第8章 繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片返回第一張返回第一張2022-5-31上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31n對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)的電工設(shè)備叫做控制電器?？刂齐娖鞯姆N類很多，按其動(dòng)作方式可分為手動(dòng)和自動(dòng)兩類。手動(dòng)電器的動(dòng)作是由工作人員手動(dòng)操縱的，如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。自動(dòng)電器的動(dòng)作是根據(jù)指令、信號(hào)或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行的，如中間

2、繼電器、交流接觸器等。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31n刀開關(guān)又叫閘刀開關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來將電路與電源隔離，有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。n刀開關(guān)由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。n開關(guān)電器是在控制電路中用于不頻繁地接通或斷開電路的開開關(guān)電器是在控制電路中用于不頻繁地接通或斷開電路的開關(guān)，或用于機(jī)床電路電源的引入開關(guān)。關(guān)，或用于機(jī)床電路電源的引入開關(guān)。 三極 二極 QS QS上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-

3、5-31n刀開關(guān)種類很多。按極數(shù)分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。n刀開關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。n刀開關(guān)額定電壓通常為250V和500V，額定電流在1500A以下。n安裝刀開關(guān)時(shí)，電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上，負(fù)荷線接在與閘刀相連的端子上。對(duì)有熔斷絲的刀開關(guān)，負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端，以確保刀開關(guān)切斷電源后閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí)，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝。n刀開關(guān)的選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短路

4、電流所產(chǎn)生的動(dòng)熱穩(wěn)定性等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)荷電流。用于直接起停3 kW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31n組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)，主要用于接通或切斷電路、換接電源、控制小型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。n組合開關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。M3上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張

5、 2022-5-31釋放彈簧主觸點(diǎn)連桿裝置鎖鉤 過流脫扣器欠壓脫扣器n正常情況下過流脫扣器的銜鐵是釋放著的，嚴(yán)重過載或短路時(shí)，線圈因流過大電流而產(chǎn)生較大的電磁吸力，把銜鐵往下吸而頂開鎖鉤，使主觸點(diǎn)斷開，起過流保護(hù)作用。欠壓脫扣器在正常情況下吸住銜鐵，主觸點(diǎn)閉合，電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)釋放銜鐵而使主觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)。電源電壓正常時(shí)，必須重新合閘才能工作。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31n熔斷器主要作短路或過載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或過載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線路上其他電器設(shè)備的

6、作用。n選擇熔體額定電流的方法如下：（1）電燈支線的熔體：熔體額定電流支線上所有電燈的工作電流之和。（2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔體：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流2.5如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流(1.62)（3）幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.52.5)容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流+其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31n按鈕的觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）兩種。常閉觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)閉合、按下后斷開的觸點(diǎn)。常開觸點(diǎn)是按鈕未按下時(shí)斷開、按下后閉合的觸點(diǎn)。按鈕按下時(shí)，常閉觸點(diǎn)

7、先斷開，然后常開觸點(diǎn)閉合；松開后，依靠復(fù)位彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的位置。n主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于接通或斷開控制電路的電器設(shè)備，用以發(fā)送控制指令或用作程序控制。復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)按鈕帽常開觸點(diǎn)常閉按鈕常開按鈕復(fù)合按鈕SBSBSB上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31行程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件撞擊觸桿時(shí)，觸桿下移使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合；當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后，在復(fù)位彈簧的作用下，觸桿回復(fù)到原來位置，各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。SQSQ復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)觸桿常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)上一張幻

8、燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31線圈通電時(shí)產(chǎn)生電磁吸引力將銜鐵吸下，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。線圈斷電后電磁吸引力消失，依靠彈簧使觸點(diǎn)恢復(fù)到原來的狀態(tài)。鐵心線圈常開主觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)回力彈簧銜鐵KMKMKM線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31根據(jù)用途不同，交流接觸器的觸點(diǎn)分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種。主觸點(diǎn)一般比較大，接觸電阻較小，用于接通或分?jǐn)噍^大的電流，常接在主電路中；輔助觸點(diǎn)一般比較小，接觸電阻較大，用于接通或分?jǐn)噍^小的電流，常接在控制電路（或稱輔助電路）

9、中。有時(shí)為了接通和分?jǐn)噍^大的電流，在主觸點(diǎn)上裝有滅弧裝置，以熄滅由于主觸點(diǎn)斷開而產(chǎn)生的電弧，防止燒壞觸點(diǎn)。接觸器是電力拖動(dòng)中最主要的控制電器之一。在設(shè)計(jì)它的觸點(diǎn)時(shí)已考慮到接通負(fù)荷時(shí)的起動(dòng)電流問題，因此，選用接觸器時(shí)主要應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的額定電流來確定。如一臺(tái)Y112M-4三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率4kW，額定電流為8.8A，選用主觸點(diǎn)額定電流為10A的交流接觸器即可。除電流之外，還應(yīng)滿足接觸器的額定電壓不小于主電路額定電壓。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器，其種類很多，有中間繼電器、熱繼電器、時(shí)間

10、繼電器等類型。中間繼電器通常用來傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可用來直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區(qū)別是觸點(diǎn)數(shù)目多些，且觸點(diǎn)容量小，只允許通過小電流。在選用中間繼電器時(shí)，主要是考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)目。KAKAKA線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31下層金屬膨脹系數(shù)大，上層的膨脹系數(shù)小。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，雙金屬片的自由端便向上彎曲超出扣板，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點(diǎn)斷開。觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，控制電路斷開便使接

11、觸器的線圈斷電，從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路。FR發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧扣板發(fā)熱元件常閉觸點(diǎn)IIFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31通電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器利用空氣的阻尼作用達(dá)到動(dòng)作延時(shí)的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸下，使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，活塞桿向下移動(dòng)。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞向下移動(dòng)時(shí)，膜上面會(huì)造成空氣稀薄的空間，活塞受到下面空氣的壓力，不能迅速下移。當(dāng)空氣由進(jìn)氣孔進(jìn)入時(shí)，活塞才逐漸下移。移動(dòng)到最后位置時(shí)，杠桿使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。KTKTKT線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)上一張幻燈片上一張幻燈片下

12、一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開來實(shí)現(xiàn)的各種控制叫做繼電-接觸器控制，這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等。電動(dòng)機(jī)在使用過程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、電動(dòng)機(jī)電流過大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回

13、第一張返回第一張 2022-5-31（a）接線示意圖 （b）電氣原理圖M3SBQSFUKMM3QSFUKMKMSB按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31合上開關(guān)S，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停

14、轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31起動(dòng)過程起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線圈通電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證松開按鈕SBl后KM線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。停止過程停止過程：按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開，以保證松開按鈕SB2后KM線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3QSFUKMKMSB2SB1KMFRFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻

15、燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和零壓保護(hù)。起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。起過載保護(hù)的是熱繼電器FR。當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動(dòng)，需按下FR的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器KM本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器K

16、M線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31M3QSFUKMKMSB21SB12KMFRFRSB22SB11接線原則接線原則：所有的起動(dòng)按鈕并聯(lián)，所有的停機(jī)按鈕串聯(lián)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31M13QSFUKM1FR1M23KM2FR2SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2FR1FR2因?yàn)镵M2線圈電路中串接有KM1的常開觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)，即KM1線圈未通電時(shí)，KM2線圈不可能通電，

17、M2不可能起動(dòng)；只有當(dāng)按下SB1，KM1線圈通電，M1起動(dòng)后，再按SB2，KM2線圈通電，M2才起動(dòng)。當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1、KM2線圈同時(shí)斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31M3QSFUKM1SB3SB1KM2SB2KM1KM1KM2KM2FRFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31正向起動(dòng)過程正向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1線圈通電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合

18、，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。停止過程停止過程：按下停止按鈕SB3，接觸器KMl線圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMl的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。反向起動(dòng)過程反向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈通電，與SB2并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。特別注意特別注意KM1和KM2線圈不能同時(shí)通電，因此不能同時(shí)按下SBl和SB2，也不能在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引起主回路電源

19、短路。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM2的線圈回路中，從而保證在KMl線圈通電時(shí)KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時(shí)KMl線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMl和KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)。SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM2KM1FR存在問題存在問題：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先

20、按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMl閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBl才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的線圈電路中；將SB2的常閉觸點(diǎn)串接在KMl的線圈電路中；這樣，無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，SB3SB1SB2KM1KM2KM2KM2KM1KM1FR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開關(guān)的觸桿，將常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)斷電而停止運(yùn)行。M3QSFUKMKMSB2SB1KMSQFRFR上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2022-5-31SB3SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1(b) 自動(dòng)往返控制電路SQ1SQ2KM2SQ2SQ1SQ2SQ1(a) 往返運(yùn)動(dòng)圖F