直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)

1、目錄1 直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介12 直流電動(dòng)機(jī)的相關(guān)內(nèi)容1 3 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速簡(jiǎn)介44 他厲直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法65 設(shè)計(jì)內(nèi)容106 結(jié)論127 參考文獻(xiàn)138 致謝149 設(shè)計(jì)感想15直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)一. 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)是人類最早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)。與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難，價(jià)格較貴等缺點(diǎn)制約了它的發(fā)展，但是由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)，調(diào)速和制動(dòng)性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中占有一席之地。它是實(shí)現(xiàn)了電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電機(jī)。二.有關(guān)內(nèi)容：一直流電動(dòng)機(jī)的分類1、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)2、 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)3、 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)4、 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)二直流電動(dòng)機(jī)用途直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，調(diào)

2、速范圍寬，精度高，平滑性好，且調(diào)節(jié)方便，還具有較高的過(guò)載能力和優(yōu)良的起動(dòng)、制動(dòng)性能，因此直流電動(dòng)機(jī)特別適合于要求寬度調(diào)速范圍的電氣傳動(dòng)和有特殊性能要求的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如：軋鋼機(jī)、電力機(jī)、城市電車等。直流電機(jī)與交流電機(jī)相比，其主要的缺點(diǎn)是換向問(wèn)題。它限制了直流電機(jī)的最大容量，增加了運(yùn)行維護(hù)工作量，也導(dǎo)致其制造成本較高。但目前仍有不少場(chǎng)合使用直流電動(dòng)機(jī)。三直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1 直流電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)圖1換向器 2電刷裝置 3機(jī)座 4主磁極 5換向極 6端蓋 7風(fēng)扇 8電樞繞組 9電樞鐵心直流電動(dòng)機(jī)主要由磁極，電樞，換向器三部分組成。（1） 磁極是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置，它分為極心和極掌兩部分。極心上放

3、置勵(lì)磁繞組，極掌的作用是使電動(dòng)機(jī)空隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度得分布最為合適，并用來(lái)?yè)踝?lì)磁繞組；磁極是用鋼片疊成的，固定在機(jī)座上；機(jī)座也是磁路的一部分。機(jī)座常用鑄鋼制成。（2） 電樞。電樞是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的部分。直流電動(dòng)機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的，電樞鐵心成圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。（3） 換向器。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的一種特殊裝置，主要有許多換向片組成，每?jī)蓚€(gè)相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組可以同外電路連接。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。 三.直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速一、什么是調(diào)速 在現(xiàn)代工業(yè)中，為了提高生產(chǎn)率和滿足生產(chǎn)工藝的要求，生產(chǎn)

4、機(jī)械需要在不同速度下運(yùn)行。例如：車床切削工件時(shí)，粗加工用低速，精加工用高速；軋鋼機(jī)在軋制不同鋼種和不同規(guī)格的鋼材時(shí)，需用不同的軋制速度。這些事例說(shuō)明，生產(chǎn)機(jī)械的工作速度需要根據(jù)工藝要求而可以調(diào)節(jié)。所謂調(diào)速，就是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求人為的改變電力拖動(dòng)系統(tǒng)的速度。二、調(diào)速的方法1、機(jī)械調(diào)速：電動(dòng)機(jī)的速度不改變，僅改變傳動(dòng)機(jī)械的傳動(dòng)比來(lái)改變工作機(jī)構(gòu)的速度。2、電氣調(diào)速：人為的改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，使同一個(gè)機(jī)械負(fù)載得到不同的轉(zhuǎn)速。3、電氣機(jī)械調(diào)速：電氣調(diào)速與機(jī)械調(diào)速相結(jié)合。三、調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)1、調(diào)速范圍 指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)，它所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，即 D=nmax /nmin不同的

5、生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電機(jī)的調(diào)速范圍有不同的要求。要擴(kuò)大調(diào)速范圍，必須盡可能的提高電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和降低電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速受電動(dòng)機(jī)換向條件及機(jī)械強(qiáng)度的限制；最低轉(zhuǎn)速受生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定要求限制。2、靜差率（調(diào)速得相對(duì)穩(wěn)定性） 轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性是指負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化的程度。轉(zhuǎn)速變化小，其相對(duì)穩(wěn)定性好。轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性用靜差率S表示 S=如圖1所示 不同的生產(chǎn)機(jī)械，其允許的靜差率是不同的。若對(duì)靜差率這一指標(biāo)要求過(guò)高，即S值越小，則調(diào)速范圍D就越小。反之，若要求調(diào)速范圍D越大，則靜差率S也越大，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性越差。3、調(diào)速的平滑性在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)越多，則認(rèn)為調(diào)速越平滑。平滑性用平

6、滑系數(shù)衡量，它是相鄰兩級(jí)之比 k=ni / ni-1k越接近1，則系統(tǒng)調(diào)速的平滑性越好。當(dāng)k=1時(shí)，稱無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。4、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用，而運(yùn)行費(fèi)用又決定于調(diào)速過(guò)程中的損耗，一般可以用來(lái)說(shuō)明。四 調(diào)速的方法分類（1）、電樞回路串電阻調(diào)速（2）、降低電樞電壓調(diào)速（3）、減弱勵(lì)磁磁通調(diào)速四 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法一、改變電樞電阻調(diào)速（1）、電樞回路串電阻保持電源電壓及勵(lì)磁電流額定值不變，只在電樞回路中串入電阻時(shí)的人為特性為：與固有特性相比，電樞串電阻時(shí)理想空載轉(zhuǎn)速n0不變，但斜率隨串聯(lián)電阻的增大而增大，所以特性變軟。在電樞回路中串入不

7、同的電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)將運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速，如圖2所示：（圖中的負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）從圖中可以看出，當(dāng)電樞回路串入電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性將增大，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性的交點(diǎn)將下移，即電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速降低。（2）、優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，操作方便。（3）、缺點(diǎn)1） 低俗時(shí)機(jī)械特性變軟，靜差率增大，相對(duì)穩(wěn)定性變差。2） 只能在基速以下調(diào)節(jié)速，因而調(diào)速范圍較小，一般D2。3） 由于電阻是分級(jí)切除的，所以只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，平滑性差。4） 由于串接電阻上要消耗電功率，因而經(jīng)濟(jì)性較差，而且轉(zhuǎn)速越低，能耗越大。二、改變電樞電源電壓調(diào)速由于電動(dòng)機(jī)的工作電壓以額定電壓為上限，因此改變電壓時(shí)，只能在低于額定電壓的范圍內(nèi)變化。保

8、持電樞電阻和勵(lì)磁磁通不變，只改變電樞電壓U時(shí)的人為特性為與固有特性相比，降低電壓時(shí)的人為特性的斜率不變，但理想空載轉(zhuǎn)速隨電壓的降低而正比減小。因此降低電壓時(shí)的人為特性是位于固有特性下方，且與固有特性平行的一組直線，如圖3所示：（拖動(dòng)的負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）從圖中可以看出，當(dāng)電樞電源電壓為額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性的交點(diǎn)為A，轉(zhuǎn)速為n;電壓降低到U1后，交點(diǎn)為n1;電壓為U2,交點(diǎn)為A2,轉(zhuǎn)速為n2;電壓為U3,交點(diǎn)為A3,轉(zhuǎn)速為n3;電樞電源電壓越低，轉(zhuǎn)速也越低。同樣，改變電樞電源電壓調(diào)速方法的調(diào)速范圍也只能在額定轉(zhuǎn)速和零轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)。 （2）、優(yōu)點(diǎn)1） 電源電壓能夠平滑調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)

9、速。2） 調(diào)速前后機(jī)械特性的斜率不變，硬度較高，負(fù)載變化時(shí)，速度穩(wěn)定性好。3） 無(wú)論輕載還是重載，調(diào)速范圍相同，一般可達(dá)D=2.512。4） 電能損耗較小，專素下調(diào)時(shí)可再生制動(dòng)，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性較好。（3）、缺點(diǎn)需要一套電壓可連續(xù)調(diào)節(jié)的直流電源。三、弱磁調(diào)速改變勵(lì)磁回路調(diào)節(jié)電阻，就可以改變勵(lì)磁電流，從而改變勵(lì)磁磁通。由于電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，磁路已經(jīng)開始飽和，即使再成倍增加勵(lì)磁電流，磁通也不會(huì)有明顯增加，何況由于勵(lì)磁繞組發(fā)熱條件的限制，勵(lì)磁電流也不允許再大幅度的增加，因此，只能在額定值以下調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，即只能減弱勵(lì)磁磁通。 保持電樞電源電壓、電樞電組不變，只減弱磁通時(shí)的人為特性為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不很

10、大時(shí)，減小直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁通時(shí)，可使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高。如圖四所示 圖4從圖中可以看出，當(dāng)勵(lì)磁磁通為額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性的交點(diǎn)為A,轉(zhuǎn)速為n;勵(lì)磁磁通為時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速增大，同時(shí)機(jī)械特性的斜率也變大，交點(diǎn)為A2,轉(zhuǎn)速為n2;勵(lì)磁磁通減少為時(shí)，交點(diǎn)為A1轉(zhuǎn)速為n1。弱磁調(diào)速的范圍是在額定轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)所允許最高轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)，單獨(dú)使用弱磁調(diào)速的方法，調(diào)速的范圍不會(huì)很大。 2）、優(yōu)點(diǎn)1） 控制方便，能量損耗小。2） 可連續(xù)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。3） 設(shè)備簡(jiǎn)單，調(diào)速平滑性好。4） 由于轉(zhuǎn)速升高，輸出功率也增大，電動(dòng)機(jī)的效率基本不變，經(jīng)濟(jì)性比較好。（3）、缺點(diǎn)1） 機(jī)械特性的斜率變大，

11、特性邊軟。2） 轉(zhuǎn)速的升高受到電機(jī)換向的能力和機(jī)械強(qiáng)度的限制，在額定轉(zhuǎn)速以上采用弱磁調(diào)速。3） 調(diào)速范圍一般不大D。五、調(diào)速方式與負(fù)載類型的配合為了是使電動(dòng)機(jī)得到充分利用，根據(jù)不同的負(fù)載，應(yīng)選用相應(yīng)的調(diào)速方式。通常，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，恒功率負(fù)載應(yīng)采用恒功率調(diào)速方式，這樣可是調(diào)速方式與負(fù)載類型相匹配，電動(dòng)機(jī)可以被充分利用。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式指，在整個(gè)調(diào)速過(guò)程中保持電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T不變。恒功率調(diào)速方式指，在整個(gè)調(diào)速過(guò)程中保持電動(dòng)機(jī)電磁功率P不變。電樞電路串接電阻調(diào)速和降壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩方式，而弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方式。對(duì)于風(fēng)機(jī)負(fù)載，三種調(diào)速方法都不十分合適，但采用電樞電路串接電阻調(diào)速和

12、降壓調(diào)速要比弱磁調(diào)速合適一些。 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容：一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)為： KW V A r/min已知電樞電阻 ，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行 若采用電樞串電阻的方法將轉(zhuǎn)速降至1000 r/min，應(yīng)串多大的電阻？若采用降低電源電壓的方法進(jìn)行調(diào)速，將轉(zhuǎn)速調(diào)至1000 r/min，電源電壓應(yīng)為多少伏？采用改變勵(lì)磁電流調(diào)速，若要將轉(zhuǎn)矩增加至1800 r/min，等于多少？?jī)?nèi)容解析：1、電樞串接電阻調(diào)速根據(jù)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)平衡方程式，可得到額定運(yùn)行時(shí)的電樞電動(dòng)勢(shì)為 2201100.1=209根據(jù)，由于串電阻調(diào)速前后的磁通不變，因此調(diào)速前后的電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比，故轉(zhuǎn)速為1000 r/min

13、時(shí)的電動(dòng)勢(shì)為 209=139.3 V根據(jù)，由于調(diào)速前后的磁通不變，未變，因此調(diào)速前后的電樞電流不變，故串電阻調(diào)速至1000 r/min時(shí)的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式為 所串電阻為 0.6342、改變電壓調(diào)速由上步1的計(jì)算可知，采用降低電壓的方法把轉(zhuǎn)速降至1000 r/min時(shí)，電動(dòng)勢(shì).V，未變，電樞電流，故轉(zhuǎn)速降到1000 r/min時(shí)電壓為 139 + 1100.1150 V3. 采用改變勵(lì)磁電流調(diào)速: 140.1 Nm由于恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，故忽略空載轉(zhuǎn)矩時(shí)，調(diào)速后的電磁轉(zhuǎn)矩為 =116.75 Nm由于轉(zhuǎn)速n=，將數(shù)據(jù)代入，得 整理后得 1800 或 0.0058 五、結(jié)論1、 直流電

14、動(dòng)機(jī)調(diào)速的目的是為了提高生產(chǎn)效率或滿足生產(chǎn)工藝的要求，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機(jī)械調(diào)速、電氣調(diào)速、電氣機(jī)械調(diào)速。2、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：電樞電路串接電阻調(diào)速、改變電壓調(diào)速、改變勵(lì)磁磁通調(diào)速。3、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的三種方法比較，如表1所示：表1調(diào)速方法電樞電路串接電阻調(diào)速改變電壓調(diào)速改變勵(lì)磁磁通調(diào)速方向基速以下基速以下基速以上調(diào)速范圍約2約10121.22（一般電動(dòng)機(jī)）34（特殊電動(dòng)機(jī)）相對(duì)穩(wěn)定性差好較好平滑性差好好經(jīng)濟(jì)性初投資少，電能損耗大初投資多，電能損耗少初投資少，電能損耗少應(yīng)用對(duì)調(diào)速要求不高的場(chǎng)合，適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配合對(duì)調(diào)速要求高的場(chǎng)合，適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載配合一般與降壓調(diào)速

15、配合使用，使用于恒功率負(fù)載配合三種調(diào)速方法各有優(yōu)點(diǎn)，改變電樞電阻調(diào)速的缺點(diǎn)很多，所以只用于調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)間不長(zhǎng)的小容量電動(dòng)機(jī)中；改變電樞電壓調(diào)速是一種性能優(yōu)越的調(diào)速方法，被廣泛應(yīng)用于對(duì)調(diào)速性能要求較高的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中；改變勵(lì)磁電流調(diào)速通常與改變電樞電壓同時(shí)應(yīng)用于對(duì)調(diào)速要求很高的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，來(lái)擴(kuò)大調(diào)速范圍和實(shí)現(xiàn)雙向調(diào)速。參考文獻(xiàn)1.唐介.電機(jī)與拖動(dòng).北京：高等教育出版社.2003.72.唐介.控制微電機(jī).北京：高等教育出版社.1987.43.劉啟新.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ).北京：中國(guó)電力出版社.20054.楊長(zhǎng)能.電機(jī)學(xué).重慶：重慶大學(xué)出版社.19945.李發(fā)海.電機(jī)學(xué).北京：科學(xué)出版社.19

16、91致謝敬愛的老師們，你們的默默奉獻(xiàn)促進(jìn)了我們的健康成長(zhǎng)。在課堂上，你們用思想的魅力和智慧的光輝開啟我們愚鈍的心智；你們用博大的胸懷和高尚的品德感染我們生活的點(diǎn)滴；你們用深厚的學(xué)術(shù)造詣和敏銳的學(xué)術(shù)思想引導(dǎo)我們學(xué)業(yè)的進(jìn)步；你們對(duì)我們的恩情讓我們變得獨(dú)立、厚重、歡樂(lè)、富有“師者，所以傳道授業(yè)解惑也”。我們不僅從您身上學(xué)到知識(shí)，而且學(xué)到了做人做事的道理。你們的諄諄教誨我們會(huì)永遠(yuǎn)銘記于心，你們的言行風(fēng)范永遠(yuǎn)是我們最好的榜樣。忘不了老師的諄諄教導(dǎo)，忘不了老師不留情面的責(zé)備，忘不了老師風(fēng)霜漸凍的鬢發(fā)，忘不了老師飽含期待的眼神。老師似春蠶，將縷縷銀絲奉獻(xiàn)；老師是蠟燭，將滴滴蠟油燃盡。感謝您們的指導(dǎo)和教誨，使

17、我了解了設(shè)計(jì)實(shí)踐的樂(lè)趣，在此奉上我深深地謝意，謝謝。設(shè)計(jì)感想電機(jī)與拖動(dòng)這個(gè)課程學(xué)習(xí)的只是課本，以前不太了解它有什么用處。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，使我收獲不少，讓我了解了直流電動(dòng)機(jī)是怎樣工作的，并且重點(diǎn)知道了調(diào)速的各種原理及改變方法，可以應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中，學(xué)會(huì)了許多在課堂上不會(huì)的知識(shí)。而且通過(guò)查閱資料以前只是記憶下來(lái)、沒(méi)有了解的東西現(xiàn)在也弄懂了，不再是只是懂的一些淺顯的東西。了解了電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有哪些，調(diào)速方法等等。電機(jī)與拖動(dòng)這門課程使我了解電能的應(yīng)用已經(jīng)遍及各行各業(yè)乃至人類的日常生活。在當(dāng)今社會(huì)，沒(méi)有電能是不可想象的。作為電能的生產(chǎn)、輸送、轉(zhuǎn)換和應(yīng)用的基本裝置的電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活中具有舉足輕

18、重的地位，為我以后學(xué)習(xí)其它的專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。課程設(shè)計(jì)名稱：電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)題 目： 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師：仲偉堂 王繼強(qiáng) 王巍專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)：電氣07-2姓 名： 張國(guó)華學(xué) 號(hào)： 0705040228 遼寧工程技術(shù)大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)審核評(píng)定表學(xué) 期第四學(xué)期姓 名張國(guó)華專 業(yè)電氣班 級(jí)電氣07-2課程名稱電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)論文題目直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)評(píng)定標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)分值得分知識(shí)創(chuàng)新性20理論正確性20內(nèi)容難易性15結(jié)合實(shí)際性10知識(shí)掌握程度15書寫規(guī)范性10工作量10總成績(jī)100評(píng)語(yǔ)：任課教師時(shí) 間2009-7-3備 注課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)任務(wù) 一臺(tái)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，參數(shù)如下： KW V A r/min已知電樞電阻 ，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行