mm/ /m） 式中：式中：L1滑板靜態(tài)時(shí)兩板外側(cè)間距；滑板靜態(tài)時(shí)兩板外側(cè)間距； L2滑板側(cè)滑后兩板外側(cè)間距；滑板側(cè)滑后兩板外側(cè)間距； D車輪滾過(guò)的距離。車輪滾過(guò)的距離。 假定讓兩個(gè)只有前束而無(wú)外傾的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向假定讓兩個(gè)只有前束而無(wú)外傾的轉(zhuǎn)向前輪緩慢地向前通過(guò)滑板時(shí)，則兩側(cè)的滑板在側(cè)向力的作用下分別向前通過(guò)滑板時(shí)，則兩側(cè)的滑板在側(cè)向力的作用下分別向外側(cè)滑動(dòng)，如上右圖所示，該滑動(dòng)量即為前束引起的側(cè)外側(cè)滑動(dòng)，如上右圖所示，該滑動(dòng)量即為前束引起的側(cè)DLLS2=121滑量，其單

23、個(gè)車輪的平均側(cè)滑量為滑量，其單個(gè)車輪的平均側(cè)滑量為S2，則：，則： （mm/ /m）其中，其中， S2為負(fù)值。為負(fù)值。 實(shí)際上，目前一般汽車轉(zhuǎn)向前輪同時(shí)存在著外傾與實(shí)際上，目前一般汽車轉(zhuǎn)向前輪同時(shí)存在著外傾與前束，因此在兩前輪通過(guò)滑板時(shí)，其側(cè)滑量前束，因此在兩前輪通過(guò)滑板時(shí)，其側(cè)滑量S為前束和為前束和外傾兩者的綜合，即外傾兩者的綜合，即S S2 S1。只有在外傾與前束配。只有在外傾與前束配合得當(dāng)時(shí)，二者產(chǎn)生的側(cè)向力相互抵消，才能保持車輪合得當(dāng)時(shí)，二者產(chǎn)生的側(cè)向力相互抵消，才能保持車輪無(wú)側(cè)滑，此時(shí)滑板無(wú)側(cè)滑，無(wú)側(cè)滑，此時(shí)滑板無(wú)側(cè)滑，S0。若兩者側(cè)向力失去平。若兩者側(cè)向力失去平衡，車輪將沿著較大側(cè)

24、向力的方向側(cè)滑，產(chǎn)生側(cè)滑量，衡，車輪將沿著較大側(cè)向力的方向側(cè)滑，產(chǎn)生側(cè)滑量，此時(shí)此時(shí)S0。當(dāng)。當(dāng)S0時(shí)，兩輪向外側(cè)滑；當(dāng)時(shí)，兩輪向外側(cè)滑；當(dāng)S0時(shí)，兩輪向時(shí)，兩輪向內(nèi)側(cè)滑。內(nèi)側(cè)滑。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：用側(cè)滑儀檢驗(yàn)前輪的側(cè)滑量，其值國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：用側(cè)滑儀檢驗(yàn)前輪的側(cè)滑量，其值不得超過(guò)不得超過(guò)5m/ /km。DLLS2=122 側(cè)滑量檢測(cè)設(shè)備側(cè)滑量檢測(cè)設(shè)備 目前國(guó)內(nèi)檢測(cè)車輪側(cè)滑量的設(shè)備大多采用雙滑板式目前國(guó)內(nèi)檢測(cè)車輪側(cè)滑量的設(shè)備大多采用雙滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)就是利用上述滑動(dòng)板的原理制成。側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)就是利用上述滑動(dòng)板的原理制成。圖為電氣式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它主要由測(cè)量裝置、圖為電氣式

25、側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，它主要由測(cè)量裝置、指示裝置和報(bào)警裝置等組成。指示裝置和報(bào)警裝置等組成。 側(cè)滑量檢測(cè)方法側(cè)滑量檢測(cè)方法 汽車在檢測(cè)前，應(yīng)將輪胎充氣至規(guī)定氣壓，并除去汽車在檢測(cè)前，應(yīng)將輪胎充氣至規(guī)定氣壓，并除去輪胎表面的油污、水漬及花紋溝槽內(nèi)的夾雜物。輪胎表面的油污、水漬及花紋溝槽內(nèi)的夾雜物。 打開(kāi)試驗(yàn)臺(tái)滑板的鎖止裝置，并接通電源。打開(kāi)試驗(yàn)臺(tái)滑板的鎖止裝置，并接通電源。 將汽車以低于將汽車以低于4km/ /h的速度垂直駛向試驗(yàn)臺(tái)，使被的速度垂直駛向試驗(yàn)臺(tái)，使被測(cè)前輪穩(wěn)定地駛過(guò)滑板，此時(shí)，嚴(yán)禁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)或制動(dòng)測(cè)前輪穩(wěn)定地駛過(guò)滑板，此時(shí)，嚴(yán)禁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)或制動(dòng)汽車。汽車。 當(dāng)被測(cè)汽車前輪完全通過(guò)試

26、驗(yàn)臺(tái)時(shí)，觀察儀表指示當(dāng)被測(cè)汽車前輪完全通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)時(shí)，觀察儀表指示的方向并讀取最大值。的方向并讀取最大值。 檢測(cè)完畢，鎖止滑板并切斷電源。檢測(cè)完畢，鎖止滑板并切斷電源。 二、車輪平衡檢測(cè)二、車輪平衡檢測(cè) 隨著公路質(zhì)量和汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車的行駛速度隨著公路質(zhì)量和汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車的行駛速度愈來(lái)愈高。在高速行駛條件下，車輪不平衡所引起的車愈來(lái)愈高。在高速行駛條件下，車輪不平衡所引起的車輪跳動(dòng)和擺振，對(duì)于汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和輪跳動(dòng)和擺振，對(duì)于汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和安全行車的影響更為嚴(yán)重，車輪由于位置不正或不平衡安全行車的影響更為嚴(yán)重，車輪由于位置不正或不平衡嚴(yán)重時(shí)，其磨損率為正常

27、使用情況下磨損率的嚴(yán)重時(shí)，其磨損率為正常使用情況下磨損率的10倍。倍。 1.車輪不平衡車輪不平衡 靜不平衡靜不平衡 車輪靜不平衡是指車輪質(zhì)心與其旋轉(zhuǎn)中心不重合，車輪靜不平衡是指車輪質(zhì)心與其旋轉(zhuǎn)中心不重合，若使其轉(zhuǎn)動(dòng)，則只能停止于一個(gè)固定方位。若使其轉(zhuǎn)動(dòng)，則只能停止于一個(gè)固定方位。 由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車輪在旋由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力，如圖所示。假定不平衡轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力，如圖所示。假定不平衡質(zhì)量質(zhì)量m（kg）集中于距車輪旋轉(zhuǎn)中心距離）集中于距車輪旋轉(zhuǎn)中心距離為為r（m）的圓周上某點(diǎn)，則車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所）的圓周上某點(diǎn)，則車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力產(chǎn)生的離心力F（N）的大小為：）

28、的大小為： 式中式中車輪旋轉(zhuǎn)角速度，車輪旋轉(zhuǎn)角速度， （rad/ /s）；）； n車輪轉(zhuǎn)速（車輪轉(zhuǎn)速（r/ /min）。）。 每旋轉(zhuǎn)一周，每旋轉(zhuǎn)一周，F(xiàn)y在過(guò)旋轉(zhuǎn)中心垂直線的在過(guò)旋轉(zhuǎn)中心垂直線的a、b兩點(diǎn)達(dá)兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，從而引起車輪的跳動(dòng)；到最大值且方向相反，從而引起車輪的跳動(dòng)；Fx在過(guò)旋在過(guò)旋轉(zhuǎn)中心水平線的轉(zhuǎn)中心水平線的c、d兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，形成兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，形成繞轉(zhuǎn)向輪主銷來(lái)回?cái)[動(dòng)的力矩，造成前輪擺振。當(dāng)左、繞轉(zhuǎn)向輪主銷來(lái)回?cái)[動(dòng)的力矩，造成前輪擺振。當(dāng)左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于180位置時(shí)，擺振最為位置時(shí)，擺振最為嚴(yán)重，從而影

29、響汽車行駛的操縱穩(wěn)定性。嚴(yán)重，從而影響汽車行駛的操縱穩(wěn)定性。 動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡 靜平衡的車輪，因車輪的質(zhì)量分布靜平衡的車輪，因車輪的質(zhì)量分布相對(duì)于車輪縱向中心平面不對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)相對(duì)于車輪縱向中心平面不對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生方向不斷變化的力偶，車輪處時(shí)會(huì)產(chǎn)生方向不斷變化的力偶，車輪處于動(dòng)不平衡狀態(tài)。于動(dòng)不平衡狀態(tài)。 動(dòng)平衡的車輪肯定是靜平衡的，但動(dòng)平衡的車輪肯定是靜平衡的，但rmF=2602=n靜平衡的車輪卻不能保證是動(dòng)平衡的，因此對(duì)車輪主要靜平衡的車輪卻不能保證是動(dòng)平衡的，因此對(duì)車輪主要應(yīng)進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。應(yīng)進(jìn)行動(dòng)平衡檢測(cè)。 2.車輪不平衡檢測(cè)原理車輪不平衡檢測(cè)原理 靜不平衡靜不平衡 離車式離車式 被

30、測(cè)車輪裝在離車式車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上時(shí)，若車輪被測(cè)車輪裝在離車式車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上時(shí)，若車輪存在靜不平衡，則在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，車輪將停止于不存在靜不平衡，則在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，車輪將停止于不平衡點(diǎn)處于最低的位置；在相反方向進(jìn)行配重平衡，當(dāng)平衡點(diǎn)處于最低的位置；在相反方向進(jìn)行配重平衡，當(dāng)可在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)停止于任一位置時(shí)，車輪則處于平衡狀可在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)停止于任一位置時(shí)，車輪則處于平衡狀態(tài)。利用這一基本原理則可測(cè)得靜不平態(tài)。利用這一基本原理則可測(cè)得靜不平衡的質(zhì)量和相位。衡的質(zhì)量和相位。 就車式就車式 利用就車式車輪平衡機(jī)檢測(cè)車輪靜利用就車式車輪平衡機(jī)檢測(cè)車輪靜不平衡的原理如圖所示。檢測(cè)過(guò)程中，不平衡的原理如圖

31、所示。檢測(cè)過(guò)程中，車輪被支離地面，其重力通過(guò)傳感器、車輪被支離地面，其重力通過(guò)傳感器、可調(diào)支桿傳遞到底座。如果被測(cè)車輪存可調(diào)支桿傳遞到底座。如果被測(cè)車輪存在靜不平衡，則高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生離心力在靜不平衡，則高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生離心力所引起的上、下振動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)或懸所引起的上、下振動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架作用于檢測(cè)裝置的傳感磁頭、可調(diào)支架作用于檢測(cè)裝置的傳感磁頭、可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器將感受到桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器將感受到的脈沖壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)控制的脈沖壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)控制頻閃儀的閃光時(shí)刻，閃光照射到車輪上頻閃儀的閃光時(shí)刻，閃光照射到車輪上的位置反映不平衡點(diǎn)的相位；電信號(hào)強(qiáng)的位

32、置反映不平衡點(diǎn)的相位；電信號(hào)強(qiáng)弱輸入指示與控制裝置后，則顯示出不平衡度。弱輸入指示與控制裝置后，則顯示出不平衡度。 動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡 離車式離車式 動(dòng)不平衡的車輪安裝在離車式硬支承平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸動(dòng)不平衡的車輪安裝在離車式硬支承平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸上高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所產(chǎn)生的離心力在支承裝置上產(chǎn)生動(dòng)反上高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所產(chǎn)生的離心力在支承裝置上產(chǎn)生動(dòng)反力，測(cè)出支承裝置所受的動(dòng)反力即可測(cè)得不平衡量。其力，測(cè)出支承裝置所受的動(dòng)反力即可測(cè)得不平衡量。其檢測(cè)原理如圖所示。檢測(cè)原理如圖所示。設(shè)不平衡質(zhì)量為設(shè)不平衡質(zhì)量為m1和和m2，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生，車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力為的離心力為F1和和F2，結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)尺寸a、b、c、d

33、如圖所示。硬支承平如圖所示。硬支承平衡機(jī)的測(cè)試、校正原衡機(jī)的測(cè)試、校正原理是根據(jù)傳感器處的理是根據(jù)傳感器處的動(dòng)反力動(dòng)反力FA、FE求取兩求取兩校正面（輪輞兩邊校正面（輪輞兩邊緣）上離心力緣）上離心力F1和和F2的大小，而根據(jù)的大小，而根據(jù)F1和和F2來(lái)確定兩校正面所需的平衡塊質(zhì)來(lái)確定兩校正面所需的平衡塊質(zhì)量和安裝方位。根據(jù)力的平衡條件有：量和安裝方位。根據(jù)力的平衡條件有：0=+21EFFF()0=+21aFcFcbFA 聯(lián)立求解得：聯(lián)立求解得： 由此可見(jiàn)，離心力由此可見(jiàn)，離心力F1、F2僅取決于動(dòng)反力僅取決于動(dòng)反力FA、FE及結(jié)構(gòu)尺寸及結(jié)構(gòu)尺寸a、b、c。對(duì)于某車輪平衡機(jī)和所測(cè)車輪而。對(duì)于某車

34、輪平衡機(jī)和所測(cè)車輪而言，結(jié)構(gòu)尺寸可視為常數(shù)?？墒孪容斎肟刂蒲b置，則其言，結(jié)構(gòu)尺寸可視為常數(shù)?？墒孪容斎肟刂蒲b置，則其解算電路即可運(yùn)算出離心力的大小；而通過(guò)輸入輪輞直解算電路即可運(yùn)算出離心力的大小；而通過(guò)輸入輪輞直徑徑d，再依據(jù)公式，再依據(jù)公式 （為車輪角速度），即為車輪角速度），即可計(jì)算出不平衡質(zhì)量可計(jì)算出不平衡質(zhì)量m1和和m2，并由儀表板相應(yīng)的儀表，并由儀表板相應(yīng)的儀表顯示，其不平衡質(zhì)量的相位由相位儀表顯示。顯示，其不平衡質(zhì)量的相位由相位儀表顯示。EAFbcFbaF=1AEFbaFbcbF+=2221=mdF 就車式就車式 在就車式車輪平衡機(jī)上檢在就車式車輪平衡機(jī)上檢測(cè)車輪動(dòng)不平衡時(shí)，可將傳

35、感測(cè)車輪動(dòng)不平衡時(shí)，可將傳感磁頭固定在制動(dòng)底板上，如圖磁頭固定在制動(dòng)底板上，如圖所示。當(dāng)動(dòng)不平衡的車輪高速所示。當(dāng)動(dòng)不平衡的車輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力使車輪左、右擺振，旋轉(zhuǎn)時(shí)，不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的離心力使車輪左、右擺振，在制動(dòng)底板上產(chǎn)生橫向振動(dòng)。橫向振動(dòng)通過(guò)傳感磁頭、在制動(dòng)底板上產(chǎn)生橫向振動(dòng)。橫向振動(dòng)通過(guò)傳感磁頭、可調(diào)支桿傳給底座內(nèi)的傳感器并將振動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，可調(diào)支桿傳給底座內(nèi)的傳感器并將振動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，電信號(hào)控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點(diǎn)位置，并電信號(hào)控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點(diǎn)位置，并由指示裝置顯示出車輪的不平衡量。由指示裝置顯示出車輪的不平衡量。 3.車輪不平衡

36、檢測(cè)方法車輪不平衡檢測(cè)方法 離心式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)方法離心式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)方法 準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 拆除輪輞上的舊平衡塊。拆除輪輞上的舊平衡塊。 清除胎面泥土和嵌在花紋中的泥土、石子等。清除胎面泥土和嵌在花紋中的泥土、石子等。 輪胎氣壓達(dá)到規(guī)定值。輪胎氣壓達(dá)到規(guī)定值。 檢查車輪平衡機(jī)并預(yù)熱檢查車輪平衡機(jī)并預(yù)熱5min左右。左右。 提起車輪定位尺，以便使被測(cè)車輪定位。提起車輪定位尺，以便使被測(cè)車輪定位。 根據(jù)輪輞中心孔大小選擇錐體，并將車輪裝在轉(zhuǎn)軸根據(jù)輪輞中心孔大小選擇錐體，并將車輪裝在轉(zhuǎn)軸上，用快速螺母緊固。上，用快速螺母緊固。 檢測(cè)步驟檢測(cè)步驟 測(cè)量輪輞寬度測(cè)量輪輞寬度b、輪輞直徑、輪輞直徑

37、d和輪輞邊緣至機(jī)箱距離和輪輞邊緣至機(jī)箱距離c，并輸入到指示與控制裝置。，并輸入到指示與控制裝置。 按下車輪定位尺并放下安全罩。按下車輪定位尺并放下安全罩。 按起動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始測(cè)試。按起動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始測(cè)試。 顯示出測(cè)量結(jié)果后，按停止按鈕或踩制動(dòng)踏板使車顯示出測(cè)量結(jié)果后，按停止按鈕或踩制動(dòng)踏板使車輪停轉(zhuǎn)，并從指示裝置上讀取車輪內(nèi)、外側(cè)不平衡量和輪停轉(zhuǎn)，并從指示裝置上讀取車輪內(nèi)、外側(cè)不平衡量和不平衡位置。不平衡位置。 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，分別在輪輞內(nèi)、外側(cè)安裝平衡塊。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，分別在輪輞內(nèi)、外側(cè)安裝平衡塊。 檢測(cè)平衡結(jié)果，直至車輪不平衡量檢測(cè)平衡結(jié)果，直至車輪不平衡量5

38、g，指示裝置，指示裝置顯示顯示“00”或或“OK”時(shí)，車輪處于平衡狀態(tài)。時(shí)，車輪處于平衡狀態(tài)。 測(cè)試結(jié)束，切斷電源，從轉(zhuǎn)軸上取下車輪總成。測(cè)試結(jié)束，切斷電源，從轉(zhuǎn)軸上取下車輪總成。 就車式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)方法就車式車輪平衡機(jī)的檢測(cè)方法 就車式車輪平衡機(jī)如圖所示。就車式車輪平衡機(jī)如圖所示。 準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作 用千斤頂支起車橋。用千斤頂支起車橋。 取掉車輪輪輞上的舊平衡塊，取掉車輪輪輞上的舊平衡塊，清除胎面泥土和花紋中夾嵌的泥清除胎面泥土和花紋中夾嵌的泥土、碎石。土、碎石。 檢查輪胎氣壓，使其達(dá)到規(guī)檢查輪胎氣壓，使其達(dá)到規(guī)定值。定值。 檢查車輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否輕便，車輪軸承是否松曠。檢查車輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否輕便，

39、車輪軸承是否松曠。 在輪胎任意位置上用粉筆或膠帶作標(biāo)記，也可用氣在輪胎任意位置上用粉筆或膠帶作標(biāo)記，也可用氣門(mén)嘴作標(biāo)記。門(mén)嘴作標(biāo)記。 檢測(cè)步驟檢測(cè)步驟 A.轉(zhuǎn)向輪靜平衡轉(zhuǎn)向輪靜平衡 用三角墊木塞緊另一側(cè)車輪和后橋車輪，將傳感磁用三角墊木塞緊另一側(cè)車輪和后橋車輪，將傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)好可調(diào)支桿高度并鎖頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)好可調(diào)支桿高度并鎖緊。緊。 使車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪貼緊輪胎胎面，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)使車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪貼緊輪胎胎面，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪高速旋轉(zhuǎn)，注意車輪旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與汽車前進(jìn)時(shí)車輪車輪高速旋轉(zhuǎn)，注意車輪旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與汽車前進(jìn)時(shí)車輪旋轉(zhuǎn)方向一致。旋轉(zhuǎn)方向一致。 用頻閃燈照

40、射車輪，確定標(biāo)記在車輪輪胎上的位置，用頻閃燈照射車輪，確定標(biāo)記在車輪輪胎上的位置，在指示裝置顯示出不平衡量數(shù)值后，利用平衡機(jī)上的制在指示裝置顯示出不平衡量數(shù)值后，利用平衡機(jī)上的制動(dòng)裝置使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)裝置使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 輕轉(zhuǎn)車輪，使標(biāo)記位于頻閃燈下的觀察位置，輪輞輕轉(zhuǎn)車輪，使標(biāo)記位于頻閃燈下的觀察位置，輪輞最上部即為平衡塊的安裝位置。最上部即為平衡塊的安裝位置。 根據(jù)指示裝置所顯示的不平衡量，在輪輞上加裝平根據(jù)指示裝置所顯示的不平衡量，在輪輞上加裝平衡塊。衡塊。 重復(fù)上述步驟復(fù)查測(cè)試，直至滿足平衡要求。重復(fù)上述步驟復(fù)查測(cè)試，直至滿足平衡要求。 B.轉(zhuǎn)向輪動(dòng)平衡轉(zhuǎn)向輪動(dòng)平衡 轉(zhuǎn)向輪外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪外轉(zhuǎn)

41、45，將傳感磁頭吸附在制動(dòng)底板邊緣，將傳感磁頭吸附在制動(dòng)底板邊緣平整之處。平整之處。 測(cè)量方法與轉(zhuǎn)向輪靜平衡的測(cè)量方法相同，但車輪測(cè)量方法與轉(zhuǎn)向輪靜平衡的測(cè)量方法相同，但車輪平衡時(shí)，應(yīng)在觀察位置輪輞兩側(cè)各安裝一塊平衡塊，并平衡時(shí)，應(yīng)在觀察位置輪輞兩側(cè)各安裝一塊平衡塊，并使其相隔使其相隔180，平衡后也需復(fù)查直至滿足平衡要求。，平衡后也需復(fù)查直至滿足平衡要求。 C.驅(qū)動(dòng)輪平衡驅(qū)動(dòng)輪平衡 與轉(zhuǎn)向輪平衡的主要區(qū)別是：與轉(zhuǎn)向輪平衡的主要區(qū)別是： 用千斤頂支起后橋后，不必用三角墊木塞緊被測(cè)車用千斤頂支起后橋后，不必用三角墊木塞緊被測(cè)車輪另一側(cè)的車輪。輪另一側(cè)的車輪。 用發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)后輪以用發(fā)動(dòng)

42、機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)后輪以5070km/ /h的的速度穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，而不再用平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。速度穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，而不再用平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。 傳感磁頭吸附在后橋盡可能靠近后輪的地方。傳感磁頭吸附在后橋盡可能靠近后輪的地方。 測(cè)試結(jié)束后，用車輪制動(dòng)器而不是用平衡機(jī)上的制測(cè)試結(jié)束后，用車輪制動(dòng)器而不是用平衡機(jī)上的制動(dòng)裝置使車輪停止旋轉(zhuǎn)。動(dòng)裝置使車輪停止旋轉(zhuǎn)。 其主要測(cè)試步驟與轉(zhuǎn)向輪靜、動(dòng)平衡測(cè)試步驟相同。其主要測(cè)試步驟與轉(zhuǎn)向輪靜、動(dòng)平衡測(cè)試步驟相同。 三、行駛系統(tǒng)的故障診斷三、行駛系統(tǒng)的故障診斷 1.行駛跑偏行駛跑偏 現(xiàn)象現(xiàn)象 汽車行駛時(shí)，不能保持直線方向。而自動(dòng)偏向一邊。汽車行駛時(shí)，不能保持直線

43、方向。而自動(dòng)偏向一邊。 原因原因 兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。 前輪左右輪轂軸承松緊程度不一致。前輪左右輪轂軸承松緊程度不一致。 前后橋兩側(cè)的車輪有單邊制動(dòng)或單邊拖滯現(xiàn)象。前后橋兩側(cè)的車輪有單邊制動(dòng)或單邊拖滯現(xiàn)象。 兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等。不等。 前梁、后橋軸管及車架變形。前梁、后橋軸管及車架變形。 左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一。左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一。 左右輪軸距相差過(guò)大，推力角過(guò)大。左右輪軸距相差過(guò)大，推力角過(guò)大。 轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形。 診斷診斷 首先檢查兩前

44、輪輪胎磨損程度是否一致，再檢查兩首先檢查兩前輪輪胎磨損程度是否一致，再檢查兩側(cè)輪胎氣壓是否相等，若左右輪的檢查結(jié)果不同，則說(shuō)側(cè)輪胎氣壓是否相等，若左右輪的檢查結(jié)果不同，則說(shuō)明兩前輪直徑不等而導(dǎo)致汽車自動(dòng)跑偏。明兩前輪直徑不等而導(dǎo)致汽車自動(dòng)跑偏。 如左右輪直徑相等，可進(jìn)行路試。待汽車行駛一段如左右輪直徑相等，可進(jìn)行路試。待汽車行駛一段時(shí)間后停車檢查，用手觸摸跑偏一側(cè)的制動(dòng)盤(pán)（鼓）和時(shí)間后停車檢查，用手觸摸跑偏一側(cè)的制動(dòng)盤(pán)（鼓）和輪轂軸承處，若感到溫度過(guò)高，則說(shuō)明故障由該輪制動(dòng)輪轂軸承處，若感到溫度過(guò)高，則說(shuō)明故障由該輪制動(dòng)拖滯或車輪軸承過(guò)緊所致。拖滯或車輪軸承過(guò)緊所致。 若制動(dòng)盤(pán)（鼓）和輪轂處溫

45、度正常，則可檢查車身若制動(dòng)盤(pán)（鼓）和輪轂處溫度正常，則可檢查車身兩邊車輪的軸距是否相等，推力角是否為零。若軸距不兩邊車輪的軸距是否相等，推力角是否為零。若軸距不等，推力角過(guò)大，則說(shuō)明前、后橋或車架在水平平面內(nèi)等，推力角過(guò)大，則說(shuō)明前、后橋或車架在水平平面內(nèi)有彎曲變形或懸架桿件、轉(zhuǎn)向節(jié)有變形。有彎曲變形或懸架桿件、轉(zhuǎn)向節(jié)有變形。 若軸距相等，可在規(guī)定條件下檢查車身兩側(cè)參考點(diǎn)若軸距相等，可在規(guī)定條件下檢查車身兩側(cè)參考點(diǎn)的高度值。若高度值不同，則說(shuō)明兩側(cè)懸架彈簧的彈性的高度值。若高度值不同，則說(shuō)明兩側(cè)懸架彈簧的彈性不一致或有一側(cè)的懸架桿件有變形現(xiàn)象，若高度值相不一致或有一側(cè)的懸架桿件有變形現(xiàn)象，若高

46、度值相同，則說(shuō)明懸架正常。同，則說(shuō)明懸架正常。 若以上均正常，則故障可能由兩前輪的外傾角、主若以上均正常，則故障可能由兩前輪的外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等引起。通常。汽車銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束角不等引起。通常。汽車可向前輪外傾角較大、前束角較小、主銷后傾角較小的可向前輪外傾角較大、前束角較小、主銷后傾角較小的一側(cè)自動(dòng)跑偏。一側(cè)自動(dòng)跑偏。 2.前輪擺振前輪擺振 現(xiàn)象現(xiàn)象 汽車在某一車速范圍內(nèi)行駛時(shí)，出現(xiàn)兩前輪各自圍汽車在某一車速范圍內(nèi)行駛時(shí)，出現(xiàn)兩前輪各自圍繞主銷軸線擺振（俗稱前輪擺頭），感到方向盤(pán)發(fā)抖、繞主銷軸線擺振（俗稱前輪擺頭），感到方向盤(pán)發(fā)抖、行駛不穩(wěn)定。行駛不穩(wěn)定。

47、原因原因 車輪變形，前輪的徑向圓和端面圓跳動(dòng)量過(guò)大。車輪變形，前輪的徑向圓和端面圓跳動(dòng)量過(guò)大。 前輪動(dòng)不平衡嚴(yán)重超標(biāo)。前輪動(dòng)不平衡嚴(yán)重超標(biāo)。 前輪外傾角、前束值不符合標(biāo)準(zhǔn)或不匹配。前輪外傾角、前束值不符合標(biāo)準(zhǔn)或不匹配。 主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角超標(biāo)。主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角超標(biāo)。 前輪輪轂軸承松曠。前輪輪轂軸承松曠。 轉(zhuǎn)向節(jié)球銷及縱橫拉桿球銷等連接處松曠。轉(zhuǎn)向節(jié)球銷及縱橫拉桿球銷等連接處松曠。 轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合間隙過(guò)大。轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合間隙過(guò)大。 前梁或車架有彎、扭變形。前梁或車架有彎、扭變形。 前懸架桿件及轉(zhuǎn)向節(jié)變形。前懸架桿件及轉(zhuǎn)向節(jié)變形。 診斷診斷 首先檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接部位

48、是否松曠。在進(jìn)首先檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各連接部位是否松曠。在進(jìn)行檢查時(shí)，先左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)行檢查時(shí)，先左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是否過(guò)大。若過(guò)大，則應(yīng)逐一檢查各球頭銷等連接部量是否過(guò)大。若過(guò)大，則應(yīng)逐一檢查各球頭銷等連接部位是否松曠，以確診故障部位。位是否松曠，以確診故障部位。 如上述連接部位正常，則檢查輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)球如上述連接部位正常，則檢查輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)球銷是否松曠。檢查時(shí)，先支起汽車前部，使前輪處于卸銷是否松曠。檢查時(shí)，先支起汽車前部，使前輪處于卸載狀態(tài)，然后在車輪的側(cè)面用手上下?lián)u動(dòng)車輪。若有松載狀態(tài)，然后在車輪的側(cè)面用手上下?lián)u動(dòng)車輪。若有松曠感，則表明存在故障。曠感，則表明存在故障。 目檢前輪花紋磨耗狀況，磨耗嚴(yán)重不均的輪胎其動(dòng)目檢前輪花紋磨耗狀況，磨耗嚴(yán)重不均的輪胎其動(dòng)不平衡量會(huì)過(guò)大，易引起前輪擺頭。不平衡量會(huì)過(guò)大，易引起前輪擺頭。 目檢前輪后，還應(yīng)對(duì)前輪的變形情況進(jìn)行檢查，可目檢前輪后，還應(yīng)對(duì)前輪的變形情況進(jìn)行