第3章測角教材

1、3.13.1水平角測量原理水平角測量原理3.23.2經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)3.33.3水平角測量方法水平角測量方法3.43.4豎直角測量原理及方法豎直角測量原理及方法3.53.5經(jīng)緯儀檢驗校正經(jīng)緯儀檢驗校正3.63.6角度測量誤差分析角度測量誤差分析學習目標學習目標：在學習角度測量基本概念的基在學習角度測量基本概念的基礎上，明確經(jīng)緯儀的結(jié)構(gòu)原理，掌握經(jīng)緯礎上，明確經(jīng)緯儀的結(jié)構(gòu)原理，掌握經(jīng)緯儀應用的基本方法，掌握水平角、豎直角儀應用的基本方法，掌握水平角、豎直角測量基本技術。測量基本技術。測量中常用角度包括測量中常用角度包括 水平角、豎直角、天頂距水平角、豎直角、天頂距水平角的作用：測定直線的方向

2、、確定點的平面位置水平角的作用：測定直線的方向、確定點的平面位置豎直角的作用：用于測定高差、將傾斜距離改化成水平豎直角的作用：用于測定高差、將傾斜距離改化成水平距離距離 從同一點出發(fā)的兩直線在水平從同一點出發(fā)的兩直線在水平面上的投影線之間的夾角面上的投影線之間的夾角 （實質(zhì)：二面角實質(zhì)：二面角）= c b度盤安置的要求：度盤安置的要求：度盤必須水平；度盤必須水平；度盤中心必須位于過測站點的度盤中心必須位于過測站點的鉛垂線上鉛垂線上豎直角豎直角在同一豎直面內(nèi)觀測視線與水平線的夾角，稱為在同一豎直面內(nèi)觀測視線與水平線的夾角，稱為豎直角豎直角。 仰角：仰角：傾斜視線在水平視線以上時的豎直角傾斜視線在

3、水平視線以上時的豎直角 俯角：俯角：傾斜視線在水平視線以下時的豎直角傾斜視線在水平視線以下時的豎直角豎直角的大小在豎直角的大小在 090之間。之間。天頂距天頂距: 地面點的垂線上方向至觀測視線的夾角。地面點的垂線上方向至觀測視線的夾角。 設在觀測的設在觀測的NM 天頂距為天頂距為Z，豎直角為的，豎直角為的 ，因為，因為=90，故天頂距與豎直角的關系為，故天頂距與豎直角的關系為 =90- Z (2-2)豎直角豎直角水平視線水平視線OM天頂距天頂距豎直角豎直角3.13.1水平角測量原理水平角測量原理3.23.2經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)3.33.3水平角測量方法水平角測量方法3.43.4豎直角測量原理及

4、方法豎直角測量原理及方法3.53.5經(jīng)緯儀檢驗校正經(jīng)緯儀檢驗校正3.63.6角度測量誤差分析角度測量誤差分析經(jīng)緯儀：經(jīng)緯儀：一、DJ6級光學經(jīng)緯儀照準部照準部水平度盤水平度盤基座基座1.照準部照準部2.水平度盤水平度盤v水平度盤：水平度盤：順時針方向刻有順時針方向刻有0到到360的分劃線，用來測量水平角。的分劃線，用來測量水平角。v水平度盤轉(zhuǎn)動控制裝置：水平度盤轉(zhuǎn)動控制裝置：位置變動位置變動手輪和復測裝置。手輪和復測裝置。v外軸裝置：外軸裝置：v望遠鏡：望遠鏡：v照準部水準管：照準部水準管：v讀數(shù)顯微鏡：讀數(shù)顯微鏡：v豎直度盤：豎直度盤：v橫軸、豎軸：橫軸、豎軸：照準部照準部水平度盤水平度盤基

5、座基座讀數(shù)讀數(shù) 顯微鏡顯微鏡經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀望遠鏡望遠鏡 上下制動螺旋上下制動螺旋望遠鏡望遠鏡上下微動螺旋上下微動螺旋 豎直度盤豎直度盤豎直指標水準豎直指標水準管管微動螺旋微動螺旋水平制動、水平制動、微動螺旋微動螺旋光學對中器光學對中器基座基座090180270度盤度盤HV0123456012345611211389881125454890518分微尺分微尺指標線指標線對徑分劃對徑分劃二、讀數(shù)設備與讀數(shù)方法二、讀數(shù)設備與讀數(shù)方法(1) DJ6級光學經(jīng)緯儀的讀數(shù)裝置級光學經(jīng)緯儀的讀數(shù)裝置HV012345601234562342732722342106273024201234562013456 讀數(shù)練

6、習讀數(shù)練習1157878792013456116115012345611526427817061155812790412VHHV (2) DJ2級光學經(jīng)緯儀的讀數(shù)裝置級光學經(jīng)緯儀的讀數(shù)裝置 北京博飛儀器公司TDJ2E正像光學經(jīng)緯儀。J2J2光學經(jīng)緯儀的構(gòu)造光學經(jīng)緯儀的構(gòu)造 如圖與如圖與J J6 6相比，增加了：相比，增加了：1 1、測微輪、測微輪讀數(shù)時，對徑分劃線影像符合。讀數(shù)時，對徑分劃線影像符合。2 2、換像手輪、換像手輪水平讀數(shù)和豎直讀數(shù)間的互換。水平讀數(shù)和豎直讀數(shù)間的互換。3 3、豎直讀盤反光鏡、豎直讀盤反光鏡豎直讀數(shù)時反光。豎直讀數(shù)時反光。 測微輪測微輪換像手輪換像手輪豎直讀盤豎直讀

7、盤反光鏡反光鏡平行玻璃板測微器及讀數(shù)方法平行玻璃板測微器及讀數(shù)方法5108687888912112212312451086878889121122123124 1238122120830122 40378740073087雙指標線雙指標線 雙平板玻璃(或雙光楔)測微器， 對徑180分劃線為讀數(shù)指標， 同時讀取度盤對徑180兩端分劃線處讀數(shù)的平均值， 消除度盤偏心誤差的影響，提高讀數(shù)精度 。 一次只能讀取一個度盤讀數(shù)。 改進后的讀數(shù)窗口。456566656600124041a)b) DJ2型光學經(jīng)緯儀讀數(shù)對徑符合讀數(shù)裝置對徑符合讀數(shù)裝置電電子子經(jīng)經(jīng)緯緯儀儀3.13.1水平角測量原理水平角測量原理

8、3.23.2經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)3.33.3水平角測量方法水平角測量方法3.43.4豎直角測量原理及方法豎直角測量原理及方法3.53.5經(jīng)緯儀檢驗校正經(jīng)緯儀檢驗校正3.63.6角度測量誤差分析角度測量誤差分析一、經(jīng)緯儀的安置一、經(jīng)緯儀的安置1 1：對中對中 使得度盤中心處于角頂點的鉛垂線上。即使儀器的中使得度盤中心處于角頂點的鉛垂線上。即使儀器的中心與測站點的標志中心在同一鉛垂線上。心與測站點的標志中心在同一鉛垂線上。v垂球或光學對中器垂球或光學對中器2：整平整平水平度盤和橫軸處于水平位置，豎盤位于鉛垂平面內(nèi)。水平度盤和橫軸處于水平位置，豎盤位于鉛垂平面內(nèi)。3 3、瞄準讀數(shù)、瞄準讀數(shù)3.3 經(jīng)

9、緯儀的安置與水平角觀測一、經(jīng)緯儀的安置1：對中對中方法方法垂球?qū)χ校鈱W對中垂球?qū)χ?，光學對中使用垂球?qū)χ惺褂么骨驅(qū)χ幸弧⒔?jīng)緯儀的安置1：對中：對中方法方法垂球?qū)χ?、光學對中垂球?qū)χ?、光學對中1) 垂球?qū)χ蟹ò仓媒?jīng)緯儀垂球?qū)χ蟹ò仓媒?jīng)緯儀將垂球懸掛于連接螺旋中心的掛鉤上，將垂球懸掛于連接螺旋中心的掛鉤上，調(diào)整垂球線長度使垂球尖略高于測站點。調(diào)整垂球線長度使垂球尖略高于測站點。粗對中與粗平粗對中與粗平：平移三腳架，使垂球尖大致對準測站點中心，平移三腳架，使垂球尖大致對準測站點中心，將三腳架的腳尖踩入土中。將三腳架的腳尖踩入土中。精對中精對中：稍微旋松連接螺旋，雙手扶住儀器基座，稍微旋松連接螺旋，

10、雙手扶住儀器基座，在架頭上移動儀器，使垂球尖準確對準測站點，在架頭上移動儀器，使垂球尖準確對準測站點，旋緊連接螺旋。垂球?qū)χ姓`差應小于旋緊連接螺旋。垂球?qū)χ姓`差應小于3mm。垂球?qū)χ胁襟E：垂球?qū)χ胁襟E： 注意注意 腳架頭首先要放平，三個腳螺旋基本等高；腳架頭首先要放平，三個腳螺旋基本等高； 腳架適當踩實；腳架適當踩實； 垂球尖盡量接近標志，便于判斷。垂球尖盡量接近標志，便于判斷。 2) 使用光學對中法安置經(jīng)緯儀 光學對中器的結(jié)構(gòu)。光學對中步驟光學對中步驟 粗對中手握三角架，眼睛觀察光學對中器， 移動三腳架，對中標志基本對準測站 點中心，腳尖踩入土中。 精對中旋轉(zhuǎn)腳螺旋對中，使對中誤2格，應重新

11、整平與對中儀器，重新觀測。3.13.1水平角測量原理水平角測量原理3.23.2經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)3.33.3水平角測量方法水平角測量方法3.43.4豎直角測量原理及方法豎直角測量原理及方法3.53.5經(jīng)緯儀檢驗校正經(jīng)緯儀檢驗校正3.63.6角度測量誤差分析角度測量誤差分析 地面上的直線與其水平投影線（水平視線）間的夾角。 3.4 豎直角測量方法豎直角測量方法 一、一、 豎直角的用途豎直角的用途 將觀測的傾斜距離化算為水平距離或計算三角高程。 1、 傾斜距離化算為水平距離傾斜距離化算為水平距離 D=Scos 2、三角高程計算、三角高程計算 hAB=Ssin+i-v HB=HA+hAB09018

12、0270豎直度盤基本構(gòu)造豎直度盤基本構(gòu)造指標水準管指標水準管微動螺旋微動螺旋指標水準管根據(jù)度盤的刻劃順序不同，分為根據(jù)度盤的刻劃順序不同，分為順時針順時針注記和注記和逆時針逆時針注注記兩種。記兩種。順時針注記順時針注記逆時針注記逆時針注記090180270L三、豎直角計算公式推導（理想）三、豎直角計算公式推導（理想）-順時針為例順時針為例090180270盤左盤左左左=90L090180270R盤右盤右090180270右右=R270三、豎直角計算公式推導（理想）三、豎直角計算公式推導（理想）-順時針為例順時針為例豎直角計算公式豎直角計算公式順時針順時針注記豎盤注記豎盤 刻劃：目鏡刻劃：目鏡0

13、 0，物鏡，物鏡180180 盤左盤左: : L L=90=90 L L（上半測回）（上半測回） 盤右盤右: : R R=R=R270270（下半測回）（下半測回） 一測回豎直角：一測回豎直角： = =（L L+R R）/2/2 = =（R RL L180180）/2/2逆時針逆時針注記豎盤注記豎盤 刻劃：目鏡刻劃：目鏡180180 ，物鏡，物鏡0 0 盤左盤左: : L L= L = L 9090（上半測回）（上半測回） 盤右盤右: : R R= 270= 270R R （下半測回）（下半測回） 一測回豎直角：一測回豎直角： = =（L L+R R）/2/2 = =（L LR+180R+18

14、0）/2/2 （L L、R R分別為盤左、盤右豎盤讀數(shù)）分別為盤左、盤右豎盤讀數(shù)） 豎直角計算的通用公式：豎直角計算的通用公式： （1 1）當望遠鏡視線往）當望遠鏡視線往上仰上仰，豎盤，豎盤讀數(shù)增加讀數(shù)增加時：時： = =瞄準目標時的讀數(shù)瞄準目標時的讀數(shù) 視線水平時的常數(shù)視線水平時的常數(shù) （）當望遠鏡視線往（）當望遠鏡視線往上仰上仰，豎盤，豎盤讀數(shù)減小讀數(shù)減小時：時： = =視線水平時的常數(shù)瞄準目標時的讀數(shù)視線水平時的常數(shù)瞄準目標時的讀數(shù)對不同注記形式的度盤對不同注記形式的度盤 ，首先應正確判讀，首先應正確判讀 視線水平時的常數(shù)，且同一儀器盤左、盤右視線水平時的常數(shù)，且同一儀器盤左、盤右 的常

15、數(shù)差為的常數(shù)差為180180。四、觀測、記錄與計算四、觀測、記錄與計算 豎直角觀測豎直角觀測 安置儀器，對中、整平；安置儀器，對中、整平； 盤左瞄準目標某一位置，調(diào)節(jié)豎盤指標水準管氣泡盤左瞄準目標某一位置，調(diào)節(jié)豎盤指標水準管氣泡 居中讀取豎盤居中讀取豎盤讀數(shù)讀數(shù)L L； 盤右瞄準原目標位置，盤右瞄準原目標位置，調(diào)節(jié)豎盤指標水準管氣泡調(diào)節(jié)豎盤指標水準管氣泡 居中居中讀取豎盤讀取豎盤讀數(shù)讀數(shù)R R。 （以上盤左、盤右觀測構(gòu)成一個測回）（以上盤左、盤右觀測構(gòu)成一個測回） 記錄與計算記錄與計算( (見表見表3.3)3.3) 分別計算盤左、盤右分別計算盤左、盤右半測回豎直角半測回豎直角， 計算計算盤左盤

16、右的平均值盤左盤右的平均值作為作為一測回豎直角一測回豎直角。（注：豎絲用來測水平角瞄準，中絲用來測豎直角瞄準）（注：豎絲用來測水平角瞄準，中絲用來測豎直角瞄準）豎直角觀測記錄豎直角觀測記錄測測站站目目標標豎盤豎盤位置位置豎盤讀數(shù)豎盤讀數(shù)半測回角值半測回角值 一測回角值一測回角值AB盤左盤左87 52 182 07 42盤右盤右272 07 302 07 302 07 36AC盤左盤左93 16 543 16 54盤右盤右266 43 243 16 363 16 45五、豎盤指標差五、豎盤指標差讀數(shù)指標與正確位置之間的讀數(shù)指標與正確位置之間的小夾角小夾角x x，稱為豎盤，稱為豎盤指標差指標差。X

17、X如圖：如圖：盤左位置，望遠盤左位置，望遠鏡上仰，讀數(shù)減鏡上仰，讀數(shù)減小，豎盤讀數(shù)為小，豎盤讀數(shù)為L L。則正確的豎直角則正確的豎直角為：為： 90LxLx （1） 指標差計算指標差計算如圖：如圖：盤右位置，望遠鏡上仰，盤右位置，望遠鏡上仰，讀數(shù)增大，豎盤讀數(shù)為讀數(shù)增大，豎盤讀數(shù)為R R。則正確的豎直角為：則正確的豎直角為： R 270 x=Rx（2）（1 1）、（）、（2 2）兩式聯(lián)立得：）兩式聯(lián)立得：）（）（1802121LRRL）（）（3602121LRLR 通過盤左、盤右豎直角取平均值，可以消除指標差；通過盤左、盤右豎直角取平均值，可以消除指標差； 對于對于DJ6DJ6經(jīng)緯儀，同一測站

18、上不同目標的指標差互差或經(jīng)緯儀，同一測站上不同目標的指標差互差或同方向各測回指標差互差，不應超過同方向各測回指標差互差，不應超過2424“。 J2: i15 。返回 若指標差超標，則計算每個豎直角的時候應加上若指標差超標，則計算每個豎直角的時候應加上指標差。可通過校正指標水準管來減小或消除。指標差?？赏ㄟ^校正指標水準管來減小或消除。 一般滿足要求情況下不考慮指標差。一般滿足要求情況下不考慮指標差。測站目標豎盤位置豎盤讀數(shù)半測回豎直角指標差 一測回豎直角 備注OPP 左右左右 71 12 36288 47 00 96 18 42 263 41 00-12-9+18 47 12-6 18 51+1

19、8 47 24+18 47 00-6 18 42-6 19 00豎直角觀測手簿豎直角觀測手簿表3.3 L=90 L R=R270 x =（ R L ）/2 =（L+R）/2練習題：練習題： 用經(jīng)緯儀觀測某一目標的豎直角，用經(jīng)緯儀觀測某一目標的豎直角，測得盤左讀數(shù)為測得盤左讀數(shù)為714524，盤右讀，盤右讀數(shù)為數(shù)為2881622，計算豎直角及指，計算豎直角及指標差。如用這臺儀器測得另一目標的標差。如用這臺儀器測得另一目標的盤左讀數(shù)為盤左讀數(shù)為921236，求其豎直角？，求其豎直角？左左=(90+ i)L3.13.1水平角測量原理水平角測量原理3.23.2經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)3.33.3水平角測量

20、方法水平角測量方法3.43.4豎直角測量原理及方法豎直角測量原理及方法3.53.5經(jīng)緯儀檢驗校正經(jīng)緯儀檢驗校正3.63.6角度測量誤差分析角度測量誤差分析一、經(jīng)緯儀的幾何軸系一、經(jīng)緯儀的幾何軸系1：照準部水準管軸（：照準部水準管軸（LL）2：望遠鏡：望遠鏡視準軸視準軸（CC ）3：儀器：儀器豎軸（豎軸（ VV）4：儀器橫軸：儀器橫軸（ HH ）5：豎盤指標水準管水準軸（：豎盤指標水準管水準軸（L L ）二、軸系應滿足的幾何條件二、軸系應滿足的幾何條件 1：照準部水準管軸垂直于豎軸：照準部水準管軸垂直于豎軸 （LL VV） 2：十字絲豎絲垂直于橫軸（豎絲：十字絲豎絲垂直于橫軸（豎絲 HH ） 3

21、：視準軸垂直于：視準軸垂直于橫軸（橫軸（CC HH） 4：橫軸：橫軸垂直于豎軸（垂直于豎軸（ HH VV） 5：豎盤指標水準管水準軸垂直于指標線：豎盤指標水準管水準軸垂直于指標線 （L L 指標線）指標線）三、經(jīng)緯儀檢校三、經(jīng)緯儀檢校1 、照準部水準管的檢校、照準部水準管的檢校 LL VV ？水準管軸水準管軸水平度盤水平度盤豎軸豎軸2、十字絲垂直于橫軸的檢校、十字絲垂直于橫軸的檢校 豎絲豎絲 HH ？ 檢驗方法：檢驗方法： 精平儀器，在儀器前方適當位置懸精平儀器，在儀器前方適當位置懸掛一垂球線，旋轉(zhuǎn)照準部照準該線，若掛一垂球線，旋轉(zhuǎn)照準部照準該線，若十字絲豎絲和垂球線完全重合，則滿足十字絲豎絲

22、和垂球線完全重合，則滿足條件；否則，應校正。條件；否則，應校正。 或瞄準一清晰小點或瞄準一清晰小點3、視準軸垂直于橫軸的檢校視準軸垂直于橫軸的檢校 CC HH ？18021mmC右右左左視準軸誤差：視準軸誤差：CAC180270090HHCO M左左 = M左左 + CCC180270090HHAOC M右右 = M 右右 - C （一般由專業(yè)人員進行校正）（一般由專業(yè)人員進行校正）4 、 橫軸垂直于豎軸的檢校橫軸垂直于豎軸的檢校 HH VV ？5 、豎盤指標水準管檢校、豎盤指標水準管檢校 L L 指標線指標線 ？一般指標差的絕對值超過一般指標差的絕對值超過1時，應予以校正。時，應予以校正。1

23、80270090i180270090i指標差：指標差：右右左左2136021RLi3.13.1水平角測量原理水平角測量原理3.23.2經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)3.33.3水平角測量方法水平角測量方法3.43.4豎直角測量原理及方法豎直角測量原理及方法3.53.5經(jīng)緯儀檢驗校正經(jīng)緯儀檢驗校正3.63.6角度測量誤差分析角度測量誤差分析角度測量誤差及消除方法角度測量誤差及消除方法1 1、照準部偏心誤差、照準部偏心誤差v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：照準部旋轉(zhuǎn)中心與度盤分劃：照準部旋轉(zhuǎn)中心與度盤分劃中心不重合中心不重合v規(guī)律規(guī)律：隨瞄準方向而異，照準方向垂直：隨瞄準方向而異，照準方向垂直于偏心方向時對水平方向讀數(shù)影

24、響最大于偏心方向時對水平方向讀數(shù)影響最大v消除與減弱措施消除與減弱措施：盤左盤右取平均值可：盤左盤右取平均值可消除消除（一）儀器誤差（一）儀器誤差2 2、度盤刻劃誤差、度盤刻劃誤差v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：度盤制造時產(chǎn)生：度盤制造時產(chǎn)生v消除與減弱措施消除與減弱措施：變換度盤位置：變換度盤位置（一）儀器誤差（一）儀器誤差3 3、視準誤差、視準誤差(c)(c)v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：視準軸不垂直于水平軸時：視準軸不垂直于水平軸時產(chǎn)生的誤差產(chǎn)生的誤差v規(guī)律規(guī)律：隨垂直角增大而增大：隨垂直角增大而增大v消除與減弱措施消除與減弱措施：盤左盤右取均值可：盤左盤右取均值可以消除以消除（一）儀器誤差（一）儀器誤差4

25、4、橫軸誤差、橫軸誤差v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：橫軸不水平：橫軸不水平v規(guī)律規(guī)律：隨垂直角增大而增大，對兩等：隨垂直角增大而增大，對兩等高目標觀測時誤差為高目標觀測時誤差為0 0v消除與減弱措施消除與減弱措施：盤左盤右取均值可：盤左盤右取均值可以消除以消除（一）儀器誤差（一）儀器誤差5 5、縱軸誤差、縱軸誤差v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：縱軸不鉛垂：縱軸不鉛垂v規(guī)律規(guī)律：隨垂直角增大而增大，與橫軸所：隨垂直角增大而增大，與橫軸所處的方向有關處的方向有關v消除與減弱措施消除與減弱措施：注意水準管的精度與：注意水準管的精度與精確整平精確整平v注意注意：不能用盤左盤右取均值可以消除：不能用盤左盤右取均值可以消除（一

26、）儀器誤差（一）儀器誤差1 1、儀器對中誤差、儀器對中誤差v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：儀器中心與測站點不在同一鉛垂線上：儀器中心與測站點不在同一鉛垂線上v規(guī)律規(guī)律：偏心越大、角度越大（：偏心越大、角度越大（180180度最大），邊越短，誤度最大），邊越短，誤差越大差越大v消除與減弱措施消除與減弱措施：精確對中。當邊長較短時應特別注意：精確對中。當邊長較短時應特別注意對中。對中。（二）觀測誤差（二）觀測誤差eoo1d122dAB2 2、目標偏心誤差、目標偏心誤差v產(chǎn)生情況產(chǎn)生情況：覘標中心偏離目標標石中心：覘標中心偏離目標標石中心v規(guī)律規(guī)律：與偏心距與正比，與邊長成反比，垂直于視線方：與偏心距與正比，與

27、邊長成反比，垂直于視線方向的目標偏心誤差最大向的目標偏心誤差最大v消除與減弱措施消除與減弱措施：覘標鉛垂。盡量瞄準目標底部：覘標鉛垂。盡量瞄準目標底部（二）觀測誤差（二）觀測誤差DoABAd3 3、照準誤差、照準誤差v產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因：未精確瞄準目標的幾何中心：未精確瞄準目標的幾何中心v消除與減弱措施消除與減弱措施：選擇較好的觀測環(huán)境。與儀器：選擇較好的觀測環(huán)境。與儀器的讀數(shù)設備有關的讀數(shù)設備有關（二）觀測誤差（二）觀測誤差4 4、讀數(shù)誤差、讀數(shù)誤差 產(chǎn)生原因產(chǎn)生原因：估讀導致：估讀導致（消除視差，認真讀數(shù)）消除視差，認真讀數(shù)）5 5、視差和十字絲不清晰的影響、視差和十字絲不清晰的影響v視差視

28、差：目標成象不在十字絲板上引起的誤差：目標成象不在十字絲板上引起的誤差v消除措施消除措施：觀測時認真調(diào)焦：觀測時認真調(diào)焦（二）觀測誤差（二）觀測誤差1 1、大氣折光、大氣折光v旁折光旁折光 長邊選有利時間長邊選有利時間 視線視線1米以上米以上v垂直折光垂直折光 對向觀測取均值對向觀測取均值2 2、空氣抖動、空氣抖動 、溫度、濕度、風力等、溫度、濕度、風力等 打傘打傘（三）外界條件影響（三）外界條件影響 3.7電子經(jīng)緯儀電子經(jīng)緯儀 用光電轉(zhuǎn)換原理和微處理器 自動測量度盤的讀數(shù)并將測量結(jié)果顯示在儀器顯示窗上 (1) 電子經(jīng)緯儀的測角原理電子經(jīng)緯儀的測角原理 三種測角系統(tǒng)：編碼度盤、光柵度盤和動態(tài)編碼度盤測角系統(tǒng)編碼度盤測角系統(tǒng) 在玻璃圓盤上刻劃n個同心圓環(huán)， 每個同心圓環(huán)為碼道，n為碼道數(shù) 外環(huán)碼道圓環(huán)等分為2n個透光與不透光相間扇形區(qū)編碼。 每個編碼所包含的圓心角 =3602n角度分辨率， 為編碼度盤能區(qū)分的最小角度， 向著圓心方向，其余n-1個碼道圓環(huán)分別被等分為 2n-1，2n-2, 21個編碼， 其作用是確定當前方向位于外環(huán)碼道的絕對位置。 n=4時，24=16，角度分辨率=36016=2230； 向著圓心方向，其余3個碼道的編碼數(shù)依次為23=8，