控制面板與示教器

1、ATMA - 124-02-05ABB 控制面板與示教器控制面板與示教器CONTROL PANEL & TEACH-CONTROL PANEL & TEACH-PANDENTPANDENTATMA - 2操作面板操作面板ATMA - 3主電源開關(guān)主電源開關(guān): :為控制柜送電為控制柜送電. .急停按鈕急停按鈕: :使機器人停止使機器人停止. .如果噴涂中按下該按鈕如果噴涂中按下該按鈕, ,該操作則不能在同一工作對象上恢復該操作則不能在同一工作對象上恢復. .電機開電機開(I)/(I)/關(guān)關(guān)(O)(O)按鈕按鈕: :電機上電按鈕電機上電按鈕 ( ( 帶顯示燈帶顯示燈 ) )： 燈常亮，機器人已上電

2、，待命狀態(tài)燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài). . 燈閃爍燈閃爍 ( 1 ( 1Hz )Hz )，機器人未上電機器人未上電. . 燈急促閃爍燈急促閃爍 ( 4 ( 4Hz )Hz )，機器人未同步機器人未同步. .電機開按鈕也可用來復位緊急停止連鎖電機開按鈕也可用來復位緊急停止連鎖. . 操作面板操作面板-主電源開關(guān)主電源開關(guān) 急停按鈕急停按鈕 電機開電機開/ /關(guān)按鈕關(guān)按鈕ATMA - 4吹掃吹掃OKOK指示燈指示燈 : :當啟動時吹掃程序執(zhí)行完畢、當啟動時吹掃程序執(zhí)行完畢、 機器人可以開始工作的時候，機器人可以開始工作的時候， 由該指示燈向使用者發(fā)出通知由該指示燈向使用者發(fā)出通知. . 高壓開

3、高壓開/ /關(guān)按鈕關(guān)按鈕( (選件選件): ):用在高壓靜電涂裝設備上，用在高壓靜電涂裝設備上， 切換電源開切換電源開(I)(I)和關(guān)和關(guān)(O).(O). 操作面板操作面板 - 高壓開高壓開/ /關(guān)按鈕關(guān)按鈕 吹掃吹掃OKOK指示指示 指示燈測試按鈕指示燈測試按鈕ATMA - 5運行時間計數(shù)器運行時間計數(shù)器: :指示燈計數(shù)機器人電機運轉(zhuǎn)的小時數(shù)。指示燈計數(shù)機器人電機運轉(zhuǎn)的小時數(shù)。模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān):(3:(3種運行模式種運行模式) ) 自動模式自動模式: :用于正式生產(chǎn)用于正式生產(chǎn), ,編輯功能被鎖定編輯功能被鎖定. . 手動限速模式手動限速模式: 250mm/s,: 250mm/s,用于機器人編程測試用于機器人編程測試. . 手動全速模式手動全速模式: :只允許專業(yè)人員測試程序時使用只允許專業(yè)人員測試程序時使用, , 一般情況下避免使用這種運行模式一般情況下避免使用這種運行模式. . 操作面板操作面板 - 模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān) 運行時間計數(shù)器運行時間計數(shù)器ATMA - 6操作面板操作面板-LEDLED顯示板顯示板ATMA - 7示教器示教器ATMA - 8示教器示教器鍵盤布局鍵盤布局ATMA - 9示教器顯示屏示教器顯示屏ATMA - 10示教器操縱桿示教器操縱桿ATM