行星齒輪減速器設(shè)計(jì)

1、學(xué)科分類(lèi)號(hào)0408簿南弁匏/摩本科畢業(yè)設(shè)計(jì)題目（中文）：行星齒輪減速器設(shè)計(jì)（英文）：Planetarygearreducerdesign姓名：鄭興學(xué)號(hào)：2011180427院（系）：工程與設(shè)計(jì)學(xué)除專(zhuān)業(yè)、機(jī)械制造工藝教育201機(jī)指導(dǎo)教師：楊勝培二0一五年五月湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議，除設(shè)計(jì)中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本設(shè)計(jì)的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。本科

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：二0一五年五月九日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目行星齒輪減速器設(shè)計(jì)作者姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱(chēng)選題的目的和意義詡、“雨尸貯不”谷工程與設(shè)計(jì)學(xué)院機(jī)械制造工藝教育專(zhuān)業(yè)關(guān)B興所屬阮、專(zhuān)業(yè)、W2011年級(jí)楊勝培O?預(yù)計(jì)字?jǐn)?shù)10000|開(kāi)題日期1月6日目的:本次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)，利用三維軟件Pro/e對(duì)其相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模,便于分析，熟練使用三維軟件，不但培養(yǎng)我們把所學(xué)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合利用的能力，而且加深對(duì)行星齒輪減速速器的工作原理與結(jié)構(gòu)的認(rèn)知，是一次很好的將理論與實(shí)踐相結(jié)合的鍛煉機(jī)會(huì)。意義：行星齒輪傳動(dòng)不但用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。可用于減速、增速和變速傳動(dòng)

3、，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中，這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著十分重要的意義。主要研究?jī)?nèi)容：簡(jiǎn)單的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)太陽(yáng)輪、若干個(gè)行星齒輪和一個(gè)齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪和相鄰的太陽(yáng)輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。我主要研究的內(nèi)容是：1、行星齒輪傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)包含傳動(dòng)比的分配、配齒計(jì)算、齒輪的主要參數(shù)設(shè)計(jì)及裝配條件驗(yàn)算2、行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核有高速級(jí)、低速級(jí)的齒輪嚙合疲勞強(qiáng)度校核3、主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分別是軸、齒輪、行星架、齒輪聯(lián)軸器應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)或要求：1、行星齒輪體積盡量小，重量盡量輕2、使整個(gè)

4、結(jié)構(gòu)具有合理性3、承載能力大4、工作平穩(wěn)主要設(shè)計(jì)方法或技術(shù)路線(xiàn)：1、全盤(pán)認(rèn)識(shí)行星齒輪減速器的構(gòu)成，充分理解各部分工作的協(xié)調(diào)性2、運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)，掌握行星齒輪的結(jié)構(gòu)、工作原理3、運(yùn)用Pro/ENGINEER5.0畫(huà)出齒輪各零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖與三維圖完成本課題應(yīng)具備的環(huán)境(軟件、硬件):所使用的軟件是Pro/ENGINEER5.0各階段任務(wù)安排:2014年12月2015年1月：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、校圖書(shū)館等一切可用資源進(jìn)行查閱，完成開(kāi)題報(bào)告2015年1月6日：提交開(kāi)題報(bào)告2015年3月10日一2015年3月31日：行星齒輪減速器的理論資料整理2015年4月01日一2015年4月20日：書(shū)寫(xiě)畢業(yè)論文20

5、15年4月21日2015年4月30日：提交論文，老師批閱，進(jìn)一步修改2015年5月1日2015年5月8日：上交論文終稿，準(zhǔn)備答辯材料2015年5月9日：答辯主要參考資料：1孫桓、陳作模、葛文杰.機(jī)械原理(第七版)M.北京：高等教育出版社，20062王巍.機(jī)械制圖M.北京：高等教育出版社，20093王文斌.機(jī)械設(shè)1f手冊(cè)/單行本/齒輪傳動(dòng)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20074王文斌.機(jī)械設(shè)1f手冊(cè)/單行本/輪系M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20075饒振綱.行星齒輪彳動(dòng)設(shè)計(jì)M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20146李建功.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.20077陸玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)atM.北京：機(jī)械工業(yè)

6、出版社，20068TamiyaPlanetaryGearboxSet,Item72001-1400.EdmunScientific,CatalogNo.C029D,item#D30524-08($19.95).9C.Carmichael,ed.,Kent'sMechanicalEngineer'sHandbook,12thed.(NewYork:JohnWileyandSons,1950).DesignandProductionVolume,p.14-49to14-43.指導(dǎo)教師意見(jiàn)：開(kāi)題報(bào)告會(huì)紀(jì)要時(shí)間地點(diǎn)與會(huì)人員姓名職務(wù)（職稱(chēng)）姓名職務(wù)（職稱(chēng)）姓名職務(wù)（職稱(chēng)）會(huì)議記錄摘要：會(huì)

7、議主持人簽名：記錄人簽名：年月日指導(dǎo)小組意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名：年月日學(xué)院意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名：年月日湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計(jì)學(xué)院指導(dǎo)教師指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)情況登記表論文（設(shè)計(jì)）題目行星齒輪減速器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名鄭興專(zhuān)業(yè)、機(jī)械制造工藝教育專(zhuān)業(yè)2011級(jí)指導(dǎo)教師姓名楊勝培職稱(chēng)教授學(xué)歷博士指導(dǎo)時(shí)間指導(dǎo)地點(diǎn)指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生簽名教師簽名畢業(yè)設(shè)計(jì)題目行星齒輪減速器設(shè)計(jì)作者姓名鄭興所屬院、專(zhuān)業(yè)、年級(jí)工程與設(shè)計(jì)院機(jī)械制造工藝教育專(zhuān)業(yè)2011年級(jí)指導(dǎo)教師姓名、職稱(chēng)楊勝培教授字?jǐn)?shù)110007H2日5月9日期5月9目中文摘要行星齒輪傳動(dòng)與定軸輪系相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)，如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高和工作平

8、穩(wěn)等，因此，行星傳動(dòng)在工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用日益廣泛，如在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽布、船舶、兵器、和航空航天方面。本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪減速器進(jìn)行研究，在已給定的電動(dòng)機(jī)功率、輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩條件下，首先確定行星齒輪傳動(dòng)尺寸，然后根據(jù)高速級(jí)與低速級(jí)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核，最后為主要構(gòu)件如軸、行星齒輪、行星架、齒輪聯(lián)軸器設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)，并畫(huà)出三維圖。關(guān)鍵詞（3-5個(gè)）行星齒輪傳動(dòng)；強(qiáng)度校核；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；高速級(jí)；低速級(jí)英文摘要Planetarygeartransmissionascomparedwiththefixedaxisgeartrai

9、n,hasthefollowingadvantages,suchassmallvolume,lightweight,largerangeoftransmissionratio,highefficiencyandstablework,etc.,asaresult,planetarytransmissionapplicationisbecomingmoreandmorewidelyintheindustrialsector,suchasinhoisting,transportation,engineeringmachinery,metallurgy,mining,petrochemicalindu

10、stry,constructionmachinery,lightindustry,textile,medicalequipment,instrumentsandmeters,automobiles,ships,weapons,andaerospace.Thisdesignmainlyisthestudyofinvoluteplanetarygearreducer,inhasgivenrotationalspeedofmotorpower,inputandoutputrotationalspeedandoutputtorqueconditions,firstdeterminethesizeofp

11、lanetarygeartransmission,andthenaccordingtothehighlevelandlowlevelofintensity,thelastasthemaincomponentssuchasaxis,planetarygear,planetcarrier,gearcouplingdesignitsstructure,anddrawathree-dimensionalfigure.關(guān)鍵詞（3-5個(gè)）Planetarygeartransmission;Intensity;Structuredesign;Highlevel;Lowleve畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)砰申基元

12、評(píng)審要素評(píng)審內(nèi)涵滿(mǎn)分實(shí)評(píng)分選題Mit28%目的明確符合要求選題符合專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和綜合訓(xùn)練的基本要求9選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)5題目難易度適中5聯(lián)系實(shí)際題目與生廣、科研、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等實(shí)際相結(jié)合，具有一定時(shí)實(shí)際價(jià)值9能力水平30%綜合運(yùn)用知識(shí)能力能將所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和機(jī)能用與畢業(yè)設(shè)計(jì)中；設(shè)計(jì)內(nèi)容有適當(dāng)?shù)纳疃?、廣度和難度5應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，能對(duì)本設(shè)計(jì)所涉及的侶大研究狀況及成果歸納、總結(jié)和恰當(dāng)運(yùn)用5實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力能運(yùn)用本學(xué)科常用的研究方法，選擇合理可行的方案，能對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)），具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力5計(jì)算能力原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)；能進(jìn)行本專(zhuān)業(yè)要求的計(jì)算

13、，理論依據(jù)正確，數(shù)據(jù)處理方法和處理結(jié)果正確5計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力能根據(jù)設(shè)計(jì)題悟求編程上機(jī)或使用專(zhuān)業(yè)應(yīng)用軟件完成設(shè)計(jì)任務(wù)5分析能力能對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析或?qū)?shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行綜合分析5設(shè)計(jì)X32%插圖或圖紙質(zhì)量能用計(jì)算機(jī)繪圖，且繪制圖紙表格符合標(biāo)準(zhǔn)5說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)水平設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)齊全；概念清楚，內(nèi)容正確，條理分明，語(yǔ)言流暢，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)；篇幅達(dá)到學(xué)校要求12規(guī)范化程度設(shè)計(jì)的格式、圖紙、數(shù)據(jù)、用語(yǔ)、量和單位、各種資料引用和運(yùn)用規(guī)范化，符合標(biāo)準(zhǔn)；設(shè)計(jì)欄目齊全合理5成果的實(shí)用性與科學(xué)性較好地完成設(shè)計(jì)選題的目的要求，成果富有一定的理論深度和實(shí)際運(yùn)用價(jià)值5創(chuàng)見(jiàn)性具有創(chuàng)新意識(shí)，設(shè)計(jì)具有一定的創(chuàng)新性5外文資料翻譯10%外義應(yīng)

14、用能力能搜集、閱讀、翻譯、歸納、綜述一定量的本專(zhuān)業(yè)外文資料與外文摘要，并能加以運(yùn)用，體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平，譯文漢字?jǐn)?shù)1500-200010總成績(jī)：評(píng)定等級(jí)：指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽名：說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，總成績(jī)90-100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，7079分記為中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。若譯文成績(jī)?yōu)榱?，則不計(jì)總成績(jī)，評(píng)定等級(jí)記為不及格。三、湖南師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄表畢業(yè)設(shè)計(jì)題目行星齒輪減速器設(shè)計(jì)作者姓名鄭興所屬院、專(zhuān)業(yè)、年級(jí)工程與設(shè)計(jì)院機(jī)械制造工藝教育專(zhuān)業(yè)2011年級(jí)指導(dǎo)教師姓名、職稱(chēng)楊勝培教授答辯會(huì)紀(jì)要時(shí)間地點(diǎn)答辯小

15、組成員姓名職務(wù)（職稱(chēng)）姓名職務(wù)（職稱(chēng)）姓名職務(wù)（職稱(chēng)）答辯中提出的主要問(wèn)題及回答的簡(jiǎn)要情況記錄:會(huì)議主持人簽名:記錄人簽名：年評(píng)語(yǔ)：答_1_、工解小組意見(jiàn)評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人：年月日學(xué)院意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院最終評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人：學(xué)院年月日學(xué)校意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人：年月日摘要1Abstract21、前言31.1 研究行星齒輪減速器的目的、意義31.2 國(guó)內(nèi)外行星齒輪減速器發(fā)展概況32、行星齒輪減速器方案確定55.1 設(shè)計(jì)背景55.2 行星齒輪減速器的傳動(dòng)型式55.3 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖53、行星齒輪傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)63.4 傳動(dòng)比分配63.5 配齒計(jì)算73.6 齒輪主要參數(shù)計(jì)算73.7 裝配條件驗(yàn)算123

16、.8 傳動(dòng)效率的計(jì)算134、齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核151 高速級(jí)齒輪嚙合疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算151.5 外嚙合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核151.5 外嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度的校核171.5 高速級(jí)齒輪內(nèi)嚙合接觸強(qiáng)度的校核191 低速級(jí)齒輪嚙合疲勞強(qiáng)度的校核191.6 低速級(jí)外嚙合接觸疲勞強(qiáng)度校核191.6 低速級(jí)外嚙合齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核211.6 低速級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核225、主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算24軸的設(shè)計(jì)24輸入軸24輸出軸25行星軸26齒輪的設(shè)計(jì)28太陽(yáng)輪設(shè)計(jì)28行星輪設(shè)計(jì)29內(nèi)齒輪31行星架設(shè)計(jì)32齒輪聯(lián)軸器設(shè)計(jì)35齒輪聯(lián)軸器的幾何計(jì)算36齒輪聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算366、三維建模37

17、行星齒輪減速器裝配圖37行星齒輪減速器爆炸圖38總結(jié)39參考文獻(xiàn)40致謝41行星齒輪減速器設(shè)計(jì)機(jī)械制造工藝教育2011級(jí)鄭興摘要行星齒輪傳動(dòng)與定軸輪系相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)，如體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高和工作平穩(wěn)等，因此，行星傳動(dòng)在工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用日益廣泛，如在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器、和航空航天方面。本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪減速器進(jìn)行研究，在已給定的電動(dòng)機(jī)功率、輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩條件下，首先確定行星齒輪傳動(dòng)尺寸，然后根據(jù)高速級(jí)與低速級(jí)對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核，最后為主要構(gòu)件如軸、行星齒輪、行星架、齒輪聯(lián)軸器

18、設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)，并畫(huà)出三維圖。關(guān)鍵詞：行星齒輪傳動(dòng)；強(qiáng)度校核；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；高速級(jí)；低速級(jí)AbstractPlanetarygeartransmissionascomparedwiththefixedaxisgeartrain,hasthefollowingadvantages,suchassmallvolume,lightweight,largerangeoftransmissionratio,highefficiencyandstablework,etc.,asaresult,planetarytransmissionapplicationisbecomingmoreandmorewidelyin

19、theindustrialsector,suchasinhoisting,transportation,engineeringmachinery,metallurgy,mining,petrochemicalindustry,constructionmachinery,lightindustry,textile,medicalequipment,instrumentsandmeters,automobiles,ships,weapons,andaerospace.Thisdesignmainlyisthestudyofinvoluteplanetarygearreducer,inhasgive

20、nrotationalspeedofmotorpower,inputandoutputrotationalspeedandoutputtorqueconditions,firstdeterminethesizeofplanetarygeartransmission,andthenaccordingtothehighlevelandlowlevelofintensity,thelastasthemaincomponentssuchasaxis,planetarygear,planetcarrier,gearcouplingdesignitsstructure,anddrawathree-dime

21、nsionalfigure.Keywords:Planetarygeartransmission;Intensity;Structuredesign;Highlevel;Lowleve1、前言研究行星齒輪減速器的目的、意義本次通過(guò)對(duì)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)，利用繪圖軟Pro/ENGINEER5.0對(duì)其相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，便于分析，熟練使用三維軟件，不但培養(yǎng)我們把所學(xué)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合利用的能力，而且加深對(duì)行星齒輪減速速器的工作原理與結(jié)構(gòu)的認(rèn)知，是一次很好的將理論與實(shí)踐相結(jié)合的鍛煉機(jī)會(huì)。對(duì)于我自身來(lái)說(shuō)，可以深入學(xué)習(xí)繪圖軟件，提高自學(xué)能力；大的方面則是為機(jī)械齒輪傳動(dòng)作出輕微貢獻(xiàn)，行星齒輪傳動(dòng)可用于減速、增

22、速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及在特殊的應(yīng)用中，這些作用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著十分重要的意義，但這里，我只關(guān)注行星齒輪傳動(dòng)作為減速傳動(dòng)的部分。國(guó)內(nèi)外行星齒輪減速器發(fā)展概況國(guó)外發(fā)展：國(guó)外行星齒輪減速器應(yīng)用非常普遍，發(fā)展非常迅速，其制造公司有NEWSTART紐氏達(dá)特、德國(guó)DEMAG、英國(guó)ALLEN齒輪公司、瑞士馬格MAAG、日本三菱造船公司，以上公司主要體現(xiàn)在高速大功率傳動(dòng)方面；而法國(guó)雪特龍（Citroen）、德國(guó)法倫達(dá)（Flender）公司、日本宇都興產(chǎn)公司則注重的是低速重載方面。英國(guó)ALLEN齒輪公司生產(chǎn)了一臺(tái)功率為25740KW的壓縮機(jī)用行星減速器，瑞士馬格MAAG生產(chǎn)了一臺(tái)功率為11

23、030KW的船用行星減速器，日本三菱造船公司制造出了功率為8830KW的船用行星減速器；承載重量一般在50-125t左右。國(guó)內(nèi)發(fā)展：我國(guó)的行星齒輪減速器生產(chǎn)地主要集中北京、江蘇、洛陽(yáng)、成都，而山東的淄博市博山楷鈞源機(jī)械廠(chǎng)主要生產(chǎn)的行星齒輪減速器類(lèi)型有NGW-L型、NGW-S型、NGW系列等其他類(lèi)型。總的來(lái)說(shuō)，這行業(yè)還是有了很大的提高，體現(xiàn)在起重運(yùn)輸、輕工化工、工程機(jī)械等設(shè)備上。在1975年，制定了三個(gè)系列的NGW型行星減速器系列；在1984年，頒布了NGW-L、NGW-S、NGW-Z系列的標(biāo)準(zhǔn)，全國(guó)擁有齒輪制造企業(yè)600多家，減速器制造企業(yè)400家，這就為我國(guó)的機(jī)械行業(yè)作出了重大貢獻(xiàn)。2、行星

24、齒輪減速器方案確定設(shè)計(jì)背景試為一卷筒直徑為3.5m的卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)行星齒輪減速器，高速軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)直接聯(lián)接，已知電動(dòng)機(jī)功率P=850kw,轉(zhuǎn)速n入=950r/min,減速器輸出軸轉(zhuǎn)速n出=43r/min,最大輸出轉(zhuǎn)矩為T(mén)max=390M03Nm,預(yù)期壽命10年。行星齒輪減速器的傳動(dòng)型式根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求可知，此行星齒輪減速器應(yīng)具有傳動(dòng)效率高，體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大等特點(diǎn)，所以我們采用雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。而雙級(jí)NGW型符合上述要求，所以選用由兩個(gè)行星齒輪串聯(lián)而成的雙級(jí)行星齒輪減速器較為合理。傳動(dòng)簡(jiǎn)圖圖2.1行星齒輪減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖3、行星齒輪傳動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)比分配由功率P=850k

25、w,則算出總傳動(dòng)比i=n=950=22.09,用角標(biāo)I表n出43示高速級(jí)參數(shù)，II表示低速級(jí)參數(shù)。設(shè)高速級(jí)與低速級(jí)外嚙合齒輪材dhTT料、出面硬度相叵I,則(Hiim1=啊im口，取nwI=nwU,zwI=ZwII,B=d；=1.03,（db為低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑，dbi為高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑）Kci=Kc產(chǎn)1.86,Kf=1.3,引用多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配，由式17.2-7得:(3.1)2(THlim口-2(THlimIE=AB3A=nwiicduKciKviKhbiZ2nuZ2wiinwIUdiKcuKvuKhBuZNiZwI式中：nw行星輪數(shù)目；d齒寬系數(shù)；Kc載荷不均勻系數(shù)見(jiàn)

26、表17.2-16;Kv動(dòng)載系數(shù)；Khb接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)；Zn接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)；Zw工作硬化系數(shù)；的im計(jì)算齒輪的接觸疲勞極限。A=2.418E=AB3=2.418X.033=2.64查圖17.2-4得ii=5.5,in=22.09=4ii5.53.2配齒計(jì)算高速級(jí)：查表17.2-1選擇行星輪數(shù)目，取nw=3確定各輪齒數(shù)，按配齒方法進(jìn).bl行計(jì)算何必L=c，適當(dāng)調(diào)整i，i=5.53125使C為整數(shù)，5.53125>Zai=59nwi3Za1=32Zb1=Cnw1Za1=59M32=145Zc1=1(Zb1-Za1)=Jx(14532)=56.522取Zc1=56,則j=zi二z

27、1=145二56=1.01136,由圖17.2-3可查出適用的Za1Zc132+56預(yù)計(jì)嚙合角在%=20°、%1=18°20'到&ci=23°、%cb1=21°30'的范圍內(nèi)，預(yù)取%=21°30'低速級(jí)：b2計(jì)算方法同高速級(jí)，首先，UMC,4Ma2=40nw3二Za2=30Zb2=Cnw=40M3za20=901,、1Zc2=2(zb2Za2)=2X(9030)=30-Zb2-Zc2_90-30_A1=1Za2Zc23030預(yù)計(jì)嚙合角在/2=20°、%2=20°10'到/2=22

28、76;、的2=21°的范圍內(nèi)。3.3齒輪主要參數(shù)計(jì)算1)按接觸強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心距和模數(shù)高速級(jí)：輸入轉(zhuǎn)矩=9550P=9550X8笆Nm=8544Nm1n950查表17.2-16,設(shè)載荷不均勻系數(shù)Kc=1.15,在一對(duì)a-c傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳遞的轉(zhuǎn)矩Ta=T1Kc=85&M.15=3275Nmnw3表3.1綜合系數(shù)K載荷特性接觸強(qiáng)度甯曲強(qiáng)度說(shuō)明平穩(wěn)2.0精度同、仰耳對(duì)稱(chēng)、硬的面，未取后2.53.02.32.9中等沖擊4.0利于提高強(qiáng)度的變位時(shí)取低值，反之較大沖擊取局值由表3.1查得接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)K=3,齒數(shù)比u=zc1=56=1

29、.75Zal32太陽(yáng)輪和行星輪的材料用20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度5660HRC,查圖16.2-18選取glim=1300MPa,取齒寬系數(shù)中a=b=0.5按表16.2-20中的公式計(jì)算中心距,、KT。,、483(U+1U£(3Za=483X(1.75+1)32752=249.7mm.0.51.751300+普興/ra2a2249.7模數(shù)m1=5.67mmZa1z3256取m=6mm1、1未變位時(shí)，aa1c1=-m(Za1+zC1)=-><6X(32+56)=264mm按預(yù)取嚙合角oac1=2130;可得a-c傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù),ya1c11，、,2(Za+Zc1)

30、(1，、,=1X(32+56)x(coS20.、1)cos2130=0.438625貝U中心品巨a；1c1=aaici+Yaicim=264+0.438625卷=266.63175mm取aalci=267mm低速級(jí):低速級(jí)輸入轉(zhuǎn)矩Tn=TiiI刀=8544X5.5X0.98=46052NmTa=TnKc=46052Xi.i5=i7653.267Nm-acnw3接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù)K依然等于3,齒數(shù)比u=2=30=1,Za230(THlim=1300MPa,a"=0.5a由公式3.2得a983(u+1)3JKT；=483x(1+1)313x176532'Qu0Hlim00.5

31、Mix1300=397.6mm2a2383.7模數(shù)m=13.25mm,取m=14mmzazc30301.、1未變位時(shí)，aa2c2=-m(Za2+Zc2)=-M4x(30+30)=420mm22按預(yù)取嚙合角ac2=21°,ya2c21，、，(Za2+Zc2)(_L_1)cos：ac2=l><30+30)Kcos21)2cos21=0.1965貝U中心品巨a：2c2=aa2c2+ya2c2m=420+0.196514=422.751mm取a22c2=423mm2）計(jì)算a-c傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)yac和嚙合角aac1cosqici=a：1c1cosaalci高速級(jí)：ye=T

32、=0.5264xcos20=0.9291342267%c1=20422低速級(jí)：ya2c2=aa22c2=423-420=0.214m14ccaa2c2.cosa2c22cosaa2c2420a=423xcos20=0.9330281%a2c2=215（注：式中上標(biāo)與下標(biāo)1、2表示為高速級(jí)、低速級(jí)。）3）計(jì)算a-c傳動(dòng)變位系數(shù)高速級(jí):XWc1(Za1+Zc1)1inv-a1c1-inv-2tan工(32+56)inv2142-inv20X2tan20=0.52079用圖16.2-7校核，x1am在P5與P6線(xiàn)之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。用圖16.2-8分配變位系數(shù),得Xa1=0.31,Xc1=

33、x1c1-xa1=0.52079-0.31=0.21079低速級(jí)：x即c2=(Za2+Zc2)一一2._.inv-a2c2-inv.2tan;=(30+30)51V215-inv202tan20=0.20111用圖16.2-7校核，x室c2在P4與P5線(xiàn)之間，為綜合性能較好區(qū)，可用。同樣，用圖16.2-8分配變位系數(shù)，得Xa2=0.1,分配變位系數(shù)方法如下：先在圖16.2-8上找出由£三和2鎏所決定22的點(diǎn)，由此點(diǎn)按L射線(xiàn)的方向作一射線(xiàn)，在此射線(xiàn)上找出與Za和Zc相應(yīng)的點(diǎn)，然后即可從縱坐標(biāo)軸上查得變位系數(shù)Xao3xc2=xN2c2-xa2=0.20111-0.1=0.10111C2a

34、2c2a24)計(jì)算c-b傳動(dòng)的中心距變動(dòng)系數(shù)ycb和嚙合角陽(yáng)c-b傳動(dòng)未變位時(shí)高速級(jí)：ac1b1=：億第一Zc1)=6X14556)=267mm1-erccr貝Uyc1b1=ac1b1-ac1b1=267-267=0m6.以化尸20低速級(jí)：ac2b2=£(Zb2Zc2)=14X(9030)=420mm,ac2b2不等于ac2b2.二低速級(jí)的c-b傳動(dòng)與a-c傳動(dòng)一樣，yc2b2=ya2c2=0.214%c2b2=%a2c2=215)計(jì)算c-b傳動(dòng)的變位系數(shù)高速級(jí)：:Otc1b1=20°x龍1b1=0xb1=x1b1+xc1=0+0.21079=0.21低速級(jí)：:Za2+Zc

35、2=Zb2Zc2xE2b2=xm2c2=0.20111xb2=x12b2+xc2=0.20111+0.10111=0.302220.36)幾何尺寸計(jì)算高速級(jí)：見(jiàn)表3,2（單位：mm）低速級(jí)：見(jiàn)表3,3表3.2高速級(jí)幾何尺寸名稱(chēng)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑公式d=mz*外:da=d+2(ha+x-Ay)m一.一一*，一內(nèi)：da=d-2(ha-x+Ay-k2)mdf=d-2(ha+c-x)m,df=d+2(ha+c+x)ma1d=192da=207.470df=180.720Cld=336da=350.280df=323.529bid=870da=863.205df=887.520表3.3低速級(jí)

36、幾何尺寸名稱(chēng)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑公式d=mz*外：da=d+2(ha+x-Ay)m，*.內(nèi)：da=d-2(ha-x+Ay-k2)mdf=d-2(ha+c-x)df=d+2(ha+c+x)ma1d=420da=450.439df=387.8C1d=420da=450.470df=387.831b1d=1260da=1245.989df=1303.4裝配條件驗(yàn)算對(duì)于我設(shè)計(jì)的雙級(jí)NGW型的行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足如下裝配條件:1）鄰接條件按公式驗(yàn)算鄰接條件，即180y2aacSin>dacnwdac行星輪的齒頂圓直徑已知高速級(jí)的aac=267mm,dac=350.280mm,nw=32X2

37、67>sin180=462.457>350.280mm,從而滿(mǎn)足鄰接條件；已知低速級(jí)的aac=423mm,dac=450.470mm1802X423>Sin1|0=732.657mm>450.470mE滿(mǎn)足鄰接條件。2）同心條件按Za+2Zc=Zb的條件，已知高速級(jí)，Za=32,Zb=145,Zc=56則滿(mǎn)足同心條件；已知低速級(jí)，Za=30,Zb=90,Zc=30滿(mǎn)足同心條件。3）安裝條件按此公式驗(yàn)算，Jb=C（整數(shù)）nw經(jīng)吆5=59（整數(shù)）高速級(jí)滿(mǎn)足安裝條件3笆坐=40（整數(shù)）低速級(jí)滿(mǎn)足安裝條件3傳動(dòng)效率的計(jì)算雙級(jí)NGW型是由基本的行星齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成的，故傳動(dòng)效率為

38、(3.4)而喘=1一篇”啜2X2=1一弋；中x2,P=zbP21Za高速級(jí)嚙合損失系數(shù)中x1的確定在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，其損失系數(shù)”等于嚙合損失系數(shù)邛m1和軸承損失系數(shù)呼之和，即，中x1=z毒1+£臂1,這里計(jì)算時(shí)軸承損失系數(shù)工中：為。其中，25m1=w；1+中m（3.5）鴛：一一轉(zhuǎn)化機(jī)中中心輪a1與行星輪c1之間的嚙合損失喘一一轉(zhuǎn)化機(jī)中中心輪b1與行星輪c1之間的嚙合損失1=-bfm（上士工）（3.6）2ZiZ2fm(-±)ZlZ2高速級(jí)中外嚙合的重合度名查圖16.2-10可得，3=0.84+0.89=1.73內(nèi)嚙合的重合度；b=0.89+0.94=1.833.6與3.7式中嚙合

39、摩才g系數(shù)，取fm=0.2Z1齒輪副中小齒輪的齒數(shù)Z2齒輪副中大齒輪的齒數(shù)鴛：1=2M.730.2X(1+工)=0.0266723256鴛；產(chǎn)土M.830.2X(-A)=0.00629256145x1='mx1=0.02667+0.00629=0.03296而p1=Zb=4.53125Za32貝UW'n-p-中x1=1453125>0.03296=0.972Pi15.53125低速級(jí)嚙合損失系數(shù)中x2的確定低速級(jí)中嚙合的重合度名查圖16.2-10可得=0.83+0.83=1.66,；b=0.83+0.92=1.75C2=-X1.660.2X(+)=0.0347423030

40、喘2=三><1.750.2X(-)=0.0122123090x2="m2=0.03474+0.01221=0.04695p2=3"；x2=1pcpx2=1->0.04695=0.965P214綜上所述，總的傳動(dòng)效率為，僅2="11x1嗎2x2=0.9720.965=0.93798由此可見(jiàn)，該行星齒輪傳動(dòng)效率高，滿(mǎn)足使用要求。4、齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核高速級(jí)齒輪嚙合疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算外嚙合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核1）使用系數(shù)Ka考慮到由齒輪嚙合外部因素引起的附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)，它與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，原動(dòng)機(jī)工

41、作平穩(wěn)，為中等振動(dòng)，3取Ka=1.752）動(dòng)載系數(shù)Kv考慮齒輪的制造精度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)輪齒內(nèi)部附加動(dòng)載荷影響的系數(shù),3由式16.2-12得，Kv=1.1083）齒向載荷分布系數(shù)KhP考慮沿齒向載荷分布不均勻影響的系數(shù)，3按表16.2-40、41公式計(jì)算確定，Kh=1.1254）齒間載荷分配系數(shù)KHa考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒間載荷分配不均勻影響的系數(shù)F由表42查得，Kh«=15）行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)Khp考慮在各個(gè)行星齒輪間載荷分配不均勻?qū)X接觸應(yīng)力影響的系數(shù),3Khp=1.46）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh考慮節(jié)點(diǎn)嚙合處法面曲率與端面曲率的關(guān)系，并把節(jié)圓上的圓周力換算為分度圓上的圓周力，把法

42、面圓周力換算為端面圓周力的系數(shù)，冏其計(jì)算公式為Zh=J2乎（4.1）co%tanat式中-t分度圓端面壓力角；：,節(jié)圓端面嚙合角；：b基圓柱螺旋角，取Zh=2.57）彈性系數(shù)Ze考慮配對(duì)齒輪的材料彈性模量E和泊松比v對(duì)接觸應(yīng)力影響的系數(shù)網(wǎng)公式為(4.2)8）重合度z君考慮端面重合度取Ze=189.80、縱向重合度鄧對(duì)齒面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)31/（4-Q（1-SR/4C、3V（43）取z=0.8979）螺旋角系數(shù)zp考慮螺旋角B對(duì)齒面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，網(wǎng)zp=no，取zp=110）最小安全系數(shù)SHmin考慮齒輪工作可靠性的系數(shù)網(wǎng)，取SHmin=111）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Znt考慮當(dāng)齒輪只要

43、求有限壽命時(shí)，齒輪的接觸疲勞極限可以提高的系數(shù)冏按表16.2-44中公式計(jì)算得，Znt=1.03812）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)Zlvr考慮潤(rùn)滑油粘度、圓周速度、以及齒面粗糙度對(duì)潤(rùn)滑油膜影響的系數(shù),3取Zlvr=113）工作硬化系數(shù)Zw考慮經(jīng)光整加工的硬齒面小齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)調(diào)質(zhì)鋼大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化，從而使大齒輪的齒面接觸疲勞極限提高的系數(shù)，網(wǎng)取Zw=114）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Zx考慮計(jì)算齒輪的模數(shù)大于試驗(yàn)齒輪的模數(shù)時(shí)，由于尺寸效應(yīng)使齒輪的齒面接觸疲勞極限降低的系數(shù)，3取Zx=1.04315）分度圓上的切向力Ft查表16.2-32得:Ft二典（4.4da9549P而1=9549P1=2848

44、NmM入.Ft=27454.57N接觸應(yīng)力:Oh=ZhZeZ5Px(Eu1)KaKvKh：Kh：.bd1u(4.5)0h=2.5¥89.800.897不(27454.57”.75口父1.75”.108125”120270.4701.75=785.38MPa許用接觸應(yīng)力”=小二=13001.038111.043=1407MPaSHmin1H<''HP滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度條件4.1.2外嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度的校核1）齒向載荷分布系數(shù)KfP由表16.2-40、41,取Kf=1.3012）齒間載荷分布系數(shù)Kfoc由表16.2-42,取Kf：=1.13）行星輪載荷分布系數(shù)Kf

45、p取Kfp=1.314）太陽(yáng)輪、行星輪齒形分布系數(shù)丫.、YFa2Yfhi=2.43,Yf,2=2.615）太陽(yáng)輪、行星輪應(yīng)力修正系數(shù)0、Ysa2Ysai=1.64,Ysa2=1.536）重合度系數(shù)丫名由圖16.2-25,Y=0.727）抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Yx由表16.2-49得，Yx=1.028）抗彎強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Ynt查表16.2-47得,Ynt=0.8579）太陽(yáng)輪、行星輪齒根圓角敏感性系數(shù)Y&m、YdelT2查表16.2-48得，Y般iti=1,Yait2=110）相對(duì)表面狀況系數(shù)YRrelT由式16.2-21至16.2-23得,y枳it=0.98711）彎曲強(qiáng)度最小安全

46、系數(shù)SFmin查表16.2-46得，SFmin=1.10齒根彎曲應(yīng)力FP27454.5712020=LYFaiYsaiYY-1KAKvKF；KF-Kbm2.431.640.721.01.751.1081.3011.11.31=119.32MPa27454.5713020'2之.丫丫（”及小2.611.530.721.01.751.1081.3011.11.31=110.36MPa?。篎=119.32MPa許用彎曲應(yīng)力FPFlimSFminYstYntYIT丫RrelTYx=30010.85710.987l.02=235.30MPa1.10；:F<二FP滿(mǎn)足齒根彎曲強(qiáng)度條件4.1.

47、3高速級(jí)齒輪內(nèi)嚙合接觸強(qiáng)度的校核內(nèi)嚙合齒輪副中彎曲強(qiáng)度可以忽略，主要表現(xiàn)為接觸強(qiáng)度的計(jì)算，而校核與外嚙合齒輪副的接觸強(qiáng)度校核相似。選擇參數(shù)Kv=1.128,KhB=1.225,Kh/1,Khp=1.42,Zh=2.48,Ze=189.80,z=0.987,z：=1,SHmin=1,z.=1.058,zjr=1,zw=1,Zx=1.056,u=l45=2.58,7HHm=750MPa56接觸應(yīng)力Oh=ZhZeZ鏟曲迎亙匹bd1u=2.48¥89.800.987”74"2.58少-75".128”.225”120270.4702.58=664.45MPa許用接觸應(yīng)力C

48、-HP=CHlimZNTZLVRZWZxSHmin7501058111056H<"HP滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度條件4.2低速級(jí)齒輪嚙合疲勞強(qiáng)度的校核低速級(jí)外嚙合接觸疲勞強(qiáng)度校核1）使用系數(shù)Ka考慮到由齒輪嚙合外部因素引起的附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)，它與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性，軸和連軸器系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度以及運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)，原動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，為中等振動(dòng)網(wǎng)取Ka=1.752）動(dòng)載系數(shù)Kv考慮齒輪的制造精度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)輪齒內(nèi)部附加動(dòng)載荷影響的系數(shù),3由式16.2-12得，Kv=1.0953）齒向載荷分布系數(shù)KhP考慮沿齒向載荷分布不均勻影響的系數(shù)，按表16.2-40、41公式計(jì)算確定,3k=1.1024

49、）齒間載荷分配系數(shù)K也考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒間載荷分配不均勻影響的系數(shù)網(wǎng)，由表16.2-42查得，Kh/15）行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù)Khp考慮在各個(gè)行星齒輪間載荷分配不均勻?qū)X接觸應(yīng)力影響的系數(shù),3Khp=1.356）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh考慮節(jié)點(diǎn)嚙合處法面曲率與端面曲率的關(guān)系，并把節(jié)圓上的圓周力換算為分度圓上的圓周力，把法面圓周力換算為端面圓周力的系數(shù)，冏其計(jì)算公式為式5.1.6,取Zh=2.57）彈性系數(shù)Ze考慮配對(duì)齒輪的材料彈性模量E和泊松比v對(duì)接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，冏公式為Ze=21取Ze=189.80/（必+山）ElE28）重合度z名考慮端面重合度”縱向重合度鄧對(duì)齒面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)

50、網(wǎng)z1（2a-*®十為取ZR8973;9）螺旋角系數(shù)zp考慮螺旋角B對(duì)齒面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，3zp=%無(wú)*,取zp=l10）最小安全系數(shù)SHmin考慮齒輪工作可靠性的系數(shù)，取SHmin=111）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Znt考慮當(dāng)齒輪只要求有限壽命時(shí)，齒輪的接觸疲勞極限可以提高的系數(shù)冏按表16.2-44中公式計(jì)算得，Znt=1.056潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)Zlvr考慮潤(rùn)滑油粘度、圓周速度、以及齒面粗糙度對(duì)潤(rùn)滑油膜影響的系數(shù)，網(wǎng)取Zlvr=113）工作硬化系數(shù)Zw考慮經(jīng)光整加工的硬齒面小齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)調(diào)質(zhì)鋼大齒輪齒面產(chǎn)生冷作硬化，從而使大齒輪的齒面接觸疲勞極限提高的系數(shù)，網(wǎng)取Zw=114

51、）接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Zx考慮計(jì)算齒輪的模數(shù)大于試驗(yàn)齒輪的模數(shù)時(shí)，由于尺寸效應(yīng)使齒輪的齒面接觸疲勞極限降低的系數(shù)，網(wǎng)取Zx=1.08615）分度圓上的切向力匕查表16.2-32得，F(xiàn)t=2000T1,而1=空阻=15350.67Nmdam入.Ft=68158.7N16）齒寬b及齒數(shù)比uB=120,u=30=130低速級(jí)外嚙合接觸應(yīng)力Oh=ZhZeZ0X歸叵亞西及bdu，（681587父1+1）父175父1095M1102父1=2.5189.800.897168158“1-1.'51.0951.1021=695.08MPa120450.4391許用接觸應(yīng)力_,-HlimZNTZLVRZ

52、WZx_13001.056111.086-HPSHmin1=1490.86MPa二H<二HP滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度條件4.2.2低速級(jí)外嚙合齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核1）齒向載荷分布系數(shù)KfP由表16.2-40、41,取Kf=1.3132）齒間載荷分布系數(shù)Kf«由表16.2-42,取Kf：=1.13）行星輪載荷分布系數(shù)Kfp取Kfp=1.314）太陽(yáng)輪、行星輪齒形分布系數(shù)Yfhi、YFa2YFa1=2.43,YFa2=2.615）太陽(yáng)輪、行星輪應(yīng)力修正系數(shù)、Ysa2Ysa1=1.64,Ysa2=1.536）重合度系數(shù)Y£由圖16.2-25,Y=0.727）抗彎強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Yx由表16.2-49得，Yx=1.028）抗彎強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Ynt查表16.2-47得,Ynt=0.8579）太陽(yáng)輪、行星輪齒根圓角敏感性系數(shù)丫承、YdelT2查表16.2-48得