項(xiàng)目3 電動(dòng)機(jī)的PLC控制1

1、項(xiàng)目三項(xiàng)目三 PLC控制的基本編程控制的基本編程環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)復(fù)習(xí)1、PLC是指（是指（ ）4、根據(jù)根據(jù)PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)不同，點(diǎn)數(shù)不同，PLC分為低檔機(jī)，中檔機(jī)和高分為低檔機(jī)，中檔機(jī)和高檔機(jī)。（檔機(jī)。（ ）5、PLC的工作方式是等待掃描的工作方式。（的工作方式是等待掃描的工作方式。（ ）A. 順序控制器順序控制器 B. 工業(yè)控制器工業(yè)控制器 C. 可編程控制器可編程控制器 D. PC微型計(jì)算機(jī)微型計(jì)算機(jī)C3、PLC是通過(guò)一種周期性掃描工作方式來(lái)完成控制的，是通過(guò)一種周期性掃描工作方式來(lái)完成控制的，每個(gè)每個(gè)掃描周期包括掃描周期包括 、 、 三個(gè)階段三個(gè)階段。輸入采樣輸入采樣程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出刷新

2、輸出刷新2、世界上第一臺(tái)世界上第一臺(tái)PLC誕生于誕生于 （ ）。）。A、日本松下公司，、日本松下公司，1970年年 B、德國(guó)西門(mén)子公司，、德國(guó)西門(mén)子公司，1969年年 C、美國(guó)通用汽車公司，、美國(guó)通用汽車公司，1968年年 D、美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司，1969年年 D復(fù)習(xí)8、FX2N-32MR的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分別是的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)分別是 （ ）。）。A、8和和24 B、14和和18 C、16和和16 D、以上都不對(duì)以上都不對(duì) C6、目前市場(chǎng)情況下，不屬于目前市場(chǎng)情況下，不屬于PLC結(jié)構(gòu)的是結(jié)構(gòu)的是 （ ）。）。A、CPU B、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器 C、I/O D、顯示器、顯示器 D7、下

3、列不屬于特性的是下列不屬于特性的是 （ ）。）。A、本質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)本質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī) B、主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn) C、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) D、只能控制數(shù)字信號(hào)只能控制數(shù)字信號(hào) D項(xiàng)目三項(xiàng)目三 PLCPLC控制的基本編程環(huán)節(jié)控制的基本編程環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制3.1搶答器的搶答器的PLCPLC控制控制3.2順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法3.31.1.了解了解PLCPLC的編程語(yǔ)言；的編程語(yǔ)言； 2.2.了解梯形圖編程規(guī)則和技巧；了解梯形圖編程規(guī)則和技巧；3.3.理解并掌握電動(dòng)機(jī)的理解并掌握電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制程序的編寫(xiě)?？刂瞥绦虻木帉?xiě)。

4、3.1 3.1 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制的實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)現(xiàn)啟保停啟保停電電路路 I/OI/O接線圖的設(shè)計(jì)及輸入常閉觸點(diǎn)的處理接線圖的設(shè)計(jì)及輸入常閉觸點(diǎn)的處理3.1 3.1 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制 如輸入繼電器用如輸入繼電器用X表示，輸出繼電器用表示，輸出繼電器用Y表示；表示；FX2NFX2N系列系列PLCPLC輸入繼電器和輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，輸入繼電器和輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余器件為十進(jìn)制。其余器件為十進(jìn)制。FXFX2N2N系列系列PLCPLC的編程元件的編程元件 如如X0X7，X10X17，Y0Y7，Y10Y17等。等。（

5、一）（一）PLC編程元件的分類、名稱、編號(hào)和基本特征編程元件的分類、名稱、編號(hào)和基本特征 1、分類：兩部分、分類：兩部分第一部分是代表功能的字母：第一部分是代表功能的字母：第二部分是數(shù)字，即該類器件的序號(hào)第二部分是數(shù)字，即該類器件的序號(hào) 2、基本特征、基本特征編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般可認(rèn)為編程元件編程元件的使用主要體現(xiàn)在程序中，一般可認(rèn)為編程元件和繼電接觸器元件類似，具有線圈和常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。和繼電接觸器元件類似，具有線圈和常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。1） 編程元件作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，某編程元件作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，某 個(gè)編程元件被選中，只是這個(gè)編程元件的存儲(chǔ)單元

6、個(gè)編程元件被選中，只是這個(gè)編程元件的存儲(chǔ)單元置置 1，失去選中條件的存儲(chǔ)單元，失去選中條件的存儲(chǔ)單元置置 0，由于元件只不過(guò)是，由于元件只不過(guò)是 存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問(wèn)，存儲(chǔ)單元，可以無(wú)限次地訪問(wèn)，PLC的編程元件可以的編程元件可以 有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。2）編程元件作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，在存儲(chǔ)器中只占一編程元件作為計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單元，在存儲(chǔ)器中只占一 位，其狀態(tài)只有置位，其狀態(tài)只有置1 1與置與置0 0兩種狀態(tài)，稱為兩種狀態(tài)，稱為位元件位元件。（一）（一）PLC編程元件的分類、名稱、編號(hào)和基本特征編程元件的分類、名稱、編號(hào)和基本特征3 、編程元件與繼電接觸器元件的

7、不同點(diǎn)、編程元件與繼電接觸器元件的不同點(diǎn) PLCPLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言 梯形圖的特點(diǎn)梯形圖的特點(diǎn)u梯形圖按自左向右、自上而下的順序排列。梯形圖按自左向右、自上而下的順序排列。u梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸 點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。u梯形圖中不存在不同邏輯行同時(shí)開(kāi)始執(zhí)行的情梯形圖中不存在不同邏輯行同時(shí)開(kāi)始執(zhí)行的情 況，使得設(shè)計(jì)時(shí)可減少許多聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化梯況，使得設(shè)計(jì)時(shí)可減少許多聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化梯 形圖。形圖。一、編程的基本規(guī)則一、編程的基本規(guī)則v 觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；觸點(diǎn)只能

8、與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。PLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧二、編程的技巧v 并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OU

9、T Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBPLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧二、編程的技巧v 串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1

10、 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBPLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧注意注意：為了減少：為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)“左大右小、左大右小、上大下小上大下小“，盡量不出現(xiàn)電路塊在左邊或下邊的情況。，盡量不出現(xiàn)電路塊在左邊或下邊的情況。二、編程的技巧二、編程的技巧v 雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4PLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧二、編程的技巧v 線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1X2

11、0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPPLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧二、編程的技巧二、編程的技巧v 橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3PLCPLC基本指令編程規(guī)則

12、與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧注意：注意：梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順序，序，不允許兩行之間垂直連接觸點(diǎn)不允許兩行之間垂直連接觸點(diǎn)。3.1 3.1 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的PLCPLC控制控制v1.1.控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行I/OI/O分配，畫(huà)出分配，畫(huà)出I/OI/O分配表。分配表。按照按照I/OI/O分配表繪出分配表繪出I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為了擴(kuò)大輸出電流

13、，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖梯形圖。一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路FUKMQSM3 電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v2.2.主電路：主電路：一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路輸入設(shè)備輸入設(shè)備PLCPLC輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2SB2X1X1輸出設(shè)備輸出設(shè)備PLCPLC輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)KMKM線圈線圈Y1Y1v3.I/O3.I/O分配表：分配表：一、電

14、動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路v4.I/O4.I/O接線圖：接線圖：?jiǎn)?dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SBX1SBKMCOM1Y1COMX1運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KMY1電源電源一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 COM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同、I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過(guò)的電流值，應(yīng)小于通過(guò)的數(shù)值。v5.5.梯形圖梯形圖點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路一、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 編程的基本規(guī)則編程的基本規(guī)則v 觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右

15、母線相連；觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；母線可以省略；v 線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。PLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧v1.1.控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行找出所有輸入量和輸出量并進(jìn)行I/OI/O分配，畫(huà)出分配，畫(huà)出I/OI/O分配表。分配表

16、。按照按照I/OI/O分配表繪出分配表繪出I/OI/O接線圖接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖梯形圖。二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“啟保停啟保?！彪娐冯娐稦RFUKMQSM3 電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v2.2.主電路：主電路：二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“啟保停啟保?！彪娐冯娐份斎朐O(shè)備

17、輸入設(shè)備PLCPLC輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)FRFRX3X3啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB2SB2X1X1停止按鈕停止按鈕SB1SB1X2X2輸出設(shè)備輸出設(shè)備PLCPLC輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)KMKM線圈線圈Y1Y1v3.I/O3.I/O分配表：分配表：二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“啟保停啟保?！彪娐冯娐穠4.I/O4.I/O接線圖：接線圖：?jiǎn)?dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)

18、輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“啟保停啟保?！彪娐冯娐?COM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同、I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同，可以共用一個(gè)COM端，但要考慮累積通過(guò)的電流值，應(yīng)小于通過(guò)的數(shù)值。v5.5.梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈二、電動(dòng)

19、機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“啟保停啟保?！彪娐冯娐穠5.5.梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線圈輸出線圈二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)二、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)“啟保停啟保?！彪娐冯娐?編程的技巧編程的技巧v 并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBPLCPLC基本指令編程規(guī)則與技巧基本指令編程規(guī)則與技巧 編程的技巧編程的技巧v 串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調(diào)，應(yīng)