液壓傳動基礎(chǔ)

1、1No.1液壓傳動基礎(chǔ)No.1液壓傳動油路液壓傳動油路液壓傳動元件液壓傳動元件No.2液壓傳動原理液壓傳動原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砘靖拍? 壓力及壓力分布在密閉的容器中，液體所受到的在密閉的容器中，液體所受到的力，會大小不變地向各個方向傳力，會大小不變地向各個方向傳遞遞由于液體內(nèi)有摩擦力的存由于液體內(nèi)有摩擦力的存在在, ,液體在流動過程中液體在流動過程中, , 要損失掉一部分能量要損失掉一部分能量, ,壓壓力會逐步降低力會逐步降低壓強（壓力）：單壓強（壓力）：單位面積所受的力位面積所受的力P=F/A。單位。單位MPa液壓系統(tǒng)負載決定壓力FA結(jié)論：結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負載液壓系統(tǒng)的工

2、作壓力取決于負載并且并且 隨著負載的變化而變化隨著負載的變化而變化。 p = F/Ap = F/A p-p-壓強壓強 F-F-力力 A-A-液體容積液體容積F = 0 p = 0 p F p F 液壓系統(tǒng)中的流量流量流量(q)單位時間內(nèi)，流過某通流截面液體的體積單位時間內(nèi)，流過某通流截面液體的體積 dq = v/t = udA 整個過流斷面的流量：整個過流斷面的流量： q = AudA 排量和流量排量和流量: : 排量排量 V:V:液壓泵軸旋轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔排出液壓泵軸旋轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔排出液體的體積之和液體的體積之和, ,單位單位(m3/r)(m3/r)或或 (mL/r) (mL/r

3、) 理論流量理論流量q:q:單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積積. . q =v/t液壓缸活塞桿的運動速度 A v q=v/t A=V=容積容積 v = q.t q = 0 v = 0q q v q v 結(jié)論：結(jié)論：液壓缸活塞桿的運動速度，取決于液壓油進入液液壓缸活塞桿的運動速度，取決于液壓油進入液壓缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。壓缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。液壓傳動系統(tǒng)的組成動力元件將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軋?zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能控制調(diào)節(jié)元件控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和流向輔助元件液壓系統(tǒng)中的其他裝置工作介質(zhì)傳遞動力的媒介（1）動力元件）動力元件:液

4、液壓泵壓泵能量轉(zhuǎn)換，能量轉(zhuǎn)換，提供壓力油提供壓力油 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)的組成統(tǒng)的組成（2）執(zhí)行元件執(zhí)行元件:-能量轉(zhuǎn)換帶動機能量轉(zhuǎn)換帶動機構(gòu)做功構(gòu)做功 液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)的組成統(tǒng)的組成（3）控制調(diào)節(jié)元件）控制調(diào)節(jié)元件:各種閥控制壓力、各種閥控制壓力、方向、流量方向、流量三三 液壓傳動液壓傳動系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 （4）輔助元件各種液壓輔件）輔助元件各種液壓輔件四四 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng) 小結(jié)： 1、液壓傳動的概念 液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，基于帕斯卡原理，利用 液體的壓力能傳遞運動和動力的一種傳動方式。 2、液壓傳動系統(tǒng)的組成部分 能源裝置、執(zhí)行裝置、控制

5、調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、 工作介質(zhì) 3、液壓傳動的特性 壓力決定于負載；速度決定于流量。液壓系統(tǒng)的常用表示方法1-濾油器 2-液壓泵 3.5.6.8-油管 4-換向閥 7-液壓缸 9-溢流閥 10-油箱液壓傳動系統(tǒng)圖形符號 由GB/786.1-1993規(guī)定的圖形符號為液壓元件標(biāo)準(zhǔn)職能符號。以此符號所標(biāo)示的液壓系統(tǒng)圖為液壓系統(tǒng)原理圖。 在液壓系統(tǒng)原理圖中，職能符號只表示液壓元件的種類，不表示元件的實際安裝位置。 職能符號不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并規(guī)定各符號所表示的都是相應(yīng)元件的靜止位置或零位置（初始位置） 對于具有特殊性能的非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件,允許用半結(jié)構(gòu)圖表示其結(jié)構(gòu)特征。半結(jié)構(gòu)圖與職能符號圖的區(qū)別

6、半結(jié)構(gòu)圖半結(jié)構(gòu)圖1、對每個液壓元件只表示其內(nèi)部、對每個液壓元件只表示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，外部形狀一律不表示。結(jié)構(gòu)原理，外部形狀一律不表示。2、優(yōu)點：直觀性強，容易理解；、優(yōu)點：直觀性強，容易理解；3、缺點：圖形復(fù)雜，繪制不便、缺點：圖形復(fù)雜，繪制不便職能符號圖職能符號圖1、每個液壓元件都用國標(biāo)、每個液壓元件都用國標(biāo)(GB/T786.1-93)規(guī)定的圖規(guī)定的圖形符號來表示。形符號來表示。 2、優(yōu)點：圖面簡潔，油、優(yōu)點：圖面簡潔，油路走向清楚，設(shè)計、分析路走向清楚，設(shè)計、分析方便方便 3、缺點：直觀性不如半、缺點：直觀性不如半結(jié)構(gòu)圖強結(jié)構(gòu)圖強液壓系統(tǒng)圖形符號工作管路控制管路管路連接點軟管連接裝配套件管

7、路連接堵頭油箱蓄能器油過濾器油冷卻器壓力表流量表 泵和執(zhí)行元件符號泵,單向定量泵泵,雙向定量泵雙向變量泵 電動機 液壓馬達活塞缸(擺缸)雙作用活塞缸液流方向單向變量泵 流量/壓力控制閥符號手動截止閥 定量節(jié)流器 可調(diào)節(jié)流器單向閥預(yù)壓單向閥雙向梭閥可調(diào)限壓閥方向控制閥符號 A, BPT121023個油口二位三通閥4個油口 三位四通閥6個油口 三位六通二位控制閥三位控制閥，中間位置是零位 伺服閥油口名稱P來自液壓泵T通向液壓油箱液壓油流動通道通道封堵執(zhí)行元件動力符號手動操作按鈕2檔鎖定液控氣控氣控電磁線圈電磁線圈彈簧彈簧按鈕和電磁閥按鈕和電磁閥動力符號說明推動閥內(nèi)閥芯移動的動力有人力、機械、推動閥

8、內(nèi)閥芯移動的動力有人力、機械、液壓、電磁、電液等方法。液壓、電磁、電液等方法。常用的滑閥式換向閥操縱方式符號：常用的滑閥式換向閥操縱方式符號：三位四通和三位五通換向閥的常態(tài)位，即中位時各油口的連通方式。換向閥不同的中位機能,可以滿足液壓系統(tǒng)的不同要求，中位機能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。常用的中位機能：O、H、P、Y、K、M、X等。滑閥中位機能： 中位機能舉例pABTKpppppAAAAABBBTTTTTBKyPO小結(jié) 在液壓系統(tǒng)原理圖中，職能符號只表示液壓元件的種類，不表示元件的實際安裝位置。 職能符號不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并規(guī)定各符號所表示的都是相應(yīng)元件的靜止位置或零位置（初始

9、位置） 對于具有特殊性能的非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件,允許用半結(jié)構(gòu)圖表示其結(jié)構(gòu)特征。液壓系統(tǒng)基本元件軸向柱塞泵（馬達）因柱塞與缸體軸線平行或接近于平行而得名。它具有工作壓力高（額定壓力一般可達3240 MPa），密封性好，容積效率高（一般在95%左右），易實現(xiàn)變量等優(yōu)點，因而廣泛用于中高壓液壓系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格高，對油液的污染比較敏感，使用、維修的要求也較為嚴(yán)格。TNFTRTT圖3-36AAAA軸向柱塞泵及軸向柱塞馬達柱塞泵(1): 組成元件柱塞桿柱塞桿柱塞滑靴柱塞滑靴斜盤斜盤回程壓力回程壓力板板偏動彈簧偏動彈簧柱塞缸體柱塞缸體活塞孔活塞孔軸孔軸孔驅(qū)動軸驅(qū)動軸進油端進油端 (入口入口)出油出油 端端(

10、出口出口)配流盤配流盤基本工作原理液壓系統(tǒng)基本元件軸向柱塞泵混凝土推送缸軸向柱塞泵用于S閥擺缸和閥組先導(dǎo)油供給齒輪砂用于攪拌馬達和水泵軸向柱塞泵的工作原理液壓系統(tǒng)基本元件組成組成: 前、后前、后泵蓋，泵體，泵蓋，泵體，一對齒數(shù)、一對齒數(shù)、 模數(shù)、齒形模數(shù)、齒形完全相同的完全相同的漸開線外嚙漸開線外嚙合合。齒輪泵齒輪泵工作原理工作原理1、相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封容積 ，形成局部真空，在大氣壓力作用下吸油2、隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，油液帶到左側(cè)的壓油腔，輪齒逐漸嚙合，使密封容積 ，齒槽間的油液被擠壓排出泵外 壓油液壓系統(tǒng)基本元件液壓系統(tǒng)基本元件方向控制閥方向控制閥單向閥單向閥換向閥換向閥普通單向閥普通單

11、向閥液控單向閥液控單向閥二通、三通閥二通、三通閥二位、三位閥二位、三位閥電磁換向閥電磁換向閥液控換向閥液控換向閥手動換向閥手動換向閥機動換向閥機動換向閥 液壓系統(tǒng)基本元件方向控制閥單向閥單向閥作用：使液體只能沿一個方向流動，不允許反向倒流。用于泵的出口處，防止系統(tǒng)液壓沖擊影響不 泵的工作；分割通道，防止管路間的壓力相互干擾。單向閥主要性能：最小開啟壓力、壓力損失和反向泄漏量。開啟壓力0.03-0.05MPa，作背壓閥時開啟壓力0.2-0.6MPa。P1P2液壓系統(tǒng)基本元件液控單向閥：可以實現(xiàn)逆向流動的單向閥，由普通單向閥和液控控制組成P1P2液壓系統(tǒng)基本元件1-單向閥芯 2-單向閥芯 3-控制

12、活塞雙液控單向閥（液壓鎖）插裝閥：插裝閥：又叫邏輯閥或開關(guān)閥，具有功率損失小、重量輕、體積小、沖擊小、又叫邏輯閥或開關(guān)閥，具有功率損失小、重量輕、體積小、沖擊小、穩(wěn)定性好、通油能力大等特點，和其它先導(dǎo)閥可實現(xiàn)多種控制功能。穩(wěn)定性好、通油能力大等特點，和其它先導(dǎo)閥可實現(xiàn)多種控制功能。 元件液壓系統(tǒng)基本方向控制閥換向閥：通過閥芯與閥體之間的相對位置的改變，接通或斷開閥體內(nèi)的各油流通道，使通過閥體的油流改變流動方向?？梢允箞?zhí)行元件啟動、停止、變換運動方向的閥。元件液壓系統(tǒng)基本方向控制閥液壓系統(tǒng)基本元件方向控制閥液壓系統(tǒng)基本元件方向控制閥中位機能例：中位為“O”型，系統(tǒng)保壓 ： 如圖所示， P口被堵塞

13、時，此時油需從溢流閥流回油箱?；y機能：液壓系統(tǒng)基本元件方向控制閥電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵通電吸合后產(chǎn)生的吸力推動閥芯來改變閥的工作位置，它是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號轉(zhuǎn)換元件。根據(jù)閥用電磁鐵使用電源分為交流型和直流型。根據(jù)銜鐵工作腔是否有油液可分為干式和濕式。37米泵車擺缸換向閥液壓系統(tǒng)基本元件方向控制閥液動換向閥液動換向閥液動換向閥是利用控制油路的壓力油在閥芯端部所產(chǎn)生液動換向閥是利用控制油路的壓力油在閥芯端部所產(chǎn)生的液動力來推動閥芯移動，從而改變閥芯位置，常用于的液動力來推動閥芯移動，從而改變閥芯位置，常用于大流量。大流量。液壓系統(tǒng)基本元件電液換向閥電液換向閥電液換向閥由電磁換

14、向閥和液動換向閥組成，液動換向閥實現(xiàn)電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組成，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，為主閥；電磁換向閥改變液動換向閥的控制油主油路的換向，為主閥；電磁換向閥改變液動換向閥的控制油路的方向，推動液動換向閥閥芯移動，為先導(dǎo)閥。路的方向，推動液動換向閥閥芯移動，為先導(dǎo)閥。換向閥處于中位，液換向閥處于中位，液壓缸停在當(dāng)前位置壓缸停在當(dāng)前位置換向閥處于左位，換向閥處于左位，液壓缸伸出液壓缸伸出換向閥處于右位，換向閥處于右位，液壓缸退回液壓缸退回如圖所示：根據(jù)換向閥工作的三個位置，畫出其職能符號如圖所示：根據(jù)換向閥工作的三個位置，畫出其職能符號答案：答案：換向閥不動作的原因有哪些？換向

15、閥不動作的原因有哪些？ 電磁鐵吸力不足，不能推動閥芯運動電磁鐵吸力不足，不能推動閥芯運動直流電磁鐵剩磁大，使閥芯不復(fù)位；直流電磁鐵剩磁大，使閥芯不復(fù)位；閥芯被拉毛，在閥體內(nèi)卡死；閥芯被拉毛，在閥體內(nèi)卡死；對中彈簧軸線歪斜，使閥芯在閥內(nèi)卡死；對中彈簧軸線歪斜，使閥芯在閥內(nèi)卡死；由于閥芯、閥體加工精度差，產(chǎn)生徑向卡緊力，使閥芯由于閥芯、閥體加工精度差，產(chǎn)生徑向卡緊力，使閥芯卡死；卡死；油液污染嚴(yán)重，堵塞滑動間隙，導(dǎo)致閥芯卡死。油液污染嚴(yán)重，堵塞滑動間隙，導(dǎo)致閥芯卡死。小結(jié)：小結(jié)：滑閥式換向閥是通過有人力、機械、液壓、電磁、電液等方法滑閥式換向閥是通過有人力、機械、液壓、電磁、電液等方法移動閥芯來改

16、變油流方向的移動閥芯來改變油流方向的. .液壓系統(tǒng)基本元件壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、溢流閥減壓閥順序閥電控溢流閥電控順序閥電控換向選擇閥減壓閥行程調(diào)節(jié)截止閥手動換向桿液壓系統(tǒng)基本元件PT符號符號PT直動式溢流閥壓力控制閥溢流閥液壓系統(tǒng)基本元件錐閥錐閥 錐閥座錐閥座調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧閥體閥體主閥芯主閥芯主閥體主閥體主閥彈簧主閥彈簧遙控口遙控口K進油口進油口P出油口出油口TP先導(dǎo)式溢流閥壓力控制閥溢流閥壓力控制閥溢流閥溢流閥的作用溢流閥的作用溢流閥的遙控口，可以實現(xiàn)遠程多級調(diào)遠程多級調(diào)壓壓，。將溢流閥接在系統(tǒng)主油路上可以實現(xiàn)定壓、安全的作用，接在回油路上，

17、作背壓背壓閥用。液壓系統(tǒng)基本元件壓力控制閥減壓閥壓力控制閥減壓閥減壓閥亦稱壓力調(diào)節(jié)閥，是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。1-閥體2-主閥芯3-閥套4-單向閥5-主閥彈簧6-控制油流量恒定器7-先導(dǎo)閥8-調(diào)壓彈簧I-固定阻尼孔II-可變阻尼液壓系統(tǒng)基本元件液控減壓閥工作原理壓力控制閥減壓閥壓力控制閥減壓閥液壓系統(tǒng)基本元件直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥工作原理液壓系統(tǒng)基本元件壓力控制閥順序閥壓力控制閥順序閥直動式順序閥工作原理直動式順序閥工作原理液壓系統(tǒng)基本元件X控制油口 Y泄漏口 A進油口 B-出油口 I進油腔 II出油腔1-先導(dǎo)閥體2-主閥芯3-先導(dǎo)級測壓

18、孔4-先導(dǎo)閥芯5-阻尼孔6-調(diào)壓彈簧7-噴管8-控制管路液控式順序閥液控式順序閥液壓系統(tǒng)基本元件溢流閥、減壓閥和順序閥的區(qū)別溢流閥、減壓閥和順序閥的區(qū)別液壓系統(tǒng)基本元件節(jié)流閥：在相同的流量斷面情況下，流量隨著節(jié)流口壓差變化而變化。流量控制閥-通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長短，來改變局部阻力的大小，以實現(xiàn)對流量的控制，從而控制執(zhí)行元件的速度。有流量控制功能的有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥，節(jié)流閥工作原理針式節(jié)流閥口偏心式節(jié)流閥口節(jié)流閥液壓系統(tǒng)基本元件主泵流量調(diào)節(jié)閥液壓鎖 (1):與換向閥相連的接口與換向閥相連的接口(St)與油箱相連的接口與油箱相連的接口(T)與布料桿油缸相連接與

19、布料桿油缸相連接的接口的接口(Z)先導(dǎo)控制油路先導(dǎo)控制油路(VST)液壓鎖 (2) : 液壓圖有桿腔一側(cè)的液壓鎖有桿腔一側(cè)的液壓鎖無桿腔一側(cè)的液壓鎖無桿腔一側(cè)的液壓鎖液壓系統(tǒng)基本元件油缸活塞無桿腔一側(cè)的活塞無桿腔一側(cè)的面積大于有桿腔一面積大于有桿腔一側(cè)的面積側(cè)的面積液壓系統(tǒng)基本元件液壓油 液壓油傳遞能 技術(shù)數(shù)據(jù): 黏度HLP46工作溫度攝氏60 最高工作溫度攝氏90 液壓系統(tǒng)基本元件液壓油箱液壓油箱液壓系統(tǒng)基本元件油濾清器油濾清器布料桿高壓過濾器濾芯污染顯示器濾芯污染顯示器為使指示正確為使指示正確,液壓油必液壓油必須在工作溫度范圍內(nèi)須在工作溫度范圍內(nèi) 油泵的吸油過濾器為使指示正確為使指示正確,

20、液壓油液壓油必須在工作溫度范圍必須在工作溫度范圍內(nèi)內(nèi)濾芯污染顯示器濾芯污染顯示器 (真空表真空表)液壓系統(tǒng)基本元件 油濾清器： 過濾精度應(yīng)滿足預(yù)定要求。 能在較長時間內(nèi)保持足夠的通流能力。 濾芯具有足夠的強度，不因液壓的作用而損壞。 濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下持久地工作。 清洗、更換濾芯簡便，拆裝維護方便。過濾器類型能濾去雜質(zhì)的最大直徑 粗過濾器100m 普通過濾器10100m 精密過濾器510m 特精密過濾器15m液壓系統(tǒng)基本元件液壓硬管：鋼管-能承受任意高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，低壓用焊接管，中、高壓用無縫管，超高壓用合金鋼管，腐蝕場合處用不銹鋼管。純銅管-易彎曲成各種

21、形狀，承壓能力一般不超過6.510MPa，抗振能力較弱，又易使油液氧化；通常用在液壓裝置內(nèi)配接不便之處 液壓軟管：尼龍管-加熱后可以隨意彎曲成形或擴口，冷卻后又能定形不變，承壓能力因材質(zhì)而異，從2.5MPa至8MPa不等 塑料管-質(zhì)輕耐油，裝配方便，承壓能力低，長期使用會變質(zhì)老化，只宜用作壓力低于0.5MPa的回油管、泄油管 高壓橡膠管-橡膠管安裝方便，能吸收部分液壓沖擊，為液壓系統(tǒng)首選油管。高壓管由耐油橡膠夾幾層鋼絲編織網(wǎng)制成，鋼絲網(wǎng)層數(shù)越多，耐壓越高，承壓能力40MPa，使用溫度40100。液壓系統(tǒng)基本元件常用的高壓橡膠管橡膠管油管接頭 按通路方向管接頭分直通、直角、三通、四通等；按通路方

22、向管接頭分直通、直角、三通、四通等； 按與油管的連接方式管接頭分?jǐn)U口式、卡套式、焊接式、按與油管的連接方式管接頭分?jǐn)U口式、卡套式、焊接式、扣壓式等?？蹓菏降?。扣壓式軟管接頭快速裝拆管接頭 對管接頭的要求：連接牢固，密對管接頭的要求：連接牢固，密封可靠，拆裝方便，外形尺寸小，封可靠，拆裝方便，外形尺寸小，通油能力大，壓力損失小，工藝通油能力大，壓力損失小，工藝性好性好氣囊式蓄能器 蓄能器的類型包括：氣囊式、活塞式、蓄能器的類型包括：氣囊式、活塞式、彈簧式、重力式、隔膜式等。其中氣彈簧式、重力式、隔膜式等。其中氣囊式最為常用。囊式最為常用。 組成：充氣閥組成：充氣閥1 1、氣囊、氣囊2 2、殼體、

23、殼體3 3、提升、提升閥閥4 4等。等。 蓄能器中使用惰性氣體（氮氣）蓄能器中使用惰性氣體（氮氣）蓄能器 (2) : 工作過程釋放過程釋放過程油量排空油量排空壓力油充入壓力油充入危險!在與蓄能器相關(guān)的部位作業(yè)時,必須要先釋放蓄能器壓力p液壓控制閥的基本概念、原理及圖形符號；p 液壓控制閥的功用、分類和結(jié)構(gòu)；小結(jié)p 位、通、中位機能及常態(tài)位的概念；p 圖形符號及含義。p 液控單向閥、電液動換向閥的原理； 任何機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。任何機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。基本回路，就是由相關(guān)元件組成的用來完成特定功能的典型基本回路，就是由相關(guān)元件組成的用來完成特定

24、功能的典型管路結(jié)構(gòu)。它是液壓傳動系統(tǒng)的基本組成單元。管路結(jié)構(gòu)。它是液壓傳動系統(tǒng)的基本組成單元。 用來控制用來控制執(zhí)行元件執(zhí)行元件運動方向運動方向的基本回的基本回路路 方向控制回路方向控制回路 用來控制用來控制系統(tǒng)或某系統(tǒng)或某支路壓力支路壓力的基本回的基本回路路 壓力控制回路壓力控制回路 用來調(diào)節(jié)用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件執(zhí)行元件運動速度運動速度的基本回的基本回路路 速度控制回路速度控制回路 多缸動作回路多缸動作回路 用來控制用來控制多個執(zhí)行多個執(zhí)行元件運動元件運動的基本回的基本回路路 液壓傳動基本回路液壓傳動基本回路液壓的應(yīng)用 開式回路開式回路 閉式回路閉式回路液壓基本回路1 1 方向控制回路方向控制回

25、路 方向控制回路是控制和改變執(zhí)行元件運行方向的基本回路。一方向控制回路是控制和改變執(zhí)行元件運行方向的基本回路。一般在動是力元件與執(zhí)行元件之間，安裝使用換向閥。般在動是力元件與執(zhí)行元件之間，安裝使用換向閥。一般換向回路一般換向回路由三位四通由三位四通M M型電磁換型電磁換向閥控制液壓缸換向，向閥控制液壓缸換向，電磁鐵電磁鐵Y1Y1通電時，液壓通電時，液壓力推動活塞向右運動；力推動活塞向右運動；電磁鐵電磁鐵Y2Y2通電時，油液通電時，油液壓力推動活塞向左運動；壓力推動活塞向左運動；兩個磁鐵斷電時換向閥兩個磁鐵斷電時換向閥在中位，這時液壓缸停在中位，這時液壓缸停止運動，液壓泵卸荷。止運動，液壓泵卸荷

26、。 液壓基本回路 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分壓力的基本回路。壓力控制回路的主要類型如下： 一、調(diào)壓回路 二、減壓回路 三、蓄能器保壓快速運動回路 四、卸荷回路 五、平衡與鎖緊回路液壓基本回路一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路調(diào)壓回路使系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定數(shù)值。單級或多級調(diào)壓回路使系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定數(shù)值。單級或多級 液壓基本回路二、減壓回路二、減壓回路減壓回路使系統(tǒng)某一部分（或子系統(tǒng)）具有較低的恒定數(shù)值。減壓回路使系統(tǒng)某一部分（或子系統(tǒng)）具有較低的恒定數(shù)值。 液壓缸液壓缸B B的工作壓力比液壓的工作壓力比液壓缸缸A A的工作壓力高，為使液的

27、工作壓力高，為使液壓缸壓缸A A能夠正常工作，在回能夠正常工作，在回路中并聯(lián)了一個減壓閥路中并聯(lián)了一個減壓閥3 3，使液壓缸使液壓缸A A得到一穩(wěn)定的、得到一穩(wěn)定的、比液壓缸比液壓缸B B壓力低的壓力。壓力低的壓力。為使減壓回路工作可靠，為使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)低于應(yīng)低于0.5 MPa0.5 MPa，最高調(diào)整，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5 0.5 MPaMPa。液壓基本回路三、蓄能器保壓快速運動回路使執(zhí)行機構(gòu)在一使執(zhí)行機構(gòu)在一定的驅(qū)動力下快定的驅(qū)動力下快速運行的液壓回速運行的液壓回路路液壓基本回路蓄能快速回路蓄能快速回路換向

28、閥移到右位，恒壓泵和蓄能器所釋放出來的液壓油，合換向閥移到右位，恒壓泵和蓄能器所釋放出來的液壓油，合流后進入液壓缸，使活塞快速推進流后進入液壓缸，使活塞快速推進 。液壓基本回路四、卸荷回路四、卸荷回路卸荷回路目的是當(dāng)執(zhí)行元件短時停止工作時，使泵在接近零壓的卸荷回路目的是當(dāng)執(zhí)行元件短時停止工作時，使泵在接近零壓的工況下運轉(zhuǎn)，以減少功耗和發(fā)熱，延長泵和電機的使用壽命。工況下運轉(zhuǎn)，以減少功耗和發(fā)熱，延長泵和電機的使用壽命。用三位換向閥中位用三位換向閥中位機能卸荷：當(dāng)三位機能卸荷：當(dāng)三位四通四通M M型換向閥處型換向閥處于中位時，液壓泵于中位時，液壓泵卸荷。用卸荷。用H H型、型、K K型型中位機能也

29、可以實中位機能也可以實現(xiàn)卸荷。現(xiàn)卸荷。液壓基本回路五、平衡與鎖緊回路五、平衡與鎖緊回路平衡回路的功用在于防止垂直或平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。？工作部件因自重而自行下落。？液壓基本回路鎖緊回路鎖緊回路臂架油缸平衡回路一、順序動作回路順序動作回順序動作回路的功用是路的功用是使多缸液壓使多缸液壓系統(tǒng)中的各系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴(yán)個液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定格地按規(guī)定的順序動作。的順序動作。壓力控制順序動作回路壓力順序控制回路行程控制順序動作回路液控換向閥活塞桿行程信號油取出閥液壓基本回路 速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積

30、節(jié)流調(diào)速回路液壓基本回路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路液壓基本回路 二、容積調(diào)速回路變量泵-定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路P=pmaxQ=qminqmaxW=PxQ6008Z6008Z液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖液壓傳動的工作介質(zhì)一一. 種類種類二二. 液壓油的物理性質(zhì)液壓油的物理性質(zhì)三三. 液壓油的選用原則液壓油的選用原則四四. 液壓油的污染及其控制液壓油的污染及其控制液壓傳動的工作介質(zhì)是傳遞動力和信號的工作介質(zhì)，同時起到潤液壓傳動的工作介質(zhì)是傳遞動力和信號的工作介質(zhì)，同時起到潤滑，冷卻和防銹的作用。滑，冷卻和防銹的作用。液壓油的種類1.石油型液壓油： HH液壓油、 HL抗氧防銹

31、型液壓油 HM抗磨液壓油2.乳化型液壓液：HFAE水包油乳化液 HFB油包水乳化液3.合成型： HFC水水-乙二醇液乙二醇液 HFD磷酸酯液磷酸酯液二、液壓油的物理性質(zhì)二、液壓油的物理性質(zhì) 1.密度: 20時的密度為標(biāo)準(zhǔn)密度 P20= 850-890kg/m ,可取870kg/m 2.可壓縮性 液壓油的可壓縮性是鋼的100170倍，高壓時需考慮 3.粘性 液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性 4.其他性質(zhì)其他性質(zhì) 穩(wěn)定性穩(wěn)定性,抗泡沫性抗泡沫性,抗乳化性抗乳化性,防銹性防銹性,潤滑性潤滑性, 相容性相容性.三三.液壓

32、油的選用原則液壓油的選用原則 1.工作環(huán)境 - 油液的某些特性的容許范圍2.系統(tǒng)的工作條件 - 壓力范圍, 溫度范圍 3.經(jīng)濟性經(jīng)濟性液壓油液的污染及其控制 液壓系統(tǒng)的故障75%以上是由于液壓油的污染造成的，所以，液壓油清潔與否直接影響液壓系統(tǒng)的工作狀況和元件的壽命。液壓系統(tǒng)能否可靠地工作在很大程度上取決于系統(tǒng)中所用的液壓油。因此，在掌握液壓系統(tǒng)之前，必須先對液壓油有一清晰的 了解。1、污染的原因 液壓油污染的原因是很復(fù)雜的，污染物的來源如表所示。外界侵入的污染：物液壓油液運輸過程中帶來的污染物，液壓裝置組裝時殘留下來的污染物，從周圍環(huán)境混入的污染物。工作過程中產(chǎn)生的污染物：液壓裝置中相對運動件磨損時產(chǎn)生的污染物，液壓油液物理化學(xué)性能變化時產(chǎn)生的污染物。液壓油液的污染及其控制2、污染度的等級為了描述和評定液壓油污染的程度，以便對它進行控制，有必要規(guī)定出液壓油的污染度等級。1)美國NAS1638污染度等級標(biāo)準(zhǔn)污染等級：00級、0級