匯川IS300電液伺服系統(tǒng)培訓文檔完整版

1、Innovation+ Advance匯川技術(shù) IS300電液伺服系統(tǒng)解決方案 Beyond your imagination銷售與服務管理部銷售與服務管理部 IS300IS300專機組專機組 2011-11-18 2011-11-18 林大春林大春 1867670831718676708317Innovation+ Advance目錄目錄 電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展史 電液伺服系統(tǒng)的特點 匯川IS300安裝/調(diào)試 匯川IS300故障診斷/處理 匯川電液伺服系統(tǒng)特點 匯川IS300維保服務體系Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展史電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展史早在上世紀九十年代，日本大金公司

2、早在上世紀九十年代，日本大金公司 第一個提出來把第一個提出來把電液伺服系統(tǒng)應用在注塑機上，并取得巨大成功，為電液伺服系統(tǒng)應用在注塑機上，并取得巨大成功，為此得到日本政府頒發(fā)的工業(yè)節(jié)能進步獎，后來有川崎此得到日本政府頒發(fā)的工業(yè)節(jié)能進步獎，后來有川崎重工重工/ /油研伺服等油研伺服等匯川在匯川在0808年立項，年立項，0909年投放市場，年投放市場，現(xiàn)在累計銷售現(xiàn)在累計銷售4 4萬臺萬臺占市場份額總量占市場份額總量33.6%33.6%，客戶數(shù)占客戶數(shù)占50%50%還多還多20032003中國第一臺海天伺服中國第一臺海天伺服J5J5系列機型系列機型中國塑機伺服應用的開山鼻祖中國塑機伺服應用的開山鼻祖

3、Innovation+ Advance注塑機動力系統(tǒng)發(fā)展歷程Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)的特點電液伺服系統(tǒng)的特點電液伺服系統(tǒng)它是突破傳統(tǒng)設計理念，把電液伺服系統(tǒng)它是突破傳統(tǒng)設計理念，把PQPQ開環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制，用高精度開環(huán)控制轉(zhuǎn)為閉環(huán)控制，用高精度高響應的永磁同步電機代替異步機，從而促進了中國塑機工業(yè)技術(shù)水平提升到高響應的永磁同步電機代替異步機，從而促進了中國塑機工業(yè)技術(shù)水平提升到一個新高度。一個新高度。流量流量閉環(huán)閉環(huán)壓力壓力閉環(huán)閉環(huán)高精度高精度電機電機高響應高響應電機電機精密精密高速高速省電省電 寧靜寧靜Innovation+ Advance伺服系統(tǒng)最直觀的好處節(jié)

4、能節(jié)能 精度提高精度提高 環(huán)保環(huán)保 高效高效 Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點-節(jié)能 1.電機本身上節(jié)能電機本身上節(jié)能 同比伺服電機能耗高出同比伺服電機能耗高出5-10% 三相交流異步機三相交流異步機 ,法拉第電磁感應原理，消耗無功率因數(shù)低于法拉第電磁感應原理，消耗無功率因數(shù)低于0.85， 轉(zhuǎn)子材料采用普通的鑄轉(zhuǎn)子材料采用普通的鑄 鋁鼠籠條，鋁鼠籠條， 功率密度低功率密度低 交流永磁同步電機，磁場相互作用，交流永磁同步電機，磁場相互作用， 基本無消耗，功率因數(shù)高于基本無消耗，功率因數(shù)高于0.95， 轉(zhuǎn)子材料采用釹鐵轉(zhuǎn)子材料采用釹鐵 硼稀土永磁體，功率密度高

5、硼稀土永磁體，功率密度高2.工藝上節(jié)能工藝上節(jié)能 節(jié)能多少視不同原料不同成型工藝參數(shù)而定節(jié)能多少視不同原料不同成型工藝參數(shù)而定 液壓公式液壓公式P功率功率=P壓力壓力Q排量排量N轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速60 液壓功率跟液壓的壓力和油泵的排量和電機液壓功率跟液壓的壓力和油泵的排量和電機 的轉(zhuǎn)速是相關(guān)聯(lián)的，液壓能耗的轉(zhuǎn)速是相關(guān)聯(lián)的，液壓能耗W=PT 功率的時間累積就是能耗，在壓力不變的情況下如何有效地功率的時間累積就是能耗，在壓力不變的情況下如何有效地 改變電機轉(zhuǎn)速或者油泵的排量就可以節(jié)省能耗。改變電機轉(zhuǎn)速或者油泵的排量就可以節(jié)省能耗。Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點-節(jié)能I

6、nnovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點- -精密1. 電機慣量上電機慣量上 G慣量慣量轉(zhuǎn)子質(zhì)量轉(zhuǎn)子質(zhì)量M，電機力矩，電機力矩T轉(zhuǎn)子直徑轉(zhuǎn)子直徑d,電機力矩電機力矩 T轉(zhuǎn)子長度轉(zhuǎn)子長度L，所以伺服電機的個頭又小又長，所以伺服電機的個頭又小又長。 三相交流異步電機轉(zhuǎn)子大，自然慣量大，制動難控制三相交流異步電機轉(zhuǎn)子大，自然慣量大，制動難控制 流量和壓力控制不準流量和壓力控制不準 交流永磁同步電機轉(zhuǎn)子小交流永磁同步電機轉(zhuǎn)子小,自然慣量小制動較容易自然慣量小制動較容易,流量和壓力控制較準流量和壓力控制較準2. 控制方式控制方式 從控制學的角度講閉環(huán)比開環(huán)的精度要高從控制學的

7、角度講閉環(huán)比開環(huán)的精度要高 定量泵系統(tǒng)采用開環(huán)控制定量泵系統(tǒng)采用開環(huán)控制 給定值和實際的數(shù)值不能進行比較處理給定值和實際的數(shù)值不能進行比較處理 精度差精度差 伺服泵系統(tǒng)采用閉環(huán)控制伺服泵系統(tǒng)采用閉環(huán)控制 給定值和實際通過速度傳感器和壓力傳感器斟測的給定值和實際通過速度傳感器和壓力傳感器斟測的 數(shù)值進行比較處理數(shù)值進行比較處理 精度高精度高 Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點- -精密壓力/流量雙閉環(huán)控制，從而避免因油溫及電網(wǎng)電壓及頻率的影響Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點-高效高效電機：電機：電機結(jié)構(gòu)及工作原理不一樣電機

8、結(jié)構(gòu)及工作原理不一樣 決定電機的響應不一樣決定電機的響應不一樣 異步機加減速時間長，配合變頻器驅(qū)動時間大約是異步機加減速時間長，配合變頻器驅(qū)動時間大約是600ms左右左右 同步永磁電機加減速時間短同步永磁電機加減速時間短 配合伺服驅(qū)動器時間大約是配合伺服驅(qū)動器時間大約是50msInnovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點-高效2. 工藝：電機的弱磁擴速原理工藝：電機的弱磁擴速原理 注塑機的動作快慢是由流量決定的注塑機的動作快慢是由流量決定的 ，流量正比于成型周期，同樣排量的，流量正比于成型周期，同樣排量的油泵下異步機不具備弱磁擴速，而同步伺服機可以弱磁擴速油泵下異步機

9、不具備弱磁擴速，而同步伺服機可以弱磁擴速500轉(zhuǎn)能力。轉(zhuǎn)能力。Innovation+ Advance電液伺服系統(tǒng)特點電液伺服系統(tǒng)特點-環(huán)保環(huán)保環(huán)保環(huán)保1 1噪音噪音 噪音噪音dB轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速N 恒速系統(tǒng)（定量泵系統(tǒng)）噪音是恒定的恒速系統(tǒng)（定量泵系統(tǒng)）噪音是恒定的 變速系統(tǒng)（伺服泵系統(tǒng)）噪音是變化的變速系統(tǒng)（伺服泵系統(tǒng)）噪音是變化的 同比平均噪音要低同比平均噪音要低8-10分貝分貝 明顯改善車間噪音環(huán)境明顯改善車間噪音環(huán)境環(huán)保環(huán)保2 2溫度溫度 系統(tǒng)的系統(tǒng)的-供油方式不同供油方式不同 恒速供油（定量泵系統(tǒng)）高壓溢流恒速供油（定量泵系統(tǒng)）高壓溢流,油溫高油溫高 變速供油（伺服泵系統(tǒng)）變速供油（伺服泵系

10、統(tǒng)） 無高壓溢流油溫低無高壓溢流油溫低 油溫低的好處油溫低的好處,粘度下降慢壓力特性好粘度下降慢壓力特性好,調(diào)機方便泄漏量少，工作環(huán)境干凈，油調(diào)機方便泄漏量少，工作環(huán)境干凈，油 封封老化周期延長，節(jié)省維修費用車間工作環(huán)境降低。老化周期延長，節(jié)省維修費用車間工作環(huán)境降低。Innovation+ Advance注塑機動力系統(tǒng)發(fā)展歷程Innovation+ Advance四：油泵所需扭矩，電機，驅(qū)動器的匹配計算四：油泵所需扭矩，電機，驅(qū)動器的匹配計算1：油泵匹配電機的基本步驟和方法：油泵匹配電機的基本步驟和方法：A:一臺額定排量一臺額定排量Q的油泵，產(chǎn)生一定的壓力的油泵，產(chǎn)生一定的壓力P,所需要的扭

11、矩所需要的扭矩 T油泵油泵=0.0159*P*Q(NM).B:由于電機具備一定的過載能力，而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態(tài)，由于電機具備一定的過載能力，而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態(tài)，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供。根據(jù)目前伺服電機的現(xiàn)因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供。根據(jù)目前伺服電機的現(xiàn)狀，通常這個過載系數(shù)約狀，通常這個過載系數(shù)約1.6倍。倍。C:由于注塑機所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如由于注塑機所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機，瓶蓋機，射膠阻力很大且時間

12、長），過載系數(shù)應當不超過瓶胚機，瓶蓋機，射膠阻力很大且時間長），過載系數(shù)應當不超過1.3倍。倍。D：匹配此油泵的電機扭矩為：匹配此油泵的電機扭矩為：T電機電機=T油泵油泵/1.31.6Innovation+ Advance四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算E：查相關(guān)的電機參數(shù)表。先選定電機扭矩。：查相關(guān)的電機參數(shù)表。先選定電機扭矩。F：根據(jù)不同電機制造商提供數(shù)據(jù)，通常一個電機扭矩下有：根據(jù)不同電機制造商提供數(shù)據(jù)，通常一個電機扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三個轉(zhuǎn)速段。三個轉(zhuǎn)速段。G：根據(jù)系統(tǒng)所配置的油泵的不同，選定轉(zhuǎn)速。由此，可以確定電機：根

13、據(jù)系統(tǒng)所配置的油泵的不同，選定轉(zhuǎn)速。由此，可以確定電機H：電機選定之后。扭矩和轉(zhuǎn)速是確定的，因此，電機的：電機選定之后。扭矩和轉(zhuǎn)速是確定的，因此，電機的KT值可以查表得到。值可以查表得到。Innovation+ Advance四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算2：驅(qū)動器匹配的計算：驅(qū)動器匹配的計算 A: 根據(jù)前面油泵所需扭矩根據(jù)前面油泵所需扭矩 T油泵油泵=0.0159*P*Q(nm), B:根據(jù)前面計算所選取的電機的根據(jù)前面計算所選取的電機的KT值?？梢杂嬎汶姍C的最大電流為值?？梢杂嬎汶姍C的最大電流為 I=T油泵油泵/KT（A） C：根據(jù)驅(qū)動器過載能力，：根據(jù)驅(qū)

14、動器過載能力，150%，60S， 150%以下長期工作。以下長期工作。 可以選定驅(qū)動器?？梢赃x定驅(qū)動器。 D:根據(jù)上面條件根據(jù)上面條件,把電機把電機/驅(qū)動器的選型做在一個表格里驅(qū)動器的選型做在一個表格里,只要注塑機的系統(tǒng)壓力和流量只要注塑機的系統(tǒng)壓力和流量就可以算出電機和驅(qū)動器就可以算出電機和驅(qū)動器,這樣既經(jīng)濟和合理這樣既經(jīng)濟和合理. 注意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機特性不一樣，電流應當注意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機特性不一樣，電流應當留有適當余量。留有適當余量。Innovation+ Advance匯川電液伺服系統(tǒng)特點匯川電液伺服系統(tǒng)特點 Inn

15、ovation+ Advance匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試一、電器接線圖（單泵）一、電器接線圖（單泵） Innovation+ Advance Innovation+ Advance調(diào)試前認識操作面板：調(diào)試前認識操作面板： 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance調(diào)試前認識操作面板：調(diào)試前認識操作面板： 1.1.功能指示燈說明：功能指示燈說明：RUNRUN：燈滅時表示伺服驅(qū)動器處于停機狀態(tài)，燈亮時表示：燈滅時表示伺服驅(qū)動器處于停機狀態(tài)，燈亮時表示伺服驅(qū)動器處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)。伺服驅(qū)動器處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)。LOCAL/REMOTLO

16、CAL/REMOT：鍵盤操作、端子操作與遠程操作（通訊：鍵盤操作、端子操作與遠程操作（通訊控制）指示燈，燈滅表示鍵盤控制）指示燈，燈滅表示鍵盤操作控制狀態(tài)，燈亮表示端子操作控制狀態(tài)，燈閃爍表操作控制狀態(tài)，燈亮表示端子操作控制狀態(tài)，燈閃爍表示處于遠程操作控制狀態(tài)。示處于遠程操作控制狀態(tài)。FWD/DEVFWD/DEV：正反轉(zhuǎn)指示燈，燈滅表示處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，燈：正反轉(zhuǎn)指示燈，燈滅表示處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，燈亮表示處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。亮表示處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。TUNE/TCTUNE/TC：調(diào)諧時指示燈閃爍，燈亮表示處于轉(zhuǎn)矩控制：調(diào)諧時指示燈閃爍，燈亮表示處于轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)，燈滅表示處于速度控制狀態(tài)狀態(tài)，燈滅表示處于速度控制狀

17、態(tài)匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試PLCPLCServo:Servo:IS380IS380INVINV調(diào)試前認識操作面板；調(diào)試前認識操作面板；2.2.單位指示燈說明單位指示燈說明：Hz Hz 頻率單位頻率單位 RPM RPM 轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)速單位A A 電流單位電流單位 % % 百分數(shù)百分數(shù)V V 電壓單位電壓單位3 3、數(shù)碼顯示區(qū)數(shù)碼顯示區(qū)： 5 5位位LEDLED顯示，可顯示設定頻率、輸出頻率、各種監(jiān)視數(shù)據(jù)顯示，可顯示設定頻率、輸出頻率、各種監(jiān)視數(shù)據(jù)以及報警代碼等。以及報警代碼等。

18、Innovation+ Advance 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試PLCPLCServo:Servo:IS380IS380INVINV調(diào)試前認識操作面板；調(diào)試前認識操作面板；按鍵名稱功能PRG編程鍵一級菜單進入或退出，快捷參數(shù)刪除。ENTER 確認鍵逐級進入菜單畫面、設定參數(shù)確認。遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。 移位鍵 在停機顯示界面和運行顯示界面下，可循環(huán)選擇顯示參數(shù)；在修改參數(shù)時，可以選擇參數(shù)的修改位RUN運行鍵在鍵盤操作方式下，用于運行操作。STOP/RESETSTOP/RESET停止/復位運行狀態(tài)時，按此鍵可用于停止運行操作；故障報警狀態(tài)

19、時，可用來復位操作QUICK 快捷健進入或退出快捷菜單的一級菜單。MF.K多功能選擇鍵調(diào)試時使用，正常運轉(zhuǎn)時無功能。Innovation+ Advance調(diào)試步驟：一.恢復出廠設置，防止驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)變更二.配置電機參數(shù)并進行電機自學習三.電機試運行，確認電機方向。四.油路排空氣五.模擬信號零漂校正六.油路參數(shù)配置七七. .試運行，微調(diào)PID滿足工藝出機要求。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance一.恢復出廠設置（FP組）FP-01=1FP-01=1 防止驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)更改有意外情況產(chǎn)生防止驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)更改有意外情況產(chǎn)生 二、配電機參數(shù)并自

20、調(diào)諧（F1組）A1A1、FP-02FP-02：電機打包參數(shù)；（內(nèi)含電機功率電機打包參數(shù)；（內(nèi)含電機功率/ /電壓電壓/ /電流電流/ /頻率頻率/ /轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速/ /反電勢）反電勢） 此種方法時間短此種方法時間短例：例：FP-02=10417（設定與菲士電機型號相對應的數(shù)字,1表示菲士電機，04表示電機的扭矩45NM，17表示電機的額定轉(zhuǎn)速1700轉(zhuǎn)）匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance二、配電機參數(shù)并自調(diào)諧（F1組）（續(xù)）A2A2、F1F1組參數(shù)手動逐個輸入（功率組參數(shù)手動逐個輸入（功率/ /電壓電壓/ /電流電流/ /頻率頻率/ /轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)

21、速/ /反電勢反電勢 此種方法時間長此種方法時間長 例：例：F1-01=F1-01=功率，功率，F(xiàn)1-02=F1-02=電壓，電壓，F(xiàn)1-03=F1-03=電流，電流，F(xiàn)-F-04=04=頻率（額定轉(zhuǎn)速頻率（額定轉(zhuǎn)速15001500轉(zhuǎn)對應轉(zhuǎn)對應100Hz100Hz，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速17001700轉(zhuǎn)對應轉(zhuǎn)對應113.3Hz113.3Hz，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速20002000轉(zhuǎn)對應轉(zhuǎn)對應133.3Hz133.3Hz），），F(xiàn)1-05=F1-05=額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速，F(xiàn)1-15=F1-15=反電勢，所有參數(shù)都可以在反電勢，所有參數(shù)都可以在電機參數(shù)表里查到。電機參數(shù)表里查到。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)

22、試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance二、配電機參數(shù)并自調(diào)諧（F1組）（續(xù)）電機自調(diào)諧電機自調(diào)諧 ： F1-16=1，按下“RUN”自學習，顯示“TUNE”，當“TUNE”不顯示時即結(jié)束，自學習成功。注：注：如果自學習不成功，則不能開機，如果有故障，屏幕將顯示故障代碼,做兩次調(diào)諧以驗證兩次的角度做兩次調(diào)諧以驗證兩次的角度不超過不超過5 5度為佳，但角度必須在度為佳，但角度必須在359359度以內(nèi)，否則調(diào)諧度以內(nèi)，否則調(diào)諧不成功，在不成功，在A1-02A1-02里進行查看。里進行查看。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Adva

23、nce三.電試運機行，確認電機方向（F0組）F0-08=5-10Hz ENTERF0-08=5-10Hz ENTER鍵鍵+RUN+RUN鍵鍵 看電機電流或電機實看電機電流或電機實際轉(zhuǎn)向來確認電機方向，若不對，對調(diào)際轉(zhuǎn)向來確認電機方向，若不對，對調(diào)U/V/WU/V/W三相中任三相中任二相再作電機自調(diào)諧后就二相再作電機自調(diào)諧后就OKOK注：注：調(diào)完線后一定要重新電機自學習，切記調(diào)完線后一定要重新電機自學習，切記！四.油路排空氣（F0組） F0-08=10 F0-08=10303050Hz50Hz：擰開溢流閥再運行：擰開溢流閥再運行1-31-3分鐘排除油路分鐘排除油路 中的空氣，防止油路有沖擊聲。中

24、的空氣，防止油路有沖擊聲。 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 五.模擬信號零漂自學習（A3組） A3-20=1 A3-20=1 輸入，屏幕出現(xiàn)輸入，屏幕出現(xiàn)AlcodAlcod時，按下時，按下RUNRUN鍵學習完成，鍵學習完成，大大約約1 1秒多鐘時間自動學習完畢，可以在秒多鐘時間自動學習完畢，可以在U1-07U1-07、U1-08U1-08、U1-09U1-09查查看對應看對應AI1AI1、AI2AI2、AI3AI3模擬量零漂模擬量零漂. . 注：注：舊版本零漂方法；舊版本零漂方法；

25、F0-08=0F0-08=0輸入后按輸入后按RUNRUN后再把后再把A3-20=1A3-20=1后后再按再按STOPSTOP鍵鍵Innovation+ Advance六.油壓參數(shù)配置（A3組）A3A3組參數(shù)配置組參數(shù)配置 含電機最高轉(zhuǎn)速含電機最高轉(zhuǎn)速A3-01/A3-01/系統(tǒng)油壓系統(tǒng)油壓A3-02/A3-02/A3-00=2A3-00=2：設定油壓模式；：設定油壓模式；注:如要采用輸出是1-5V或0-5V的壓力傳感器可以把F4-30里設為5V就行。七.系統(tǒng)試運行，PID微調(diào)（A3組）PIDPID參數(shù)參數(shù) 油壓油壓PID KP=A3-05PID KP=A3-05，KI=A3-06KI=A3-0

26、6，KD=A3-07KD=A3-07速度速度PID KP1=F2-00PID KP1=F2-00，KI1=F2-01 KI1=F2-01 KP2=F2-03 KP2=F2-03，KI2=F2-04KI2=F2-04 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance一、多泵系統(tǒng)并聯(lián)工作原理并泵控制分為并泵控制分為“多泵并流多泵并流”和和“多泵分流多泵分流”兩種方案。兩種方案。多泵并流多泵并流：一套伺服驅(qū)動器作為主驅(qū)動器，其余伺服驅(qū)：一套伺服驅(qū)動器作為主驅(qū)動器，其余伺

27、服驅(qū)動器作為從驅(qū)動并聯(lián)工作，系統(tǒng)電腦輸出一組流量和壓動器作為從驅(qū)動并聯(lián)工作，系統(tǒng)電腦輸出一組流量和壓力模擬量信號。在流量充值狀態(tài)下（反饋壓力小于指令力模擬量信號。在流量充值狀態(tài)下（反饋壓力小于指令壓力）主、從驅(qū)動器基本轉(zhuǎn)速一致。在壓力控制狀態(tài)下，壓力）主、從驅(qū)動器基本轉(zhuǎn)速一致。在壓力控制狀態(tài)下，（反饋壓力大于、等于指令壓力）主動切斷從驅(qū)動器，（反饋壓力大于、等于指令壓力）主動切斷從驅(qū)動器，由主驅(qū)動器單獨控制。由主驅(qū)動器單獨控制。多泵分流多泵分流：多套伺服驅(qū)動器可以工作在多泵并流和多泵：多套伺服驅(qū)動器可以工作在多泵并流和多泵分流（單獨經(jīng)行油壓分流（單獨經(jīng)行油壓PIDPID控制）兩種模式，系統(tǒng)電腦

28、輸控制）兩種模式，系統(tǒng)電腦輸出多組流量和壓力模擬量信號。出多組流量和壓力模擬量信號。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance二.多泵并流結(jié)構(gòu)控制原理示意圖； 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance三.多泵并流電氣原理接線示意圖； 匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance四.多泵并流調(diào)試方法和步驟 一.確定主驅(qū)，然后按照單泵步驟來進行調(diào)試，完后可以試油壓 二

29、.確定從驅(qū) 然后按照單泵步驟來進行調(diào)試，完成后要給其編地址號A2-01=2. 三.設定從驅(qū)起動百分比 A3-34=XX 此百分比是指主驅(qū)單獨保壓時的電機轉(zhuǎn)速除以從驅(qū)的最大轉(zhuǎn)速之比，求好后輸入到主驅(qū)動器A3-34里。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance四.多泵并流調(diào)試方法和步驟注：某些情況下，客戶要求主從泵不同起，但在保壓時主泵一個進行保壓，此時可以用到另一種方法，就是主泵設定保壓百分比，滿足兩個條件后自動切斷從泵，主泵一個達到保壓的目的，從而進行更有效的節(jié)能。匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試當條件A3-22和A3-23同

30、時滿足時，輸出“壓力控制狀態(tài)”信號，去控制從機DI5并聯(lián)使能Innovation+ Advance三三. .多泵合流分流結(jié)構(gòu)圖多泵合流分流結(jié)構(gòu)圖匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ Advance1.多泵并流分流電氣接線圖匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試Innovation+ AdvanceInnovation+ Advance匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試匯川電液伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試2 2。調(diào)試說明。調(diào)試說明通過控制圖中所述、電磁閥的得電狀態(tài)分別實現(xiàn)通過控制圖中所述、電磁閥的得電狀態(tài)分別實現(xiàn)泵泵2 2并流、分流以及泵并流、分流以及泵3 3并

31、流、分流的控制。并流、分流的控制。 當進行并流控制時，從驅(qū)動器接收的壓力、流量指令以及壓力當進行并流控制時，從驅(qū)動器接收的壓力、流量指令以及壓力反饋信號無效；反饋信號無效； 當進行分流控制時，從驅(qū)動器接收的當進行分流控制時，從驅(qū)動器接收的CANCAN通訊指令無效。通訊指令無效。調(diào)試過程與多泵并流一致，需要分流的時候通過注塑機電腦板調(diào)試過程與多泵并流一致，需要分流的時候通過注塑機電腦板切斷需要分流的從泵的切斷需要分流的從泵的DI5DI5的的CANCAN通訊使能來實現(xiàn)分流通訊使能來實現(xiàn)分流。Innovation+ Advance1.報警處理通過通過F9F9故障和保護參數(shù)組查看最近三次所報的故故障和

32、保護參數(shù)組查看最近三次所報的故障記錄障記錄. . F9-18 F9-18 第一次故障記錄第一次故障記錄 F9-19 F9-19 第二次故障記錄第二次故障記錄 F9-20 F9-20 第三次故障記錄第三次故障記錄 F9-21 F9-21 故障時頻率故障時頻率HZHZ F9-22 F9-22 故障時電流故障時電流A A F9-23 F9-23 故障時母線電壓故障時母線電壓V V F9-24/25 F9-24/25 故障時輸入故障時輸入/ /輸出輸出端子信號狀態(tài)端子信號狀態(tài)匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理

33、匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance1.報警處理匯川伺服系統(tǒng)故

34、障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance2.故障處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理匯川伺服系統(tǒng)故障診斷與處理Innovation+ Advance思路決定出路，

35、角度決定高度思路決定出路，角度決定高度 前提 穩(wěn)定的穩(wěn)定的品質(zhì)品質(zhì)+快捷無憂的快捷無憂的服務服務+細分市場的細分市場的方案方案+客戶端的客戶端的體驗體驗 結(jié)果 一定能獲得良好的一定能獲得良好的佳績佳績Innovation+ Advance匯川可以給客戶做的匯川可以給客戶做的u堅持技術(shù)營銷的基本方針，銷售人員有基本服務能力堅持技術(shù)營銷的基本方針，銷售人員有基本服務能力u 融合匯川服務平臺，實現(xiàn)重點城市的聯(lián)保服務融合匯川服務平臺，實現(xiàn)重點城市的聯(lián)保服務u 重點客戶的重點客戶的VIP保姆式服務保姆式服務u 客戶初期的保姆式服務（客戶初期的保姆式服務（售前售前/中中/后后）u 提高服務的一次成功率（提

36、高服務的一次成功率（自我學習能力自我學習能力）u 堅持以客戶滿意的投訴處理原則（堅持以客戶滿意的投訴處理原則（公司的核心訴求）公司的核心訴求）u 順暢客戶的投訴渠道（順暢客戶的投訴渠道（公司對客戶的接口）公司對客戶的接口）Innovation+ Advance匯川的自我認知匯川的自我認知n 對行業(yè)需求及其應用方案的深度了解（對行業(yè)需求及其應用方案的深度了解（得益于注塑同行的支持）得益于注塑同行的支持）n 完善的油壓控制方案，分流、合流控制，最大完善的油壓控制方案，分流、合流控制，最大6泵合流泵合流3600T機機n 柱塞泵平滑斜盤切換控制，做深腔厚壁制品。柱塞泵平滑斜盤切換控制，做深腔厚壁制品。

37、n 完全獨立風道設計完全獨立風道設計n 匯川全系列內(nèi)置了直流電抗器，降低整流橋應力（匯川全系列內(nèi)置了直流電抗器，降低整流橋應力（得益于華為早期的技術(shù)積淀）得益于華為早期的技術(shù)積淀）n 解決用戶解決用戶5分鐘搞定調(diào)試的需求（分鐘搞定調(diào)試的需求（得益于注塑應用同行的指導進行修改）得益于注塑應用同行的指導進行修改）n 功能強大的后臺調(diào)試軟件功能強大的后臺調(diào)試軟件n 驅(qū)動器與上位機進行驅(qū)動器與上位機進行CAN通訊控制，省線材，傳輸快無干擾，真正的數(shù)字驅(qū)通訊控制，省線材，傳輸快無干擾，真正的數(shù)字驅(qū)動動。Innovation+ Advance匯川的銷售保障體系匯川的銷售保障體系p 為廠家和辦事處提供技術(shù)指導和培訓（為廠家和辦事處提供技術(shù)指導和培訓（涵蓋原理涵蓋原理/應用及