機器人科技知識競賽題及參考答案

1、機器人科技知識競賽題及參考答案一、選擇題：1中國科技大學在哪一年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足千隊。（C ）A 1996 B 1991 C1998 D20002、中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。（D）A 1995 B 1996 C 1998 D19993、我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（A）A哈爾濱B北京C上海D廣州4、我國最早的機器人是在什么時候？（D）A唐朝B清朝后期C解放后D西周時期5、RoboCup是什么意思？ （ B）A機器人足球表演賽 B機器人足球世界杯 C機器人競技D機器人舞蹈比賽6、1999年 日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。（B）A、SIB

2、O B、AIBO C、ASIBO D、QRIO7、機器人三原則是由誰提出的。（D）A森政弘B約瑟夫？英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫8、世界上第一臺機器人U n 1 m a t e誕生于那年？ （C）A 1955 B 1987 C 1962 D 19639、機器人語言是由（A ）表示的0'和'1'組成的字串機器碼。A二進制B十進制C八進制D十六進制10、機器人的英文單詞是（C）A、botre B 、 boret C、robot D、rebot(B)11、國際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么AFsker B RobotCup C FIFA D FLL12、卜面哪幾部

3、電影是與機器人有關(guān)的。（C）A終結(jié)者B變形金剛C功夫熊貓D星球大戰(zhàn)13、機器人能力的評價標準不包括:(C)A智能B機能C動能D物理能14、下列那種機器人不是軍用機器人。(C)A “紅隼”無人機B美國的“大狗”機器人C索尼公司的ABO機器狗D “土撥鼠”15、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（D)A輸入B輸出C程序D反應16. FMB ( D )的簡稱。A.加工中心B.計算機控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系統(tǒng)D.柔性制造單元。17.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B ）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D

4、.撓性制造系統(tǒng)18、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ A ）所能承受的最大負載允許值A(chǔ),手腕機械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座19、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（ C ）A.小于2個B ,小于3個C .小于6個D.大于6個解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度20、步行機器人的行走機構(gòu)多為（C ）A.滾輪B .履帶C .連桿機構(gòu)D.齒輪機構(gòu)21、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ A ）所能承受的最大負載允許值A(chǔ),手腕機械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座22、工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（ C ）A.小于2個B.小于3個C.小于6個D.大于6個解析：手腕一般有23個回轉(zhuǎn)自由度23

5、、步行機器人的行走機構(gòu)多為（ C ）A.滾輪B.履帶C.連桿機構(gòu)D.齒輪機構(gòu)25.、機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（ AB ）等學科的成果而誕生。A.機械學B.微電子技術(shù)C.計算機D.自動控制技術(shù)26、工業(yè)機器人由（BCD ）組成A.伺服裝置B.控制裝置C.驅(qū)動裝置D.操作機E.傳感機27、 （ A ）年，捷克劇作家 Capek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。A. 1920 B . 1959 C . 193028、真正使機器人成為現(xiàn)實是（ B ）世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。A. 19 B. 20 C . 2129、機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，

6、而在科幻影片、書本中看到 的機器人無所不能。（B）A.錯誤B ,正確C .前半句正確，后半句錯誤30、（A ）年，電子學家德沃爾獲得了一項可編程序機械手的專利，在（2）年，英格 伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。A.（1） 1954, （2） 1958 B. （1） 1958, （2） 1954, C. （ 1） 1954, （2） 195631、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為尤尼梅物 意思是萬能自動，（C ）因此被稱為工業(yè)機器人之父。A.德沃爾B .英格伯格、德沃爾 C .英格伯格32、70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)

7、和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（C ）能力，90年代，小型輕型機器人開始出現(xiàn)， 這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。A. 一般B .重復工作C.識別判斷33、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的 信息，進行（B ）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A. 一定感知B.獨立思維、識別、推理 C.自動重復34、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組 成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（ A ）完成。A.傳感器組B.機構(gòu)部分C.控制部分35、機器人語言是由（B ）表示的0和&#

8、39;1'組成的字串機器碼。而高級語言較接近人 類語言，易學，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001.'一樣的機器碼。A.十進制數(shù)B.二進制數(shù)C.英文字母36、工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（ C ）把吸附頭 與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A.機械手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁力 C.大氣壓力37、機器人的腳五花八門，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進；有的像一輛坦克； 有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人， 必須依靠（A ）,如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。A.蠕動實現(xiàn)移動B .依靠輪子滾動 C.兩足步行38、機器人主要

9、分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別 物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（ C ）。A.內(nèi)部傳感器B.組合傳感器C.外部傳感器39、機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機） 、流體（液體或氣體）驅(qū)動器。（B ） 機器人能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。A.液體B .電動C .氣體 40、傳動機構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位，實現(xiàn)機器 人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（C ）主要用于改變力的大小、方向和速 度。A.皮帶傳動和鏈

10、傳動機構(gòu) B.電動C.齒輪傳動41、有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。（A ）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可 靠。A.噴涂機器人B.焊接機器人 C.機器加工機器人42、 （ A ）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當工序中出現(xiàn)錯 誤時，機器人能自動檢查，并作出反應。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方， 很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。A.檢查、測量機器人 B,裝配機器人C.移動式搬運機器人43、噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（C ）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)

11、量。A.醫(yī)療康復機器人 B .農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人 C .建設(shè)行業(yè)機器人44、（ B ）人去探索宇宙的奧秘，為人類實現(xiàn)邀游太空、移居外星球的理想?；鹦翘綔y機器人，在月球登陸的阿波羅號機器人已較成功的完成了對火星和月球的考察。A.海洋機器人B.空間機器人C.核工業(yè)機器人45、人工智能是指利用（C ）所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括：人類解決問 題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。 機器人智能是人工智能的一個研究的 重點。A.機器人智能B.機器人動作C.計算機實現(xiàn)人類46、我們已經(jīng)進入了信息時代，青少年朋友在學習各方面知識的同時，千萬不要忽略（B ）知識的積累，否則當你為實現(xiàn)某種設(shè)

12、想而苦于該方面知識的貧乏時，就會后悔 平日的粗心了。A.文學B .機械C.生物47 .“想像力比知識更重要”是誰說的？ （B）A.牛頓B.愛因斯坦C.馬克思D.高爾基48 .轎車時速達到80公里時，有（C ）的油耗是用來克服風阻的。如果讓氣流大量進 入車內(nèi)，風阻會更大。為減少風阻，節(jié)省汽油，汽車高速行駛中應盡量不要打開車窗。A.20% B.40% C.60% D.80%49 . 一個物體離開地球，必須沿著地球引力相反的方向（即向上）對它加力，使它作加速 運動，當它達到一定速度時停止加力，它就能以慣性一直向前而脫離地球。物體在地球 表面上（即距離為地球的半徑）飛行時，這個速度為（A ），叫做脫離

13、速度或逃逸速度。機器人科技知識競賽題及參考答案機器人科技知識競賽題及參考答案。A 11.2千米/秒B 12.2 千米/秒C 21.2 千米/秒50 . 2004年初，美國宇航局的兩架火星探測車成功登陸，他們不包括下面哪個？（ C ）A勇氣號B機遇號C水手號51 .下面提供的幾種識別礦泉水真假的方法哪一種是錯誤的？ （ A ）A.在日光下無色透明 B.折光率較自來水大 C.礦化度較自來水大52 .在國際7個單位中，不包括下面哪個（C ）A.坎德拉B.安培C.伏特53 . 1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)（A）A.法拉第B.愛迪生C.維.西門子54 .發(fā)電機的有功功率和無功

14、功率幾何相加之和稱為視在功率.有功功率和視在功率之比稱為發(fā)電機功率因數(shù).發(fā)電機的額定功率因數(shù)一般為.（C ）A 0.8 B 0.75 C 0.8555 .我國是世界第幾大能源生產(chǎn)和第幾大能源消費國（B ）A,第二第三B,第三第二C,第三第四56 . 21世紀的主要能源是什么（A ）A,太陽能B,潮汐能C,核能57 .在下列回收廢品中，如果沒有回收，對環(huán)境造成危害最大的是（C）.A,廢紙B,廢玻璃C,廢電池58 .使用哪種儀器，可以獲得三維圖象:（A ）A.掃描電子顯微鏡 B.透射電子顯微鏡C.熒光顯微鏡D.光學顯微鏡59 .據(jù)美聯(lián)社報道，從今年 4月26日起，“機遇號”火星探測器由于車輪陷入到

15、細沙 中而被困在火星表面的一個沙丘上，一直動彈不得，這與沙丘能夠承受的壓強較小有關(guān)。如果你是火星探測器的設(shè)計者，為了減小探測器對地面的壓強，可行的改進方法是（B ）A.增大探測器的質(zhì)量 B.增大車輪與地面的接觸面積C.減小車輪表面的粗糙程度D ,減少車輪的個數(shù)60 .粘附劑與被粘附體間相溶性（C ）,粘附界面的強度（）。A:越差；越牢固B:越好；越差C:越好；越牢固D:越好；不變61現(xiàn)代科學革命是由（C）拉開序幕的A.牛頓力學和哥白尼日心說 B.道爾頓原子論和達爾文進化論C.量子力學和愛因斯坦相對論D.系統(tǒng)論和耗散結(jié)構(gòu)理論62 .宇宙起源于（A ）年前溫度和密度較高的“原始火球”的一次大爆炸。

16、A. 160 億 B. 200 億 C. 60 億 D. 130 億63 .以下不屬于航天器技術(shù)的是（D ）。A.載人飛船B.人造衛(wèi)星C.航天飛機D.火箭64 .用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的（ C ）現(xiàn)象，稱核裂變反應A.質(zhì)子B.輕子C.中子D.原子65 .能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學第（ A ）定律。A.B.C.D.四66、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為尤尼梅物' 意思是萬能自動，（B ）因此被稱為工業(yè)機器人之父'oA.德沃爾B .英格伯格、德沃爾 C .英格伯格67、力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，

17、就非常形象地 描述了（ A ）省力原理。A,杠桿B .輪與軸機械C.斜面68、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（A）的技術(shù)A.運動傳遞B.運動能量C.運動快慢69、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（A ）的一個重要特點。A.電機B .傳感器C .機械70、模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感 器的模擬信號必須經(jīng)過 A/D （模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（C）信號才能輸入計算機。A.模數(shù)B .模擬C .數(shù)字71、數(shù)

18、字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（ A ）來表示。A. “0”或“1" B .模擬C.數(shù)字72、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A （數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成（B ）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A.數(shù)字B .模擬C. “0”或“1”73、在計算機內(nèi)部，以傳感器信號為基礎(chǔ)，采用（ C）來編制處理程序。計算機的通用 程序語言有匯編語言和高級語言（例如C語言等）。A.數(shù)字B .模擬C .計算機語言74、通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依 次進行控制的方式。稱為（A ）。A.順序控制B.反饋控制C.計算機語言75、反饋控制在控制過

19、程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使 之達到（B ）的控制方式。A.反饋控制B .預期設(shè)定值C.開環(huán)76、支撐機電一體化的相關(guān)技術(shù)有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息 處理、計算機編程是屬于（C ）學科。A.機械原理B.傳感器C.電子信息77、組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（ A ）傳感器無法檢測的高性 能信息的傳感器系統(tǒng)。A,單個B ,溫度C .位移78、機器人在啟動以后，不需要人的干預，能夠自動完成指定的各項任務，并且在整個 過程中能夠主動適應所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應各種變化，一邊作出新的判斷，決定進一步的動作。該機器人具有（ A ）

20、性。A.自動B .無智能C.自適應79、機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（A）,A.輸入部分B.輸出部分C.傳動部分80、使用機械的目的是省力、或加快速度 （省時）、或操作方便（改變力的方向），使用機 械絕對不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能（ A ）功和能。A.傳遞或轉(zhuǎn)換B.增加C.減少二、填空題：1、機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A （數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。答案：模擬2、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術(shù)就是實現(xiàn)

21、這種（）的技術(shù)。答案：運動傳遞3、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點 答案：電機4、傳感器按測試原理和被檢測的 （）可以分為許多種，機械運動量主要有位移、 速度、 加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。答案：物理量5、青少年機器人世界杯（Robocup junior ）的比賽項目，規(guī)定所有機器人必須是（）（答案：智能和主動6、這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應變引起的電阻變化、磁場強度與磁場 頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（）信號。答案：電壓或頻率7、傳感器的主要指標是（），同時還要求

22、在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。答案：分辨率和精度8、由傳感器檢測的機械運動信號一般轉(zhuǎn)換與機械運動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種 隨著時間連續(xù)變化的信號稱為（）信號。答案：模擬9、模擬信號無法直接輸入計算機。計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感 器的模擬信號必須經(jīng)過 A/D （模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機。答案：數(shù)字10、數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示。答案：'0'或'1'11、（）年，美國賓夕法尼亞大學制成世界上第一臺電子計算機ENIAC以來，電子計算機的發(fā)展經(jīng)歷了從（）共四個階段，即通常所說的第一代、第二代、第三代和第

23、四代計 算機?，F(xiàn)廣泛使用的微型計算機是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，它屬于第（）代計算機。答案：1946;電子管、晶體管、集成電路到大規(guī)模（超大規(guī)模）集成電路；四12、單片機主要應用于控制領(lǐng)域，用以實現(xiàn)（），為了強調(diào)其控制屬性，也可以把單片機稱為（）。在國際上，“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我國比較習慣使用“（）”這一名稱。答案：各種測試和控制功能；微控制器 MCU（Micro Controller Unit） ;單片機13、目前國內(nèi)外各種家用電器已經(jīng)普遍用（）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路，例如，洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、微波爐、電飯煲、收音機、音像、電風扇及許多高級電子玩具都配上了 （）。答案：單

24、片機；單片機14、AVR ATMEL（中文名）公司的（）1997年發(fā)明的基于精簡指令集（RISC）的單片 機系列。答案：A先生和V先生15、雖然AVR單片機只是一塊芯片，但“麻雀雖小五臟懼全”，作為計算機應該具有的 基本部件在單片機中基本都包括，因此它已經(jīng)是一個簡單的為（）了。答案：計算機系統(tǒng)16、單片機中比較常用的是字（）答案：符型（char）和整型（int）17、（）變量在單片機 C語言中一般用不到答案：實型（float）18、整型變量取值范圍（）答案：-215（215-1）即-327683276719、作為通用數(shù)字I/O 口使用時，每個引腳都具有 3個寄存器位：（）、（）、（）答案：DD

25、Rxn（方向寄存器）、PORTxn（數(shù)據(jù)寄存器）、PINxn （輸入引腳）20、如果希望讀取引腳的邏輯電平值，一定要讀?。ǎ?，而不是（）。注意：PINX是只讀的，不能對其（）。答案：PINX; PORTX賦值21、脈沖寬度調(diào)制波通常由一列（）不同的（）構(gòu)成，其占空比與信號的（）成比例。圖1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個比較器和一個周期為（）的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號如果大于鋸齒波信號，比較器輸出正常數(shù)A,否則輸出0。因此，從圖1中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的（）答案：占空比；矩形脈沖；瞬時采樣值；Ts；脈沖寬度調(diào)制波22、開環(huán)控制系統(tǒng)（open-100P co

26、ntrol system） 是指（）。在這種控制系統(tǒng)中，（）。機 器人科技知識競賽題及參考答案文章機器人科技知識競賽題及參考答案出自，此鏈接! c答案：被控對象的輸出（被控制量）對控制器（controller）的輸出沒有影響；將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。23、閉環(huán)控制系統(tǒng)（closed-100P control system）的特點是（）答案：系統(tǒng)被控對象的輸出（被控制量）會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。24閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱（）。答案：正反饋；負反饋；負反饋

27、（Negative Feedback）；正反饋；負反饋控制系統(tǒng)25、在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為（），簡稱PID控制答案：比例、積分、微分控制26、步進電機可分為（）（簡稱VR）、（）（簡稱PM和（）（簡稱HB。答案：反應式步進電機；永磁式步進電機；混合式步進電機27、L298是SG弘司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N,內(nèi)部同樣包含（）通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動（）個直流電機，或（）答案：4;兩；一個兩相步進電機。28、L298可驅(qū)動2個電動機，（）之間可分別接電動 機，答案：OUT1 OUT麗 OUT3 OUT429、智能功率芯片 BTS79

28、60是應用于（）的大電流（）芯片答案：電機驅(qū)動；半橋高集成30、舵機是一種（）的驅(qū)動器，適用于（）的控制系統(tǒng)。答案：位置伺服；那些需要角度不斷變化并可以保持31、它內(nèi)部有一個（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與 （）的電壓比較，獲得電壓差輸出。答案：基準電路；20m§ 1.5ms；電位器32、PID控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達到一個預期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差 （e）是（）和（）的差。答案：偏差值（e值）為零；給定值（SP）;過程變量值（PV）33、機器人系統(tǒng)由 、部分組成。答案：機械手、環(huán)境、任務、控制器34、（）年，捷克劇作家 Capek在他

29、的羅薩姆萬能機器人公司劇本中，第一次用 了機器人Robot這個詞。答案：192035、真正使機器人成為現(xiàn)實是（）世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。答案：2036、世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅遜公司，并將第一批機器人成為“尤 尼梅物”，意思是“萬能自動”，（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”答案：英格伯格37、70年代末，機器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力。答案：識別判斷38、第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到 的信息，進行（），并作出判斷和決策行動的機器人，使用人的參與就可以完成一些復 雜的工作

30、。39、機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化是依靠（）完成。答案：傳感器組39、機器人籃球競賽場地長為 cm 寬為 cm 高為 cm.答案：240、160、1840、籃球開球點在球場中央處，直徑為 cm的紅色圈。答案：3041、是機器人系統(tǒng)的心臟，通過它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過對輸入 數(shù)據(jù)的計算、判斷等輸出控制各種機構(gòu)，讓機器人動作、發(fā)聲等。答案：單片機42、第一個Lego Mindstorms的零售版本在 年上市，當時叫做 Robotics Invention System （RIS）。答案：199843、樂高機器人

31、套件的核心是一個稱為 的可程序化積木。答案：RCX44、Lego Mindstorms （樂高機器人）是* 了可編程Lego磚塊、電動馬達、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁）的統(tǒng)稱。答案：傳感器45、RCX具有 個輸入輸出口。答案：646、機器人大賽場地由自動區(qū)和 組成。答案：手動區(qū)47、自動機器人啟動區(qū)通過公路區(qū)和 相連。48、比賽一旦開始，參賽隊員 (能/不能)接觸手動機器人。答案：不能49、比賽開始錢，每隊的所有自動機器人總共可預裝 塊積木答案：650、中國青少年機器人競賽每 年舉辦一次.答案：151、中國青少年機器人競賽的比賽時間大概是 .答案：每年暑假52、我國的機器人

32、專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和 答案：特種機器人53.1998年，樂高教育推出的頭腦風暴“ ”系列改變了世界的潮流和傳統(tǒng)的科技 教育.答案：RCX課堂機器人54樂高的創(chuàng)始人是.答案：奧列55、機器人對外界產(chǎn)生作用，相當于人的手和腳，可稱之為 器官。答案：動作56、機器人獲取外界信息：相當于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為器官。答案：感應57、為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov )于1940年提出了 “':答案：機器人三原則58、當前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 " '、"網(wǎng)絡(luò)機器人”的名稱，這也說 明

33、了機器人所具有的創(chuàng)新活力。答案：軟件機器人59、可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內(nèi)，或光照強度不同的顏色。答案：光學傳感器60、它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt o答案：觸碰傳感器三、判斷題：1、機械就是實現(xiàn)某些工作任務的裝備或器具，也是機器和機構(gòu)的總稱、泛稱。答案：對2、最典型的古代機械有桔悌、轆物、翻車、筒車等提水機械；連機碓、水轉(zhuǎn)連磨、水 轉(zhuǎn)大紡車等是屬于水力機械。答案：對3、古代勞動人民創(chuàng)造出指南車、計里鼓車、渾儀、簡儀、水運儀象臺、地動儀、銅壺 滴漏等是加工。答案：錯4、而觀測和計時機械有耕、犁、樓車、扇車、繚車、紡車、弓、弩、發(fā)石

34、機等。答案：對5、古希臘學者希羅關(guān)于五種簡單機械杠桿、斜面（尖劈）、滑輪、輪與軸、螺旋的理論,至今仍有意義。蹺蹺板、滑梯是屬于以上杠桿、輪與軸機械。答案：錯6、力學之父阿基米得說過：假如給我一個支點，我就能推動地球 ，就非常形象地描 述了斜面省力原理。答案：錯7、機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作，也能像人類那樣 會思考判斷。答案：對8、機電一體化就是利用電子、信息、（包括傳感器、控制、計算機等）技術(shù)使機械柔 性化和智能化的技術(shù)，充分發(fā)揮各自的長處而無需彌補各項技術(shù)的不足。答案：錯9、機器人、微機控制型縫紉機、自動對焦防顫型攝像機、裝有微型計算機的電視機和 電飯煲等因為其

35、工作原理在本質(zhì)上無運動，所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。答案：錯10、機電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機械控制中，也就是利用傳感器檢測機械 運動，將檢測信息輸入計算機，經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預期運動的控制信號，由此來控 制執(zhí)行裝置。答案：對11、機器人的智能和人類的智能一樣的。答案：錯12、有的機器人有眼睛會看，靠的是視覺傳感器。答案：對13、智能機器人是以人工智能決定其行動的機器人。答案：對14、機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。答案：對15、機器人總動員是日本制作的。答案：錯15、加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為仿人機器人之父。答案：對16、17、超聲波傳感器是能夠偵測到一

36、個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。答案：對18. 一個人在赤道上稱了一次自己的體重 ，身體條件相同的情況下又到北極去稱了一次 那么赤道輕，北極重答案：對19、機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置。答案：對20、內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況的。答案：對21、機器人的全部控制可由一臺微型計算機完成。答案：對22、根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和 力（力矩）控制。答案：對23、1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾？恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù) Robota （捷克 文，原意為“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出

37、“機器人” 這個詞。答案：錯24、1948年阿西莫夫出版控制論一一關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。答案：錯25、1954年 美國人喬治？德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。 這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。答案：對26、1962年美國AM心司生產(chǎn)出“ VERSTRAN （意思是萬能搬運），與Unimation公司 生產(chǎn)的Unimate 一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界 對機器人和機器人研究的熱潮。答案：對27、200

38、6年6月，微軟公司推出 Microsoft Robotics Studio ,機器人模塊化、平臺統(tǒng) 一化的趨勢越來越明顯，比爾 ？蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。答案：對28、中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。答案：對29、空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、 技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。答案：對30、以人工智能決定其行動的機器人是搜救類機器人。答案：對31、不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信 息進行作業(yè)是數(shù)控型機器人。答案：對32、利用傳

39、感器獲取的信息控制機器人的動作的是適應控制型機器人。答案：錯33、排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。答案：對34、1886年法國作家利爾亞當在他的小說未來夏娃中將外表像人的機器起名為“安德羅丁" ( Android )。答案：對35、1920年捷克作家卡雷爾？卡佩克發(fā)表了科幻劇本羅薩姆的萬能機器人。在劇本中, 卡佩克把捷克語“ Robota”寫成了 “Robot"，“ Robota”是奴隸的意思。機器人科技 知識競賽題及參考答案知識競賽試題。答案：對36、中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機 器具備一些

40、與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。答案：對37、西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的 機器人。答案：對38、公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人自動機。它是 以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。答案：對39、1663年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。答案：錯40、現(xiàn)代機器人的研究始于 20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及 原子能的開發(fā)利用。答案：對四、簡答題：1 .機器人產(chǎn)生的

41、背景什么？為什么要發(fā)展機器人？答案：第一，它是一個科學技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是從社會發(fā)展需求本 身的一個需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié) 果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了 提供了強大的技術(shù)保證。 之所以發(fā)展機器人是因為一是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境中解放出來。二是機器人干人干不了 的活。三是提高了生產(chǎn)效率。2 .機器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？答案：圖像采集，圖像處理、圖像識別、知識工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、 自組織與自學習理論、多智能體協(xié)調(diào)、機

42、器人學、機電一體化、無線通信、精密儀器、 實時數(shù)字信號處理、自動控制、數(shù)據(jù)融合。3 .機器人自由度是否越多越有利 ？簡單說明原因。答案：當然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了， 控制機構(gòu)當然也會復雜，所以自由度不是越多越有利。4 .智能中型足球機器人踢球機構(gòu)有哪幾種形式？答案：（1）電機彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動肌腱式5 .機器人有哪幾個基本機能？答案：1、對外界產(chǎn)生作用：相當于人的手和腳，可稱之為動作器官。2、獲取外界信息： 相當于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應器官。3、規(guī)劃作業(yè)：相當于人的大腦，可稱之為思維器官。6 .國際機器

43、人奧林匹克競賽的目的是什么？答案：目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才 華和能力，激發(fā)他們對科技和機器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學生的科學技術(shù)能力；培 養(yǎng)學生的科技創(chuàng)造意識，讓學生能夠更好地適應21世紀的科學技術(shù)發(fā)展的趨勢；參加國際機器人比賽，讓更多的學生使用樂高教育產(chǎn)品， 并且讓更多的學生對機器人感興趣。7、為了防止機器人傷害人類， 科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov ）于1940年提出了 “機 器人三原則”，請問機器人三原則是什么？答案：一、機器人不能傷害人類，也不能看見人類受傷害而袖手旁觀；二、機器人應服從人的命令，但不得違反第一原則；三、機器人應保護自己，但不得違反第一、二原