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文檔簡介

1、MG750/1815-WD系列采煤機專題介紹二零零五年八月MG750/1815系列采煤機系列采煤機介紹提綱采煤機總體截割部牽引部行走部破碎機噴霧冷卻系統(tǒng)調(diào)高液壓系統(tǒng)中間箱關鍵技術研究電氣控制系統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)配套方案研制背景:研制背景: 我國中厚煤層資源相當豐富,隨著科技的發(fā)展,大采高支架和大 運量刮板運輸機相繼出現(xiàn),對大功率采煤機的市場需求日益增加; 經(jīng)濟快速發(fā)展,對于煤炭資源需求大幅度增加,為提高煤炭產(chǎn)量, 高產(chǎn)高效年產(chǎn)600萬以上噸工作面得到快速發(fā)展; 國內(nèi)外電牽引采煤機都在向大功率、高電壓、高自動化、高牽引 力方向發(fā)展,許多大功率機型在國內(nèi)已經(jīng)得推廣使用;注:破碎機為選配件MG750/181

2、5-WD基本型注:破碎機為選配件研制背景:研制背景:本機型機面高度適中,采高范圍大,配套范圍廣,具備國內(nèi)領先、 國際先進水平,特別適合于高產(chǎn)高效中厚煤層。MG750/1815-GWD高型主要特點:主要特點:采高范圍大(2.55.4m),配套范圍廣(可配套SGZ1000、SGZ1200兩種型號的運輸機);各機、電組件單元實現(xiàn)抽屜式結(jié)構(gòu),大部件間實現(xiàn)積木式組合,定位采用大直徑柱銷, 機身聯(lián)結(jié)把合采用高強度液壓長螺桿組;先進的機載式計算機控制系統(tǒng)及交流變頻調(diào)速; 在主參數(shù)、結(jié)構(gòu)、性能上,與同檔機型比較處于國內(nèi)領先,國際先進; 可帶隨機破碎機。MG750/1815系列采煤機右滾筒右牽引箱左滾筒左牽引箱

3、中間(控制)箱左搖臂右搖臂右行走箱左行走箱破碎機結(jié)構(gòu)組成:結(jié)構(gòu)組成:整機可分解為十大部件,四大系統(tǒng)及若干直屬小組件及零件等。十大部件為:左右截割部、左右牽引部、左右行走箱、左右滾筒、中間(控制)箱、破碎機。四大系統(tǒng)為:電氣控制系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、冷卻噴霧系統(tǒng)。直屬組零件為:主鉸接軸零件,護板組,定位銷軸、拉緊裝置等。最大不可解體部件尺寸、重量:搖臂,23t, 327517851270(長寬高)。MG750/1815系列采煤機功率組成機型MG750/1815-WDMG750/1815-GWD截割電動機截割電動機750 (825) kW,3.3kV750 (825) kW,3.3kV

4、牽引電動機牽引電動機90(110) kW,380V90(110) kW,380V泵站電動機泵站電動機35kW,3.3kV35kW,3.3kV破碎電動機(選配件)100(160)kW,3.3kV100(160)kW,3.3kV最大裝機功率2825+2 110+160+35=2065MG750/1815系列采煤機采高范圍27005400 25004800MG750/1815-WD型型MG750/1815-GWD型型MG750/1815系列采煤機(基本型)適應地質(zhì)條件適應地質(zhì)條件煤質(zhì)硬度: f6工作面傾角: 15走向傾角: 10MG750/1815系列采煤機(基本型)機面高度(mm):1745滾筒直

5、徑(mm)2500/2700行走輪中心距(mm)6560滾筒轉(zhuǎn)速(r/min)23.5、26.7搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)8560搖臂擺角()下擺-15.5 上擺+45.5 滾筒中心距(mm)14320牽引速度(m/min)12/21、10/17.5截深(mm)800、1000牽引力(kN)780/445、936/535機器重量(t)128配套運輸機SGZ1000/SGZ1200其它主要技術參數(shù)其它主要技術參數(shù)MG750/1815系列采煤機(高型)適應地質(zhì)條件適應地質(zhì)條件煤質(zhì)硬度: f6工作面傾角: 15走向傾角: 10MG750/1815系列采煤機(高型)其它主要技術參數(shù)其它主要技術參數(shù)機面高度

6、(mm):2176滾筒直徑(mm)2500/2700行走輪中心距(mm)6560滾筒轉(zhuǎn)速(r/min)23.5、26.7搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)8560搖臂擺角()下擺-24.5 上擺+46.8 滾筒中心距(mm)14320牽引速度(m/min)12/21、10/17.5截深(mm)800、1000牽引力(kN)780/445、936/535機器重量(t)128配套運輸機SGZ1000/SGZ1200MG750/1815系列采煤機最大截煤高度與下切深度(基本型)最大截煤高度與下切深度(基本型)滾筒直徑(mm)25002700最大截煤高度(mm)47094809下切深度(mm)605705MG75

7、0/1815系列采煤機最大截煤高度與下切深度(高型)最大截煤高度與下切深度(高型)滾筒直徑(mm)25002700最大截煤高度(mm)51855285下切深度(mm)608708 大部件設計原則大部件設計原則 可靠性v 按照過煤量,整機大修周期為6Mt,滾筒壽命2Mt,滑靴壽命1.5Mt。 適應性v 多電機驅(qū)動方式、電機橫向布置;v 搖臂與機身通過銷軸鉸接,錐套結(jié)構(gòu)裝拆;v 機身各部件采用高強度長螺栓組預緊;v 截割電機、牽引電機、泵站電機、調(diào)高泵、油缸、行走箱和機載電氣控制件均可從老塘或煤壁側(cè)抽出;v 搖臂主體、牽引箱體內(nèi)部傳動件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互換;v 連接采用液壓拉伸器或高

8、強度液壓螺栓;v 檢修、更換十分方便。 先進性v 先進的技術性能參數(shù),整機結(jié)構(gòu)布置;v 先進的控制系統(tǒng),可配備順槽通信系統(tǒng)和記憶截割系統(tǒng);v 先進的牽引調(diào)速技術,可互換兩象限交流變頻裝置和大傾角四象限變頻調(diào)速裝置;v 全面的狀態(tài)檢測與監(jiān)控;v 人機交互性強,水、液、電等各系統(tǒng)配有充分的狀態(tài)顯示和控制單元。采煤機截割系統(tǒng)主電機:主電機:型號: YBCS-750(隔爆型三相異步電機)功 率 :750kW供電電壓 :3300V額定轉(zhuǎn)速 :1485r/min冷卻方式: 定子水套冷卻采煤機截割系統(tǒng)采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu),互換性好搖臂長度:2880mm搖臂擺角:上擺+45.5/46.8 下擺-15.5/24

9、.5 冷卻方式:外部設水套、內(nèi)部特殊冷卻、 行星頭內(nèi)冷卻工作機構(gòu)(滾筒)滾筒直徑2500、2700mm滾筒轉(zhuǎn)速23.5、26.7r/minU92、U94鎬型截齒和齒 座截齒在滾筒圓周上均布, 葉片非均布設有特殊角度的裝載葉 片和封板,以及特殊形 狀的小葉片設有內(nèi)噴霧裝置機械傳動系統(tǒng)設有柔性軸,吸收沖擊載荷采用兩級圓柱齒輪減速和兩級行星傳動兩檔傳動比:i=56.4、64.0 搖臂雙級行星機構(gòu)采用雙級NGW行星傳動外形尺寸:1000832可與直齒傳動腔分開潤滑傳動比:24.7輸出扭矩:275.1kN.m機械安全裝置(離合器和柔性軸)柔性軸吸收沖擊載荷離合器保證維護作業(yè)安全采煤機左牽引行走系統(tǒng)牽引形

10、式:機載交流變頻無級調(diào)速、一拖 一、擺線-銷軌式、雙牽引牽引速度:12/21、10/17.5m/min牽引力 : 780/445、936/535kN附供水系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)采煤機右牽引行走系統(tǒng)牽引電機型 號:YBC-90S隔爆型三相 異步電機功 率: 90kW供電電壓:380V額定轉(zhuǎn)速:1472r/min冷卻方式:定子水套冷卻 附高壓電氣箱和拖纜裝置采煤機牽引機械傳動系統(tǒng)采煤機牽引機械傳動系統(tǒng) 兩級直齒圓柱齒輪和雙級行星傳動 左右可互換的雙牽引 總速比:i=192.9、229.3、275.6 牽引系統(tǒng)雙級行星機構(gòu)采用雙級NGW行星傳動傳動比:34.2輸出最大扭矩:127kN.m采煤機牽引行走機

11、構(gòu)(基本型)牽引方式:擺線輪-銷軌式采用147mm 銷排左右互換采煤機牽引行走機構(gòu)(高型)破碎機構(gòu)滾筒轉(zhuǎn)速:156m/min滾筒直徑: 888mm 除破碎滾筒、護罩外其余可左右互換破碎機構(gòu)破碎電機破碎電機型 號:YBC-100G(隔爆型三相 異步電機)功 率: 100kW供電電壓:3300V額定轉(zhuǎn)速:1475r/min冷卻方式:定子水套冷卻破碎機構(gòu)一級NGW行星傳動設柔性軸,吸收沖擊 載荷油浴潤滑傳動比:9.43輸出扭矩:6.0kN.m系統(tǒng)組成:系統(tǒng)組成:反沖洗過濾器、減壓閥、管路、接頭、壓力流量顯示單元等組成噴霧方式:噴霧方式: 內(nèi)、外噴霧供水流量供水流量: 320l/min 供水壓力供水壓

12、力: 1700t/h工作面輸送機運輸能力2000t/h轉(zhuǎn)載機運輸能力2500t/h,順槽帶式輸送機運輸能力1000t/h盤區(qū)帶式輸送機運輸能力1800t/h1.4主要參數(shù)和型式采高范圍3.54.8m,工作面長度181m截深865mm工作面運輸機采用交叉?zhèn)刃稒C頭,機頭尾電機垂直布置,軌道節(jié)距147mm 現(xiàn)有配套的設備情況二2.1使用單位:平朔東坡煤礦2.2配套設備:MG750/1815-WD型采煤機(天地科技上海分公司)SGZ1000/1050型工作面輸送機(張家口煤機公司)SZZ1000/400型轉(zhuǎn)載機(含皮帶自移機尾)(張家口煤機公司)PCM250型破碎機(張家口煤機公司)ZY7600/23

13、/47型液壓支架、ZYP7600/23/47型排頭支架(北京開采所、北京煤廠)(圖)2.3設備性能:采煤機生產(chǎn)能力1700t/h工作面輸送機運輸能力2000t/h轉(zhuǎn)載機運輸能力2500t/h,順槽帶式輸送機運輸能力1000t/h2.4主要參數(shù)和型式采高范圍2.54.5m,工作面長度200m截深800mm工作面運輸機采用交叉?zhèn)刃稒C頭,機頭尾電機垂直布置,軌道節(jié)距147mm最大不可解體部件尺寸、重量:中間箱,15t,(長x寬x高:3300 x1635x900) 煤炭生產(chǎn)的環(huán)境條件 采高4.5m 硬度f5 工作面長度200m 工作面傾角5 工作面走向長度1500m綜采工作面總體設計 年生產(chǎn)能力估算

14、工作面作業(yè)方式設計 工作面成套設備能力要求計算 工作面安全系統(tǒng)計算年生產(chǎn)能力估算 工作面設計參數(shù) 開采工藝 開采時間計算工作面設計參數(shù)參數(shù)單位數(shù)值備注煤層厚度m4.5工作面開采長度m200工作面走向長度m1500煤的容重t/m31.35可采儲量t1822500注:按年產(chǎn)500萬噸要求,需要開采準備上述參數(shù)的工作面三個,預計一個工作面開采和設備搬家周期為四個月。開采工藝及作業(yè)制 采用走向長壁、后退跨落式的開采工藝; 采用“四六”作業(yè)制度,即三班采煤,一班維修,每班六小時。工作面班進度和循環(huán)數(shù)參數(shù)單位數(shù)值備注年生產(chǎn)能力t5,000,000月生產(chǎn)能力t49,500按30日計日生產(chǎn)能力t16,500按

15、三班計工作面班產(chǎn)量t5,500工作面班進度m4.199工作面日循環(huán)數(shù)次/天15工作面班循環(huán)數(shù)次/班5工作面開采時間與輔助時間(1)參數(shù)單位數(shù)值備注采煤機牽引速度m/min8.0采煤機調(diào)動速度m/min12.0采煤機滾筒中心距m14輸送機彎曲段長度m35中部槽20節(jié)斜切進刀時間min6.092斜切割通時間min4.061正常割煤時間min23.283工作面開采時間與輔助時間(2)參數(shù)單位數(shù)值備注上順槽支護時間min5.0下順槽支護時間min10.0一個割煤循環(huán)時間min81.872計算開機率%53.1平均小時能力t/h1309按18時/天工作面產(chǎn)量估算參數(shù)單位數(shù)值備注工作面班進度m4.199工作

16、面班產(chǎn)量t5500工作面日循環(huán)數(shù)次/天15工作面班循環(huán)數(shù)次/班5工作面成套設備能力要求計算 采煤機生產(chǎn)能力與主參數(shù)的要求 液壓支架主參數(shù)的要求 工作面輸送機生產(chǎn)能力與主參數(shù)的要求 轉(zhuǎn)載機輸送能力要求 破碎機輸送能力 帶式輸送機輸送能力要求采煤機選型設計原則 設備具有高可靠性 橫向布置多電機驅(qū)動結(jié)構(gòu) 機載變頻調(diào)速系統(tǒng)、“一拖一”驅(qū)動方式 超級強力銷軌的無鏈牽引,提高牽引力和速度 加大截深,提高單位產(chǎn)量 去掉底托架、加大過煤空間 高壓供電,減少輸電線路損耗,保證供電質(zhì)量和電機性能,減少拖曳電纜數(shù)量和斷面直徑 小時采煤能力達到2000t/h以上輸送機選型設計原則 輸送量應與采煤機最大生產(chǎn)能力相適應,

17、并有一定備用能力 結(jié)合煤質(zhì)硬度、塊度、運量選擇鏈子結(jié)構(gòu)形式(雙邊鏈、雙中鏈等) 綜采工作面刮板輸送機通常采用多電機驅(qū)動,應優(yōu)先選用雙電機雙機頭驅(qū)動方式 與無鏈牽引采煤機配套時,機身應附設結(jié)構(gòu)型式相應的齒條或銷軌 為防止重型刮板輸送機下滑,當工作面傾角較大時,應在機頭、機尾處安裝防滑錨固裝置 為配合采煤機雙向往復采煤的需求,應在輸送機靠煤壁一側(cè)附設鏟煤板,以清理機道的浮煤工作面輸送機輸送能力估算參數(shù)單位數(shù)值備注采煤機最大生產(chǎn)能力t/h2332輸送機實際輸送能力t/h2500輸送機最大輸送能力t/h2865輸送機帶速m/min1.18輸送機內(nèi)槽寬m1工作面輸送機鋪設長度m200輸送機裝機功率kW1

18、712工作面輸送機主要技術參數(shù)參數(shù)單位數(shù)值備注型號 SGZ1000/3X535運輸量 t/h2500中部槽內(nèi)寬 mm1000圓環(huán)鏈規(guī)格 mm刮板鏈形式 中雙鏈電機功率 kW3X535中部槽結(jié)構(gòu) 封底 鏈速 m/min1.18設計長度 m200大采高液壓支架選型設計原則 適應平朔煤炭工業(yè)公司煤礦煤層賦存條件,滿足礦區(qū)長期發(fā)展的戰(zhàn)略要求; 支架設計以最新頒布的煤炭行業(yè)標準MT312-2000為準,支架耐久性試驗次數(shù)17500次,達到國內(nèi)同行業(yè)技術領先水平; 通過優(yōu)化設計,改善力學特性,合理的梁體截面筋板配置和焊縫設計,合理選材,在保證支架高可靠性的前提下,減輕支架重量,為礦區(qū)節(jié)省投資資金。工作面液

19、壓支架支護能力估算參數(shù)單位數(shù)值備注工作面采高m4.5基本頂周期來壓步距 m20控頂距 m4.3充填系數(shù) 1.18額定支護強度 kN/m2 647.929支架中心距 m1.75液壓支架支撐效率 0.85計算支架工作阻力 kN5736.077液壓支架主參數(shù)的要求參數(shù)單位數(shù)值備注支護高度(最低/最高)m2.5/5.0寬度 (最低/最高) m1.66/1.86中心矩 m1.75初撐力(P=31.4MPa) kN6392工作阻力(P=39.3MPa)kN8000對底板比壓(前端f=0.2)MPa1.75-3.05 支護強度(截割前f=0.2)MPa1.01-1.04 泵站阻力 MPa 31.4操作方式電

20、液控制順槽運輸系統(tǒng) 工作面轉(zhuǎn)載機 順槽破碎機 順槽帶式輸送機順槽轉(zhuǎn)載機選型設計原則 轉(zhuǎn)載機的運輸能力應大于工作面輸送機的能力,其溜槽寬度或鏈速一般應大于工作面輸送機; 轉(zhuǎn)載機的機型,即機頭傳動裝置、電動機、溜槽類型以及刮板鏈類型,盡量與工作面輸送機一致,以便于日常維修和配件管理; 轉(zhuǎn)載機機頭搭接膠帶輸送機的連接裝置,應與膠帶輸送機機尾結(jié)構(gòu)以及搭接重疊長度相匹配,搭接處的最大高度要適應動壓后的支護高度,轉(zhuǎn)載機高架段中部槽的長度,既要滿足轉(zhuǎn)載機前移重疊長度的要求,還要考慮工作面采后超前動壓對巷道頂?shù)滓平康淖饔媒Y(jié)果。順槽轉(zhuǎn)載機主要技術參數(shù)參數(shù)單位數(shù)值備注型號 SGZ1000/375運輸量 t/h2

21、500中部槽內(nèi)寬 mm1000電機功率 kW375鏈速 m/min1.18設計長度 m50順槽破碎機選型設計原則 破碎機與轉(zhuǎn)載機的能力相協(xié)調(diào) 順槽破碎機主要技術參數(shù)參數(shù)單位數(shù)值備注型號 PLM3000 破碎機的破碎能力 t/h3000電機功率 kW進出口塊度 mm300150順槽帶式輸送機選型設計原則 膠帶輸送機帶寬和帶速及傳動功率的選擇,應大于轉(zhuǎn)載機的運輸能力; 膠帶輸送機的單機許可鋪設長度要與綜采面的推進長度相適應,盡量減少鋪設輸送機的臺數(shù); 選型要考慮巷道頂、底板條件,對于無淋水或底板無滲水、底板無底鼓的巷道,選用落地式可伸縮膠帶輸送機,否則選繩架吊掛式; 選用抗靜電阻燃高強度膠帶; 輸送機應用較好的啟動和工況監(jiān)測性能 。順槽帶式輸送機主要技術參數(shù)參數(shù)單位數(shù)值備注型號 SSJ1200/2550 自移機尾輸送能力 t/h2500輸送帶寬度 mm1200運行速度 m/s2.5額定電壓 V3300電機功率kW2X550設計長度M2000初步配套方案 采煤機:MG750/1815-WD 運輸機:SGZ1000/1600 支架: ZY8000/25/50 轉(zhuǎn)載機:槽

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