第五章數(shù)控車(chē)床的程序編制

1、第五章 數(shù)控車(chē)床的程序編制 第1節(jié) 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第2節(jié) 基本編程指令與簡(jiǎn)單程序編寫(xiě) 第3節(jié)車(chē)削循環(huán)指令及編程 第4節(jié)螺紋車(chē)削編程 第5節(jié)刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能 第6節(jié)數(shù)控車(chē)削加工綜合舉例四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 5.1.1 數(shù)控車(chē)床編程特點(diǎn) 一、坐標(biāo)系統(tǒng) 機(jī)床坐標(biāo)系:是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處 編程坐標(biāo)系:是在對(duì)圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。 工件坐標(biāo)系時(shí)編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。對(duì)刀操作 機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)XWM參 考 點(diǎn)定 位

2、開(kāi) 關(guān)XZXZXYZMRWZ機(jī) 床 原 點(diǎn)參 考 點(diǎn)程 序 原 點(diǎn)MWP工 件 原 點(diǎn)RRa 刀架后置式刀架后置式b 刀架前置式刀架前置式工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)說(shuō)明：說(shuō)明：由于車(chē)削加工是圍繞主軸中心前后對(duì)稱的，因此無(wú)論由于車(chē)削加工是圍繞主軸中心前后對(duì)稱的，因此無(wú)論是前置還是后置式的，是前置還是后置式的，X X 軸指向前后對(duì)編程來(lái)說(shuō)并無(wú)多大差軸指向前后對(duì)編程來(lái)說(shuō)并無(wú)多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按后置式的方式進(jìn)別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按后置式的方式進(jìn)行表示行表示XWM參考點(diǎn)定位開(kāi)關(guān)XZXZXYZMRWZ機(jī)床原點(diǎn)參考點(diǎn)程序原點(diǎn)MWP工件原點(diǎn)RRXWM參考點(diǎn)定位開(kāi)關(guān)XZXZXYZM

3、RWZ機(jī)床原點(diǎn)參考點(diǎn)程序原點(diǎn)MWP工件原點(diǎn)RRZX二、直徑編程方式二、直徑編程方式v在車(chē)削加工的數(shù)控程序中，在車(chē)削加工的數(shù)控程序中，X X 軸軸的坐標(biāo)值取為的坐標(biāo)值取為零件零件圖樣上的直徑值圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。一致、減少換算。v如圖所示：圖中如圖所示：圖中A點(diǎn)的坐點(diǎn)的坐標(biāo)值為（標(biāo)值為（30，80），），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40, ,60）。）。v編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。v一般默認(rèn)直徑方式一般默認(rèn)直徑方式。如：華中數(shù)控如：華中數(shù)控 G36|直徑編程直徑編程 G37半徑編程半徑編

4、程 西門(mén)子西門(mén)子 G22直徑編程直徑編程 G23半徑編程半徑編程XZ三、進(jìn)刀和退刀方式v進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。 切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。 v退刀時(shí)退刀時(shí)，沿輪廓延長(zhǎng)，沿輪廓延長(zhǎng)線工進(jìn)退出至工件附近，線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退再快速退刀。一般先退X軸，后退軸，后退Z軸。軸。四、四、 絕對(duì)編程與增量編程絕對(duì)編程與增量編程 數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行的。 絕對(duì)編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的編程方式。

5、增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程 絕對(duì)編程G90 增量編程G91 均為模態(tài)指令絕對(duì)編程：絕對(duì)編程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量編程：增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0; 在越來(lái)越多車(chē)床中 X、Z表示絕對(duì)編程 U、W表示增量編程 允許同一程序段中二者混合使用絕 對(duì) 編 程 和 增 量 編 程絕對(duì)絕對(duì): G01 X100.0 Z50.0; 相對(duì)相對(duì): G01 U60.0 W-100.0;混用混用: G01 X100.0 W-100.0; 或或 G01 U60.0 Z50.0; 直線直線AB ,可用：可用：一

6、、關(guān)于建立工件坐標(biāo)系指令1、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：坐標(biāo)系設(shè)定G92 （G50）格式：G92（G50） X _ Z_ 參數(shù)說(shuō)明：X、Z、為當(dāng)前刀具位置相對(duì)于將要建立的工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。若設(shè)定工件原點(diǎn)若設(shè)定工件原點(diǎn)O1 , 則程序段為則程序段為:G92 X 100. Z 50.若設(shè)定工件原點(diǎn)若設(shè)定工件原點(diǎn)O2 , 則程序段為則程序段為:G92 X 100. Z 110.以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn)以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn)ZX執(zhí)行G92指令時(shí)，是通過(guò)刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點(diǎn)）來(lái)設(shè)定工件坐標(biāo)系的。vG92 設(shè)置的工件原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）設(shè)置的工件原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變

7、化的。的變化而變化的。若起刀點(diǎn)位置向左移動(dòng)20mm,則執(zhí)行上述指令時(shí),結(jié)果怎樣呢? 1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 2、G92指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。且一般寫(xiě)在程序開(kāi)始。 3、執(zhí)行此指令刀具并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移，只建立一個(gè)工件坐標(biāo)系. 4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。 5、該指令為非模態(tài)指令。 指令：工件坐標(biāo)系選擇G54G59GGGGGG545556575859格式格式它是先測(cè)定出欲它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值值，并把該偏置值通過(guò)參數(shù)設(shè)定

8、的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)，并把該偏置值通過(guò)參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用 “G54 G00 X Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54G59 方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無(wú)關(guān)。1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。需要選用。2、G54G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行，在程序運(yùn)行中是無(wú)法重置的。中是無(wú)法重置的。3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床

9、坐預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)。5、G54G59為為模態(tài)模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。指令，可相互注銷(xiāo)。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)G59G543030ZZZXXX304050508030AB例例:如下圖所示如下圖所示,使用工件坐標(biāo)系編程使用工件坐標(biāo)系編程:要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)點(diǎn),再?gòu)脑購(gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)點(diǎn).G54 G00 G90 X40.Z30.G59 G00 X30. Z30. 越來(lái)越多的數(shù)控車(chē)床采用 T 指令建立工

10、件坐標(biāo)系。 把對(duì)刀過(guò)程記錄的坐標(biāo)值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如 01 地址號(hào)），則在編程中直接用指令 TXX01 即可自動(dòng)按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。 這種方式與 G54 預(yù)置的方式實(shí)質(zhì)是一樣的，只不過(guò)不用去記錄和計(jì)算預(yù)置的 X、Z軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算這兩個(gè)值。1 1、尺寸單位選擇：、尺寸單位選擇：格式：格式：G 20 英制輸入制式英制輸入制式 英寸輸入英寸輸入 G 21 公制輸入制式公制輸入制式 毫米毫米 輸入輸入 (默認(rèn)默認(rèn))2 2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定、進(jìn)給速度單位的設(shè)定 每分鐘進(jìn)給每分鐘進(jìn)給 G94 （G98） ：mm/min (默認(rèn)默認(rèn)) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給

11、每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G95 （G99） ：r/mm以上均為模態(tài)指令以上均為模態(tài)指令,可互相注銷(xiāo)可互相注銷(xiāo).二、有關(guān)單位設(shè)定三、主軸功能 S 在具有恒線速度功能的機(jī)床上，S 功能還有其它作用： 1、恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。(主軸轉(zhuǎn)速非恒定) 2、恒線速取消(恒轉(zhuǎn)速) 編程格式 G97 S 單位:r/min。 S 后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 如S 未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S1000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速1000 r/min。 (恒轉(zhuǎn)速控制一般在

12、車(chē)螺紋或車(chē)削工件直徑變化不大時(shí)使用)3 3、主軸最高轉(zhuǎn)速限定：、主軸最高轉(zhuǎn)速限定：格式：格式：G 50 例如：例如：G50 S2000 表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min.2000 r/min.為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速？為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速？在車(chē)削端面或工件直徑變化較大時(shí)在車(chē)削端面或工件直徑變化較大時(shí),為了保證車(chē)削表面質(zhì)為了保證車(chē)削表面質(zhì)量一致性量一致性,使用恒線速度控制使用恒線速度控制.用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時(shí)用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時(shí),由于由于X軸的軸的值不斷變化值不斷變化,當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ男D(zhuǎn)中心時(shí)當(dāng)

13、刀具接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí),主軸的轉(zhuǎn)速會(huì)主軸的轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高越來(lái)越高.采用主軸最高轉(zhuǎn)速限定指令采用主軸最高轉(zhuǎn)速限定指令,可防止因主軸轉(zhuǎn)速可防止因主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高過(guò)高,離心力太大離心力太大,產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命.返回上層返回上層 5.3 車(chē)削循環(huán)指令及編程車(chē)削循環(huán)指令概述v 車(chē)削循環(huán)指令是指用含G功能的一個(gè)程序段來(lái)完成本來(lái)需要用多個(gè)程序段指令的編程指令，使程序簡(jiǎn)化。v車(chē)削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。v各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大.v本節(jié)主要介紹華中數(shù)控系統(tǒng)的車(chē)削循環(huán)指令.一、車(chē)削循環(huán)指令分類(lèi)一、車(chē)削循環(huán)指令分類(lèi)車(chē)削循環(huán)車(chē)削循環(huán)簡(jiǎn)單車(chē)削循環(huán)簡(jiǎn)單車(chē)削循環(huán)復(fù)

14、合車(chē)削循環(huán)復(fù)合車(chē)削循環(huán)外圓車(chē)削循環(huán)外圓車(chē)削循環(huán)端面車(chē)削循環(huán)端面車(chē)削循環(huán)外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車(chē)復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車(chē)復(fù)合循環(huán)二、簡(jiǎn)單車(chē)削循環(huán)指令 1、外圓車(chē)削循環(huán)G80動(dòng)作組成指令格式 G80 X. Z. I. F. 參數(shù)意義X、Z表示切削終點(diǎn)位置I 表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差值。F 切削速度外圓車(chē)削循環(huán)編程算法：G80 X xb Z zb I (xc/2-xb/2) F f G80 U(xb-xa) W(zb-za) I(xc/2-xb/2) F f 適于：毛坯軸向余量比徑向余量多適于：毛坯軸向余量比徑向余量多(Xa, Za)(Xc, Zc)(X

15、b, Zb)G80 可用于加工外（內(nèi)）圓柱面和外（內(nèi)）圓錐面（I取不同值時(shí)）BACXACBXACBZZI 0ZXG80 編程舉例1G80 編程舉例2(70,50)O0005G92 X70 Z50G00 X40 Z3 S400 M03G80 X30 Z-30 I-5.5 F10G80 X27 Z-30 I-5.5G80 X24 Z-30 I-5.5G00 X70 Z50 M05M30 2、端面車(chē)削循環(huán)G81動(dòng)作組成指令格式 G81 X. Z. K. F. 參數(shù)意義X、Z表示切削終點(diǎn)位置K 表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的Z坐標(biāo)差值。F 切削速度端面車(chē)削循環(huán)適于：毛坯徑向余量比軸向余量多適于：毛坯徑向余量

16、比軸向余量多編程算法：G81 X xb Z zb K (Zc-Zb) F f G81 U(xb-xa) W(zb-za) K(Zc-Zb) F f (Xa, Za)(Xc, Zc)(Xb, Zb)G81 可用于加工外（內(nèi)）圓柱端面和外（內(nèi)）錐端面（K 取不同值時(shí)）ACBZZACBACBXXXK=0K0K0G81 編程舉例1G80、G81綜合 編程舉例 1 5202020104 03 0ZX1 0BbaA三、復(fù)合車(chē)削循環(huán)指令v 要完成一個(gè)多型面粗車(chē)過(guò)程,，用簡(jiǎn)單車(chē)削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車(chē)削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡(jiǎn)單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。v 比用基本加工指令要簡(jiǎn)單，但使用起來(lái)還是很麻煩。v 若使用

17、復(fù)合車(chē)削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛?jiǎn)化編程工作。三、復(fù)合車(chē)削循環(huán)指令 1、外圓粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71（1）粗車(chē)外徑走刀路線）粗車(chē)外徑走刀路線精車(chē)路線：精車(chē)路線： AA1BA（2）適于：）適于：圓柱毛坯料粗車(chē)外圓圓柱毛坯料粗車(chē)外圓 圓筒毛坯料粗車(chē)內(nèi)徑圓筒毛坯料粗車(chē)內(nèi)徑數(shù)控車(chē)編程及數(shù)控車(chē)編程及仿真仿真操作操作內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71及應(yīng)用及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)一、復(fù)習(xí)1.簡(jiǎn)單循環(huán):外徑切削簡(jiǎn)單循環(huán)G80X_Z_F_的軌跡2.簡(jiǎn)單循環(huán)的特點(diǎn):(1)優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡(jiǎn)單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00,G01寫(xiě)四段程

18、序要簡(jiǎn)單得多；(2)缺點(diǎn)：一條G80指令不能實(shí)現(xiàn)多層切削，要實(shí)現(xiàn)多層切削，,就必須多次重復(fù)使用該命令,顯然編程很煩瑣； 有沒(méi)有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。二、外徑粗車(chē)復(fù)合循二、外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)環(huán)G71（一）（一） G71的功能：的功能：粗車(chē)復(fù)合循環(huán),完成多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀(見(jiàn)仿真）。（二）（二） G71粗加工循粗加工循環(huán)指令刀具的軌跡：環(huán)指令刀具的軌跡：1.觀察仿真軌跡2.分析G71加工軌跡：如右圖所示ozABddrrx zx/2zx/2（三）（三） 格式：格式： G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x)

19、 Z(z) F(f) S(s) T(t)； （四）參數(shù)說(shuō)明：（四）參數(shù)說(shuō)明：d：切削深度(每次切入量)r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的段號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段段號(hào)； x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工時(shí)所用的走刀速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)；（四）（四） G71的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：（1）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)多層切削,使毛坯形狀接近工件形狀。（2）切削進(jìn)給方向平行于Z軸；ozABddrrx zx/2zx/2（五）、G71編程實(shí)例例14：用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制右圖所示零件的加工程序：1工藝：用粗加工循環(huán)粗加工沿工件輪廓精加工；工藝參數(shù)：d： 1.5mm

20、r： 1mmx： 0.4mm z： 0.1mmS：400F：100T：01要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(50，5)45%3327N1G92X50Z5N2 T01N3 M03 S400N4 G00 X50Z5( 循環(huán)）N5 G71U1.5R1P6Q13X0.4 Z0.1F100（粗切量1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）N6 G00 X4 z1N7 G01 X10 Z-2 N8 Z-20N9 G02 U10 W-5 R5N10 G01 W-10 N11 G03 U14 W-7 R7N12 G01 Z-52 N13 U10 W-10 N14W-20 N15 X50 N16G00 X80 Z80

21、N17 M05N18 M3045三、小結(jié)：1.格式： G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)； 2. G71的特點(diǎn)：只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)；四、作業(yè)：（1）閱讀教材理解G71粗加工循環(huán)參數(shù)的含義，及用G71粗加工循環(huán)編程的方法;（2）P107 4-12 。外外 圓圓 粗粗 車(chē)車(chē) 復(fù)復(fù) 合合 循循 環(huán)環(huán)G71 （3）指令格式無(wú)凹槽加工時(shí) G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說(shuō)明： d 每次吃刀深度(半徑

22、值) e 退刀量 ns 精加工程序段的開(kāi)始程序行號(hào) nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號(hào) u 徑向（X軸方向）的精加工余量(直徑值) w 軸向（Z軸方向）的精加工余量 F、S、T 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定 精車(chē)的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。外外 圓圓 粗粗 車(chē)車(chē) 復(fù)復(fù) 合合 循循 環(huán)環(huán)G71有凹槽加工時(shí) G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t) e 精加工余量,其為X軸方向的等高距離 （4）G71 指令編程舉例外外 圓圓 粗粗 車(chē)車(chē) 復(fù)復(fù) 合合 循循 環(huán)環(huán)G71精車(chē)路線：精車(chē)路線： AA1B1A2A O0007 G92 X

23、0 Z0; G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ; G71 U2 R0.5 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ; N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ; 2、端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72（1）粗車(chē)走刀路線）粗車(chē)走刀路線精車(chē)路線：精車(chē)路線： AA1BA（2）適于：）適于：圓柱毛坯料粗車(chē)

24、外圓圓柱毛坯料粗車(chē)外圓 圓筒毛坯料粗車(chē)內(nèi)徑圓筒毛坯料粗車(chē)內(nèi)徑端端 面面 粗粗 車(chē)車(chē) 復(fù)復(fù) 合合 循循 環(huán)環(huán)G72 （3）指令格式 G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說(shuō)明： d 每次吃刀深度 e 退刀量 ns 精加工程序段的開(kāi)始程序行號(hào) nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號(hào) u 徑向（X軸方向）的精加工余量 w 軸向（Z軸方向）的精加工余量 F、S、T 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定 精車(chē)的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。 （4）G72 指令編程舉例端端 面面 粗粗 車(chē)車(chē) 復(fù)復(fù) 合合 循循 環(huán)環(huán)G72精車(chē)路

25、線：精車(chē)路線： AA2B1A1A 3、環(huán)狀粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G73（1）粗車(chē)走刀路線）粗車(chē)走刀路線精車(chē)路線：精車(chē)路線： AA1BA（2）適于：）適于：鑄、鍛成型毛坯鑄、鍛成型毛坯復(fù)復(fù) 合合 粗粗 車(chē)車(chē) 復(fù)復(fù) 合合 循循 環(huán)環(huán)G73（3）指令格式 G73 U(i) W(k) R(m) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說(shuō)明： i、 k 分別為起始時(shí)X軸和Z軸方向上的緩沖距離 i(徑向)X軸粗車(chē)總余量 k(軸向)Z軸粗車(chē)總余量 ns 精加工程序段的開(kāi)始程序行號(hào) m 粗切次數(shù)nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號(hào)u 徑向（X軸方向）的精加工余量w 軸向（Z軸方向

26、）的精加工余量F、S、T 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定 精車(chē)的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。 (4)封閉切削循環(huán)編程舉例： 按圖示尺寸編寫(xiě)封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20

27、 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 /nf N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30 5.4 螺紋車(chē)削編程v一、螺紋加工的類(lèi)型內(nèi)（外）圓柱螺紋內(nèi)（外）圓錐螺紋單頭螺紋和多頭螺紋恒螺距與變螺距螺紋 二、螺紋加工指令分類(lèi) 數(shù)控系統(tǒng)不同，螺紋加工指令也有差異。螺紋車(chē)削指令螺紋車(chē)削指令基本螺紋車(chē)削指令基本螺紋車(chē)削指令（G32）螺紋車(chē)削復(fù)合循環(huán)指令螺紋車(chē)削復(fù)合循環(huán)指令（G76）螺紋車(chē)削固定循環(huán)指令螺紋車(chē)削固定循環(huán)指令（G82）(以華中數(shù)控為例以華中數(shù)控為例)三、螺紋車(chē)削基本指令三、螺紋車(chē)削基本指令G321、格式:G32 X. Z. F. G32 U. W.

28、F. 其中：X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)增量。 F為螺紋導(dǎo)程（螺距）， 單位：mm/r螺 紋 車(chē) 削 基 本 指 令 G32 2、兩種特殊格式G32 X. Z. F. 圓錐螺紋圓錐螺紋G32 Z. F. 圓柱螺紋圓柱螺紋G32 X. F. 端面螺紋端面螺紋 3、說(shuō)明： （1）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1 和降速退刀段2 。 （2）在螺紋切削過(guò)程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無(wú)效，若此時(shí)進(jìn)給暫停鍵按下，刀具將在螺紋段加工完后才停止運(yùn)動(dòng)。 （3）在螺紋（錐螺紋）加工過(guò)程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，

29、螺距將發(fā)生變化。 （4）對(duì)錐螺紋的F指令值，當(dāng)錐度斜角在45以下時(shí)，螺距以Z軸方向的值指令；4590時(shí)，以X軸方向的值指令。 （5）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)徑向尺寸的確定徑向起點(diǎn)（螺紋大徑）由外圓車(chē)削保證。按螺紋公差確定其尺寸范圍。徑向終點(diǎn)（螺紋小徑）一般分?jǐn)?shù)次進(jìn)給達(dá)到。 常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見(jiàn)列表。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量 (米制、雙邊) ( mm ) 螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 背 1 次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 吃 2

30、次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 刀 3 次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 量 4 次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 及 5 次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 切 6 次 0.15 0.4 0.4 0.4 削 7 次 0.2 0.2 0.4 次 8 次 0.15 0.3 數(shù) 9 次 0.2 4、當(dāng)加工軸上無(wú)退刀槽、加工多頭螺紋時(shí)G32 X（U）. Z（W）.R E. P. F. RZ 向退尾量。一般 R =2 F，退尾方向與Z軸正向一致時(shí)取“+”，反之取“”（多用） EX 向退尾量。一般 E =牙型高，退尾方向與

31、X軸正向一致時(shí)取“+” （多用） ，反之取“” P螺紋起點(diǎn)處的主軸轉(zhuǎn)角，單頭時(shí)為0，省略。G32 編 程 舉 例 1 例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.0 mm。1=2 mm , 2=1mm。 試編寫(xiě)螺紋加工程序1G32 編 程 舉 例 2 例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5 mm。1=2 mm , 2=1mm。 試編寫(xiě)螺紋加工程序四、螺紋車(chē)削固定循環(huán)指令四、螺紋車(chē)削固定循環(huán)指令G821、格式: G82 X. Z. I. F. G82 U. W. I. F.其中：其中：X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值。標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起為螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)增量

32、。點(diǎn)坐標(biāo)增量。 I 為螺紋為螺紋 起點(diǎn)相對(duì)螺紋終點(diǎn)的起點(diǎn)相對(duì)螺紋終點(diǎn)的半徑差半徑差 2、編程算法 G82 X xb Z zb I (xc/2-xb/2) F f ; G82 U(xb-xa) W(zb-za) I (xc/2-xb/2) F f 3、當(dāng)加工軸上無(wú)退刀槽、加工多頭螺紋時(shí) 格式:G82 X. Z. I. R E. C. P. F. C螺紋頭數(shù)。 單頭（0或1）省略，P也省略 雙頭螺紋：C=2，P=180（相鄰螺紋頭切削起點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速）。G82 編 程 舉 例 1 例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.0 mm。1=2 mm , 2=1mm。 試編寫(xiě)螺紋加工程序1G82 編

33、 程 舉 例 2 例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5 mm。1=2 mm , 2=1mm。 試編寫(xiě)螺紋加工程序五、螺紋車(chē)削復(fù)合循環(huán)指令五、螺紋車(chē)削復(fù)合循環(huán)指令G76G76 C(m) R(r) E(e) A(a) X(U) Z(W) I I(i) K(k) U(d) V(dmin) Q( d) F(f) ;其中：其中：m 精整次數(shù)（取值精整次數(shù)（取值0199） r 螺紋螺紋Z向退尾長(zhǎng)度向退尾長(zhǎng)度(0099) e 螺紋螺紋X向退尾長(zhǎng)度向退尾長(zhǎng)度(0099) a - 牙型角（取牙型角（取80 ，60 ，55 ，30 ，29 ，0 ）通常為）通常為60 U、W 絕對(duì)編程時(shí)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值；絕

34、對(duì)編程時(shí)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值； 相對(duì)編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)相對(duì)編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離。的有向距離。 i - 錐螺紋的起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差錐螺紋的起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差 k - 螺紋牙型高度（半徑值）螺紋牙型高度（半徑值） d - 精加工余量精加工余量 d - 第一次切削深度（半徑值）第一次切削深度（半徑值） f - 螺紋導(dǎo)程（螺距）螺紋導(dǎo)程（螺距） dmin - 最小進(jìn)給深度最小進(jìn)給深度 d - 第一次切削深度（半徑值）第一次切削深度（半徑值）G76 參數(shù)圖示參數(shù)圖示循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)螺紋起點(diǎn)螺紋起點(diǎn)螺紋終點(diǎn)螺紋終點(diǎn)螺紋退尾螺紋退尾六、螺紋加工方法螺紋加工常用切削循環(huán)方式。兩種方式：直進(jìn)法（G32、G82） 斜進(jìn)法（G76）一般應(yīng)用： 直進(jìn)法：導(dǎo)程小于3mm的螺紋加