自動控制原理選擇題(48學(xué)時)有答案

1、自動控制原理選擇題(48學(xué)時)1.開環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。(A)偏差；給定量(B)給定量；偏差(C)給定量；擾動(D)擾動；給定量(B)2.自動控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。(A)穩(wěn)定性(B)動態(tài)特性(C)穩(wěn)態(tài)特性(D)精確度(A)3.系統(tǒng)的微分方程為2c(t) =5 r2(t) t d r(t)dt,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)(D)4.系統(tǒng)的微分方程為dt) (dt)，6dc(t) 8c(tr(t)dtdtdt,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)(B)5.系統(tǒng)

2、的微分方程為t d()- c(t r(t) 3 d()dtdt ,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)(C)6.系統(tǒng)的微分方程為c(t) =r(t)cost 5,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)(D)7.系統(tǒng)的微分方程為c(t3r(t) 65.(.)ddts,則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)(B)&系統(tǒng)的微分方程為2c(t)_r (t),則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng)(B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng)(D)非線性系統(tǒng)()9.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)二

3、= 嚴(yán) 18 ,則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:R(s)s2+2s + 1(A)(B) ete，(C) e4 si nt( D) e4 ,te()10.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s) = C(s)=_18 ,則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:R(s) s +2s+2(A) eJ,e_t(B) ete(A) eJ,e_t(B) ete(C) e'sint(D) e1,tet11.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)二R(s)6s 18二 2s 3s 2,則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:(A) e，e't(B)e，te(C) e J si nt(D)12.時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括 。(A)微分方程(B)(C)傳

4、遞函數(shù)(D)13 適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(A)線性定常系統(tǒng)(C)非線性時變系統(tǒng)差分方程狀態(tài)方程14 傳遞函數(shù)的零初始條件是指(A)輸入為零(C)輸入、輸出為零15 傳遞函數(shù)的拉氏反變換是(A)單位階躍響應(yīng)(C)單位斜坡響應(yīng)16. 系統(tǒng)自由運動的模態(tài)由(A)零點(C)零點和極點O(B)線性時變系統(tǒng)(D)非線性定常系統(tǒng)t 0時系統(tǒng)的(B)(D)O(B)(D) 決定。(B)(D)輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零 輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零單位加速度響應(yīng) 單位脈沖響應(yīng)極點增益(A) eJ,e_t(B) ete17. 信號流圖中， 的支路稱為源節(jié)點。(A) 只有信號輸入(B)只有信號輸出(C)既有信號輸入又有信

5、號輸出(D)任意18信號流圖中， 的支路稱為阱節(jié)點。(A)只有信號輸入(B)只有信號輸出(C)既有信號輸入又有信號輸出(D)任意19 信號流圖中， 的支路稱為混合節(jié)點。只有信號輸出任意擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的(A)只有信號輸入(B)C與輸入(C)既有信號輸入又有信號輸出(D)20. 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(A) eJ,e_t(B) ete(A) eJ,e_t(B) ete（A）分子（B）分母（B ）與輸入（C）分子和分母（D）分子和分母都不21. 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動作用下的誤差傳遞函數(shù)的 信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母

6、（B ）與輸入（C）分子和分母（D）分子和分母都不22. 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的 信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不(A)1 g1g2h1 g1g2h(A)1 g1g2h1 g1g2h23 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,C(s)R(s)(A)1 g1g2h1 g1g2h(A)1 g1g2h1 g1g2h(B)G21 g1g2h(A)GlG21 g,g2h(A)1 g1g2h1 g1g2h(A)1 g1g2h1 g1g2h(C)11G1G2H(D)-g2h1 g1g2h24 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖

7、,C(s)N(s)(A)G1G21 g1g2h(B)G21 g1g2h(C)11 g1g2h(D)-G2H1 g1g2h25 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,E(s)=R(s)(A)G1G21 G1G2H(B)1G1G2H(C)11G1G2H(D)-'G2H1G1G2H26 如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,E(s)=N(s)G1G2(B)(A)1 g1g2h1 g1g2h1(C)1g,g2h(D)-G2H1 gg2h(A) 0(B) T127. 分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是 。（A）單位階躍函數(shù)（B）單位速度函數(shù)（C）單位脈沖函數(shù)（D）正弦函數(shù)（A ）(A) 0(B)

8、T1(A) 0(B) T128. 某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則上升時間為。（A） 0.504s（ B） 1.44s（C） 3.35s（ D） 4.59s（ A ）29. 某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則峰值時間為。（A）0.504s（ B）1.44s（C）3.35s（ D）4.59s（B）30. 某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則調(diào)節(jié)時間為。（A）0.504s（ B）1.44s（C）3.35s（ D）4.59s（C）31. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時對應(yīng)的t =（A） T（ B） 2T(C) 3T(D) 4T(A)

9、0(B) T1(A) 0(B) T132. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時對應(yīng)的t 口(A) 0(B) T1(A) T(B) 2T(D) 4T33. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時對應(yīng)的t二(A) 0(B) T1(A) 0(B) T1(B) 2T(A) T（C）盯（D） 4T（ D ）34. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時間的推移 。（A）上升（B）下降（C）不變（D）無規(guī)律變化（A ）一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是(A) 0(B) T(C) 1/T(D) 136 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時間的推移(A)上升(B)下降(C)不變(D)無規(guī)律

10、變化37 若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為(B(A) 01(B)=1(C)1(D)=038 若二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為(A) 01(0 1(D)=039.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為(A) 01(C)140.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為(A)(C)(D)=0若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有 兩個正實部的特征根(B)兩個正實根兩個負(fù)實部的特征根(D) 對純虛根41.(A)(C)42. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有_(A)兩個正實部的特征根(B)兩個正實根(C)兩個負(fù)實部的特征根(D) 對純虛根43

11、. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有_(A)兩個正實部的特征根(B)兩個正實根(C)兩個負(fù)實部的特征根(D) 對純虛根44. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有(A)兩個不相等的負(fù)實根(B)兩個相等的負(fù)實根(C)兩個負(fù)實部的特征根(D) 對純虛根45. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為(A)1(B)=1(C) A,B都對(D)A，B都錯46.二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率(A)大于無阻尼振蕩頻率。(B)小于(C)等于(D)小于等于(A)(A)47 二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量-%5%，則其阻尼比的范圍為(A)(A)(C) 0.691(B) 01(

12、D) 00.6948二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量 二5%，則其阻尼比的范圍為 (A)1(B) 01(C) 0.691(D) 00.6949. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng) 。(A) 阻尼比 增大，超調(diào)量- %增大；(B) 阻尼比 減小，超調(diào)量- %增大；(C) 阻尼比 增大，超調(diào)量- %減??；(D) 無阻尼自然頻率'，n減小。50. 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數(shù)值 (A) 成正比(B)成反比(C)無關(guān)(D) A，B,C都有可能已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為=0.1,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為(A)(A)(A)等幅的振蕩(C)衰減的振蕩(E)發(fā)散的振蕩(D)恒值(A)

13、(A)52.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)42s +s 4,則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為(A) 0.25(B) 0.5(C) 1(D) 253.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)42s +s 4,則系統(tǒng)的阻尼比為(A) 0.25( B) 0.5(C) 1( D) 254.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是 。G(S)二2S 1S2 3S 2(B)G(S)二1S2 3S 2(A)(C)G(S)2S 1(DG(S) =S2 S 155.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是。4 s13 53 s242 s151 s-60 s5(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根(C)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根(D)系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根(

14、C )56.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是 。4 s13 13 s12211s1 s10 s1(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根(C)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根(D)系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有止實部根57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示,則下列說法正確的是。(A )s413 2s324s212s11s02(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根(C)系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根(D)系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有止實部根(A )58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的是。s317500s234.67500 K1s1 7500 -216.8Q0s07500K1(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(B)系

15、統(tǒng)不穩(wěn)定(C)系統(tǒng)條件穩(wěn)定(D)無法判定(C )59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時K1的取值范圍是 3 s175002 s34.67500 K11 s7500 -216.8Q00 s7500K1(A)K1 0(B)K1 34.6(C)0 K1 34.6(D)K1 34.660.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù):G(s)二50s(0.1s 1)(s5)，輸入2為r(t)二t時的穩(wěn)態(tài)誤差是(A) 不確定(C)常數(shù)(B)零(D)無窮大61 已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù):G(s)=50s(0.1s1)(s5)，輸入為r(t)二t時的穩(wěn)態(tài)誤差是(A)不確定(C)常數(shù)(B)零

16、(D)無窮大62.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為(A) 7, n型(C) 1.4 宀型63. 根軌跡法是利用(A)開環(huán)零、極點；(C)閉環(huán)零、極點；64. 根軌跡法是G(S)7S(S 5)系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為(B) 7,I型(D) 1.4,1型_在S平面上的分布，通過圖解的方法求取(B)開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點(D)閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點閉環(huán)零點開環(huán)零點的并且對稱于(A)離散；實軸(B)連續(xù)；實軸(C)離散；虛軸(D)連續(xù)；虛軸65.相角條件是根軌跡存在的 。(A)充分條件(B)必要條件(C)充要條件(D) A，B,C都不對(D )的位置。(B )(B )(C )66. 閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)

17、的 和反饋通路傳遞函數(shù)的 組成。(A)零點，零點(B)零點，極點(C)極點，零點(D)極點，極點(B )67. 根軌跡起于開環(huán) ，終于開環(huán) 。(A)零點，零點(B)零點，極點68 .當(dāng)開環(huán)有限極點數(shù) n大于有限零點數(shù) m時，有條根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處。(A) n(B) m(C) m-n(D) n - m(D )69.實軸上的某一區(qū)域，若其開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為,則該區(qū)域必是根軌跡。(A)左邊，奇數(shù)(B)右邊，奇數(shù)(C)左邊，偶數(shù)(D)右邊，偶數(shù)(B )70.分析系統(tǒng)的頻率特性時常用的典型輸入信號是(A)單位階躍函數(shù)(B)單位速度函數(shù)(C)單位脈沖函數(shù)(D)正弦函數(shù)(D )71.線性系統(tǒng)的頻率特

18、性。(A)由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；(B)與輸入幅值有關(guān)；(C)與輸出有關(guān)；(D)與時間t有關(guān)；(A)72.不是頻率特性的幾何表示法。(A)極坐標(biāo)圖(C)尼科爾斯圖(B)伯德圖(D)方框圖(D )G(s):273.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)(2s 1)(8s 1)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)。DE(B)不穩(wěn)定(D)無法判別(A) 穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定74.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)=(2s 1)(8s 1)N .,N_,R 二(A) 1,1,0(C) 0,1,-2G(s)75.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)2002s (s 1)(10s T),其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)0,0,0 (D) 0,0.5,-1(A)穩(wěn)定

19、(C)條件穩(wěn)定200(A) 1,1,0(C) 0,1,-2(B) 不穩(wěn)定(D)無法判別G(s)=二76.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)s (sK10"1) , NN_,R =(B) 0,0,0(D) 0,0.5,-177.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)=8(WS)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)s2+s + 188(A)穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定78.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)二(A) 1,1,0(C) 0,1,-2(B)不穩(wěn)定(D)無法判別8(10s 1)，N . ,N R 二s s 1(B)(D)0,0,00,0.5,-18879.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)二s(s-1)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)

20、8(A)穩(wěn)定(B)不穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定(D)無法判別(B )80 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)8, N ,N_,R二os(s-1)(A) 1,1,0(B) 0,0,0(C) 0,1,-2(D) 0,0.5,-1(D )81 最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線 (-1，j°)點。(A)包圍(B)不包圍(C) 順時針包圍(D)逆時針包圍(B )82.系統(tǒng)閉環(huán)極點在 S平面的分布如圖所示。那么，可以判斷該系統(tǒng)是 。Pole-Zero MapReal Axis(A)穩(wěn)定的(C)臨界穩(wěn)定的83 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(B)不穩(wěn)定的(D)無法判定穩(wěn)定性(C )G(s) =16s +47

21、2，其幅值裕度h等于。(A) 0dB(C) 16dB(B) 4 2dB(D) dB84 某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度h=dB。(A) 28.1(B) 22.8(C) 46.4(D) 3.25(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $ijm 2B1 ® i：®, Fir. 464 de® itt 325 r«K«：iFitpiii f (radMMJ85某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其相角裕度(A) 28.1(C) 4

22、6.4(B) 22.8(D) 3.2586某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其截止頻率rad /s。(A) 28.1(C) 46.4(B) 22.8(D) 3.2587某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示,其穿越頻率rad /s。(A) 28.1(C) 46.488 典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)(A)頻率特性的諧振峰值越小；(B)(C)閉環(huán)增益越大；(D)89 .開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的(A)型別(B)(C)動態(tài)性能(D)90. 開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的(A)型別(B)(C)動態(tài)性能(D)91. 開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的(A)型別(B)(C)動態(tài)性能(D)(B)

23、22.8(D) 3.25O阻尼比越大； 相角裕度越小穩(wěn)態(tài)誤差 抗干擾能力穩(wěn)態(tài)誤差 抗干擾能力穩(wěn)態(tài)誤差 抗干擾能力92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s 5)s 10，則它是(A)相位遲后校正;(C)相位超前校正;(B)遲后超前校正;(D)A、E、C都不是93.香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號e(t)具有有限帶寬，并且有直到頻率分量，則使信號e(t)完滿地從采樣信號e (t)恢復(fù)過來的采樣周期T，滿足下列條件。(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(D) T 上 2 'h(C) T -2'h94.開環(huán)離散系統(tǒng)

24、的脈沖傳遞函數(shù)為(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A) G2(z)(B) G(z)G2(z)(C) Gl(z)(D) GiG2(z)(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $O95.閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出 C(z)二(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B

25、) T - 2 二 12 $GR(z)G(z)R(z)(A)1 GH(z)(B)1 GH(z)(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $GR(z)G(z)R(z)(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(C)1 G(z) H(z)(D)1 G(z)H(z)(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $96.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點Pk 1，則動態(tài)響應(yīng)為(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2，h(B) T - 2 二 12 $(A)雙向脈沖序列(C) 等幅脈沖序列(B)發(fā)散脈沖序列(D)收斂脈沖序列(A)單向脈沖序列(B)雙向發(fā)散脈沖序列(A)T _2二 /2