變頻器的工程應(yīng)用實(shí)例

1、變頻器的工程應(yīng)用變頻器的工程應(yīng)用 劉美俊劉美俊 西門(mén)子公司標(biāo)準(zhǔn)通用型變頻器主要包括MM4、MM3系列變頻器和電動(dòng)機(jī)變頻器一體化裝置三大類(lèi)。其中，MM4系列變頻器包括MM440矢量型通用變頻器、MM430節(jié)能型通用變頻器、MM420基本型通用變頻器和MM410緊湊型通用變頻器四個(gè)系列，這也是目前應(yīng)用較為廣泛的變頻器。下面重點(diǎn)介紹MM440變頻器的操作方法及應(yīng)用注意事項(xiàng)。MM440變頻器的電氣安裝 在變頻器與電動(dòng)機(jī)和電源線連接時(shí)必須注意以下幾點(diǎn)： 1）變頻器必須接地。 2）在變頻器與電源線連接或更換變頻器的電源線之前，應(yīng)完成電源線的絕緣測(cè)試。 3）確信電動(dòng)機(jī)與電源電壓的匹配是正確的。 4）不允許把

2、MM440變頻器連接到電壓更高的電源上。MM440的開(kāi)關(guān)量運(yùn)行 MM440變頻器有6個(gè)數(shù)字輸入端口，用戶(hù)可根據(jù)需要設(shè)置每個(gè)端口的功能。從P0701P0706為數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均從099，工廠默認(rèn)值為1，下面列出其中幾個(gè)參數(shù)值，并說(shuō)明其含義。（1）參數(shù)值為1：ON接通正轉(zhuǎn)，OFFl停車(chē)。（2）參數(shù)值為2：ON接通反轉(zhuǎn)，OFFl停車(chē)。（3）參數(shù)值為3：OFF2（停車(chē)命令2），按慣性自由停車(chē)。（4）參數(shù)值為4：OFF3（停車(chē)命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速（5）參數(shù)值為9：故障確認(rèn)。 （6）參數(shù)值為10：正向點(diǎn)動(dòng)。（7）參數(shù)值為11：反向點(diǎn)動(dòng)。（8）參

3、數(shù)值為17：固定頻率設(shè)定值。（9）參數(shù)值為25：直流注入制動(dòng)。MM440變頻器數(shù)字輸入控制端口開(kāi)關(guān)量運(yùn)行接線如圖所示。在圖中SBlSB4為帶自鎖按鈕，分別控制數(shù)字輸入58端口。端口5設(shè)置為正轉(zhuǎn)控制，其功能由P0701的參數(shù)值設(shè)置。端口6設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，其功能由P0702的參數(shù)值設(shè)置。端口7設(shè)為正向點(diǎn)動(dòng)控制，其功能由P0703的參數(shù)值設(shè)置。端口8設(shè)為反向點(diǎn)動(dòng)控制，其功能由P0704的參數(shù)值設(shè)置。頻率和時(shí)間各參數(shù)在變頻器的前操作面板上直接設(shè)置。 系統(tǒng)操作步驟如下：（1）連接好電路，檢查線路正確后合上變頻器電源空氣開(kāi)關(guān)Q。（2）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開(kāi)始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。（3）設(shè)置電動(dòng)

4、機(jī)參數(shù)，然后設(shè)P00100，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 （4）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口開(kāi)關(guān)操作運(yùn)行參數(shù)， 1）電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間正向起動(dòng)，經(jīng)5s后穩(wěn)定運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與Pl040所設(shè)置的20Hz頻率對(duì)應(yīng)。松開(kāi)按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停車(chē)，經(jīng)5s后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 2）電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，則按下按鈕SB2，變頻器數(shù)字輸入端口“6”為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1120所設(shè)置的5s斜坡上升時(shí)間反向起動(dòng)，經(jīng)5s后反向

5、運(yùn)行在560r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1040所設(shè)置的20Hz頻率對(duì)應(yīng)。松開(kāi)帶鎖按鈕SB2，數(shù)字輸入端口6為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1121所設(shè)置的5s斜坡下降時(shí)間停車(chē)，經(jīng)5s后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 3）電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口7為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后正向穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上。此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對(duì)應(yīng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB3時(shí)，數(shù)字輸入端口7為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停車(chē)。 4）電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4時(shí)，變頻器數(shù)字輸

6、入端口8為“ON”，電動(dòng)機(jī)按P1060所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)5s后反向穩(wěn)定運(yùn)行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058所設(shè)置的10Hz頻率對(duì)應(yīng)。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB4時(shí)，數(shù)字輸入端口8為“OFF”，電動(dòng)機(jī)按P1061所設(shè)置的5s點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間停車(chē)。MM440模擬量運(yùn)行 MM440變頻器可以通過(guò)6個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制，可通過(guò)基本操作板BOP或高級(jí)操作板AOP來(lái)設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大??；也可以由數(shù)字輸入端口控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向，由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。MM440變頻器為用戶(hù)提供了兩對(duì)模擬輸入端口，即端口3、4和端口10、11，

7、如下圖所示。模擬信號(hào)操作時(shí)的接線 圖中，通過(guò)設(shè)置P0701的參數(shù)值，使數(shù)字輸入5端口具有正轉(zhuǎn)控制功能；通過(guò)設(shè)置P0702的參數(shù)值，使數(shù)字輸入6端口具有反轉(zhuǎn)控制功能；模擬輸入3、4端口外接電位器，通過(guò)3端口輸入大小可調(diào)的模擬電壓信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小，即由數(shù)字輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方向，由模擬輸入端控制轉(zhuǎn)速的大小。 由圖可知，MM440變頻器的1、2輸出端為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器RP1提供10V直流穩(wěn)壓電源。為了確保交流調(diào)速系統(tǒng)的控制精度，MM440變頻器通過(guò)1、2輸出端為用戶(hù)的給定單元提供了一個(gè)高精度的直流穩(wěn)壓電源 操作步驟 （1）連接電路，檢查接線正確后合上變頻器電源空氣開(kāi)關(guān)Q。（2）恢復(fù)變頻器

8、工廠默認(rèn)值。按下P鍵，變頻器開(kāi)始復(fù)位到工廠默認(rèn)值。（3）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。設(shè)P00100，變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。 （4）設(shè)置模擬信號(hào)操作控制參數(shù)。 1）電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)：按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB1，數(shù)字輸入端口5為“ON”，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來(lái)控制，模擬電壓信號(hào)從0V10V變化，對(duì)應(yīng)變頻器的頻率從050Hz變化，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器RP1改變MM440變頻器3端口模擬輸入電壓信號(hào)的大小，可平滑無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。通過(guò)P1120和P1121參數(shù)，可設(shè)置斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間。2）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：當(dāng)按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按扭SB2時(shí)，數(shù)字輸入端口6

9、為“ON”，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器RP1來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)放開(kāi)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。例1西門(mén)子MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù)。處理方法：變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，但在用AOP面板做第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，顯示“存儲(chǔ)容量不足”。其解決辦法如下：（1）在菜單中選擇“語(yǔ)言”項(xiàng)。（2）在“語(yǔ)言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語(yǔ)言。（3）按FnA鍵選擇刪除，經(jīng)提示后，按P鍵確認(rèn)。這樣，AOP面板就可以存儲(chǔ)10組參數(shù)。造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠。MM440的維護(hù)實(shí)例 例2MM440變頻器調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)只有參數(shù)P00

10、3和P004能被修改，其余參數(shù)都是只讀，不能修改。處理方法：這是由于用戶(hù)在調(diào)試過(guò)程中修改了參數(shù)P927（該參數(shù)用于定義修改參數(shù)的接口）造成的。其定義如下：Bit00：PROFIBUS/CBBit01：BOPBit02：BOP鏈路的USSBit03：COM鏈路的USS某位為“1”時(shí)，表示該位有效。Bit01為“1”表示用戶(hù)可通過(guò)BOP修改參數(shù)。變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖如圖所示。 變頻器顯示面板7段顯示結(jié)構(gòu)圖 例3怎樣實(shí)現(xiàn)用編碼器作為速度給定？處理方法：編碼器裝在與紗錠相連的測(cè)速軸上，作為變頻器MM440的速度給定，如圖所示。用編碼器作為速度給定，需要做以下參數(shù)設(shè)置：（1）P1300不能為21

11、或23，即不能為閉環(huán)速度或閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制。（2）P0400設(shè)為1或2，激活編碼器對(duì)速度進(jìn)行檢測(cè)，如表所示。（3）P1070設(shè)定為63。 編碼器的連接 MM440變頻器在料車(chē)卷?yè)P(yáng)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 料車(chē)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 1交流電動(dòng)機(jī)的選用 煉鐵高爐主卷?yè)P(yáng)機(jī)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)在選擇交流異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要考慮以下問(wèn)題：應(yīng)注意低頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩必須滿(mǎn)足的要求；電動(dòng)機(jī)必須有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)確保重載起動(dòng)。針對(duì)本系統(tǒng)100m3的高爐，選用Y280S-8的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其額定功率為37kW，額定電流為78.2A，額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為740r/min，效率為91%，功率因數(shù)為0.79。 本系統(tǒng)選用西門(mén)

12、子MM440，額定功率55kW，額定電流110A的變頻器。該變頻器采用高性能的矢量控制技術(shù)，具有超強(qiáng)的過(guò)載能力，能提供持續(xù)3s的200%過(guò)載能力，同時(shí)提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性。 （2）制動(dòng)單元。 從上料卷?yè)P(yáng)運(yùn)行速度曲線可以看出，料車(chē)在減速或定位停車(chē)時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻，使變頻器直流回路的泵升電壓UD保持在允許范圍內(nèi)。 可編程序控制器選用西門(mén)子S7-300，這種型號(hào)的PLC具有通用性應(yīng)用、高性能、模塊化設(shè)計(jì)的性能特征，具備緊湊設(shè)計(jì)模塊。由于使用了MMC存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序，系統(tǒng)免維護(hù)。電源模塊為PS-307 2A，插入1號(hào)槽。CPU為CPU315-2DP（保留PROFIBUS-

13、DP接口，為今后組成網(wǎng)絡(luò)作準(zhǔn)備），型號(hào)6ES7 315-1AF03-0AB0，插入2號(hào)槽。數(shù)字輸入模塊選SM321 DI16DC24V，型號(hào)6ES7 321-1BH02-0AA0兩塊，一塊插入4號(hào)槽內(nèi)，地址范圍為I0.0I0.7及I1.0I1.7；另一塊插入5號(hào)槽內(nèi)，地址范圍為I4.0I4.7及I5.0I5.7。數(shù)字輸出模塊選SM322 DO16DC24V/0.5A，6ES7 322-1BH01-0AA0型一塊，插入6號(hào)槽內(nèi)，地址范圍為Q8.0Q8.7及Q9.0Q9.7。 MM440參數(shù)設(shè)置表 參 數(shù) 號(hào)設(shè) 置 值說(shuō) 明P01000功率以kW表示，頻率為50HzP03001電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇（異步

14、電動(dòng)機(jī)）P0304380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P030578.2電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P030737電動(dòng)機(jī)額定功率（kW）P030991電動(dòng)機(jī)額定效率（%）P031050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P0311740電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）P07002命令源選擇“由端子排輸入”P(pán)07011ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P07022ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P070317選擇固定頻率（Hz） 參 數(shù) 號(hào)設(shè) 置 值說(shuō) 明P070417選擇固定頻率（Hz）P070517選擇固定頻率（Hz）P073152.3變頻器故障P10003選擇固定頻率設(shè)定值P100150設(shè)置固定頻率f150HzP100220設(shè)置固定頻率f22

15、0HzP10046設(shè)置固定頻率f36HzP10800電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz）P108250電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）P11203斜坡上升時(shí)間（s）P11213斜坡下降時(shí)間（s）P130020變頻器為無(wú)速度反饋的矢量控制MM440 運(yùn) 行 頻 率 表 固定頻率Q8.5對(duì)應(yīng)16端口Q8.4對(duì)應(yīng)8端口Q8.3對(duì)應(yīng)7端口MM440頻率參數(shù)MM440頻率（Hz）高f1001P100150中f2010P100220低f3100P10046MM440在離心機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 其工藝步驟分為三步： （1）慢速階段23min，使混凝土分布鋼模內(nèi)壁四周而不塌落。 （2）中速階段0.51min，防止離心過(guò)程混

16、凝土結(jié)構(gòu)受到破壞，這是從低速到高速的一個(gè)短時(shí)過(guò)渡階段； （3）高速階段615min，將混凝土沿離心力方向擠向內(nèi)模壁四周，達(dá)到均勻密實(shí)成型，并排除多余水分。各階段的運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間視不同規(guī)格和型號(hào)的電桿而有所不同，其運(yùn)行速度圖如圖所示 根據(jù)第3章變頻器容量的選擇方法進(jìn)行計(jì)算，可選用37kW，額定電流75A的變頻器?？紤]到改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的可行性、調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性及性?xún)r(jià)比，采用西門(mén)子MM440，37kW，額定電流為75A的通用變頻器。該變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動(dòng)期間提供3s，200%的過(guò)載能力。 變頻器的各項(xiàng)參

17、數(shù)設(shè)置 參數(shù)號(hào)參數(shù)值說(shuō) 明P01000歐洲/北美設(shè)定選擇P03001電機(jī)類(lèi)型選擇（異步電機(jī)）P0304380電機(jī)額定電壓P030569.9電機(jī)額定電流P030737電機(jī)額定功率P03080.87電機(jī)額定功率因數(shù)P03090.925電機(jī)額定效率P031050電機(jī)額定頻率P03111480電機(jī)額定轉(zhuǎn)速P07002變頻器通過(guò)數(shù)字量控制P100023變頻器頻率設(shè)定值來(lái)源于固定頻率和模擬量疊加P10800電機(jī)運(yùn)行的最小頻率P108245電機(jī)運(yùn)行的最大頻率P11205斜坡上升時(shí)間P112120斜坡下降時(shí)間P10605點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間P10615點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間P130020變頻器的運(yùn)行方式為無(wú)速度反饋的矢

18、量控制P070116Din1選擇固定頻率1運(yùn)行 參數(shù)號(hào)參數(shù)值說(shuō) 明P070216Din2選擇固定頻率2運(yùn)行P070316Din3選擇固定頻率3運(yùn)行P07051Din5控制變頻器的啟/停P070610Din6正向點(diǎn)動(dòng)P100120固定頻率1，20HzP100230固定頻率2，30HzP100340固定頻率3，40HzP105810正向點(diǎn)動(dòng)頻率，10HzP073152.3變頻器故障指示P39003快速調(diào)試基于變頻器與PLC的恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 將通往用戶(hù)的用水水管中的壓力變化經(jīng)壓力傳感器采集給變頻器，再通過(guò)變頻器與變頻器中的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)變頻器內(nèi)置的PID功能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果

19、以運(yùn)行頻率的形式進(jìn)行輸出。 當(dāng)供水的壓力低于設(shè)定壓力，變頻器就會(huì)將運(yùn)行頻率升高，反之則降低，并且可以根據(jù)壓力變化的快慢進(jìn)行差分調(diào)節(jié)。由于本系統(tǒng)采取了負(fù)反饋，當(dāng)壓力在上升到接近設(shè)定值時(shí)，反饋值接近設(shè)定值，偏差減小，PID運(yùn)算會(huì)自動(dòng)減小執(zhí)行量，從而降低變頻器輸出頻率的波動(dòng)，進(jìn)而穩(wěn)定壓力。供水系統(tǒng)方案 系統(tǒng)主電路圖 PLC接線圖 FR-A540變頻器參數(shù)設(shè)定表 參數(shù)號(hào)設(shè)定值設(shè)定范圍注 解Pr.1282010.11.20.21PID控制為4端輸入，起負(fù)作用Pr.1291000.11000PID比例常數(shù)設(shè)定為100%Pr.1300.503600sPID積分常數(shù)設(shè)定為0.5sPr.1340.50.0110

20、sPID積分常數(shù)設(shè)定為0.5sPr.18314099.9999RT端子功能設(shè)定為“PID控制有效端”P(pán)r.19340199.9999OL端子功能設(shè)置為“Pr.50的頻率檢測(cè)（上限頻率）”P(pán)r.19450199.9999FU端子功能設(shè)置為“Pr.42的頻率檢測(cè)（下限頻率）”P(pán)r.42100400Hz下限標(biāo)志頻率為10HzPr.50490400Hz上限標(biāo)志頻率為49HzPLC程序流程 變頻器在行車(chē)上的應(yīng)用變頻器在行車(chē)上的應(yīng)用 行車(chē)和龍門(mén)吊車(chē)是目前工廠使用最多的起重設(shè)備，在行車(chē)的使用過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)大車(chē)行走的2臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中不同步，造成行車(chē)整個(gè)車(chē)體相對(duì)于軌道出現(xiàn)偏移，使行車(chē)在行走中輪子擠壓軌道

21、，發(fā)出噪聲，車(chē)體出現(xiàn)抖動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)使軌道移位。為此，需要定時(shí)對(duì)行車(chē)軌道進(jìn)行調(diào)整和校正，以保證行車(chē)的安全運(yùn)行。 行車(chē)大車(chē)在行走過(guò)程中出現(xiàn)車(chē)體偏轉(zhuǎn)，其原因是大車(chē)左右兩邊的輪子運(yùn)行速度不一致，而兩邊輪子的速度分別取決于各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)速比。由于制作工藝的限制，很難使兩邊速度完全一致。為此要消除車(chē)體偏移，較好的辦法是在運(yùn)行過(guò)程中及時(shí)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度來(lái)矯正偏轉(zhuǎn)，使兩邊輪子運(yùn)行速度保持一致。 矯正行車(chē)偏轉(zhuǎn)的方法有幾種：行車(chē)兩大車(chē)電機(jī)中，一臺(tái)采用交流繞線電動(dòng)機(jī)來(lái)調(diào)速，另一臺(tái)可采用直流電動(dòng)機(jī)或轉(zhuǎn)子滑差電動(dòng)機(jī)來(lái)調(diào)速，或者仍采用繞線電動(dòng)機(jī)，但通過(guò)串級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)行車(chē)兩邊輪子的同步。在上述方法中，采用直流電

22、動(dòng)機(jī)調(diào)速，系統(tǒng)需增設(shè)一臺(tái)整流調(diào)壓裝置，且直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花等問(wèn)題，不宜采用；采用轉(zhuǎn)子滑差電動(dòng)機(jī)調(diào)速，控制簡(jiǎn)單，但電機(jī)本身體積較大，行車(chē)上的安裝位置不夠；采用串級(jí)調(diào)速時(shí)，系統(tǒng)需增設(shè)逆變變壓器和整流逆變裝置，控制較復(fù)雜。在上述三種調(diào)速方法中，還需用可編程控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器線路與調(diào)速裝置部分的邏輯連鎖控制，整個(gè)系統(tǒng)線路復(fù)雜，投資費(fèi)用高。采用變頻器來(lái)矯正行車(chē)電動(dòng)機(jī)不同步，只需對(duì)原控制線路稍作改動(dòng)，投資費(fèi)用低，安裝、維修方便，且系統(tǒng)的可靠性非常高。行車(chē)構(gòu)成示意圖 行車(chē)兩大車(chē)電動(dòng)機(jī)仍采用原來(lái)的繞線式異步電動(dòng)機(jī)，其中電機(jī)M2原控制方法不變，電機(jī)M1在原控制線路的基礎(chǔ)上增設(shè)1臺(tái)變頻器，實(shí)現(xiàn)對(duì)該電

23、機(jī)的變頻調(diào)速，來(lái)調(diào)整行車(chē)的運(yùn)行偏轉(zhuǎn)。為測(cè)量行車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的偏轉(zhuǎn)，分別在行車(chē)車(chē)身左右兩端靠近軌道處裝設(shè)兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)。在行車(chē)前進(jìn)過(guò)程中，如果右邊輪子運(yùn)行速度較慢，則車(chē)身偏轉(zhuǎn)，接近開(kāi)關(guān)KA1發(fā)出信號(hào)，說(shuō)明此時(shí)電機(jī)M1需提速；反之，在前進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)右邊輪子運(yùn)行速度較快時(shí)，車(chē)身偏移，使接近開(kāi)關(guān)KA2發(fā)出信號(hào)，說(shuō)明此時(shí)電機(jī)M1需減速。 為實(shí)現(xiàn)上述功能，選用ABB公司生產(chǎn)的200V系列變頻器，型號(hào)為ACS143-4K1-1，變頻器矯正行車(chē)電機(jī)不同步接線圖 KM1、KM2分別為大車(chē)前進(jìn)、后退控制用接觸器，其常開(kāi)觸點(diǎn)用來(lái)控制變頻器的起停和正反轉(zhuǎn)，KA2、KA1為左、右端接近開(kāi)關(guān)，變頻器D13、D14接線端用于連

24、接變頻器的速度給定信號(hào)，由接近開(kāi)關(guān)控制。給定速度設(shè)置如表所示。 當(dāng)KA1、KA2都無(wú)信號(hào)輸出時(shí)，說(shuō)明行車(chē)運(yùn)行正常，變頻器保持輸出頻率50Hz不變。在行車(chē)前進(jìn)過(guò)程中(KM1為ON)，當(dāng)KA1閉合時(shí)，D13=1、D14=0，說(shuō)明電機(jī)M1速度過(guò)慢，此時(shí)變頻器輸出頻率增至55Hz，電機(jī)M1提速；反之，當(dāng)KA2閉合時(shí)，D13=0、D14=1，變頻率輸出頻率為45Hz，電機(jī)M1減速。當(dāng)KA1、KA2同時(shí)閉合時(shí)，D13=1、D14=1，說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，變頻器報(bào)警。當(dāng)行車(chē)后退時(shí)，KA1、KA2的閉合與M1的增減速對(duì)應(yīng)關(guān)系與前進(jìn)時(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系相反 D13 D14 輸出 0 0 正常 50Hz 0 1 減速 45

25、Hz 1 0 加速 55Hz 1 1 故障報(bào)警 在本控制線路中，通過(guò)變頻器D18、D19運(yùn)行端控制中間繼電器KA5，實(shí)現(xiàn)與另一大車(chē)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的連鎖，防止出現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止而造成大的故障。 依照本方法對(duì)大噸位行車(chē)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，行車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中能根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大車(chē)一臺(tái)電機(jī)的實(shí)時(shí)變頻調(diào)速，可以有效地克服行車(chē)運(yùn)行中的不同步現(xiàn)象。 實(shí)驗(yàn)證明，這種改造方法效果良好，可靠性高，成本低，有較大推廣價(jià)值。線材卷繞機(jī)的變頻調(diào)速 某鋼鐵公司連續(xù)線材軋制線由荒軋、飛剪、一中間軋、二中間軋、精軋及卷線機(jī)等機(jī)組組成。其中精軋部分分四條線，每條線有兩臺(tái)卷線機(jī)，輪流將線材卷成盤(pán)卷。線材軋機(jī)的

26、平面布置如圖1所示。軋制原材料為60mm60mm、長(zhǎng)12m、單重330kg的鋼坯，產(chǎn)品為6.5mm的線材。軋制線上原來(lái)的主傳動(dòng)系統(tǒng)都是直流調(diào)速系統(tǒng)。精軋機(jī)組出口的最高軋制速度為29.8m/s。卷線機(jī)的作用是把精軋機(jī)出來(lái)的成品線材卷成盤(pán)卷送出。卷線機(jī)為鐘罩式，其傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2所示線材軋機(jī)的平面布置圖卷線機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 卷線機(jī)將精軋機(jī)組出來(lái)的線材，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的鐘罩，成圈地按松卷方向放到滑板上卷成盤(pán)，再由推卷裝置推到運(yùn)輸機(jī)上。盤(pán)卷內(nèi)徑約850mm，外徑約1150mm；盤(pán)卷大小與卷線機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)。當(dāng)精軋轉(zhuǎn)速一定時(shí)，卷繞機(jī)轉(zhuǎn)速高，則盤(pán)卷直徑小，反之則大。為保證盤(pán)卷外觀整齊和減少精軋與卷線機(jī)之間堆積鋼材，

27、要求卷線機(jī)的轉(zhuǎn)速能良好地跟隨精軋機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。 卷線機(jī)的原拖動(dòng)系統(tǒng)是由電子管，磁放大器，水銀整流器變流裝置組成的直流調(diào)速系統(tǒng)，控制線路十分復(fù)雜，同時(shí)，由于卷線機(jī)所處的環(huán)境溫度高、振動(dòng)大，故系統(tǒng)故障率高，維修頻繁。采用交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)代替直流拖動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)原有系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造后，基本上解決了上述問(wèn)題。變頻調(diào)速系統(tǒng)的器件選型 1主電動(dòng)機(jī) 選擇主電動(dòng)機(jī)容量，主要考慮以下因素： (1)原直流電動(dòng)機(jī)由于長(zhǎng)期工作在基速以上(弱磁狀態(tài))，所采用的“調(diào)磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)”為了增加轉(zhuǎn)矩，加大了電樞的直徑與長(zhǎng)度，其尺寸比同容量的普通電動(dòng)機(jī)大得多； (2)電動(dòng)機(jī)安裝的周?chē)h(huán)境溫度高，且無(wú)法外加通風(fēng)冷卻裝置； (3

28、)交流電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)頻率以下工作時(shí)，其本身的散熱功能變差； (4)交流電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過(guò)載能力不如直流電動(dòng)機(jī)； (5)卷線機(jī)調(diào)速范圍大，對(duì)過(guò)載能力要求較高。 基于以上考慮，技改時(shí)將交流電動(dòng)機(jī)容量加大為原直流電動(dòng)機(jī)的2倍左右 考慮到變頻器的性能價(jià)格比，采用日本富士公司生產(chǎn)的G9S系列變頻器,根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的基本線路如圖所示 變頻器調(diào)速系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有： (1)采用一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作方式，即“一拖一”； (2)不需速度反饋裝置； (3)保留原控制系統(tǒng)的操作方式、速度給定方式和信號(hào)顯示方式； (4)省去原控制系統(tǒng)的整流變壓器，保留原系統(tǒng)的直流平波電抗器作為變頻器的直流電抗器，用

29、來(lái)改善功率因數(shù)； (5)不需外加制動(dòng)單元。變頻器的參數(shù)預(yù)置及調(diào)試 1最高頻率、基本頻率與上限頻率的預(yù)置 卷線機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，超速保護(hù)轉(zhuǎn)速為1650r/min。故基本頻率預(yù)置為50Hz，最高頻率預(yù)置為60Hz，上限頻率預(yù)置為55Hz。 2頻率增益的預(yù)置 為保證卷線機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確跟隨精軋機(jī)的轉(zhuǎn)速，兩者的給定信號(hào)實(shí)際為同一信號(hào)。原直流調(diào)速系統(tǒng)的速度給定信號(hào)按每伏200r/min設(shè)計(jì)，7.5V對(duì)應(yīng)1500r/min，給定信號(hào)為08.5V。變頻器的給定信號(hào)為010V，10V時(shí)對(duì)應(yīng)60Hz。當(dāng)給定信號(hào)為7.5V時(shí)，對(duì)應(yīng)的給定頻率為45Hz，對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速為1350r/min，達(dá)不到原系統(tǒng)的

30、調(diào)速范圍。故將頻率增益預(yù)置為125%。 3升速時(shí)間的預(yù)置 精軋直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速?gòu)?上升到1500r/min的給定積分時(shí)間為10s。原卷繞機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)的給定積分時(shí)間為8s。改為變頻調(diào)速后，經(jīng)動(dòng)態(tài)測(cè)試，升速時(shí)間預(yù)置為5s為宜。 4降速時(shí)間的預(yù)置 由于卷線機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，如減速時(shí)間小于20s，會(huì)引起過(guò)電壓跳閘。經(jīng)多次調(diào)試，將降速時(shí)間預(yù)置為30s，不但滿(mǎn)足了生產(chǎn)工藝的要求，同時(shí)不需選用制動(dòng)器件。 5拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩極限值的預(yù)置 通過(guò)多次調(diào)試，把拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩限值預(yù)置為150%、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限值預(yù)置為30%較為合適。 6轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)念A(yù)置 為提高系統(tǒng)的調(diào)速精度，本系統(tǒng)適當(dāng)加入了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。在調(diào)試過(guò)程中，轉(zhuǎn)差補(bǔ)

31、償大于1Hz時(shí)，容易產(chǎn)生過(guò)電壓跳閘。實(shí)際預(yù)置為0.8Hz，完全可以滿(mǎn)足調(diào)速精度的要求。 7輸出頻率信號(hào)的預(yù)置 由于卷線機(jī)并無(wú)速度反饋裝置，為了使操作臺(tái)有一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指示，在操作臺(tái)上設(shè)置了一塊轉(zhuǎn)速表。此轉(zhuǎn)速表實(shí)際上是010V的直流電壓表，接在變頻器的輸出信號(hào)端“FMA”與“11”之間。當(dāng)變頻器輸出最高頻率時(shí)，F(xiàn)MA端輸出+10V。表上的刻度是和變頻器控制的電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速成正比的。調(diào)試中，為使操作臺(tái)轉(zhuǎn)速表的顯示值和變頻器顯示的轉(zhuǎn)速一致，將FMA端輸出的直流電壓調(diào)整比預(yù)置為125%。 卷線機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試投入運(yùn)行后，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，且完全能滿(mǎn)足工藝控制要求，穩(wěn)定性?xún)?yōu)于原來(lái)的直流調(diào)速系統(tǒng)，基本

32、上做到了無(wú)故障運(yùn)行，維護(hù)工作大為減少。變頻器在銑床中的應(yīng)用 某廠用于機(jī)械零件加工的龍門(mén)銑床調(diào)速系統(tǒng)，原來(lái)采用三相半控橋不可逆直流拖動(dòng)，分工作臺(tái)、左主軸和右主軸三個(gè)進(jìn)給方向。其電氣控制系統(tǒng)由于運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)，直流調(diào)速插板已嚴(yán)重老化，同時(shí)，由于插板之間原來(lái)的連接線較多，由導(dǎo)線虛接造成的故障日漸增大，維修工作量不斷加大，龍門(mén)銑床的調(diào)速系統(tǒng)急待技術(shù)改造。變頻器的控制方式 龍門(mén)銑床技術(shù)改造的對(duì)象是進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其工作臺(tái)進(jìn)給和左、右主軸進(jìn)給均屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。原來(lái)的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=50，改造后的變頻系統(tǒng)要達(dá)到50 1的調(diào)速比，必須選用帶有矢量控制功能的高性能通用變頻器。 矢量控制變頻器組成交流調(diào)速系統(tǒng)可

33、以有兩種方案，一是使用速度傳感器，檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速，再反饋給變頻器；一是使用無(wú)速度傳感器的矢量控制變頻器，其調(diào)速范圍可達(dá)到100 1。無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)轉(zhuǎn)矩電流的變化量的積分運(yùn)算來(lái)推算電機(jī)的轉(zhuǎn)速，有一定的推算誤差。如果要求進(jìn)一步提高調(diào)速范圍和精度，就必須選用帶速度傳感器的矢量控制變頻器。目前，市場(chǎng)上出售的帶速度傳感器的矢量控制變頻器，調(diào)速范圍可達(dá)1000 1 考慮到普通籠型電機(jī)安裝速度傳感器，不但增加工藝難度，而且加大了技術(shù)成本，而無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的主要技術(shù)指標(biāo)。已基本能滿(mǎn)足技改的設(shè)計(jì)要求，所以初步?jīng)Q定選用日本春日KVFZ4110型無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器。該型號(hào)變頻器的幾項(xiàng)

34、主要技術(shù)指標(biāo)如下： (1)調(diào)速范圍。無(wú)速度傳感器矢量控制調(diào)速范圍為100 1。 (2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。1Hz時(shí)150%額定轉(zhuǎn)矩； (3)頻率精度。頻率精度為最高頻率的0.1%。變頻器的容量計(jì)算及參數(shù)設(shè)定 1變頻器容量計(jì)算 在變頻器容量計(jì)算前，要確定拖動(dòng)負(fù)載的電機(jī)容量。由于有原直流電機(jī)作參考依據(jù)，所以不必進(jìn)行詳細(xì)的轉(zhuǎn)矩?fù)Q算，只需選擇與原直流電機(jī)容量相對(duì)應(yīng)的籠型電機(jī)容量。由于工作臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)容量均大于左、右主軸進(jìn)給電機(jī)容量，所以變頻器容量的計(jì)算以工作臺(tái)的電機(jī)為主要依據(jù)。 原工作臺(tái)直流電機(jī)參數(shù)為：PN=10kW，nN=1000r/min。通過(guò)查電機(jī)手冊(cè)，與原直流電機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的籠型電機(jī)數(shù)據(jù)為：電機(jī)型號(hào)Y160

35、L-6，額定功率PN=11kW，轉(zhuǎn)速nN=970r/min，額定電流IN=24.6A。 根據(jù)前面的分析，變頻器連續(xù)運(yùn)行時(shí)，其額定輸出電流IINV應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大電流的1.1倍。根據(jù)原來(lái)測(cè)試的數(shù)據(jù)換算，工作臺(tái)進(jìn)給的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為81Nm，換算到Y(jié)160L-6電機(jī)上的最大負(fù)載電流Imax19A，這樣，變頻器的額定輸出電流應(yīng)大于或等于1.119=20.9A。查春日變頻器手冊(cè)，選擇KVFZ4110型，其額定電流為24A，能滿(mǎn)足上述要求。 此外，由于KVFZ4110型變頻器不帶標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻，所以還需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算，選用合適的阻值和容量。查春日變頻器設(shè)計(jì)手冊(cè)，制動(dòng)電阻選100%制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)

36、的標(biāo)準(zhǔn)配置62，4kW。 常規(guī)設(shè)計(jì)的自冷式異步電動(dòng)機(jī)，在額定工況及規(guī)定的環(huán)境濕度范圍內(nèi)，是不會(huì)超過(guò)額定溫升的，但在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，情況有所不同。自冷式異步電動(dòng)機(jī)在20Hz以下頻率運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子風(fēng)葉的散熱能力變差，如果再在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下長(zhǎng)期運(yùn)行，勢(shì)必造成電機(jī)溫升增加，使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞。所以，當(dāng)自冷式異步電動(dòng)機(jī)在低頻運(yùn)行并拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，必須采取強(qiáng)制冷卻措施，改善電機(jī)的散熱能力。變頻器的功能參數(shù)設(shè)定 變頻器在出廠時(shí)，所有的功能碼一般都已設(shè)定為出廠設(shè)定值。但是，龍門(mén)銑床調(diào)速系統(tǒng)有些功能要求，與變頻器的出廠設(shè)定不盡相同，這些功能參數(shù)需重新設(shè)定，具體如下。 (1)控制模式選擇(功能碼F01)：設(shè)定

37、為矢量控制方式； (2)電機(jī)額定電壓(功能碼F03)：380V； (3)電機(jī)額定電流(功能碼F04)：24.6A； (4)電機(jī)額定頻率(功能碼F05)：50Hz； (5)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(功能碼F06)：970r/min； (6)最高頻率(功能碼F08)：50Hz；由于機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所以電機(jī)只能在額定頻率以下的恒轉(zhuǎn)矩控制區(qū)使用； (7)失速電平設(shè)置(功能碼F46)：150%；在矢量控制方式下，該參數(shù)設(shè)置表示變頻器輸出最大電流的限幅值，為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為較大值。 (8)過(guò)負(fù)荷報(bào)警水平(功能碼F71)：110%； (9)過(guò)負(fù)荷報(bào)警延遲時(shí)間(功能碼F70)：3s； (10

38、)電源投入再啟動(dòng)(功能碼F75)：OFF； (11)自動(dòng)調(diào)諧(功能碼F07)：在上述參數(shù)設(shè)定后，將F07設(shè)定為RUN，等待約5秒鐘，變頻器會(huì)自動(dòng)測(cè)定電機(jī)內(nèi)部參數(shù)，以完成矢量運(yùn)算與控制。如果自動(dòng)測(cè)試中發(fā)生異常報(bào)警，須參閱春日變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。 (12)加減速時(shí)間的設(shè)定：加減速時(shí)間可用第三章介紹的加減速時(shí)間計(jì)算公式計(jì)算求得；若計(jì)算時(shí)有實(shí)際困難，也可采用以下方法：先將加減速時(shí)間都設(shè)定為較大值，待變頻器試運(yùn)行后，關(guān)掉失速電平功能，再逐步減小設(shè)定值，以使變頻器不發(fā)生報(bào)警的最后的值為最佳設(shè)定值。加減速時(shí)間設(shè)定完后，失速電平功能恢復(fù)為ON狀態(tài)。變頻器的連接 技改設(shè)計(jì)中，PLC選用日本立石株式會(huì)社的模塊式C2

39、00H產(chǎn)品，該型號(hào)PLC的CPU單元為CPU01-E，存儲(chǔ)器選4k容量EEPROM，型號(hào)為ME431，兩個(gè)輸入單元均為16點(diǎn)的ID212，三個(gè)輸出單元分別為12點(diǎn)的OC222，8點(diǎn)的OC221，獨(dú)立接點(diǎn)8點(diǎn)的OC224。變頻器的接線原理圖如圖 由圖可知，龍門(mén)銑床的工作臺(tái)進(jìn)給、左主軸進(jìn)給和右主軸進(jìn)給，是通過(guò)控制變頻器輸出側(cè)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果在變頻器正常輸出時(shí)切換輸出側(cè)的接觸器，將會(huì)在接觸器觸點(diǎn)斷開(kāi)的瞬間產(chǎn)生很高的過(guò)電壓，這樣很容易損壞變頻器中的逆變器件。因此，切換變頻器輸出側(cè)的接觸器，一定要等到所控制的電機(jī)完全停止以后才能進(jìn)行。試運(yùn)行及PLC調(diào)試 變頻器系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)定完后，就可試運(yùn)行。用操

40、作盤(pán)上的速度給定電位器設(shè)定5Hz左右的低頻率，再按下正、反轉(zhuǎn)按鈕，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，加減速是否平滑。電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘后，如無(wú)異常情況，再依次選擇10、20、35、50Hz等幾個(gè)頻率點(diǎn)試運(yùn)行。試運(yùn)行正常以后，變頻器調(diào)速系統(tǒng)即可投入正式運(yùn)行。 在變頻器最佳加減速時(shí)間確定后，要重新設(shè)定進(jìn)行變頻器輸出切換控制的PLC程序中的定時(shí)器TIM002和TIM003的時(shí)間值。這兩個(gè)時(shí)間設(shè)定值相等，但必須略大于變頻器的最佳減速時(shí)間。 順便說(shuō)明的是，PLC程序試運(yùn)行前，應(yīng)先將編程器上的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥至監(jiān)控位(MONITOR)，在監(jiān)控狀態(tài)下，可進(jìn)行PLC運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、觸點(diǎn)的強(qiáng)制輸出、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或當(dāng)前值的變更等。 用通用變頻器代替原來(lái)的直流調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)龍門(mén)銑床進(jìn)行技術(shù)改造后，經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)不但調(diào)速的各頂性能指標(biāo)達(dá)到了原直流系統(tǒng)的調(diào)速水平，而且線路大大簡(jiǎn)化，日常維修量減少，而且由于變頻器和PLC完善的故障診斷功能，使系統(tǒng)的可靠性大幅度提高。變頻器在窯爐溫度控制中的應(yīng)用 在陶瓷工業(yè)生產(chǎn)中，窯爐是關(guān)鍵性的生產(chǎn)設(shè)備，陶瓷產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，很大程度上取決于窯爐燒成的質(zhì)量。傳統(tǒng)的窯爐采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，存在控制溫差大、燒成周期長(zhǎng)、能耗高、勞動(dòng)條件差等缺點(diǎn)。某陶瓷廠對(duì)該廠一座3.7m3、1750高溫自控燃油抽屜窯進(jìn)行技術(shù)