焊接夾具設計標準

1、一汽轎車 焊裝夾具 通用技術(shù)標準設計標準編制：審核： 批準： 會簽：工廠服務部設備工裝管理科：環(huán)境安全科：焊裝車間：2007年5月15日2008年5月21日第一次修訂（僅完成配線、配管前內(nèi)容修訂）2010年6月16日第二次修訂目錄一、夾具基本結(jié)構(gòu) 夾具示意圖 31、 平臺結(jié)構(gòu) 1.1 夾具平臺技術(shù)要求 41.2 夾具基準點JBP 41.3 坐標線 61.4 起吊設置 61.5 水平調(diào)整腳 71.6 其它 82、 定位夾緊2.1 加工基準定位種類102.2 定位單元構(gòu)成102.3 （白車身零件）加工基準102.4 加工基準定位單元位置、精度112.5 加工基準定位單元剛性132.6 孔基準定位銷

2、基本要求132.7 孔基準定位銷單元結(jié)構(gòu)142.8 面（邊）基準定位塊基本要求182.9 面（邊）基準定位塊結(jié)構(gòu)192.10 夾緊單元基本要求202.11 夾緊單元結(jié)構(gòu)222.12 夾緊單元油漆262.13 垂直基準臂272.14 滑動裝置302.15 水平基準臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)333、 舉升結(jié)構(gòu)4.1 舉升機構(gòu)種類h494.2 ID表示（配管、配線）544、 其它5.1 夾具上的固定焊鉗575.2 二次電纜575.3 電極585.4 墊板595.5 焊鉗導向605.6 粗導向60二、 銘牌 61一、夾具的基本結(jié)構(gòu)u 夾具示意圖1.平臺2.定位夾緊結(jié)構(gòu)5.其它銅墊板焊鉗導向粗定位等4.配管配線3.舉升

3、結(jié)構(gòu)1 平臺結(jié)構(gòu)夾具平臺是焊接夾具的骨架，是準確安裝定位夾緊單元、旋轉(zhuǎn)、舉升等其他功能單元的平臺，是整臺夾具精度檢查測量建系的基準。平臺的基本構(gòu)造夾具平臺夾具基準點坐標線起吊設置水平調(diào)整腳1.1 夾具平臺技術(shù)要求夾具平臺通常是使用厚鋼板和型鋼焊接而成的夾具骨架，有很高的加工精度、強度、精度穩(wěn)定性要求。具體要求如下：（1） 上表面平面度、粗糙度要求：u 上表面平面度：0.1mm。（平臺平面度測量時，使用固定測量機需將夾具平臺放在專用檢測平臺上測量，使用便攜式測量機需將測量機牢固固定在夾具平臺上，測量點間距300mm。）u 上表面粗糙度：Ra1.6（）。（2） 平臺強度要求：為保證安裝在夾具平臺上

4、加工基準定位精度的穩(wěn)定性，平臺設計需要考慮平臺強度要求。確定平臺上面鋼板的厚度（厚度25mm）、空腔的寬度、加強筋的間距（300mm）能夠保證整臺夾具的使用強度。（3） 焊接平臺低溫退火要求：夾具平臺焊接加工后，必須進行低溫退火。在其設計圖中及零件清單中均需注有低溫退火的技術(shù)要求。夾具預驗收時，供應商需提供平臺熱處理記錄。1.2 夾具基準點（JBPJig Base Point）為確定整臺夾具的裝配精度和加工精度是否滿足要求，夾具裝配完成后需進行三座標測量，夾具平臺上表面需設有測量建系的基準點JBP。具體要求如下：（1） JBP位置、數(shù)量要求：為了便于測量，平臺上JBP位置不應與其它裝置干涉或被

5、覆蓋，距離夾具平臺邊緣200，且應保證JBP所在點刻有坐標線網(wǎng)格；平臺JBP數(shù)量5處，間距1200mm，特殊的小型夾具平臺JBP數(shù)量可以設定為3個或4個。夾具設計會簽時，需確定夾具JBP具體位置、數(shù)量，并記入設計會簽記錄。200mmMAX1200mm200mm16002800mmMAX1200mmJBPMAX1200mm200mm1600mmJBP200mm（2） JBP孔直徑尺寸、精度要求：JBP孔直徑尺寸及公差為10mmH7，粗糙度Ra1.6（），JBP孔間的位置公差0.02mm。10+0.0150Ra1.6（3） JBP保護蓋要求： JBP中應裝入10mm-L30mm的銷，并安裝保護蓋保

6、護。保護蓋形式如下圖所示。JPB保護蓋10-15mm銷（4） JBP標識要求：在JBP的周圍打印JBP坐標值或安裝JBP標識牌（如下圖所示），字跡要求清晰整齊，大小適當，耐磨。JBP標識不允許被其保護蓋覆蓋。X1200Y200Z500JBP刻印1.3 坐標線為便于目測檢查，平臺上表面需刻印坐標線和坐標線值（如下圖所示）?？逃∽鴺司€的坐標系為整車坐標系（XYZ），坐標值需等于100的1、2非零整數(shù)倍數(shù)，特殊情況時可以使用50的n/2(n=非零整數(shù))倍，不可以任意設定。夾具設計會簽時，需確定夾具坐標線的具體位置，并記入設計會簽記錄。坐標線間距200mm，長度貫穿臺面兩邊緣，刻線深度0.30.5。坐

7、標線首尾刻印其坐標值，字跡要求清晰整齊，大小適當，耐磨，并不可以被覆蓋。因為刻印坐標線為100的非零整數(shù)倍坐標線，所以坐標值僅需按順序刻印坐標值首位和第二位的非零值；當刻印坐標線為特殊情況（50的n/2倍）時，坐標值僅需按順序刻印坐標值首位、第二位、第三位的非零值，在第二位和第三位之間用小數(shù)點分隔。例如：坐標值=1200X時，僅刻印X12，坐標值=1250X時，僅刻印X12.5。200mm200mm200mm刻印例：X10坐標線1.4 起吊設置根據(jù)夾具使用工廠設備的具體情況，設定夾具起吊裝置完成夾具的安裝和運輸， 原則上應能保證夾具的安全裝運。起吊裝置通常使用吊環(huán)螺栓、起吊孔兩種形式。當夾具尺

8、寸較小，使用叉車可以完成安裝和運輸時，可以根據(jù)叉車噸位、叉板寬度、叉板間距調(diào)整范圍等設備參數(shù)，在夾具上設定（或不設定）叉車槽。夾具設計會簽時，需確定夾具起吊裝置的具體形式、數(shù)量、位置，并記入設計會簽記錄。起吊裝置形式選擇：夾具重量夾具平臺最大尺寸起吊形式15002500設或不設叉車槽30Kg300Kg吊環(huán)螺栓 M261.5300Kg吊孔吊孔設置示例：槽鋼的尺寸DA10070t5608012575t67080150756.5t808018075t78080DA槽鋼 吊環(huán)螺栓和起吊孔位置需考慮整臺夾具的重心位置，保證穩(wěn)定起吊；需保證起吊時，鋼絲繩與夾具平臺上其他單元無干涉（如下圖所示）。當起吊孔設

9、置在夾具平臺側(cè)面時，需保證不被配管、配線、氣閥支架等覆蓋無法使用。為使重心位置向內(nèi)，調(diào)整吊環(huán)螺栓的位置 吊環(huán)螺栓位置。重心重心4545NG重心1.5 水平調(diào)整腳水平調(diào)整腳是垂直地面方向高度可調(diào)整的結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整夾具水平（如下圖所示）。當夾具與其它設備的相對位置有要求時，水平調(diào)整腳需增加地腳支架將其連接于地面，地腳支架用地腳螺栓固定于地面（結(jié)構(gòu)如下圖所示）。 作業(yè)側(cè)無作業(yè)側(cè)影響操作對于手工夾具，地腳支架的安裝方向不可以影響操作者作業(yè)，設置在操作者無作業(yè)側(cè)或設置在夾具內(nèi)側(cè)（如下圖所示）。設置在夾具內(nèi)側(cè)時需考慮地腳螺栓的轉(zhuǎn)配方法。 1.6 其它（1） 平臺的切口要求：考慮手工作業(yè)夾具的作業(yè)性，平臺多

10、余的部分應該切掉。（2） 平臺邊緣導角要求：避免平臺尖角磕碰傷操作者腿部或絆倒工廠內(nèi)行人，平臺邊緣不可以有90尖角。平臺上臺面板周邊90尖角處導角尺寸508045，臺面板以下部分尖角處導角尺寸255045。（3） 車輪使用要求：夾具不使用通常的固定支座而使用車輪時，要保證動載荷下夾具平臺剛性足夠；夾具重量需在車輪承載范圍內(nèi)；車輪應為金屬制的耐磨車輪，或在金屬車輪上貼上硬質(zhì)聚氨脂橡膠；每臺夾具通常使用4個車輪，其中2個是萬向車輪，另外2個是單向轉(zhuǎn)向輪應有鎖止機構(gòu)的車輪。2 定位在白車身零件的面、孔、邊等特征元素上設置定位、夾緊等機械結(jié)構(gòu)，限制零件三方向自由度，保證零件在夾具上的重復性位置精度，保

11、證白車身質(zhì)量和質(zhì)量穩(wěn)定性。白車身零件的這些面、孔、邊特征元素叫做零件加工基準，與零件加工基準對應的夾具上的面、孔、邊叫做夾具基準，夾具上限制這些面、孔、邊自由度的夾具單元叫做定位。中文名稱英文名稱縮寫固定定位面Fix LoadingFL固定定位銷Fix PinFP可動定位面Shift LoadingSL可動定位銷Shift PinSP垂直基準臂Vertical Benchmark ArmVBA水平基準臂Horizontal Benchmark ArmHBA滑動機構(gòu)Slip SetSLS舉升機構(gòu)Lift SetLS壓緊機構(gòu)ClampC2.1 加工基準定位種類定位單元基本結(jié)構(gòu)有下述8種。根據(jù)白車身

12、產(chǎn)品特點、焊接工藝、焊接工具、加工基準類型、功能等工藝條件，單獨或組合使用下述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)白車身零件加工基準定位。定位單元結(jié)構(gòu)種類：固定定位面（或定位銷）固定定位面（或定位銷）+連接板固定定位面（或定位銷）+連接板+夾緊可動定位銷可動定位面垂直基準臂滑動機構(gòu)水平基準臂2.2 定位單元構(gòu)成定位單元通常由定位塊（定位銷）、連接板、支座、夾緊塊、夾緊臂、鉸鏈、氣缸、導向8種基本功能件組成，復雜定位單元需要增加限位塊、導軌、二層支座等功能件（如下圖所示）。夾緊臂鉸鏈氣缸定位塊（銷）連接板支座導向氣缸鉸鏈帶限位的導向夾緊塊2.3 （白車身零件）加工基準加工基準需要同時滿足四大工藝（沖壓、焊裝、涂裝、總裝）使

13、用，具有一致性。加工基準在產(chǎn)品設計時通過工藝評審，最終確定，是完整產(chǎn)品組成的一部分。按零件面、孔、邊的幾何特征，加工基準可以劃分為：面基準S(s)、孔基準H(h)、邊基準E(e)；按零件上幾何元素功能，加工基準可以劃分為：正基準、輔助基準、變換基準等；結(jié)合上述兩種劃分方法，加工基準劃分為以下13種，便于使用和管理。NO名稱符號內(nèi)容1正基準孔Hh大寫H稱為正基準孔，可以確定零件2個坐標方向自由度。H TL=X BL=Y WL=Z小寫h稱為輔助基準孔，僅可以確定零件1個坐標方向自由度。h2變換基準孔Hh由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件的正基準時設定的孔基準。使用方法同基準孔。3固定基

14、準孔h有的零件一側(cè)用正基準固定，另一側(cè)不能固定在定位位置時而設的孔基準。使用方法同基準孔。4基準面Ss零件定位用的面基準。大寫S是正基準面、小寫S是輔助基準面。用于消除零件因自重產(chǎn)生的下垂。應設計成夾緊器可夾緊的結(jié)構(gòu)，以固定零件。NO名稱符號內(nèi)容5基準端Ee用于零件定位。以零件的端部（即沖壓件斷面）作為定位的基準，使用方法同基準面。6變換基準面SsEe由于零件形狀、沖壓加工方向的制約，不能使用零件正基準定位時設定的面基準，使用方法同基準面。7固定基準面Se有的零件以一側(cè)作為正基準固定，另一側(cè)不能固定在定位位置上而設定的面基準。使用方法同基準面。8暫定基準孔HKhK用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階

15、段，適用于不穩(wěn)定部位的孔基準。根據(jù)圖紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。9暫定基準面SKsKEKeK用于零件定位，在零件質(zhì)量育成階段，適用于不穩(wěn)定的部位的面基準。根據(jù)圖紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。零件質(zhì)量穩(wěn)定后固定。10矯正基準面CK用于零件定位的面基準。零件焊接時，用于矯正零件位置?；臼菆D紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。11夾具輔助面夾具輔助孔夾具輔助端J為了穩(wěn)定零件在裝配焊接加工時的裝配精度，在焊接夾具上設置的輔助面、孔、端。根據(jù)圖紙尺寸，應設計成可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。調(diào)整量可管理。12臨時基準孔臨時基準面CHChCSCs量產(chǎn)前的品質(zhì)育成時

16、使用的基準孔、面。主要設在外板。量產(chǎn)時不用。量產(chǎn)時將其拆下。13裝配基準HhSs在車身骨架上裝配零件時使用的基準。在表面覆蓋件的裝配夾具上使用。2.4 加工基準定位單元位置精度不同加工基準的定位精度要求不同。分為三類：孔基準定位銷、面（邊）基準定位塊、特殊輔助面基準定位塊。（1） 孔基準定位銷u 孔基準類型：HHHKCHHhhhChhKh工作處連接處產(chǎn)品Dh7u 定位銷、連接板孔配合公差：h7/H7公差0.1公差0.1u 定位銷位置公差：0.1mmD基本尺寸（mm）上限公差下限公差6D1000.015101800.018183000.021u 定位銷連接處直徑公差：h7u 連接板孔直徑公差：H

17、7D基準尺寸（mm）上限公差下限公差6D100.015010180.018018300.0210（2） 面基準定位塊u 面基準類型：零件零件銷量產(chǎn)前固定由FCC指導通過墊片的增減進行調(diào)整，所以要保證螺栓有足夠的長度3mm3mm調(diào)整方向sEeseSsEeSKsKEKeK零件法向公差：0.1u 定位塊位置公差：0.1mm（3） 特殊輔助面基準定位塊Ju 特殊輔助面基準類型：法向上偏差： +0法向下偏差-0.5u 定位塊位置精度：+0/-0.52007年3月30日制定技術(shù)部焊裝技術(shù)科 2010年6月16日修訂第 64 頁 共 64 頁2.5 加工基準定位單元剛性為保證制造質(zhì)量的穩(wěn)定性，要求定位單元的

18、定位件（塊、銷）裝配后其工作方向位置變化0.1mm。既要保證夾具骨架（平臺）的結(jié)構(gòu)剛性，還需要保證定位單元的結(jié)構(gòu)剛性。當沿定位塊工作面法向施加10Kg力時，位置變化0.1mm；當沿定位銷工作曲面法向方向施加10Kg力時，位置變化0.1mm。荷重10kg變形量0.1mm荷重10kg荷重10kg變形量0.1mm變形量0.1mm2.6 孔基準定位銷基本要求u 孔基準類型：HHHKCHH單位hhhKcHhu 定位銷型號：使用MISUMI標準規(guī)格型號定位銷（推薦TLATAN型、TLNTAN型），特殊情況由工藝人員確認；為減少定位銷備件，設計盡可能從一汽轎車現(xiàn)有定位銷規(guī)格中選擇。u 定位銷工作直徑：孔基準

19、的公稱尺寸，凸焊螺母螺紋孔定位銷直徑見下表：M6 1M81.25M101.25主基準定位銷4.86.758.5輔助基準定位銷4.66.58.3u 定位銷的工作直徑公差：h7u 定位銷的有效工作長度：57mm；螺母孔進入2扣螺紋。57m零件有効工作長度u 定位銷材料:SCM415（15CrMo）、SCM435（35CrMo）u 定位銷熱處理方法：淬火u 定位銷的表面硬度：HRC50 u 定位銷表面粗糙度：Ra1.6進入2扣螺母2.7 孔基準定位銷單元結(jié)構(gòu)（1） 定位銷固定方法：緊固螺釘+螺母、螺紋銷螺母緊固兩種。u 螺紋銷折斷時，斷在連接板螺紋孔內(nèi)部分很難取出，原則上禁止使用螺紋銷。u 如果空間

20、狹小，必須使用螺紋銷時，需用螺母固定。確保導向部分可以用工具固定留有扳手作業(yè)空間斷在連接板孔內(nèi)的部分很難取出u 需要留有扳手作業(yè)空間。（2） 定位銷與定位塊不共點：即孔基準與面基準不共點。u 定位銷需用緊固螺釘和螺母固定。拔銷作業(yè)孔20mm，推薦25mmD_H7緊固螺釘+螺母10mmu 拔銷作業(yè)孔20mm，推薦25mm。（3） 定位銷與定位塊共點：即孔基準與面基準共點。u 可以選擇下圖所示兩種定位銷緊固方法。u 拔銷作業(yè)孔20mm，推薦25mm。u 定位銷工作直徑根部端面低于定位面，躲避高度1，推薦2。u 定位塊從定位面向下10寬，加工基準面（邊）標識紅色油漆。躲避1，推薦2從定位面向下10m

21、m寬紅色油漆-加工基準面（邊）標識。外六角M6緊固螺釘+螺母內(nèi)六角緊固螺釘+螺母躲避1，推薦2拔銷作業(yè)孔20mm，推薦25mm定位塊（4） 伸縮式定位銷氣缸無導向桿：墊圈蓋板襯套刮板防塵密封u 根據(jù)工藝需要設置導向套刮板、防塵密封裝置。u 定位銷緊固需滿足（1）、（2）要求。u 導向套需用緊固螺釘和螺母固定。u 根據(jù)工藝需要設置導向桿防塵、防飛濺蓋板。u 工作狀態(tài)時，拔銷作業(yè)孔需高于襯套上端面，距離1。避免拔銷時襯套遮擋作業(yè)孔，同時避免作業(yè)孔內(nèi)積留大量飛濺，導向桿返回時將飛濺帶入襯套內(nèi)，導向桿和襯套磨損。u 當伸縮式定位銷與定位塊共點時，需保證定位塊上的定位銷躲避孔直徑D（銷工作直徑）+2。u

22、 工作狀態(tài)（伸縮式定位銷伸出）時，需保證定位銷工作直徑根部端面低于定位塊本體，躲避間距2。u 需保證定位銷單元剛度，導向桿與氣缸活塞桿的連接不可以使用浮動連接。緊固螺釘+螺母導向桿防塵蓋在供應商清單中選擇氣缸躲避距離2mm躲避孔直徑D+2D作業(yè)孔伸縮銷伸出時確保1mm以上襯套不正確拔銷時，襯套遮擋作業(yè)孔；且返回時灰塵會進入襯套u 根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。（5） 伸縮式定位銷氣缸自帶防轉(zhuǎn)雙導向桿：u 定位銷緊固需滿足（1）、（2）要求。u 定位銷軸線與氣缸活塞桿軸線間距離不可以過長，需保證定位銷徑向的兩個定位方向剛性（10力作用，位置變動0.1）。u 當定位銷與定位銷共點時

23、，需滿足（3)結(jié)構(gòu)要求，同時需保證定位塊定位方向剛性（10力作用，位置變動0.1）。 u 根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形0.1mm）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形0.1mm）與基準面在同一面上帶雙導向桿的氣缸滿足基準銷的剛性標準（10Kg負荷，變形0.1mm）（6） 伸縮式定位銷氣缸自帶單導向桿/夾緊銷氣缸u 定位銷緊固需滿足（1）、（2）、（3）要求。u 需保證定位銷徑向的兩個定位方向剛性（10力作用，位置變動0.1）。銷滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形0.1mm）滿足基準銷的剛性基準（10Kg負荷，變形0.1mm）銷

24、墊片帶單導向氣缸夾緊銷氣缸u 根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。（7） 暫定孔基準固定定位銷:hKu 暫定孔基準類型：HKu 定位銷原則上是不調(diào)整的，但暫定孔基準-定位銷因其功能設計為調(diào)整結(jié)構(gòu)。u 僅需要調(diào)整一個方向時，使用長圓孔調(diào)整，并需根據(jù)移動件移動方向長度設定個或個理論基準銷（與移動件間隙）和防轉(zhuǎn)基準銷個（與移動件間隙）。u 需要調(diào)整兩個方向時，一個方向使用長圓孔調(diào)整，另一個方向可以使用墊片調(diào)整，需考慮連接螺栓長度。當另一個方向也使用長圓孔調(diào)整時，不可以將兩個方向長圓孔設定在同一個零件上。u 調(diào)整量，長圓孔中心位置對稱調(diào)整量。u 使用長圓孔調(diào)整，量產(chǎn)前需由一汽轎車確認位置，并

25、用焊接、銷將位置固定。u 調(diào)整位置盡可能設在定位銷附近，以保證定位銷單元剛度。調(diào)整方向調(diào)整方向3mm3mm另一方向使用墊片調(diào)整另一方向仍使用長圓孔調(diào)整調(diào)整方向調(diào)整方向3mm3mm通過墊片的增減進行調(diào)整，所以要保證螺栓有足夠的長度量產(chǎn)前固定由FCC指導銷定位焊接3mm調(diào)整方向長圓孔中心位置對稱調(diào)整量的mmu 擺動、滑動的限位以及連接板不調(diào)整。（8） 暫定孔基準伸縮式定位銷（氣缸自帶單導向桿）：u 暫定基準孔類型：HKhKu 結(jié)構(gòu)需保證（）中規(guī)定要點。u 根據(jù)技術(shù)協(xié)議要求，在外購件供應商清單選擇氣缸。2.8 面（邊）基準定位塊基本要求（1） 面（邊）基準類型：SsEeseSsEeCKSKsKEKe

26、KJ（2） 定位塊鋼板厚度：1620mm，定位塊規(guī)格盡量標準化。（3） 定位塊表面粗糙度：定位面Ra1.6（ ），其它面Ra3.2（）。（4） 定位塊材料、定位面表面硬度：按下表要求選擇定位塊材料和硬度。適用白車身面（邊）基準類型材料熱處理、表面硬度車身骨架S面S45C(45) 不需熱處理S面以外SS400(A3)不需熱處理側(cè)圍S面S45C(45)淬火，HRC4045S面以外SS400(A3)不需熱處理車身下部全基準面S45C(45)淬火，HRC4045外表面聚氨酯邵氏硬度6080（5） 定位塊油漆要求：定位塊單件加工檢查結(jié)束后，按下表要求進行定位塊標識油漆、車型標識油漆、防銹油漆，需保證油漆

27、顏色統(tǒng)一。定位面不油漆。安裝面不油漆。精加工表面涂防銹金色清漆。粗加工表面、不加工表面車型工裝顏色面漆（或發(fā)藍防銹）。面（邊）基準（除J基準外）標識：定位面向下10寬表面紅色面漆。車型標識：基準標識向下僅端面10寬表面為一個車型顏色車型標識顏色面漆。（6） 定位塊打號要求：在定位塊端面上打印零件號，要求字跡大小一致，清晰。（7） 定位塊倒角要求：外表面車身零件定位塊定位面周邊棱線145倒角。01-01-00201-01-003不油漆Ra1.610mm145導角涂紅色面漆涂金色清漆定位塊刻印零件號安裝面不油漆墊片不油漆10mm安裝面不油漆刻印零件號連接板精加工面涂金色清漆粗加工面涂車型工裝顏色基

28、準車型顏色1車型2車型3車型2.9 面（邊）基準定位單元結(jié)構(gòu)（1） 面（邊）基準類型：SsEeseSsEe（2） 定位塊連接方式：u 定位塊與連接板之間使用2個連接銷+1個螺栓連接。但當定位塊定位面最大尺寸方向30或定位塊高度60時，需使用2個連接銷+2個螺栓連接。u 活動定位塊盡可能使用2個連接銷+2個螺栓連接。u 兩種連接方式連接銷與螺栓間隔布置。u 因焊接飛濺，螺栓選用外六角螺栓，規(guī)格M8，強度等級10.9級。u 連接銷選用GB120型號、規(guī)格6長度（除主焊線），并用外六角螺絲保護。連接銷t0.04車身零件不能與零件干涉連接銷保護螺栓交貨時1.0mm20.5mm2合計3.0mmM型墊片u

29、 墊片調(diào)整方式，使用一組M型墊片用于PCF車身匹配。交貨時需保證墊片厚度12 +0.52 =30.04。為便于夾具制造精度調(diào)整，供應商可以適當增加墊片整體厚度，允許厚度增加12。出廠前需在下連接件上打印墊片厚度值。（3） 聚氨脂定位塊結(jié)構(gòu)要求：定位車身外表面零件外表面時，需使用聚氨脂材料緩沖定位塊，要求邵氏硬度6080。（由于耐油性性的問題，不能使用橡膠）u 為防止聚氨酯受力變形，需在受力方向和受力變形方向設置L型固定鋼板。u 聚氨酯定位面僅起緩沖作用不可以準確定位零件。零件夾緊后，零件的準確定位需依靠鋼板定位塊。聚氨酯定位面需高于鋼板定位面，高度差0.5。u 聚氨酯定位面高度需可以調(diào)整，調(diào)整

30、方式可以使用長圓孔。u 因長圓孔調(diào)整方式，定位狀態(tài)穩(wěn)定性不易保證，需使用強度等級10.9級螺栓。u 因焊接飛濺，需使用外六角螺栓。標準結(jié)構(gòu)負荷負荷墊片不正確正確平墊圈聚氨酯高出支撐面0.5mm。聚氨脂聚氨脂連接聚氨酯時，要使用套管和墊板。固定鋼板鋼套鋼板定位塊0.5mmu 為防止緊固件連接時造成聚氨酯變形，需使用鋼套和平墊圈保護。（4） 矯正/暫定面基準定位塊：CKeKsKSKu 矯正、暫定面基準類型：JEKu 使用長圓孔調(diào)整，根據(jù)移動件移動方向長度設定個或個理論基準銷（與移動件間隙）和防轉(zhuǎn)基準銷個（與移動件間隙）。u 調(diào)整量，長圓孔中心位置對稱調(diào)整量。u 長圓孔調(diào)整，量產(chǎn)前需由一汽轎車確認后

31、，并用焊接、連接銷將位置固定。u 調(diào)整位置盡可能設在定位塊定位點附近，保證定位銷單元剛度。調(diào)整方向3mmu 擺動、滑動的限位以及連接板不調(diào)整。 銷定位焊接定位OR調(diào)整部盡可能設在基準附近擺動、滑動的限位和連接板不調(diào)整2.10 夾緊單元基本要求夾緊單元是保證零件面基準與其在夾具上的定位面緊密貼合，防止零件位置在焊裝制造過程中因外力因素發(fā)生變動。（1） 夾緊方法：u 需保證零件完全固定在定位面上。u 夾緊的位置應為正基準面（夾緊面積70%定位面積）。u 如果不能直接夾緊正基準面（受零件形狀、夾具/設備、作業(yè)性等限制），可以設置J基準面夾緊（J基準面夾緊時，為使制件緊貼在S面上，J面需可以調(diào)整。）面

32、夾緊零件直接夾緊不能直接夾緊在正基準面上時u 使用間接夾緊時，需設置限位和調(diào)整機構(gòu)夾緊零件面J面調(diào)整機構(gòu)限位夾緊零件面間接夾緊調(diào)整機構(gòu)。（2） 夾緊方向：u 夾緊方向應為定位面的法向（即垂直方向），不能垂直夾緊時，角度5。u 夾緊時，夾緊臂的橫向擺動0.5mm?；窘Y(jié)構(gòu)*由于零件本身結(jié)構(gòu)的原因，而不會發(fā)生擺動時，不必設置限位夾緊5夾爪的擺動0.55夾緊夾緊的角度5，或夾爪擺動時限位機構(gòu)垂直夾緊u 夾緊角度5、橫向擺動0.5mm時，需設置夾緊限位機構(gòu)，以防止擺動。（3） 夾緊塊要求：u 夾緊塊材料及硬度要求同定位塊。 u 夾緊面是車身外表面零件的外表面時，夾緊面棱線需導角11.545。u 夾緊塊

33、連接方式：使用2個連接銷+2個螺栓連接，連接銷與螺栓間隔布置。u 因焊接飛濺，螺栓選用外六角螺栓，強度等級10.9級。u 螺栓盡可能從夾緊臂向夾緊塊的方向連接，即夾緊臂上是光孔，夾緊塊上是螺紋孔，但夾緊面處不可以螺紋通孔（夾緊面積減?。 連接銷選用GB120型號、規(guī)格6長度（除主焊線），并用外六角螺絲保護。u M型調(diào)整墊片，交貨厚度12個+0.52個=30.04。（4） 夾緊打開取件躲避量：約30mm零件夾緊塊約30mmu 手工焊接工位，夾緊塊打開位置不可以影響上件、取件，躲避距離30。（5） 夾緊力要求：3035f夾緊力。通常選用活塞直徑=50的氣缸可以滿足夾緊力要求，但當夾緊點與鉸鏈點

34、的距離2/3夾緊點與氣缸鉸鏈點的距離時，需選用活塞直徑=63的氣缸。2.11 夾緊單元結(jié)構(gòu)（1） 基本夾緊結(jié)構(gòu)： 由夾緊臂、夾緊塊、鉸鏈合件（單回轉(zhuǎn)軸）、氣缸、氣缸鉸鏈5部分組成。u 為確保打開角度最大，鉸鏈回轉(zhuǎn)點應為1/2氣缸使用行程。關(guān)節(jié)夾爪臂連接銷氣缸鉸鏈u 為確保夾緊翻入定位銷不與零件孔干涉，鉸鏈回轉(zhuǎn)點應在基準孔所在面的延長線上，并設置導向限位機構(gòu)。（2） 連桿式（雙回轉(zhuǎn)軸）夾緊結(jié)構(gòu)：可以增加打開角度，即夾緊塊與零件之間距離加大，提高作業(yè)性，但連桿根部回轉(zhuǎn)軸負荷大、易松動，因此盡量不使用這種結(jié)構(gòu)（會簽時確定）。u 鉸鏈合件為雙回轉(zhuǎn)點，氣缸缸體需用支架固定在連接板上。固定氣缸的支架連桿（

35、3） 帶限位的夾緊結(jié)構(gòu)： u 限位、連接板不調(diào)整。調(diào)整機構(gòu)限位不調(diào)整*連桿的限位高度應該在連桿高度的1/2以上連桿連桿的限位連桿的中點u 連桿的限位高度1/2連桿高度。 （4） 1個夾緊臂同時夾緊2個以上夾緊點：u 多個點同時夾緊，先接觸的點能夠有效夾緊。為了讓所有的點都能有效夾緊需要將夾緊器設計為擺動式或可調(diào)整式。u 因擺動式不易控制，易損壞零件，通常使用調(diào)整式。不正確夾緊先接觸的面有效夾緊，其他的面沒有夾緊兩個面均能夾緊推薦連接銷夾緊擺動式夾爪夾緊兩個面均能夾緊調(diào)整夾爪調(diào)整式夾爪 （5） 夾緊力中心與夾緊點中心軸向允許偏移：u 原則上，夾緊力中心和夾緊點中心的軸向允許平行偏移30mm。推薦

36、偏移量30mm夾緊面的中心氣缸夾緊力的中心防偏移限位防偏機構(gòu)u 平行偏移量30mm時，應該設置限位機構(gòu)。（6） 限位機構(gòu)安裝方法：不正確限位器（外購品）防偏機構(gòu)水平安裝時凸部向上正確為防止積塵應該垂直安裝u 為防止積塵，限位機構(gòu)需垂直安裝。不得已必須水平安裝時，凸部向上。u 為減小限位固定螺栓的剪切負荷，限位中心點和鉸鏈軸回轉(zhuǎn)中心點連線與夾緊點和鉸鏈回轉(zhuǎn)點連線間夾角30。u 螺栓、螺母原則上不做限位。固定螺栓受到剪切負荷限位正確不正確夾緊器鉸鏈軸-回轉(zhuǎn)點限位限位夾緊器鉸鏈軸與限位垂直推薦螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原則上不做限位與面垂直30u 限位機構(gòu)參考圖：（7） 夾緊單元回轉(zhuǎn)點結(jié)構(gòu)：u

37、夾緊單元回轉(zhuǎn)點使用鉸鏈銷。u 并用平墊圈、開口銷、鍵板、U型鎖緊螺母、開口環(huán)等防止鉸鏈軸的軸向松動。u 推薦使用開口銷形式，開口銷掰開角度60，鉸鏈軸長度（平墊圈厚度+A+4）。u 使用鍵板時，鍵板需用2個螺栓緊固。u 使用U型鎖緊螺母時，U型螺母不能將鉸鏈板軸向緊死。u 因為開口環(huán)需要專用工具拆裝，所以盡量不使用開口環(huán)。u 鉸鏈回轉(zhuǎn)點連接板孔設置襯套，孔徑=襯套外徑H7；鉸鏈板孔不設置襯套，孔徑=鉸鏈銷直徑H7。u 其他回轉(zhuǎn)支撐點連接板與鉸鏈板均不設置襯套。孔徑=鉸鏈銷直徑H8。推薦開口銷開口銷掰60L（平墊圈厚度+A+4）mm）平墊圈+開口銷方式鍵板2個螺栓緊固）鍵板方式）U型螺母方式螺栓

38、的前端露出3道螺紋以上U型螺母不能擰死）開口環(huán)方式因需要用專用工具進行拆卸，盡量不使用。使用時，需要與一汽轎車協(xié)商。開口環(huán)ALu 結(jié)構(gòu)復雜的大型夾緊單元，根據(jù)需要設計成基準臂結(jié)構(gòu)。（會簽時確定）（8） 外板夾緊保護要求：u 夾緊車身外表面零件外表面時，夾緊塊根據(jù)防止磕碰需要使聚氨脂材料，邵氏硬度6080。（會簽時確定）u 由于有耐油性的問題，不允許使用橡膠材料。u MC尼龍硬度高，易導致磕碰傷，沒有特殊指定，不允許使用。加調(diào)整墊片聚氨脂加限位帶聚氨脂夾緊器平墊圈為防止聚氨脂變形，應加套管和墊板套管u 聚氨酯夾緊塊結(jié)構(gòu)要求：需設置限位機構(gòu)，其他參考聚氨酯定位塊。不正確定位在受力部位加支撐正確2.

39、12 夾緊單元油漆u 連接面、工作面、緊固件、鉸鏈軸、氣缸、墊片、非金屬件、外購件不油漆。u 夾緊臂、附屬于夾緊臂的其他連接板：中黃色（Y07）面漆。u 夾緊塊：發(fā)藍或涂中黃色（Y07）面漆。u 鉸鏈板、連桿：發(fā)藍或涂中黃色（Y07）面漆。u 限位塊：紅色（02）面漆。夾緊臂：中黃色面漆限位：紅色面漆氣缸連結(jié)：不油漆連桿：金色清漆連桿：中黃色面漆氣缸固定支架：金色清漆鉸鏈軸：不油漆氣缸：不油漆連接面：不油漆工作面：不油漆夾緊器安裝支架：金色清漆u 下連接板、附屬于下連接板的其他連接板：精加工面金色清漆，粗加工面車型工裝顏色面漆。2.13 垂直基準臂可動加工基準的定位可以使用基準臂，基準臂以鉸鏈

40、軸為中心轉(zhuǎn)動。（1） 基準臂的基本結(jié)構(gòu)、剛性要求：u 要確保夾具加工基準處定位剛性（施加10Kg力，定位變形量0.1mm）。變形量0.1mm負荷10Kg帶導向的限位鉸鏈驅(qū)動部分（氣缸）變形量0.1mm負荷10Kg變形量0.1mm負荷10Kg（2） 鉸鏈點結(jié)構(gòu)要求：u 基準臂支點部位的鉸鏈軸的直徑要大于驅(qū)動用氣缸支點鉸鏈銷的直徑。（但是，對橫向擺動等，基準臂重量，使用小徑氣缸時，根據(jù)基準臂的負荷決定。）u 鉸鏈軸支撐使用軸承。（相當于直徑系列2，3的軸承，密封型）u 需考慮負荷方向（軸向/徑向/復合）的強度、剛性、精度。u 無潤滑軸承參考：開放型、密封型（ZZ）、非接觸密封型（LLB、LLF）、

41、低扭矩密封型（LLH）、接觸密封型（LLU）。u 鉸鏈合件參考圖。（3） 帶導向的限位的結(jié)構(gòu)：u 為防止積塵，垂直安裝。u 不得已必須水平安裝時，凸部向上。正確灰塵落下灰塵進入不正確可以看到看不到是否接觸不正確正確下部開放灰塵落下如果下部堵塞積留灰塵不正確推薦為防止灰塵積留，垂直安裝不正確凸部向上u 定位時為不積留異物（灰塵、焊接飛濺等），下部開放。u 帶導向限位機構(gòu)參考圖。（4） 其它結(jié)構(gòu)要求：限位器支撐重量，保護氣缸大型擺臂打開時，如果不加限位，容易損壞氣缸正確不正確u 大型基準臂的返回端按需要安裝限位器（保護氣缸，會簽時需確定）。u 大型擺臂結(jié)構(gòu)排氣時，會因自重而產(chǎn)生下垂，為了防止下垂，

42、應該采用返回側(cè)鎖緊的氣缸（會簽時確定）。不正確用返回側(cè)帶鎖止的氣缸等防止下垂排氣時 自重下垂，非常危險正確擺動軸零間的重量將導致擺臂打開零件重量不正確零件重量擺動軸正確零間的重量將導致擺臂夾緊u 車身下部的支撐等，以及負重比較大的擺臂，設計時要考慮零件重量對氣缸的作用（會簽時確定）。2.14 滑動裝置可動加工基準定位可以使用滑動裝置，滑動裝置應在導軌上平行移動。（1） 滑動裝置基本結(jié)構(gòu)、剛性要求：負荷10kg變形量0.1mm負荷10kg變形量0.1mm負荷10kg變形量0.1mm限位驅(qū)動（氣缸）LM導軌（直線導軌）u 必須確保定位的剛性。施加10Kg的力，變形量0.1mm。u 導軌：LM（直線

43、）導軌從技術(shù)協(xié)議供應商清單中選擇。u LM導軌使用帶金屬刮板的，固定用螺栓孔需安裝保護蓋。導軌LM導軌保護蓋金屬刮板滑塊保護蓋保護罩u LM導軌根據(jù)需要安裝保護罩。（會簽時確定）（2） 直線導軌的固定方法：u LM導向的固定（為固定的定位）采用以下的任何方法。（導軌、導塊）。AB用2個直銷定位導軌A（軌道長300mm）。直銷導軌長度300mm時，使用多個直銷定位，直銷之間的間距300mm?；瑝K靠導軌A和2個直銷定位，導軌B按導軌A找正中心后固定。LM導軌滑塊u 直銷固定：軌道長300時，可用2個直銷定位導軌；當導軌長度300時需使用多個直銷定位，直銷之間的間距300；滑塊依靠LM導軌A和2個直

44、銷定位，LM導軌B按LM導軌A找正中心后固定。AB滑塊鍵板LM導軌用2塊鍵板定位導軌A 滑塊靠導軌A和2根直銷定位，導軌B按導軌A找正中心后固定。u 鍵板固定：導軌使用2塊鍵板定位后，滑塊依靠LM導軌A和2個直銷定位，另一導軌B按LM導軌A找正中心位置后固定。ABLM導軌靠機械加工出的臺階定位導軌A 滑塊滑塊靠導軌A和臺階定位，導軌B按導軌A找正中心后固定。臺階u 機械加工臺階固定：導軌A靠機械加工臺階定位后，滑塊靠導軌A和臺階定位，導軌B按導軌A找正中心位置后固定。AB滑塊LM導軌擋銷擋塊導軌A的固定擋銷及導軌B的固定擋塊需設置在2根平行導軌外側(cè) （2處以上）。u 大型可動零件（主拼夾具、預

45、裝工位夾具等）的固定：導軌A的固定擋銷及導軌B的固定擋塊需設置在2根平行導軌外側(cè)（2處以上）。u 用數(shù)控加工孔進行組裝固定：可以選用下圖所示固定型或使用線性鎖型。0.5mm直銷導軌鎖板導塊直銷滑塊300mm滑塊的固定導軌的固定AB直銷滑動裝置導軌A用4個直銷定位（導軌長300mm）導軌長度300mm時，使用多個直銷定位，直銷之間的間距300mm?；瑝K用2個直銷定位，并用鎖板夾緊。LM導軌a) 固定型：滑塊是靠安裝在數(shù)控加工孔的直銷定位，進而定位A、B導軌。導軌直銷線性鎖300mm導軌的固定AB滑塊直銷線性鎖線性鎖導軌A用2個直銷定位，再用線性鎖鎖緊（導軌長300mm）。導軌長度300mm時，需

46、使用多個直銷定位，直銷之間的間距300mm。導塊用2個直銷定位，再用線性鎖鎖緊。b) 使用線性鎖型：軌道和滑塊分別使用2個平行銷定位，再用線性鎖鎖緊。線性鎖線性鎖導塊導塊直銷導塊的固定滑塊靠放安裝數(shù)控加工孔的直銷定位，進而定位A、B導軌。（3） 直線導軌固定件結(jié)構(gòu)：線性鎖參考圖。S55C：淬火HRC4045按需要加上墊片等調(diào)整機構(gòu)。但加工基準滑動定位裝置的限位不可以調(diào)整。（4） 滑動裝置限位結(jié)構(gòu)要求：在滑動裝置動作側(cè)和動作返回側(cè)均需設置限位結(jié)構(gòu)。）打入直銷）通過機械加工出的臺階作限位）用鍵板做擋塊為防止灰塵，留出3mm間隙。）用直銷做擋銷u 限位塊固定安裝：可以用直銷直接固定限位塊支座、用直銷作為限位塊支座基準、用機械加工臺階作為限位塊支座基準、用鍵板作為限位塊支座基準。浮動聯(lián)軸節(jié)浮動聯(lián)軸節(jié)（5） 滑動裝置驅(qū)動要求：行程400mm時，可動部和氣缸桿的連接采用浮動連軸節(jié)。（6） 其它要求：滑動行程300mm，需使用帶制動的氣缸或3通閥（中位關(guān)閉或中位加壓PP中位加壓調(diào)整閥安裝在調(diào)整有效側(cè)中位關(guān)閉）。不正確