數(shù)控車(chē)床故障診斷

1、數(shù)控車(chē)床故障診斷技術(shù)通用數(shù)控車(chē)床FANUC-OI系統(tǒng)電氣控制原理圖教師：劉興國(guó)教師：劉興國(guó)FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：變頻器無(wú)電源供給，顯示屏無(wú)顯示l分析：這種現(xiàn)象可能有幾種可能：三相保險(xiǎn)絲斷了或變頻器壞了；還有可能無(wú)電源輸入。l處理方法：用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器輸入電源端子U、V、W無(wú)電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：變頻器顯示正常，但主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)。l分析：有可能是主軸電機(jī)出了問(wèn)題；也可能是變頻器無(wú)電壓輸出或掉線(xiàn)了。l處理方法：用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)無(wú)電源供給。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)

2、床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：冷卻電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，KM2有動(dòng)作。l分析：檢查KM2接觸器觸點(diǎn)是否完好；。l處理方法：用萬(wàn)用表測(cè)量冷卻泵的輸入電源端子U、V、W無(wú)電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：刀架換刀繼電器有吸合，刀架無(wú)動(dòng)作l分析：NC機(jī)發(fā)出換刀指令時(shí)，KA1和KAM3吸合，但刀架停止或不換刀動(dòng)作，接著鎖刀繼電器KM4吸合。這種現(xiàn)象一般會(huì)出電源和繼電器觸點(diǎn)接觸部份。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量刀架電機(jī)無(wú)380V電源，KM3和KM4無(wú)電源輸入。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：

3、NC機(jī)無(wú)法開(kāi)啟、二個(gè)直流電壓表顯示0V。實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)的二個(gè)電源模塊指示燈不亮。l分析：二個(gè)電源模塊指示燈不亮，同時(shí)燒壞的可能性極少，l1：輸入電源故障2：直流24V短路。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量電源模塊輸入端沒(méi)有220V電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：KM1不吸合，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示l分析：觀察驅(qū)動(dòng)器可以發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，通過(guò)這種現(xiàn)象我們可以判斷驅(qū)動(dòng)器是否有電源輸入。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器X向CX19B端子無(wú)直流電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：交流繼電器不吸合，NC機(jī)報(bào)警401、4

4、33號(hào)l分析：觀察驅(qū)動(dòng)器可以發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇在轉(zhuǎn)，通過(guò)這種現(xiàn)象我們可以判斷驅(qū)動(dòng)器有24V電源輸入。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量KM1線(xiàn)圈無(wú)電源。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：實(shí)驗(yàn)臺(tái)右上方的指示燈不亮，l分析：一般情況下都是由于燈泡在機(jī)床上長(zhǎng)時(shí)間工作斷絲；或由于電路電流忽然增大造成保險(xiǎn)絲燒壞；或開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)損壞等，一般在維修中我們首先不考慮是變壓器次級(jí)繞組燒壞。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量工作燈座無(wú)交流24V電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出換刀指令，KA3吸合后，KM3不動(dòng)作導(dǎo)致刀架無(wú)換刀現(xiàn)象l分

5、析：這種現(xiàn)象說(shuō)明系統(tǒng)是正常的，已經(jīng)輸出指令；再一個(gè)作為維修人員我們要靈活運(yùn)用多種方法來(lái)判斷出現(xiàn)的故障。問(wèn)題可能就出在110V控制電路上，它無(wú)法控制KM3動(dòng)作，而KM3是受KA3和KA4觸點(diǎn)控制的；另一種現(xiàn)象是，是繼電器壞了。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量KM3的線(xiàn)圈電壓，無(wú)電源電壓。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出開(kāi)冷卻信號(hào)時(shí)KA5吸合，但KM2不吸合l分析：這種現(xiàn)象說(shuō)明系統(tǒng)是正常的，已經(jīng)輸出M08指令；問(wèn)題可能就出在110V控制電路上，它無(wú)法控制KM2動(dòng)作l處理方法：用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量在KA5吸合時(shí)測(cè)量KM2線(xiàn)圈無(wú)電源110V。 FAN

6、UCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：主軸停止或無(wú)法開(kāi)啟轉(zhuǎn)動(dòng)，變頻器RUN燈熄滅，顯示屏顯示000.。若在每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)，停止插補(bǔ)等待主軸啟動(dòng)后再加工l分析：這種情況說(shuō)明系統(tǒng)有正反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出，問(wèn)題出在了繼電器KA1和KA2常開(kāi)觸點(diǎn)上或變頻器上。l處理方法：用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量變頻器公共端和KA1、KA2常開(kāi)點(diǎn)不通，導(dǎo)致變頻器無(wú)正反轉(zhuǎn)信號(hào)而停止主軸正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：若NC機(jī)發(fā)出M03指令時(shí)，主軸停止或無(wú)法開(kāi)啟，變頻器RUN燈熄滅，在每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)系統(tǒng)暫停插補(bǔ)直到主軸轉(zhuǎn)動(dòng)后才加工l分析：NC

7、機(jī)發(fā)出M03指令時(shí)，KA1有吸合（繼電器指示燈亮），說(shuō)明控制信號(hào)有；NC機(jī)發(fā)出M04指令時(shí)，主軸正常運(yùn)行l(wèi)處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量KA1常開(kāi)觸點(diǎn)和變頻器的STF端子不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出M03或M04指令時(shí)，主軸停止運(yùn)行或無(wú)法開(kāi)啟，變頻器的RUN燈閃動(dòng)l分析：這種情況說(shuō)明系統(tǒng)有正反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出，問(wèn)題出在了系統(tǒng)的模擬量是否有輸出或變頻器上。l處理方法：拿萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量模擬量端子無(wú)電壓FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出M03或M04、S500轉(zhuǎn)后，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)并N

8、C機(jī)屏幕顯示S500并有5%左右的變化，關(guān)掉A+信號(hào)后，S500變?yōu)镾250左右。l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對(duì)編碼器的所有腳位進(jìn)行通斷測(cè)量，因我們一般無(wú)法對(duì)編碼器內(nèi)部的元器件進(jìn)行修理。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量A+信號(hào)不通。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出M03或M04、S500轉(zhuǎn)后，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)但NC機(jī)屏幕無(wú)轉(zhuǎn)速顯示l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對(duì)編碼器的所有腳位進(jìn)行通斷測(cè)量，因我們一般無(wú)法對(duì)編程器內(nèi)部的元器件進(jìn)行修理。l處理方法：用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器無(wú)5V直流電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析

9、l現(xiàn)象：搖動(dòng)手輪，坐標(biāo)不移動(dòng)l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對(duì)手輪的所有腳位進(jìn)行通斷測(cè)量，因我們一般無(wú)法對(duì)手輪內(nèi)部的元器件進(jìn)行修理。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：搖動(dòng)手輪，坐標(biāo)不移動(dòng)l分析：這種現(xiàn)象一般都需要對(duì)手輪的所有腳位進(jìn)行通斷測(cè)量，因我們一般無(wú)法對(duì)手輪內(nèi)部的元器件進(jìn)行修理。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：壓下行程開(kāi)關(guān)后，NC機(jī)無(wú)報(bào)警X+，X正方向限位失效，l分析：說(shuō)明系統(tǒng)的機(jī)床保護(hù)開(kāi)關(guān)出了問(wèn)題，通過(guò)故障號(hào)可查到是某軸某方向。l解決：拿萬(wàn)用表測(cè)量X+信號(hào)不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控

10、車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：壓下行程開(kāi)關(guān)后，NC機(jī)無(wú)報(bào)警Z+，Z正方向限位失效，l分析：說(shuō)明系統(tǒng)的機(jī)床保護(hù)開(kāi)關(guān)出了問(wèn)題，通過(guò)故障號(hào)可查到是某軸某方向。l解決：拿萬(wàn)用表測(cè)量Z+信號(hào)不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：壓下行程開(kāi)關(guān)后，NC機(jī)無(wú)報(bào)警Z，Z負(fù)方向限位失效，l分析：說(shuō)明系統(tǒng)的機(jī)床保護(hù)開(kāi)關(guān)出了問(wèn)題，通過(guò)故障號(hào)可查到是某軸某方向。l解決：拿萬(wàn)用表測(cè)量Z信號(hào)不通。FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：機(jī)械X軸回參考點(diǎn)時(shí)，拖板一直往正方向移動(dòng)，并壓下正限位開(kāi)關(guān)時(shí)才報(bào)警，X+

11、限位，回參考點(diǎn)失敗。l分析：分析：這種現(xiàn)象是由于機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)無(wú)反饋到系統(tǒng)而出現(xiàn)的問(wèn)題，檢查開(kāi)關(guān)。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量X軸參考點(diǎn)端子與A04不通 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出T01換刀時(shí)，刀架一直轉(zhuǎn)動(dòng)而找不到T01刀位后就近刀位鎖刀。l分析：這種現(xiàn)象是數(shù)控系統(tǒng)最典型的例子，那就是1號(hào)刀信號(hào)掉失了；檢查接線(xiàn)是否存在不良。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出T03換刀時(shí)，刀架一直轉(zhuǎn)動(dòng)而找不到T03刀位后就近刀位鎖刀。l分析：這種現(xiàn)象是數(shù)控系統(tǒng)最典型的例子，那就是3號(hào)刀信號(hào)

12、掉失了；檢查所有刀位信號(hào)線(xiàn)接線(xiàn)是否存在不良。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：主軸無(wú)法或停止正轉(zhuǎn)，變頻器RUN燈熄滅，若在每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)系統(tǒng)會(huì)暫停插補(bǔ)，直到主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)后才加工。l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個(gè)方面：接線(xiàn)不良、繼電器長(zhǎng)時(shí)間工作線(xiàn)圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)正轉(zhuǎn)信號(hào)無(wú)輸出。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量KA1的線(xiàn)圈無(wú)直流+24V電源FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：主軸無(wú)法或停止反轉(zhuǎn)，變頻器RUN燈熄滅，若在每轉(zhuǎn)進(jìn)給時(shí)系統(tǒng)會(huì)暫停插補(bǔ)，直到主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)后才加工。l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個(gè)方面：接線(xiàn)不良

13、、繼電器長(zhǎng)時(shí)間工作線(xiàn)圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)正轉(zhuǎn)信號(hào)無(wú)輸出。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量KA2的線(xiàn)圈無(wú)直流+24V電源 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：冷卻電機(jī)無(wú)法或停止運(yùn)行l(wèi)分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個(gè)方面：接線(xiàn)不良、繼電器長(zhǎng)時(shí)間工作線(xiàn)圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)冷卻信號(hào)無(wú)輸出。l處理方法：拿萬(wàn)用表測(cè)量KA5線(xiàn)圈無(wú)直流+24V電源。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出換刀指令時(shí)，KA3無(wú)吸合，刀架不轉(zhuǎn)位，但會(huì)有鎖刀現(xiàn)象KM4吸合。l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個(gè)方面：接線(xiàn)不良、繼電器長(zhǎng)時(shí)間工作線(xiàn)圈燒斷或數(shù)控

14、系統(tǒng)信號(hào)無(wú)輸出。l處理方法：在換刀時(shí)按拿萬(wàn)用表測(cè)量KA3線(xiàn)圈無(wú)直流+24V電源。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l現(xiàn)象：NC機(jī)發(fā)出換刀指令時(shí)，KM3吸合，刀架正轉(zhuǎn)找刀刀位后停止動(dòng)作，因KM4無(wú)吸合，KM3繼電器復(fù)位后，l分析：一般這種現(xiàn)象出現(xiàn)有幾個(gè)方面：接線(xiàn)不良、繼電器長(zhǎng)時(shí)間工作線(xiàn)圈燒斷或數(shù)控系統(tǒng)信號(hào)無(wú)輸出。l處理方法：測(cè)量KA4的線(xiàn)圈無(wú)直流+24V電源，正常動(dòng)作KM3吸合找到刀位后，KM3歸位，而KA4吸合導(dǎo)致KM4（鎖刀）吸合。 FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l注：以上出現(xiàn)報(bào)警號(hào)后有些只需按“復(fù)位”

15、鍵，就可解除報(bào)警；有些系統(tǒng)必須重啟后才可解除報(bào)警！FANUCFANUC系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析系統(tǒng)通用數(shù)控車(chē)床電氣故障分析l實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有：自動(dòng)刀架1臺(tái)、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)2臺(tái)、二坐標(biāo)平臺(tái)1臺(tái)及限位開(kāi)關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)等。l實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)： l1、輸入電源：AC380V（三相四線(xiàn)制）、50HZl2、故障考核28項(xiàng)l3、工作環(huán)境：溫度-200C400 Cl4、整機(jī)容量：2kVA；l5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)寬高（mm）=1800 mm700 mm2000 mm；系統(tǒng)連接部份：系統(tǒng)連接部份：lAC380V經(jīng)過(guò)變壓器后變成AC220V，送給開(kāi)關(guān)電源，將交流220V轉(zhuǎn)變成DC24V，提供控制電路的電源，其中KA為直流繼電器，KM為接觸器，SB1為啟動(dòng)按鈕，SB2為停止按鈕，SB3為急停按鈕。lQF1為實(shí)驗(yàn)臺(tái)總電源開(kāi)關(guān)lSB1控制KA7繼電器的線(xiàn)圈lKA7的觸點(diǎn)控制系統(tǒng)的電源DC24V。lSB2控制系統(tǒng)的電源伺服連接部份：伺服連接部份：l由于FANUC伺服的輸入電源為三相AC220V，所以必須使用專(zhuān)用變壓器把工業(yè)AC380V轉(zhuǎn)變成適合本伺服放大器所能接受的AC220V電源。lQF4為控制伺服電源的空氣開(kāi)關(guān)lKM1為控制伺服電源的接觸器觸點(diǎn)（本伺服電路使用MCC上電控制）lX、ZDRIVER為伺服放