第8章 電力拖動控制電路及系統(tǒng)

1、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第八章第八章 電力拖動控制電路及系統(tǒng)電力拖動控制電路及系統(tǒng) 本章概述本章概述o船舶各種常用控制電器主要包括主令電器、熔斷器、船舶各種常用控制電器主要包括主令電器、熔斷器、 接觸器、繼電器及電磁制動器。一般的電氣控制系統(tǒng)常接觸器、繼電器及電磁制動器。一般的電氣控制系統(tǒng)常 選用繼電器和接觸器作為主要的控制電器，即人們常稱選用繼電器和接觸器作為主要的控制電器，即人們常稱 的繼電的繼電接觸器控制系統(tǒng)。接觸器控制系統(tǒng)。o近年來隨著可編程控制器（近年來隨著可編程控制器（PLC）在工業(yè)控制中的廣）在工業(yè)控制中的廣 泛應(yīng)用，在船舶

2、電氣的控制系統(tǒng)中也引入了可編程控制泛應(yīng)用，在船舶電氣的控制系統(tǒng)中也引入了可編程控制 器。器。o本章主要介紹常用的控制電器，如接觸器、繼電器本章主要介紹常用的控制電器，如接觸器、繼電器 等；介紹交、直流電動機(jī)的典型控制電路；簡單介紹等；介紹交、直流電動機(jī)的典型控制電路；簡單介紹 西門子西門子200系列的基本組成，基本編程方法與使用系列的基本組成，基本編程方法與使用 方法。方法。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系本章主要講解內(nèi)容本章主要講解內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 常用控制電器常用控制電器第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié) 第三節(jié)第三節(jié) 控

3、制電路的控制環(huán)節(jié)控制電路的控制環(huán)節(jié)第四節(jié)第四節(jié) 異步電機(jī)的典型控制電路異步電機(jī)的典型控制電路第五節(jié)第五節(jié) 電動機(jī)的智能控制電動機(jī)的智能控制第六節(jié)第六節(jié) 可編程序控制器可編程序控制器 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系電器是一種能根據(jù)外界的信號電器是一種能根據(jù)外界的信號（機(jī)械力、電動力和其它物理（機(jī)械力、電動力和其它物理量），自動或手動接通和斷開量），自動或手動接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、?；蚍请妼ο蟮那袚Q、控制、保護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件

4、護(hù)、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設(shè)備?；蛟O(shè)備。什么是電器低壓電器：常指用于交流額定電壓低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v1200v、直流額、直流額定電壓定電壓1500v1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品及以下的電路中的電器產(chǎn)品船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第一節(jié)第一節(jié) 常用控制電器常用控制電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器按鈕按鈕熔斷器熔斷器限位開關(guān)限位開關(guān)接觸器接觸器組合按鈕組合按鈕中間繼電器中間繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)

5、院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一、主令電器一、主令電器 主令電器是切換控制線路的單極或多極電器，其觸頭主令電器是切換控制線路的單極或多極電器，其觸頭 容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器等。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系主令電器主令電器1按鈕開關(guān)（按鈕開關(guān)（圖8-1） 2組合開關(guān)（組合開關(guān)（圖8-2） 3行程開關(guān)（行程開關(guān)（圖8-3） 4主令控制器（主令控制器（圖8-4） 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪

6、機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1. 1. 按鈕開關(guān)按鈕開關(guān) 按鈕開關(guān)通常用來接通或斷開控制電路，從而控制電動按鈕開關(guān)通常用來接通或斷開控制電路，從而控制電動機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。機(jī)或其他電氣設(shè)備的運(yùn)行。 圖圖1-35 控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖控制按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1-按鈕按鈕 2-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭常閉靜觸頭 4-動觸頭動觸頭 5-常開靜觸頭常開靜觸頭船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2. 組合開關(guān)組合開關(guān) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種多路多級并可以控制多組合

7、開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種多路多級并可以控制多個電氣回路通斷的主令開關(guān)，如圖個電氣回路通斷的主令開關(guān)，如圖8-2所示。所示。（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）示意圖 （c）觸頭閉合表 圖圖8-28-2組合開關(guān)組合開關(guān)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3. 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞或行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞或接近來控制其觸頭動作的開關(guān)電器。常用型式有按鈕式接近來控制其觸頭動作的開關(guān)電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種和轉(zhuǎn)臂式兩種船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系

8、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(a)按鈕式； (b)轉(zhuǎn)臂式； (c)電路符號 圖圖8-38-3 行程開關(guān)行程開關(guān) 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系o主令控制器主令控制器o o 主令控制器是一種多位置多回路的控制開關(guān)，適主令控制器是一種多位置多回路的控制開關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合，例如起合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合，例如起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)的控制等。貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)的控制等。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（a）結(jié)構(gòu)示

9、意圖（b）電路符號圖圖8-4 8-4 主令控制器主令控制器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、熔斷器二、熔斷器 低壓熔斷器是低壓配電系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用的一低壓熔斷器是低壓配電系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用的一 種電器，廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)保護(hù)和用電設(shè)備保護(hù)。主種電器，廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)保護(hù)和用電設(shè)備保護(hù)。主 要作短路保護(hù)，有時也可起過載保護(hù)作用。要作短路保護(hù)，有時也可起過載保護(hù)作用。螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系o熔斷器按結(jié)構(gòu)可分為：開啟式、半封閉式和封閉式三種。熔斷

10、器按結(jié)構(gòu)可分為：開啟式、半封閉式和封閉式三種。封閉式熔斷器又分為無填料管式、有填料管式和有填料封閉式熔斷器又分為無填料管式、有填料管式和有填料螺旋式等，如圖螺旋式等，如圖8-5（a）、（）、（b）所示，熔斷器的保）所示，熔斷器的保護(hù)特性如圖護(hù)特性如圖8-5（c）所示，其電路符號圖）所示，其電路符號圖8-5（d）所示。所示。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-5 8-5 熔斷器熔斷器（a）管式熔斷器（b）螺旋式熔斷器（c）保護(hù)特性（d）電路符號船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 1 熔斷器的結(jié)構(gòu)和特

11、征熔斷器的結(jié)構(gòu)和特征 （1）插入式熔斷器）插入式熔斷器（2）螺旋式熔斷器）螺旋式熔斷器（3）有填料封閉管式快速熔斷器）有填料封閉管式快速熔斷器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 2熔斷器的選用熔斷器的選用（1）電燈支路：熔體額定電流）電燈支路：熔體額定電流支路上所有電燈的工作支路上所有電燈的工作 電流之和。電流之和。（2）單臺直接起動電動機(jī)：熔體額定電流（）單臺直接起動電動機(jī)：熔體額定電流（15 25）電動機(jī)額定電流電動機(jī)額定電流（3）配電變壓器低壓側(cè)：熔體額定電流（）配電變壓器低壓側(cè)：熔體額定電流（112） 變壓器低壓側(cè)額定電流變壓器低壓側(cè)額定電

12、流船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3熔斷器使用時的注意事項熔斷器使用時的注意事項 （1）根據(jù)各種電器設(shè)備用電情況（電壓等級、電流等）根據(jù)各種電器設(shè)備用電情況（電壓等級、電流等 級、負(fù)載變化情況等），在更換熔體時，應(yīng)按規(guī)級、負(fù)載變化情況等），在更換熔體時，應(yīng)按規(guī) 定換上相同型號、材料、尺寸、電流等級的熔體。定換上相同型號、材料、尺寸、電流等級的熔體。 （2）按線路電壓等級選用相應(yīng)電壓等級的熔斷器，通）按線路電壓等級選用相應(yīng)電壓等級的熔斷器，通 常熔斷器額定電壓不應(yīng)低于線路額定電壓。常熔斷器額定電壓不應(yīng)低于線路額定電壓。 （3）根據(jù)配電系統(tǒng)中可能出現(xiàn)

13、的最大短路電流，選擇）根據(jù)配電系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的最大短路電流，選擇 具有相應(yīng)分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥?。具有相?yīng)分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥鳌?（4）在電路中，各級熔斷器應(yīng)相應(yīng)配合，通常要求前）在電路中，各級熔斷器應(yīng)相應(yīng)配合，通常要求前 一級熔體比后一級熔體的額定電流大一級熔體比后一級熔體的額定電流大23倍，以倍，以 免發(fā)生越級動作而擴(kuò)大停電范圍。免發(fā)生越級動作而擴(kuò)大停電范圍。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（5）不能隨便改變?nèi)蹟嗥鞯墓ぷ鞣绞?，在熔體熔斷后，）不能隨便改變?nèi)蹟嗥鞯墓ぷ鞣绞?，在熔體熔斷后， 應(yīng)根據(jù)熔斷管端頭上所標(biāo)明的規(guī)格，換上相應(yīng)的新應(yīng)根據(jù)熔斷管端頭上所標(biāo)

14、明的規(guī)格，換上相應(yīng)的新 熔斷管。不能用一根熔絲搭在熔管的兩端，裝入熔熔斷管。不能用一根熔絲搭在熔管的兩端，裝入熔 斷器內(nèi)繼續(xù)使用。斷器內(nèi)繼續(xù)使用。（6）作為電動機(jī)保護(hù)的熔斷器，應(yīng)按要求選擇熔絲，而）作為電動機(jī)保護(hù)的熔斷器，應(yīng)按要求選擇熔絲，而 熔斷器只能作電動機(jī)主回路的短路保護(hù)，不能作過熔斷器只能作電動機(jī)主回路的短路保護(hù)，不能作過 載保護(hù)。載保護(hù)。（7）在下列線路中，不允許接入熔斷器）在下列線路中，不允許接入熔斷器 接地線路中。接地線路中。 三相四線制的中性線路中。三相四線制的中性線路中。 直流電動機(jī)的勵磁回路。直流電動機(jī)的勵磁回路。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船

15、電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系三、接觸器三、接觸器 o接觸器是利用電磁吸力原理用于頻繁地接通和切斷大電接觸器是利用電磁吸力原理用于頻繁地接通和切斷大電流電路流電路(即主電路即主電路)的開關(guān)電器。的開關(guān)電器。o接觸器按控制電流的種類可分為：交流接觸器和直流接接觸器按控制電流的種類可分為：交流接觸器和直流接觸器，兩類接觸器在觸頭系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置等觸器，兩類接觸器在觸頭系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)、滅弧裝置等方面均有所不同方面均有所不同 。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系電磁接觸器、氣動接觸器和電磁氣動接觸器；電磁接觸器、氣動接觸器和電磁氣動接觸器； 空氣電磁式接觸

16、器、油浸式接觸器和真空接觸器等；空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等； 交流接觸器、直流接觸器交流接觸器、直流接觸器 、切換電容接觸器等、切換電容接觸器等 ；直流勵磁操作與交流勵磁操作兩種直流勵磁操作與交流勵磁操作兩種 。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1交流接觸器交流接觸器 l圖圖8-6是交流接觸器的結(jié)構(gòu)圖和原理圖。它主要是由電是交流接觸器的結(jié)構(gòu)圖和原理圖。它主要是由電磁鐵和觸點組兩部分組成。磁鐵和觸點組兩部分組成。 l按狀態(tài)的不同，接觸器的觸點分為動合（常開）觸點和按狀態(tài)的不同，接觸器的觸點分為動合（常開）觸點和動斷（常閉）觸點兩種。

17、接觸器在線圈未通電時的狀態(tài)動斷（常閉）觸點兩種。接觸器在線圈未通電時的狀態(tài)稱為釋放狀態(tài)；線圈通電、鐵心吸合時的狀態(tài)稱為吸合稱為釋放狀態(tài)；線圈通電、鐵心吸合時的狀態(tài)稱為吸合狀態(tài)。接觸器處于釋放狀態(tài)時斷開、而處于吸合狀態(tài)時狀態(tài)。接觸器處于釋放狀態(tài)時斷開、而處于吸合狀態(tài)時閉合的觸點稱為動合觸點；反之稱為動斷觸點。閉合的觸點稱為動合觸點；反之稱為動斷觸點。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系o輔助觸點既有動合觸點，也有動斷觸點，通常接在由按輔助觸點既有動合觸點，也有動斷觸點，通常接在由按鈕和接觸器線圈組成的控制電路中，以實現(xiàn)某些功能，鈕和接觸器線圈組成的控

18、制電路中，以實現(xiàn)某些功能，這部分電路又稱輔助電路。這部分電路又稱輔助電路。o圖圖8-7為接觸器點動控制電路。為接觸器點動控制電路。 o圖圖8-8為接觸器連續(xù)運(yùn)行控制電路。為接觸器連續(xù)運(yùn)行控制電路。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）原理圖 圖圖8-6 交流接觸器交流接觸器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-7 接觸器點動控制電路接觸器點動控制電路QS船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-8 接觸器連續(xù)運(yùn)行控制電路接觸器連續(xù)運(yùn)行控制

19、電路QS船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2直流接觸器直流接觸器 直流接觸器由操作電磁系統(tǒng)、觸點滅弧系統(tǒng)、輔助觸直流接觸器由操作電磁系統(tǒng)、觸點滅弧系統(tǒng)、輔助觸 點及底板等部分組成。當(dāng)接通操作線圈的操作電源點及底板等部分組成。當(dāng)接通操作線圈的操作電源 時，電磁系統(tǒng)就產(chǎn)生電磁吸力，帶動可動部分，使接時，電磁系統(tǒng)就產(chǎn)生電磁吸力，帶動可動部分，使接 觸器觸點閉合；當(dāng)操作線圈斷電時，電磁吸力消失，觸器觸點閉合；當(dāng)操作線圈斷電時，電磁吸力消失， 在觸點壓力和反力彈簧的帶動下，使觸點斷開。在觸點壓力和反力彈簧的帶動下，使觸點斷開。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件202

20、2-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系o交直流接觸器在電磁機(jī)構(gòu)有很大的區(qū)別，交流接觸器的交直流接觸器在電磁機(jī)構(gòu)有很大的區(qū)別，交流接觸器的線圈鐵芯和銜鐵由硅鋼片疊成，以便減少鐵損，而直流線圈鐵芯和銜鐵由硅鋼片疊成，以便減少鐵損，而直流接觸器的鐵心和銜鐵可用整塊鋼。交流接觸器的吸引線接觸器的鐵心和銜鐵可用整塊鋼。交流接觸器的吸引線圈因具有較大的交流阻抗，故線圈匝數(shù)比較少，且采用圈因具有較大的交流阻抗，故線圈匝數(shù)比較少，且采用較粗的漆包銅線繞制。相比之下，直流接觸器的線圈匝較粗的漆包銅線繞制。相比之下，直流接觸器的線圈匝數(shù)較多，繞制的漆包線較細(xì)。數(shù)較多，繞制的漆包線較細(xì)。o為了消除交流接觸

21、器工作時的振動和噪聲，交流接觸器為了消除交流接觸器工作時的振動和噪聲，交流接觸器的電磁鐵心上必須裝有短路環(huán)，其原理參見關(guān)于交流電的電磁鐵心上必須裝有短路環(huán)，其原理參見關(guān)于交流電磁鐵的介紹，圖磁鐵的介紹，圖8-9所示為交流接觸器上短路環(huán)的示意所示為交流接觸器上短路環(huán)的示意圖。圖。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（a)恒磁鏈機(jī)構(gòu)； （b)恒磁勢機(jī)構(gòu) 圖圖8-9 8-9 短路環(huán)短路環(huán)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系四、繼電器四、繼電器 繼電器是根據(jù)電量繼電器是根據(jù)電量(如電流、電壓如電流、電壓)或非電量或

22、非電量(如時如時 間、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等間、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等)的變化而通斷控制線路的的變化而通斷控制線路的 電器，常用于信號傳遞和多個電路的擴(kuò)展控制。電器，常用于信號傳遞和多個電路的擴(kuò)展控制。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系其結(jié)構(gòu)和動作原理與電磁式接觸器相似，其結(jié)構(gòu)和動作原理與電磁式接觸器相似，與接觸器不同的地方是繼電器與接觸器不同的地方是繼電器無主、輔無主、輔觸頭之分，動作靈敏。觸頭之分，動作靈敏。它也有交流和直它也有交流和直流之分。流之分。1電磁式繼電器電磁式繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院

23、船電系 2. 時間繼電器時間繼電器類型：類型：電子式電子式阻容式阻容式電磁式（空氣式）電磁式（空氣式）電動式電動式機(jī)誡式機(jī)誡式數(shù)字式數(shù)字式船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3. 熱繼電器熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱繼電器是利用電流的

24、熱效應(yīng)而動作的電器。熱效應(yīng)而動作的電器。熱繼電器脫扣后，經(jīng)過熱繼電器脫扣后，經(jīng)過一段時間冷卻可自動或一段時間冷卻可自動或手動復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)手動復(fù)位，圖示的結(jié)構(gòu)只能手動復(fù)位。熱繼電只能手動復(fù)位。熱繼電器也是反時限特性。器也是反時限特性。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（a）外形圖 （b）原理圖 圖圖8-10 熱繼電器熱繼電器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-11 速度繼電器原理圖速度繼電器原理圖 4. 速度繼電器速度繼電器按轉(zhuǎn)速大小傳遞按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號的繼電器。信號的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分按

25、結(jié)構(gòu)的不同分為感應(yīng)式、離心為感應(yīng)式、離心式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動力矩很小，當(dāng)動力矩很小，當(dāng)轉(zhuǎn)速降到轉(zhuǎn)速降到100rmin時，觸頭在彈時，觸頭在彈簧反力作用下恢簧反力作用下恢復(fù)原位。復(fù)原位。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系5. 電磁制動器電磁制動器 電動機(jī)的機(jī)械制動采用電磁制動器來實現(xiàn)的，常見的有電動機(jī)的機(jī)械制動采用電磁制動器來實現(xiàn)的，常見的有圓盤式和抱閘式兩種。圓盤式和抱閘式兩種。圖圖8-12 圓盤式電磁制動器圓盤式電磁制動器船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第二節(jié)第二節(jié) 電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)

26、電動機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)在電力拖動系統(tǒng)設(shè)計時，不僅應(yīng)保證設(shè)備在正常工作條在電力拖動系統(tǒng)設(shè)計時，不僅應(yīng)保證設(shè)備在正常工作條件下安全運(yùn)行，而且還應(yīng)考慮到在異常情況下保證設(shè)備件下安全運(yùn)行，而且還應(yīng)考慮到在異常情況下保證設(shè)備和人身的安全。為此，必須在系統(tǒng)中設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)和人身的安全。為此，必須在系統(tǒng)中設(shè)置必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。節(jié)。最常見的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠最常見的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓、失壓保護(hù)及缺相保護(hù)。壓、失壓保護(hù)及缺相保護(hù)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系一、短路保護(hù)一、短路保護(hù) o電流不經(jīng)負(fù)載而直接形成回路稱短路。電流

27、不經(jīng)負(fù)載而直接形成回路稱短路。o常用的短路保護(hù)措施有：在電路中裝設(shè)自動空氣斷路常用的短路保護(hù)措施有：在電路中裝設(shè)自動空氣斷路 器（又稱自動空氣開關(guān)）、熔斷器（俗稱保險絲）等。器（又稱自動空氣開關(guān)）、熔斷器（俗稱保險絲）等。o熔斷器串聯(lián)在電源和用電電路之間，如圖熔斷器串聯(lián)在電源和用電電路之間，如圖8-13中的中的 FU1。當(dāng)流過的電流超過其允許值時，熔體自動熔。當(dāng)流過的電流超過其允許值時，熔體自動熔 斷，從而切斷故障電路。當(dāng)流過熔斷器的電流小于其額斷，從而切斷故障電路。當(dāng)流過熔斷器的電流小于其額 定電流時，熔斷器可長期工作而不熔斷。當(dāng)流過的電流定電流時，熔斷器可長期工作而不熔斷。當(dāng)流過的電流 超

28、過其額定電流時，并不是立即熔斷，而是要經(jīng)過一定超過其額定電流時，并不是立即熔斷，而是要經(jīng)過一定 的時間使熔體的溫度達(dá)到熔點后才會熔斷。的時間使熔體的溫度達(dá)到熔點后才會熔斷。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 圖圖8-13 8-13 三相異步電動機(jī)控制電路三相異步電動機(jī)控制電路2SB1SBKMFRKM2FU1FUQS1L2L3LFRUWV135KMM船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、過載保護(hù)二、過載保護(hù) o對于大多數(shù)電氣設(shè)備來說，當(dāng)電流超過其額定值（即過對于大多數(shù)電氣設(shè)備來說，當(dāng)電流超過其額定值（即

29、過載）時，并不一定會立即損壞，但長時間的或嚴(yán)重的過載）時，并不一定會立即損壞，但長時間的或嚴(yán)重的過載是不能允許的。故在電路中常裝設(shè)過載保護(hù)，以防被載是不能允許的。故在電路中常裝設(shè)過載保護(hù)，以防被保護(hù)電器因過載而損壞。保護(hù)電器因過載而損壞。o過載保護(hù)的原理是：過載保護(hù)的原理是：當(dāng)被保護(hù)電器出現(xiàn)長時間過載或超當(dāng)被保護(hù)電器出現(xiàn)長時間過載或超強(qiáng)度過載時，利用過載時出現(xiàn)的熱效應(yīng)、電磁效應(yīng)等使強(qiáng)度過載時，利用過載時出現(xiàn)的熱效應(yīng)、電磁效應(yīng)等使過載保護(hù)電器動作，使被保護(hù)設(shè)備脫離電源。過載保護(hù)電器動作，使被保護(hù)設(shè)備脫離電源。 o用于過載保護(hù)的電器用于過載保護(hù)的電器：熱繼電器、過電流繼電器、自動：熱繼電器、過電流

30、繼電器、自動空氣開關(guān)?？諝忾_關(guān)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系三、失壓（欠壓）保護(hù)三、失壓（欠壓）保護(hù) 失壓（欠壓）保護(hù)是依據(jù)接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)和起動失壓（欠壓）保護(hù)是依據(jù)接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)和起動按鈕來實現(xiàn)的。當(dāng)電源電壓由于某種原因消失時，電動按鈕來實現(xiàn)的。當(dāng)電源電壓由于某種原因消失時，電動機(jī)會自動停車。當(dāng)電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)不會自動起機(jī)會自動停車。當(dāng)電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)不會自動起動，只有在操作人員按下起動按鈕后，電動機(jī)才可起動，動，只有在操作人員按下起動按鈕后，電動機(jī)才可起動，這種保護(hù)稱為失壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓過分降低（欠壓）這種保護(hù)稱

31、為失壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓過分降低（欠壓）時，電動機(jī)為了維護(hù)電磁轉(zhuǎn)矩滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩的需要，其時，電動機(jī)為了維護(hù)電磁轉(zhuǎn)矩滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩的需要，其電流必將增加，使電動機(jī)可能過載甚至燒毀。而此時由電流必將增加，使電動機(jī)可能過載甚至燒毀。而此時由于電源電壓過分降低，接觸器反力彈簧的作用力大于電于電源電壓過分降低，接觸器反力彈簧的作用力大于電磁吸力時銜鐵將釋放，主觸頭斷開，使電動機(jī)脫離電源，磁吸力時銜鐵將釋放，主觸頭斷開，使電動機(jī)脫離電源，實現(xiàn)欠壓保護(hù)。實現(xiàn)欠壓保護(hù)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系四、缺相保護(hù)四、缺相保護(hù) o三相交流異步電動機(jī)運(yùn)行時，任一相斷線三

32、相交流異步電動機(jī)運(yùn)行時，任一相斷線(或失電或失電)，會造成單相運(yùn)行，此時電動機(jī)為了得到同樣的電磁轉(zhuǎn)矩，會造成單相運(yùn)行，此時電動機(jī)為了得到同樣的電磁轉(zhuǎn)矩，定子電流將大大超過其額定電流，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱燒壞，定子電流將大大超過其額定電流，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱燒壞，缺相運(yùn)行的電機(jī)，還伴隨著劇烈的電振動和機(jī)械振動。缺相運(yùn)行的電機(jī)，還伴隨著劇烈的電振動和機(jī)械振動。一般熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相主電路的任意兩相一般熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相主電路的任意兩相之中，在任一相發(fā)生斷路（缺相）故障時，必然導(dǎo)致另之中，在任一相發(fā)生斷路（缺相）故障時，必然導(dǎo)致另兩相電流的大幅度增加。兩相電流的大幅度增加。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)

33、課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第三節(jié)第三節(jié) 控制電路的控制環(huán)節(jié)控制電路的控制環(huán)節(jié) 一、電氣控制系統(tǒng)原理電路圖和安裝接線圖一、電氣控制系統(tǒng)原理電路圖和安裝接線圖 在電氣控制系統(tǒng)中，各種電機(jī)、電器等元件是按照生產(chǎn)在電氣控制系統(tǒng)中，各種電機(jī)、電器等元件是按照生產(chǎn)工藝的要求，按照一定的規(guī)律，由導(dǎo)線等聯(lián)成電氣線路，工藝的要求，按照一定的規(guī)律，由導(dǎo)線等聯(lián)成電氣線路，而表示電氣電路圖的方法有兩種，即原理圖和安裝接線而表示電氣電路圖的方法有兩種，即原理圖和安裝接線圖。圖。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系原理圖是用來說明電氣控制系統(tǒng)

34、工作原理的電氣電路圖，原理圖是用來說明電氣控制系統(tǒng)工作原理的電氣電路圖，繪制原理圖的出發(fā)點是便于閱讀，下面列出繪制原理圖的繪制原理圖的出發(fā)點是便于閱讀，下面列出繪制原理圖的幾項原則：幾項原則：（1）所有電機(jī)、電器等元件都應(yīng)采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形）所有電機(jī)、電器等元件都應(yīng)采用統(tǒng)一規(guī)定的圖形 符號和文字符號來表示。符號和文字符號來表示。 （2）原理圖一般分主電路和輔助電路兩大部分。）原理圖一般分主電路和輔助電路兩大部分。 （3）在原理圖中，同一電器的不同部分（如線圈、觸）在原理圖中，同一電器的不同部分（如線圈、觸 點）分散在圖內(nèi)不同的部位，為易于識別，規(guī)定點）分散在圖內(nèi)不同的部位，為易于識別，規(guī)定 使

35、用同一文字符號標(biāo)明。使用同一文字符號標(biāo)明。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（4）在原理圖中所有的觸點均表示）在原理圖中所有的觸點均表示“正常狀態(tài)正常狀態(tài)”，所謂，所謂正正 常狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用時常狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用時 的狀態(tài)。的狀態(tài)。 （5）為安裝和維修方便，電機(jī)和電器的各接線端都要用）為安裝和維修方便，電機(jī)和電器的各接線端都要用 數(shù)字編號。數(shù)字編號。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系安裝接線圖是用來表明電氣控制系統(tǒng)中各元件的實際安裝安裝接線圖是用來表明

36、電氣控制系統(tǒng)中各元件的實際安裝位置和接線情況的，在安裝和檢修電氣設(shè)備時用安裝接線位置和接線情況的，在安裝和檢修電氣設(shè)備時用安裝接線圖更為方便，下面列出繪制安裝接線圖的幾項原則：圖更為方便，下面列出繪制安裝接線圖的幾項原則： （1）安裝接線圖應(yīng)表示出各電器的實際位置，同一電器）安裝接線圖應(yīng)表示出各電器的實際位置，同一電器 的各元件要畫在一起。的各元件要畫在一起。（2）要表示出各電機(jī)、電器之間的電氣聯(lián)接，凡是導(dǎo)線）要表示出各電機(jī)、電器之間的電氣聯(lián)接，凡是導(dǎo)線 走向相同的可以合并畫成單線。走向相同的可以合并畫成單線。（3）安裝接線圖中元件的圖形和文字符號以及端子的編）安裝接線圖中元件的圖形和文字符號

37、以及端子的編 號應(yīng)與原理圖一致。號應(yīng)與原理圖一致。（4）安裝接線圖上應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的走線管的型號、規(guī)格和）安裝接線圖上應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的走線管的型號、規(guī)格和 尺寸。尺寸。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、電動機(jī)的點動控制電路二、電動機(jī)的點動控制電路 o圖圖8-14為簡單的點動控制線路。為簡單的點動控制線路。o合三相電源開關(guān)合三相電源開關(guān)QS，按下起動按鈕，按下起動按鈕SB，接觸器，接觸器KM線線圈有電，主觸頭閉合，電動機(jī)圈有電，主觸頭閉合，電動機(jī)M起動運(yùn)轉(zhuǎn)，手松開，接起動運(yùn)轉(zhuǎn)，手松開，接觸器失電，主觸頭斷開，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。觸器失電，主觸頭斷開，電動機(jī)

38、停止運(yùn)轉(zhuǎn)。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 3圖圖8-14 8-14 三相異步電動機(jī)的點三相異步電動機(jī)的點動控制電路動控制電路1L2L3L1FU2FUKMUVWMSBKMQS船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系三、電動機(jī)的連續(xù)控制電路三、電動機(jī)的連續(xù)控制電路 o大多數(shù)鼠籠式電動機(jī)的連續(xù)控制采用磁力起動器進(jìn)行控大多數(shù)鼠籠式電動機(jī)的連續(xù)控制采用磁力起動器進(jìn)行控制。制。o磁力起動器是用來遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)鼠籠式電動機(jī)最簡磁力起動器是用來遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)鼠籠式電動機(jī)最簡單的成套電器，它是由電源開關(guān)、熔斷器、按鈕、

39、交流單的成套電器，它是由電源開關(guān)、熔斷器、按鈕、交流接觸器和熱繼電器等組成。接觸器和熱繼電器等組成。o圖圖8-15就是單向（不可逆）磁力起動器控制電路。就是單向（不可逆）磁力起動器控制電路。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2SB1SB 圖圖8-15 8-15 三相異步電動機(jī)的連續(xù)控三相異步電動機(jī)的連續(xù)控制電路制電路31L2L3L1FUQS2FUKMFRKMKMFRM船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系四、電動機(jī)的多地點控制電路四、電動機(jī)的多地點控制電路o為了操作方便，某些設(shè)備往往要求在兩個或兩個以上的為

40、了操作方便，某些設(shè)備往往要求在兩個或兩個以上的地點對它都能進(jìn)行操作。地點對它都能進(jìn)行操作。o實現(xiàn)這一要求的就是多地點控制，只要將兩個或多個起實現(xiàn)這一要求的就是多地點控制，只要將兩個或多個起動按鈕和停止按鈕分別組成并聯(lián)和串聯(lián)電路即可。動按鈕和停止按鈕分別組成并聯(lián)和串聯(lián)電路即可。o圖圖8-16的電路就屬于兩地點控制中的按鈕連接方式的的電路就屬于兩地點控制中的按鈕連接方式的一種。一種。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-16 8-16 兩地點控制兩地點控制1SBKM2SBKM4SB3SB船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電

41、系輪機(jī)工程學(xué)院船電系五、電動機(jī)的行程控制電路五、電動機(jī)的行程控制電路 o某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件的行程范圍有一定限制，例如某些生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件的行程范圍有一定限制，例如船舶舵機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)必須限制在船舶舵機(jī)的左右舵角偏轉(zhuǎn)必須限制在3535以內(nèi)；起貨機(jī)以內(nèi)；起貨機(jī)提升機(jī)構(gòu)必須防止吊索收盡以免造成吊鉤撞碰吊臂事故提升機(jī)構(gòu)必須防止吊索收盡以免造成吊鉤撞碰吊臂事故等。實現(xiàn)行程控制，應(yīng)將限位（行程）開關(guān)安置在設(shè)限等。實現(xiàn)行程控制，應(yīng)將限位（行程）開關(guān)安置在設(shè)限的位置上，如圖的位置上，如圖8-178-17所示。所示。STBSTB和和STASTA分別為左右移動分別為左右移動的終端限位（行程）開關(guān)。的終端限

42、位（行程）開關(guān)。o為實現(xiàn)行程控制的要求，限位（行程）開關(guān)的常閉觸頭為實現(xiàn)行程控制的要求，限位（行程）開關(guān)的常閉觸頭STASTA、STBSTB與控制線路中的停止控鈕與控制線路中的停止控鈕SB2SB2串聯(lián)，如圖串聯(lián)，如圖8-188-18所示。當(dāng)運(yùn)動機(jī)械移動到極限位置時，行程開關(guān)的常閉所示。當(dāng)運(yùn)動機(jī)械移動到極限位置時，行程開關(guān)的常閉觸頭觸頭STASTA或或STBSTB斷開，電動機(jī)便停轉(zhuǎn)。顯然限位控制是斷開，電動機(jī)便停轉(zhuǎn)。顯然限位控制是避免生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)入異常位置的一種限位保護(hù)避免生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)入異常位置的一種限位保護(hù) 。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系STAS

43、TB 限位開關(guān)正正逆逆圖圖8-17 行程控制示意圖行程控制示意圖KMFKHKMRSB1KMFSB2SB3STBKMRKMRKMFSTA圖圖8-18 行程控制電路行程控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系六、電動機(jī)的互鎖控制電路六、電動機(jī)的互鎖控制電路 o多種運(yùn)動狀態(tài)的生產(chǎn)機(jī)械或多個生產(chǎn)機(jī)械往往存在著相多種運(yùn)動狀態(tài)的生產(chǎn)機(jī)械或多個生產(chǎn)機(jī)械往往存在著相互制約的關(guān)系。比如，對正在進(jìn)行正轉(zhuǎn)的電動機(jī)，要求互制約的關(guān)系。比如，對正在進(jìn)行正轉(zhuǎn)的電動機(jī)，要求電動機(jī)閉鎖其反轉(zhuǎn)控制，反之亦然。這就是電動機(jī)的正電動機(jī)閉鎖其反轉(zhuǎn)控制，反之亦然。這就是電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)互鎖

44、控制反轉(zhuǎn)互鎖控制, ,圖圖8-198-19所示為實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制所示為實現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制一個實例。線路中的接觸器觸頭一個實例。線路中的接觸器觸頭KMFKMF和和KMRKMR構(gòu)成了電動構(gòu)成了電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣互鎖保護(hù)，用于防止正、反轉(zhuǎn)接觸器機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣互鎖保護(hù)，用于防止正、反轉(zhuǎn)接觸器KMFKMF和和KMRKMR的同時動作。的同時動作。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 圖圖8-19 8-19 電動機(jī)的互鎖控制電路電動機(jī)的互鎖控制電路31L2L3LQS1FU2FUFKMRKMMRKM2SB1SBFKMRKMFKMRKM3SBFKM船舶電氣設(shè)備

45、與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系七、電動機(jī)的聯(lián)鎖控制電路七、電動機(jī)的聯(lián)鎖控制電路 船舶主空壓機(jī)正常工作時，需要冷卻水進(jìn)行冷卻，所船舶主空壓機(jī)正常工作時，需要冷卻水進(jìn)行冷卻，所以要求冷卻水泵先運(yùn)行，冷卻水壓力建立后才能起動以要求冷卻水泵先運(yùn)行，冷卻水壓力建立后才能起動空壓機(jī)。還有船舶甲板上的電動起貨機(jī)中的主拖動電空壓機(jī)。還有船舶甲板上的電動起貨機(jī)中的主拖動電動機(jī)的起動，只有在為它冷卻的風(fēng)機(jī)電動機(jī)起動后它動機(jī)的起動，只有在為它冷卻的風(fēng)機(jī)電動機(jī)起動后它才能起動。這就是順序起動聯(lián)鎖控制，控制電路如圖才能起動。這就是順序起動聯(lián)鎖控制，控制電路如圖8-20所示。所示。

46、船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系 圖圖8-20 順序起動連鎖控制順序起動連鎖控制 (a) (b)33船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系七、電動機(jī)的雙位控制電路七、電動機(jī)的雙位控制電路 o在許多無人管理的生產(chǎn)場合，常用到在許多無人管理的生產(chǎn)場合，常用到 “ “雙位雙位”自動控自動控制。例如船舶輔鍋爐的高低水位控制，食品冷庫的高低制。例如船舶輔鍋爐的高低水位控制，食品冷庫的高低溫度控制，空調(diào)壓縮機(jī)的自動起停控制等等。圖溫度控制，空調(diào)壓縮機(jī)的自動起?？刂频鹊?。圖8-8-21(a)21(a)所示的是一種最簡單

47、的雙位控制的單元電路所示的是一種最簡單的雙位控制的單元電路 。o在壓力雙位控制中，通常使用組合式壓力開關(guān)，此種壓在壓力雙位控制中，通常使用組合式壓力開關(guān)，此種壓力開關(guān)有兩對觸頭，一對是高壓觸頭力開關(guān)有兩對觸頭，一對是高壓觸頭( (為動斷觸頭為動斷觸頭) )，一，一對是低壓觸頭對是低壓觸頭( (為動合觸頭為動合觸頭) )。使用時按圖。使用時按圖8 -218 -21（b b）所示的線路連接，被控對象的高限對應(yīng)于壓力開關(guān)所示的線路連接，被控對象的高限對應(yīng)于壓力開關(guān)SPSP的的高壓觸頭的斷開值，而其低限則對應(yīng)于壓力開關(guān)高壓觸頭的斷開值，而其低限則對應(yīng)于壓力開關(guān)SPSP的低的低壓觸頭的閉合值。壓觸頭的閉

48、合值。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系(a)單元式雙位控制 (b)組合式雙位控制 圖圖8-21 8-21 雙位控制雙位控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系第四節(jié)第四節(jié) 異步電機(jī)的典型控制電路異步電機(jī)的典型控制電路 一、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路一、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 1電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路圖圖8-22是用輔助觸頭作聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。是用輔助觸頭作聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。圖圖8-23是利用復(fù)合按鈕及輔助觸頭作聯(lián)鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)是利用復(fù)合按鈕及輔助觸頭作聯(lián)鎖的電動機(jī)正

49、反轉(zhuǎn)起動控制。起動控制。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-22 正反轉(zhuǎn)起動控制正反轉(zhuǎn)起動控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-23復(fù)合按鈕正、反轉(zhuǎn)起動控制復(fù)合按鈕正、反轉(zhuǎn)起動控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系二、海（淡）水柜水位自動控制電路二、海（淡）水柜水位自動控制電路 o圖圖8-24所示是某壓力水柜給水原理及水泵控制電路所示是某壓力水柜給水原理及水泵控制電路 圖，圖中水柜為壓力水柜，隨著用水量的變化，水、圖，圖中水柜為壓力水柜，隨著用

50、水量的變化，水、 氣空間容積在變化，即液位高度和氣壓都在變化。氣空間容積在變化，即液位高度和氣壓都在變化。 水位上升，氣的空間高度減小，氣壓增加，如果不考水位上升，氣的空間高度減小，氣壓增加，如果不考 慮漏氣損耗，氣壓大小顯然是與水位高低成正比例的，慮漏氣損耗，氣壓大小顯然是與水位高低成正比例的， 高限水位高限水位HH對應(yīng)著高限壓力，低限水位對應(yīng)著高限壓力，低限水位HL對應(yīng)著低對應(yīng)著低 限壓力。限壓力。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系（a）密封式壓力水柜示意圖（b）自動控制線路圖用水 水空間氣空間手動進(jìn)水自動 圖圖8-24 8-24 海淡水柜自

51、動控制電路海淡水柜自動控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系三、異步電機(jī)三、異步電機(jī)Y換接起動控制電路換接起動控制電路 oY換接起動的控制電路的形式比較多。換接起動的控制電路的形式比較多。o圖圖8-25是其中的一種。是其中的一種。船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖8-25 Y 換接起動控制電路 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系四、自藕變壓器降壓起動控制電路四、自藕變壓器降壓起動控制電路o自藕變壓器起動器，又叫補(bǔ)償起動器。用它起動電動機(jī)自藕變壓器起動器

52、，又叫補(bǔ)償起動器。用它起動電動機(jī)時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)抽頭位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)抽頭位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用自藕變壓器時，高壓側(cè)接到電網(wǎng)，低壓側(cè)接到電動使用自藕變壓器時，高壓側(cè)接到電網(wǎng)，低壓側(cè)接到電動機(jī)。機(jī)。o圖圖8-26為采用自藕變壓器降壓起動鼠籠式異步電動機(jī)為采用自藕變壓器降壓起動鼠籠式異步電動機(jī)的起動線路。的起動線路。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-26 自耦變壓器降壓起動控制自耦變壓器降壓起動控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系五、定子回路串聯(lián)電抗、電阻降壓

53、起動控制電路五、定子回路串聯(lián)電抗、電阻降壓起動控制電路 鼠籠式異步電動機(jī)定子回路串電阻起動，適用于中等容量鼠籠式異步電動機(jī)定子回路串電阻起動，適用于中等容量的異步電動機(jī)要求平穩(wěn)起動的場合。這種降壓起動方法是的異步電動機(jī)要求平穩(wěn)起動的場合。這種降壓起動方法是在電動機(jī)起動時，在三相定子回路中分別串接一個電阻，在電動機(jī)起動時，在三相定子回路中分別串接一個電阻，由于串聯(lián)了電阻，使加在電動機(jī)繞組上的電壓低于電網(wǎng)電由于串聯(lián)了電阻，使加在電動機(jī)繞組上的電壓低于電網(wǎng)電壓，待起動后，再將電阻短路切除，電動機(jī)即在額定電壓壓，待起動后，再將電阻短路切除，電動機(jī)即在額定電壓下正常運(yùn)行。下正常運(yùn)行。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng)

54、 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-27 定子回路串電阻降壓起動定子回路串電阻降壓起動圖圖8-28 另一種定子回路串電阻另一種定子回路串電阻 降壓起動降壓起動船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系六、三相異步電動機(jī)的制動控制電路六、三相異步電動機(jī)的制動控制電路 o1機(jī)械制動控制電路機(jī)械制動控制電路 o2反接制動控制電路反接制動控制電路o3能耗制動控制電路能耗制動控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系1機(jī)械制動控制電路機(jī)械制動控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5

55、-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系2反接制動控制電路反接制動控制電路圖圖8-30 單向起動反接單向起動反接制動控制電路制動控制電路圖圖8-31 單向起動反接單向起動反接制動另一控制電路制動另一控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系3能耗制動控制電路能耗制動控制電路圖圖8-32 能耗制能耗制動主電路動主電路圖圖8-33 手動控制能耗制手動控制能耗制動電路動電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-34 延時控制能延時控制能耗制動電路耗制動電路圖圖8-35 另一種延時控制能耗另一種延時控制能

56、耗制動電路制動電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系八、三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速控制電路八、三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速控制電路 o三相交流異步電動機(jī)調(diào)速的種類及方法較多，在這里只三相交流異步電動機(jī)調(diào)速的種類及方法較多，在這里只介紹異步電動機(jī)的變極調(diào)速控制。改變異步電動機(jī)的磁介紹異步電動機(jī)的變極調(diào)速控制。改變異步電動機(jī)的磁極對數(shù)調(diào)速，一般適用于鼠籠型異步電動機(jī)，因為改變極對數(shù)調(diào)速，一般適用于鼠籠型異步電動機(jī)，因為改變定子極對數(shù)時，轉(zhuǎn)子極對數(shù)也必須同時改變，而鼠籠型定子極對數(shù)時，轉(zhuǎn)子極對數(shù)也必須同時改變，而鼠籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子磁場

57、的極數(shù)轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子磁場的極數(shù)而定。為了避免在轉(zhuǎn)子方面進(jìn)行變極改接，故變極調(diào)速而定。為了避免在轉(zhuǎn)子方面進(jìn)行變極改接，故變極調(diào)速不用于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。不用于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。 船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系YDYD系列是國內(nèi)變極電動機(jī)的主要產(chǎn)品系列。系列是國內(nèi)變極電動機(jī)的主要產(chǎn)品系列。YDYD系列雙系列雙速電動機(jī)為單繞組，三速、四速為雙繞組。接線見圖速電動機(jī)為單繞組，三速、四速為雙繞組。接線見圖8-8-3636，出線端見表，出線端見表8-2.8-2.圖圖8-36 YD系列雙速電動機(jī)繞組接線系列雙速電動機(jī)繞組接線船

58、舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系表表8-2極數(shù)極數(shù)4/26/48/48/612/66/4/28/4/28/6/412/8/6/4連結(jié)組連結(jié)組 /YYY/YY/Y/YY/YY/YY出線端數(shù)出線端數(shù)6912船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-37 從從起動到起動到Y(jié)Y運(yùn)轉(zhuǎn)控制運(yùn)轉(zhuǎn)控制船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-38 雙速電動機(jī)的另一種控制電路雙速電動機(jī)的另一種控制電路船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船

59、電系九、直流電動機(jī)起動控制電路九、直流電動機(jī)起動控制電路 o直流他勵電動機(jī)起動時，需要在電樞電路中串入起動電直流他勵電動機(jī)起動時，需要在電樞電路中串入起動電阻，起動電阻的控制方法很多。阻，起動電阻的控制方法很多。o圖圖8-39所示為按時間原則控制直流電動機(jī)起動的電路。所示為按時間原則控制直流電動機(jī)起動的電路。圖中電動機(jī)的電樞電路串有三級起動電阻，電動機(jī)起動圖中電動機(jī)的電樞電路串有三級起動電阻，電動機(jī)起動時，利用時間繼電器，依次切除起動電阻。時，利用時間繼電器，依次切除起動電阻。 o圖圖8-41是用按鈕操作的利用時間原則起動電動機(jī)的電是用按鈕操作的利用時間原則起動電動機(jī)的電路。路。 船舶電氣設(shè)備

60、與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-40 用主令控制器利用時間原理控制直用主令控制器利用時間原理控制直流電動機(jī)的起動流電動機(jī)的起動船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系圖圖8-40 用按鈕操縱利用時間原則起用按鈕操縱利用時間原則起動直流電動機(jī)動直流電動機(jī)船舶電氣設(shè)備與系統(tǒng) 課 件2022-5-30輪機(jī)工程學(xué)院船電系輪機(jī)工程學(xué)院船電系十、十、 直流他勵電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路直流他勵電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路o改變轉(zhuǎn)向的方法有兩個：一是電樞繞組兩端極性不變，改變轉(zhuǎn)向的方法有兩個：一是電樞繞組兩端極性不變，而將勵磁繞組反接