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文檔簡(jiǎn)介

1、23上講內(nèi)容相對(duì)定向概念相對(duì)定向概念相對(duì)定向方程相對(duì)定向方程相對(duì)方位元素的解算過程相對(duì)方位元素的解算過程絕對(duì)定向概念絕對(duì)定向概念絕對(duì)定向方程絕對(duì)定向方程絕對(duì)方位元素的解算過程絕對(duì)方位元素的解算過程4相對(duì)定向相對(duì)定向解算立體像對(duì)相對(duì)方位元素的工作。絕對(duì)定向絕對(duì)定向解算立體像對(duì)絕對(duì)方位元素的工作。5空間相似變換空間相似變換SSSTTTYYcccbbbaaaZXZXZYX321321321共面條件方程共面條件方程0222111zyxzyxBBBZYX000222111ZYXZYXBX6 A A AXYZD0X1S0Z0Y S1o1a1S2o2a27問題問題提出提出如何求解模型點(diǎn)的坐標(biāo)？如何求解地面點(diǎn)

2、的坐標(biāo)？8內(nèi)容安排基本公式基本公式( (重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)、難點(diǎn)) )水平像片對(duì)的空間前方交會(huì)公式水平像片對(duì)的空間前方交會(huì)公式標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算9 S2o2a2 S1o1a1A利用立體像對(duì)兩張像片的內(nèi)方位元素、同名像點(diǎn)坐標(biāo)和像對(duì)的相對(duì)方位元素（或外方位元素）解算模型點(diǎn)坐標(biāo)（或地面點(diǎn)坐標(biāo)）的工作。A1、利用立體像對(duì)兩張像片的，計(jì)算的三維坐標(biāo)；2、利用立體像對(duì)兩張像片的，計(jì)算地面點(diǎn)的。10SSBYZXYXZYBZBXBZYXYZYXYXZZAP1P2aaX1 1、基本公式、基本公式 (1) ZBZYB

3、YXBXZYX11左片的幾何關(guān)系左片的幾何關(guān)系fyxcccbbbaaaZYX11321321321ZZYYXXSaSANSaSA設(shè)a點(diǎn)投影系數(shù)SP1aYZXZYXAZYXS(2) NZZNYYNXX12SYXZYZYXZP2aXA右片的幾何關(guān)系右片的幾何關(guān)系fyxcccbbbaaaZYX22321321321ZZYYXXaSASNaSAS設(shè)a點(diǎn)投影系數(shù)(3) ZNZYNYXNX13(1) ZBZYBYXBXZYX)4(ZNBZBNZZYNBYBNYYXNBXBNXXZZYYXX(2) NZZNYYNXX(3) ZNZYNYXNX14)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX如何答解投影系

4、數(shù)？YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(XZZXXBZBNXZZXXBZBNcZXZX)(XYYXXBYBNXYYXXBYBNbYXYX)(15YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(YBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaaS A)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX16YZZYYBZBNYZZYYBZBNaZYZY)(S SSYZY)(XXZYXZYXZAaaXB0ZYBBA17XYYXXBYBNXYYXXBYBNbYXYX)(S S YBSSBYZYXZZBXBYXZYXZAaa)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX18S AYBSSBYZ

5、YXZZBXBYXZYXZAaaXZZXXBZBNXZZXXBZBNcZXZX)()5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX19)6(XZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZXYBSSBYZXYXZZBXBZYXYYXZYXZAaaX )5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX202、水平像片對(duì)的空間前方交會(huì)公式fyxZYX0101fyxZYX0202fyxcccbbbaaaZYX22321321321fyxcccbbbaaaZYX11321321321212、水平像片對(duì)的空間前方交會(huì)公式fyxZYX0101fyxZYX0202020101020102/xxfxBBNxxfxBB

6、NZXZXNfZNyYNxX0101fNBZyNBYxNBXZYX0202)6(XZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX223、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式0YZBBBBX00201pBxxBNNX020101020102/xxfxBBNxxfxBBNZXZXNfZNyYNxX0101fNBZyNBYxNBXZYX0202233、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式00201pBxxBNNXfpBZypBYxpBX0010010fpBZypBYxpBBX00200200YZBBBBX241、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a. 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)

7、算過程原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素相對(duì)方位元素相對(duì)方位元素同名像點(diǎn)坐標(biāo)同名像點(diǎn)坐標(biāo)),(2211yxyx,),(00fyx25原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)確定角方位元素和基線分量確定角方位元素和基線分量222Zsin ZYXXYXBBBBBBtgBBB222111 01、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a. 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程261、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a. 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)確定角方位元素和基線分量確定角方位元素和基線分量計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩

8、陣的方向余弦Ecccbbbaaa321321321321321321cccbbbaaa27fyxZYX11原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)確定角方位元素和基線分量確定角方位元素和基線分量計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦fyxcccbbbaaaZYX22321321321計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a. 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程28原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)確定角方位元素和基線分量確定角方位元素和基線分量計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX計(jì)算投影系數(shù) 和 N

9、 NXZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a. 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程29原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)確定角方位元素和基線分量確定角方位元素和基線分量計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX計(jì)算投影系數(shù) 和 N NNZZBYNNYYNXXY)(21計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)（ ）ZYX,1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a. 連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程為什么為什么Y取中數(shù)？取中數(shù)？X,Z?301、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算 a. a.

10、連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算過程SP1aYZXYXASZSYXZYXP2aA)5(ZNBNZZYNBNYYXNBNXXZYX31原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素相對(duì)方位元素相對(duì)方位元素同名像點(diǎn)坐標(biāo)同名像點(diǎn)坐標(biāo)),(2211yxyx b. b. 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算),(0220111、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算),(00fyx32原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦321321321cccbbbaaa321321321cccbbbaaa b. b. 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后

11、，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算33fyxcccbbbaaaZYX11321321321原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦fyxcccbbbaaaZYX22321321321計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX b. b. 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算34原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX計(jì)算投影系數(shù) 和 N NXZZXBZNXZZXZBN b. b. 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)

12、的計(jì)算單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算35原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在攝測(cè)坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX計(jì)算投影系數(shù) 和 N NNZZYNNYYNXX)(21計(jì)算模型點(diǎn)坐標(biāo)（ ）ZYX, b. b. 單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向之后，模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算1、模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算362、地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素外方位元素外方位元素同名像點(diǎn)坐標(biāo)同名像點(diǎn)坐標(biāo)),(2211yxyx111111、SSSZYX222222、SSSZYX),(00fyx372、地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算

13、左右片在地輔坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦321321321cccbbbaaa321321321cccbbbaaa382、地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在地輔坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算基線分量121212ssZssYssXZZBYYBXXB39fyxcccbbbaaaZYX11321321321fyxcccbbbaaaZYX22321321321計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在地輔坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算基線分量2、地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算40計(jì)算投影系數(shù) 和 N NXZZXXBZBNXZZXXBZBNZXZX計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在地輔坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算基線分量2、地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算41計(jì)算投影系數(shù) 和 N N計(jì)算像點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)),(ZYX),(ZYX原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)計(jì)算左右片在地輔坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn) 矩陣的方向余弦計(jì)算基線分量NZZBYNNYYNXXY)(21計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)（ ）ZYX,2、地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算42本講小結(jié)基本公式基本公式( (重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)、難點(diǎn)) )水平像片的空間前方交會(huì)公式水平像片的空間前方交會(huì)公式標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的空間前方交會(huì)公式模型點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算

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