停車場車位智能引導(dǎo)系統(tǒng)

1、停車場車位智能引導(dǎo)系統(tǒng)姓名：實驗室：信號處理實驗室學(xué)號：一.研究意義1.在智能化的停車場管理中，涉及到各方面的管理，車輛進出的管理及收費、車輛進出停車場停車位的引導(dǎo)和反向?qū)ぼ囀瞧渲袔讉€重要方面，各個子系統(tǒng)相互關(guān)聯(lián)，協(xié)調(diào)運行2.智能車位引導(dǎo)系統(tǒng)是幫助顧客和車輛在最短的時間內(nèi)找到合適的停車場和停車位，避免車輛找不到停車場，進場后找不到車位，甚至互相搶車位，導(dǎo)致?lián)矶拢岣哌\營效率3.智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)是在車主返回停車場時，由于停車場太大或者地形不熟，車主容易找不到車，系統(tǒng)可以幫助車主盡快找到車輛停放的區(qū)域二.系統(tǒng)總述系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：車位探測系統(tǒng)、車流量檢測系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng) 、控制系統(tǒng)、引導(dǎo)

2、系統(tǒng)管理軟件示意圖：停車場管理控制服務(wù)器是支持帶有圖像對比功能的停車場管理控制系統(tǒng)的，它采用工控級PC為基礎(chǔ)，內(nèi)置專用視頻圖像采集卡（選配）及停車場系統(tǒng)管理軟件，運行穩(wěn)定可靠，易于安裝和使用。適用于只有一個出入口的停車場的車輛圖像對比。如停車場有多個出入口時要同時使用停車場管理控制主機才能實現(xiàn)車輛圖像對比和實時監(jiān)控功能。主要指標：奔騰2.8 以上CPU、512M內(nèi)存、40G硬盤、雙路視頻卡、ACPARK V 2.0S 停車場系統(tǒng)管理軟件;可管理的車輛總量：9999輛；最大可同時管理10入10出共20個車道（10臺PD2000控制器、20個讀卡器、20個欄桿機、20個LED屏）；最大支持240個

3、不同區(qū)域車位計數(shù)管理（240個E2P車位計數(shù)控制器）；支持固定（非臨時）卡、臨時卡、儲值卡的管理，可分別設(shè)定其抬桿模式、記錄車位模式、收費模式；操作員事件，停車場控制器事件以及各類故障事件等分類處理，存入事件管理數(shù)據(jù)庫；可通過設(shè)定聯(lián)網(wǎng)運行；可自動生成車輛出入事件文件，并有報表打印功能；停車場出口處LED金額顯示屏自動顯示進場時間及付費金額。硬件設(shè)備1.超聲波探測器2.引導(dǎo)屏、指示燈3.區(qū)域控制器（數(shù)據(jù)采集設(shè)備）：設(shè)計容量為132個RS485設(shè)備，建議在實際工程中接16個左右，一個設(shè)備箱內(nèi)可含2套技術(shù)指標：箱體尺寸：300mm200mm150mm通訊方式：RS485電源：DC24V4.節(jié)點控制器

4、（中間層）：數(shù)據(jù)采集器的上一級設(shè)備，為網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的中間層，設(shè)計容量為132個數(shù)據(jù)采集器，建議在實際工程中接16個左右，一個設(shè)備箱內(nèi)可含2套技術(shù)指標：節(jié)點控制器用于連接車位探測器、LED顯示屏等，還解決長距離485通訊不可靠的問題、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)擴展問題、分組管理問題等。節(jié)點控制器是車位引導(dǎo)系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)總線的的中間層，對保證本系統(tǒng)的安全、可靠與高效有重要作用。箱體尺寸：300mm200mm150mm通訊方式：RS485電源：DC12V5.主控器：引導(dǎo)系統(tǒng)核心控制設(shè)備，完成系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)的匯總和控制指令的發(fā)出，對系統(tǒng)所有設(shè)備進行管理控制，可接116個節(jié)點控制器。箱體尺寸：300mm200mm150mm通訊

5、方式：RS485、UDP/IP（到電腦）電源：DC12V6.DVR(NVR)，攝像頭（需要相關(guān)設(shè)備的SDK）7.電源及網(wǎng)線，專用電纜線軟件平臺一.設(shè)備間通信1.超聲波探測器和節(jié)點控制器、節(jié)點控制器和區(qū)域控制器、區(qū)域控制器和主控器之間是通過RS485協(xié)議進行通信。市場上一般RS-485采用半雙工工作方式，任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài)，因此，發(fā)送電路須由使能信號加以控制RS-485用于多點互連時非常方便，可以省掉許多信號線。應(yīng)用RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動器和32臺接收器。2.主控器和PC端，DVR和PC,DVR和主控器是通過TCP/IP協(xié)議進行通信二.軟件設(shè)計

6、1.RS485:RS485軟件編程的方法，在windows系統(tǒng)下有3種a.從驅(qū)動層面，比較難，不推薦b.用API函數(shù)，createfile（） openfile（） readfile（） writefile（）c.用ActivXe插件(1)它只需要兩根通訊線，即可以在兩個或兩個以上的設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接，是半雙工的通訊方式。（2）硬件通訊接口建立后，在進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬x表之間需要約定一個數(shù)據(jù)協(xié)議，以使接收端能夠解析收到的數(shù)據(jù)，這便是“協(xié)議”的概念。（3）通訊協(xié)議有統(tǒng)一標準的協(xié)議格式，如“ModBus”協(xié)議，標準的協(xié)議內(nèi)容全面，包含的內(nèi)容很多，但不易理解。由此，可以定義了一種協(xié)

7、議，簡單實用，這便是“自定義協(xié)議”。（4）包括ModBus協(xié)議、自定義協(xié)議。氣渦輪兼容兩種協(xié)議格式。2.TCP/IP：socket編程，實現(xiàn)主控器、PC、DVR之間的數(shù)據(jù)通信3.DVR設(shè)備的SDK 需要廠家提供SDK,以便對攝像頭拍攝的圖像、視頻進行解碼處理2.1車位探測系統(tǒng)超聲波探測器安裝示意圖: 系統(tǒng)由車位探測器、車位指示燈、數(shù)據(jù)采集器等組成，利用系統(tǒng)由車位探測器、車位指示燈、數(shù)據(jù)采集器等組成，利用超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離，從而判斷車位上超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離，從而判斷車位上是否有車輛停放，本系統(tǒng)具有車位檢測、車位指示、車位預(yù)置是否有車輛停放，本系統(tǒng)具有車位檢

8、測、車位指示、車位預(yù)置等功能，并能有效分辨車輛、人員、物體等。等功能，并能有效分辨車輛、人員、物體等。2.2車流量檢測系統(tǒng) 基于視頻的虛擬線圈車流量檢測系統(tǒng)，由攝像頭、硬盤刻錄機、后端PC組成，該系統(tǒng)用于記錄當前進入和離開車庫的車流量。車輛綜合識別技術(shù)(射頻卡+圖像識別)引入停車場智能管理系統(tǒng)。對圖像進行分析，自動識別車牌、車型等，并將得到的車牌、車型、對圖像進行分析，自動識別車牌、車型等，并將得到的車牌、車型、時間、車道等信息通過局域網(wǎng)發(fā)送到數(shù)據(jù)管理服務(wù)器。其特點是：攝時間、車道等信息通過局域網(wǎng)發(fā)送到數(shù)據(jù)管理服務(wù)器。其特點是：攝像機、通訊模塊、識別處理單元一體化設(shè)計識別率高于像機、通訊模塊、

9、識別處理單元一體化設(shè)計識別率高于 98% ，可識別，可識別漢字、英文字符、阿拉伯數(shù)字，單車識別時間小于漢字、英文字符、阿拉伯數(shù)字，單車識別時間小于 0.1 秒，無車速限秒，無車速限制，全天候穩(wěn)定運行制，全天候穩(wěn)定運行?？?大華DVR開發(fā)的視頻采集客戶端 基于視頻的車流量統(tǒng)計效果圖基于視頻的車輛檢測效果圖：2.3信息顯示系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)動態(tài)實時顯示停車場車位數(shù)的變化引導(dǎo)屏的顯示數(shù)據(jù)可由管理電腦通過引導(dǎo)系統(tǒng)軟件進行設(shè)置、修改。反向查詢，根據(jù)傳感器探測車位車輛信息電子圖或手機APP查看反向查詢尋車軟件平臺模型圖系統(tǒng)軟件要求4-1、客戶端軟件需要界面友好、簡單整潔，收費人員操作簡單方便，整個界面能夠?qū)?/p>

10、時監(jiān)視設(shè)備通訊狀態(tài)，如輔控器通訊狀態(tài)、有無車輛壓地感、道閘狀態(tài)等。4-2、收費人員還能夠通過紅色框中快捷工具欄執(zhí)行起閘、落閘、以及輔助刷卡等相關(guān)操作，以處理各種特殊情況。4-3、操作界面可以根據(jù)各人喜好隨意拖動，進行定制。4-4、系統(tǒng)能夠?qū)ν＼噲鍪褂糜脩粝鄳?yīng)參數(shù)可以根據(jù)實際情況自由設(shè)定，如固定用戶是否免費，授權(quán)進入的停車區(qū)、反潛回、確認放行、打印票據(jù)、車輛選擇、收費標準、過期可使用天數(shù)等相關(guān)信息；臨時用戶各種類型、授權(quán)進入的停車區(qū)及計費引擎等相關(guān)參數(shù)。4-5、系統(tǒng)能夠提供了完善、詳盡的各類報表，可以滿足各種不同用戶的需求，操作簡單方便，包括場內(nèi)車輛信息、臨時用戶收費信息、臨時用戶收費信息（分區(qū)

11、）、一卡通繳費信息、停車歷史記錄、非法歷史記錄、人工開閘記錄等相關(guān)報表。4-6、管理系統(tǒng)需采用服務(wù)器/客戶端模式,車場主控器運行客戶端軟件,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器運行服務(wù)器軟件,能夠?qū)η岸怂械闹骺仄鬟M行統(tǒng)一管理.具體實現(xiàn)：硬件部分：購買設(shè)備，現(xiàn)場方案設(shè)計，實施工程。軟件編程：RS485部分TCP/IP部分（socket通信）數(shù)據(jù)庫部分設(shè)備SDKsocket：通信過程windows下socket編程基于TCP網(wǎng)絡(luò)編程,客戶端1、初始化winsocket 庫,任何網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序必須做的一步WSAStartup();2、創(chuàng)建套接字socket();3、連接服務(wù)端connect();4.發(fā)送消息int send();5.接受數(shù)據(jù)int recv();windows下socket編程基于TCP網(wǎng)絡(luò)編程,服務(wù)端1.加載套接字庫 WSAStartup();2.創(chuàng)建套接字,使用函