機電傳動控制6_繼電器接觸器

1、第第6 6章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)華中科技大學機械學院 馮清秀熟悉各種電器的工作原理、作用、熟悉各種電器的工作原理、作用、特點、應用場所和表示符號；特點、應用場所和表示符號； 學習要求：學習要求：掌握繼電器接觸器控制電路中基本掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；學會設(shè)計一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。學會設(shè)計一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。6.1 常用電器元件常用電器元件6.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路 6.3 繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)

2、計 1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 生產(chǎn)機械的運動需要電動生產(chǎn)機械的運動需要電動機的拖動，即電動機是拖動生機的拖動，即電動機是拖動生產(chǎn)機械的主體。但電動機的啟產(chǎn)機械的主體。但電動機的啟動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動等的動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動等的控制，則需要另一套裝置，即控制，則需要另一套裝置，即控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)； 2繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 用繼電器、接觸器、按用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機按一定的接線方式組成的機電傳動（電力拖動）控制系電傳動（電力拖動）控制系統(tǒng)統(tǒng)繼電器接觸器繼電器接觸器控制控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 3目的和任務(wù)目的和任務(wù)

3、實現(xiàn)機電傳動系統(tǒng)的起動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動等運行性能的控實現(xiàn)機電傳動系統(tǒng)的起動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動等運行性能的控制和保護，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機械各種生產(chǎn)工藝的要求。制和保護，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機械各種生產(chǎn)工藝的要求。 4繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。6.1 常用電器元件常用電器元件一、常用電器分類一、常用電器分類 1. 1.電器電器 用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護用電設(shè)用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護用電設(shè)備的電氣器件。備的電氣器件。 2. 分類分類 電器元件的種類很多，分

4、類方式也很多。電器元件的種類很多，分類方式也很多。電器元電器元件分類件分類工作電工作電壓等級壓等級動作性動作性質(zhì)質(zhì)用用 途途高壓電器：高壓電器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V以上電路中的電器以上電路中的電器低壓電器低壓電器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V以下電路中的電器以下電路中的電器非自動電器：非自動電器：無動力機構(gòu)，靠人力或外力來接通或切斷電路無動力機構(gòu)，靠人力或外力來接通或切斷電路自動電器：自動電器：有電磁鐵等動力機構(gòu)，按照信號指令或參數(shù)變有電磁鐵等動力機構(gòu)，按照信號指令或參數(shù)變化而自動動作化而自動動作控制電器：控制電器：控制電動機

5、的各種動作控制電動機的各種動作保護電器：保護電器：用來保護電動機及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞用來保護電動機及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞執(zhí)行電器：執(zhí)行電器：用來操縱帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置用來操縱帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件在固定位置上的一種執(zhí)行元件配電電器：配電電器：用于電能的輸送與分配用于電能的輸送與分配主令電器：主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器常用電器電壓一般都在500V以下二、常用非自動電器二、常用非自動電器 1. 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)又稱閘刀，一刀開關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷般用于不需要經(jīng)常切斷

6、與接通的交、直流低壓與接通的交、直流低壓電路中。電路中。 在機床中，刀開關(guān)在機床中，刀開關(guān)主要用作電源開關(guān)，主要用作電源開關(guān)，它一般不用來開斷電它一般不用來開斷電動機的工作電流。動機的工作電流。 刀開關(guān)分單極、雙極和三極，刀開關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關(guān)長期允許通過電流常用的三極刀開關(guān)長期允許通過電流有有100A、200A、400A、600A和和1000A五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有HD（單極）和（單極）和HS（雙投）等系列。（雙投）等系列。一般刀開關(guān)一般刀開關(guān).swf二、常用非自動電器二、常用非自動電器 1. 刀開關(guān)刀開關(guān) 在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號表示，其

7、文字符號用在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號表示，其文字符號用Q或或QG表示。表示。 2. 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 主要作為電源引入開關(guān)，也可用來直接控制小容量異步電機主要作為電源引入開關(guān)，也可用來直接控制小容量異步電機非頻繁起、?？刂?。較刀開關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換非頻繁起、?？刂?。較刀開關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換功能。功能。盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)換手柄公共軸公共軸動觸片動觸片靜觸片靜觸片X1X1X2X2X3X3D1D1D2D2D3D3表示符號表示符號QBQBHZ10HZ10系列轉(zhuǎn)換開關(guān)系列轉(zhuǎn)換開關(guān)二、常用非自動電器二、常用非自動電器 三、常用自動控制

8、電器三、常用自動控制電器 手控電器的通性：手控電器的通性：每小時的關(guān)合次數(shù)有限每小時的關(guān)合次數(shù)有限操作較笨重、工作不太安全操作較笨重、工作不太安全保護性能差保護性能差 例如，當電網(wǎng)電壓突然消失時，因為這些開關(guān)不能自例如，當電網(wǎng)電壓突然消失時，因為這些開關(guān)不能自動復原，故它不能自動把電動機從電源切斷，如果不另加保動復原，故它不能自動把電動機從電源切斷，如果不另加保護設(shè)備則可能發(fā)生意外。護設(shè)備則可能發(fā)生意外。 1接觸器接觸器接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能是一種在電磁力的作用下，能夠自動接通或斷開帶有負載的主電路夠自動接通或斷開帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制電器。（如電動機）的自動控

9、制電器。當松開按鈕時，線圈失當松開按鈕時，線圈失電，靜鐵心退磁，彈簧電，靜鐵心退磁，彈簧把動鐵心復位，從而斷把動鐵心復位，從而斷開電路使電路斷開。開電路使電路斷開。當按下鈕按時，線圈通當按下鈕按時，線圈通電，靜鐵心被磁化，并電，靜鐵心被磁化，并把動鐵心吸上，帶動轉(zhuǎn)把動鐵心吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸點閉合，從而接軸使觸點閉合，從而接通電路。通電路。三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 傳感部分：傳感部分：線圈靜鐵心；線圈靜鐵心；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理接觸器.swf執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸點。觸點。動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵） 1接觸器接觸器三

10、、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 主觸點主觸點連接到主回路中，能通以大電流，連接到主回路中，能通以大電流，主觸點設(shè)有專門的滅弧裝置。主觸點設(shè)有專門的滅弧裝置。 觸點按通過的電流的大觸點按通過的電流的大頭頭小分小分主觸主觸和和輔助觸點輔助觸點兩種。兩種。 1接觸器接觸器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 輔助觸點輔助觸點則用在則用在控制回路中?？刂苹芈分?。 動斷（常開）觸點：線圈得電，動斷（常開）觸點：線圈得電，觸點斷開，線圈失電，觸點閉合觸點斷開，線圈失電，觸點閉合動合（常閉）觸點：線圈得電，觸點動合（常閉）觸點：線圈得電，觸點閉合，線圈失電，觸點斷開閉合，線圈失電，觸點斷開 觸點

11、按狀態(tài)的不同分動斷（常閉）觸點和動合（常開）觸點兩種。觸點按狀態(tài)的不同分動斷（常閉）觸點和動合（常開）觸點兩種。 1接觸器接觸器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 線圈得電（動態(tài)）線圈得電（動態(tài)）線圈失電（常態(tài)）線圈失電（常態(tài)）表示符號：表示符號： 線圈線圈主觸點主觸點輔觸輔觸點點動合（常開）動合（常開）動合（常開）動合（常開）動斷（常閉）動斷（常閉）動斷（常閉）動斷（常閉）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM 1接觸器接觸器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 接觸器的參數(shù)主要有：接觸器的參數(shù)主要有： 額定電壓額定電壓 額定電流額定電流 常開主輔觸點個數(shù)常開主輔觸點個數(shù) 額定操

12、作頻率等額定操作頻率等 接觸器的種類：按主觸點所接回路的電流種類分為：接觸器的種類：按主觸點所接回路的電流種類分為： 交流接觸器：主要用以控制交流電交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）路（主電路、控制電路、激磁電路） 直流接觸器：主要用以控制直流電直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）路（主電路、控制電路、激磁電路）CJX1CJX1系列交流接觸器系列交流接觸器CJX2CJX2系列交流接觸器系列交流接觸器CZOCZO系列直流接觸器系列直流接觸器CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器 1接觸器接觸器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 是

13、一種根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的自動控制電器?？刂颇康牡淖詣涌刂齐娖?。 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 傳感部分：感測輸入量的高低。傳感部分：感測輸入量的高低。 執(zhí)行部分：觸點。執(zhí)行部分：觸點。 無主輔之分，一般較?。o主輔之分，一般較?。?A5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路輸入信號輸入信號電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光、聲、速度等 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 繼電器的分類：繼電器的分類： 按它反應信號的種類分：按

14、它反應信號的種類分： 電流、電壓繼電器電流、電壓繼電器 速度、壓力繼電器速度、壓力繼電器 熱繼電器、時間繼電器等熱繼電器、時間繼電器等 按作用原理分：按作用原理分： 電磁式、感應式、電動式、電子式、機械式等電磁式、感應式、電動式、電子式、機械式等應用最廣（應用最廣（9090以上繼電器為電磁式）以上繼電器為電磁式） 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 1).1).電磁式繼電器：電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似器大體相似具有跳躍式的輸入輸出特性具有跳躍式的輸入輸出特性 a. a.電流繼電器：電流繼電器：根據(jù)電流信號而動作，具有保護作用。

15、線圈串于被保根據(jù)電流信號而動作，具有保護作用。線圈串于被保護電路中用來檢測電路中電流的大小。護電路中用來檢測電路中電流的大小。 當電流小于某值當電流小于某值時，觸點動作。時，觸點動作。 用于電流過小時用于電流過小時切斷電路。切斷電路。 當電流大于某值時，當電流大于某值時，觸點動作。觸點動作。 用于電流過大時切斷用于電流過大時切斷電路。電路。欠電流繼電器欠電流繼電器IIIKAKA過電流繼電器過電流繼電器吸合值吸合值釋放值釋放值輸入輸入輸出輸出x2x1 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 b. b.電壓繼電器：電壓繼電器：根據(jù)電壓信號而動作，具有保護作用。并在被保護的

16、根據(jù)電壓信號而動作，具有保護作用。并在被保護的電路中，用來檢測電路電壓。電路中，用來檢測電路電壓。欠電壓繼電器欠電壓繼電器UUUKVKV 當電壓小于某值當電壓小于某值時，線圈得電。時，線圈得電。 用于電壓過小時用于電壓過小時切斷電路。切斷電路。 當電壓大于某值當電壓大于某值時，線圈得電。時，線圈得電。 用于電壓過大時用于電壓過大時切斷電路。切斷電路。 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 c. c.中間繼電器：中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸點多，觸點承受電流大本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸點多，觸點承受電流大（5 510A10A）、動作靈敏（動作時間小于

17、）、動作靈敏（動作時間小于0.05S0.05S）K K 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 用途：用途： 用作中間傳遞信號。用作中間傳遞信號。 用作同時控制多條線路。用作同時控制多條線路。2).2).熱繼電器熱繼電器是一種常見的保護電器。是一種常見的保護電器。利用電流的熱效應而動作，主要用來對利用電流的熱效應而動作，主要用來對連續(xù)運行的電動機進行過載保護。連續(xù)運行的電動機進行過載保護。結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理FRFRtI/In1電流與動作時間的關(guān)系曲線電流與動作時間的關(guān)系曲線表示符號表示符號三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 熱繼電器的主要參數(shù)：熱繼電器的主要參

18、數(shù)：熱元件的額定電流熱元件的額定電流 指熱元件能夠長期通過而不致于引起熱繼電器觸點動作的指熱元件能夠長期通過而不致于引起熱繼電器觸點動作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如最大電流值。（有一定的整定范圍，如I IN N=5A,=5A,整定范圍整定范圍3.2-5A)3.2-5A)。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。 熱元件的額定電流與電動機的額定電流相等時，熱繼電器熱元件的額定電流與電動機的額定電流相等時，熱繼電器能準確地反映電動機的發(fā)熱。能準確地反映電動機的發(fā)熱。 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 2).2).熱繼電器熱

19、繼電器使用熱繼電器時注意幾個問題：使用熱繼電器時注意幾個問題：動作時間不應過分小于電動機動作時間不應過分小于電動機的允許發(fā)熱時間，應充分發(fā)揮的允許發(fā)熱時間，應充分發(fā)揮電動機的過載能力電動機的過載能力熱繼電器不能作短路保護熱繼電器不能作短路保護用熱繼電器保護三相異步電用熱繼電器保護三相異步電動機時，至少要有兩相接熱動機時，至少要有兩相接熱元件元件M M注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應保證它與電動機有相同的散熱條件。應保證它與電動機有相同的散熱條件。 2. 2. 繼電器繼電器三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 2).2).熱繼電器熱繼電器四、主令電器四、主令

20、電器 用來閉合和斷開控制回路，發(fā)出命令改變控用來閉合和斷開控制回路，發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用主令電器有：按鈕、制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用主令電器有：按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。1. 1. 按扭按扭LA18LA18系列按鈕開關(guān)。系列按鈕開關(guān)。一般鈕一般鈕蘑茹頭鈕蘑茹頭鈕帶燈鈕帶燈鈕旋鈕旋鈕鑰匙鈕鑰匙鈕自鎖鈕自鎖鈕五、五、 其它常用電器其它常用電器1.熔斷器（保險絲熔斷器（保險絲） 是一種廣泛應用于電力拖動控制系統(tǒng)中的保護電器。熔斷器是一種廣泛應用于電力拖動控制系統(tǒng)中的保護電器。熔斷器串于被保護電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時

21、，它的熔體能自串于被保護電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護作用。動迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護作用。組成：組成：熔體熔體熔點低，易于熔斷，導電性能良好的合金材料。熔點低，易于熔斷，導電性能良好的合金材料。 熔管熔管安裝熔體的外殼。安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔斷特性：熔體的熔斷時間與通過熔體的電流有關(guān)熔體的熔斷時間與通過熔體的電流有關(guān) I/IN 1.25時，熔體能長期工作。時，熔體能長期工作。 I/IN=2時，熔體在時，熔體在30s40s后熔斷。后熔斷。 I/IN10時，認為熔體瞬時熔斷。時，認為熔體瞬時熔斷。熔斷器的選配：熔斷器的選配： 無沖

22、擊電流的電路無沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流=電路的額定電流電路的額定電流 有沖擊電流的電路有沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流電路的額定電流電路的額定電流如：交流電機三相繞組中，熔斷器的額定如：交流電機三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動電流電路啟動電流/K（K：1.62.5） 熔斷器的特點：熔斷器的特點：結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但動作準確性較差。熔斷結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但動作準確性較差。熔斷后須更換熔體，若只斷一相會引起電機斷相運行。適用于要求不高后須更換熔體，若只斷一相會引起電機斷相運行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。的電器控制系統(tǒng)中。五、五、 其它常用電器其它常用電器1

23、.熔斷器（保險絲熔斷器（保險絲） 不但能用于正常工作時手動通、斷電路，而且當電路發(fā)生過不但能用于正常工作時手動通、斷電路，而且當電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時，能自動切斷電路。有效地保護串接在載、短路或失壓等故障時，能自動切斷電路。有效地保護串接在后的電器設(shè)備。后的電器設(shè)備。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：包括觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護機構(gòu)、傳動機構(gòu)等包括觸點系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護機構(gòu)、傳動機構(gòu)等部分。由于滅弧能力強，能斷開短路電流。部分。由于滅弧能力強，能斷開短路電流。 特點：特點：具有過載、短路、失壓保護作用。跳閘后，不需更換具有過載、短路、失壓保護作用。跳閘后，不需更換元件。元件。五、五、 其它常用電器其它

24、常用電器 2.自動開關(guān)（自動空氣斷路器）自動開關(guān)（自動空氣斷路器）QF過電流脫扣器過電流脫扣器熱脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器失壓脫扣器分勵脫扣器分勵脫扣器自由脫扣機構(gòu)自由脫扣機構(gòu)釋放彈簧釋放彈簧主觸點主觸點五、五、 其它常用電器其它常用電器 2.自動開關(guān)（自動空氣斷路器）自動開關(guān)（自動空氣斷路器）結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理表示符號表示符號DZ47DZ47高分斷小型斷路器高分斷小型斷路器6.2 繼電器接觸器控制電路的組成繼電器接觸器控制電路的組成 一、繼電器一、繼電器-接觸器控制電路的基本形式接觸器控制電路的基本形式 1. 繼電器繼電器-接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法 繼電器繼電器-接觸器控

25、制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。方法。 安裝接線圖安裝接線圖：這種表：這種表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。況及相互之間的連線。 特點：特點： （1）初看電路者比較合適；）初看電路者比較合適； （2）繪制難度大；）繪制難度大； （3）電器施工的依據(jù)。）電器施工的依據(jù)。 工作原理圖工作原理圖：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。 特點：便于閱特點：便于閱讀和設(shè)計較復雜的讀和設(shè)計較復雜的控制電路。它是生控制電路。它是

26、生產(chǎn)機械電氣設(shè)備設(shè)產(chǎn)機械電氣設(shè)備設(shè)計的基本和重要的計的基本和重要的技術(shù)資料。技術(shù)資料。2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則主回路主回路控制回路控制回路 主主 回回 路：從電源到電動機繞組路：從電源到電動機繞組所構(gòu)成的電路所構(gòu)成的電路 控制回路：控制回路： 線圈、按鈕觸點等構(gòu)線圈、按鈕觸點等構(gòu)成的電路成的電路輔助觸點輔助觸點線圈線圈主觸點主觸點2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則 所有電器元件不畫實際外形，而用標所有電器元件不畫實際外形，而用標準圖形和文字符號表示。器件的各部準圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地。各電器部分分別畫在完成作用的地。各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的

27、狀態(tài)。件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。同類電器同類電器2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則 同類電器在文字符號前或后同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分加序號區(qū)分2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則 兩條以上導線連接處用小圓點表兩條以上導線連接處用小圓點表示電氣連接，每一接點標一編號。示電氣連接，每一接點標一編號。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護二、電氣系統(tǒng)中的基本保護 1）電流保護）電流保護 (1) 短路保護：防止用電設(shè)備（電動機、接觸器等）短路而產(chǎn)短路保護：防止用電設(shè)備（電動機、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護用電設(shè)備突然流過短路電生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護用電設(shè)備

28、突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導線和機械上的嚴重損壞。流而引起用電設(shè)備、導線和機械上的嚴重損壞。 采用的電器：熔斷器、自動斷路器。采用的電器：熔斷器、自動斷路器。 原理：熔斷器或自動斷路器串入被保護的電路中，當電路發(fā)生原理：熔斷器或自動斷路器串入被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導線和電器設(shè)備不受損壞。的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導線和電器設(shè)備不受損壞。 (2) 過載保護：防止用電設(shè)備（如電動機等）長期過載而損壞過載保護：防止用電設(shè)備（如電動

29、機等）長期過載而損壞用電設(shè)備。用電設(shè)備。 采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。 原理：熱繼電器的線圈接在電動機的回路中，而觸點接在控制原理：熱繼電器的線圈接在電動機的回路中，而觸點接在控制回路中。當電動機過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動作，回路中。當電動機過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動作，從而觸點動作，斷開控制回路，使電動機脫離電網(wǎng)。從而觸點動作，斷開控制回路，使電動機脫離電網(wǎng)。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護二、電氣系統(tǒng)中的基本保護 1）電流保護）電流保護 2）零壓（或欠壓）保護）零壓（或欠壓）保護 作用：防止因電源電壓的消失作用：防止因電源電壓的消失

30、或降低引起機械設(shè)備停止運行，當或降低引起機械設(shè)備停止運行，當故障消失后，在沒有人工操作的情故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動啟動運行而可能造況下，設(shè)備自動啟動運行而可能造成的機械或人身事故。成的機械或人身事故。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護二、電氣系統(tǒng)中的基本保護 4) 零勵磁保護：防止直流電動機在沒零勵磁保護：防止直流電動機在沒有加上勵磁電壓時，就加上電樞電壓而造成有加上勵磁電壓時，就加上電樞電壓而造成機械機械“飛車飛車”或電動機電樞繞組燒懷的一種或電動機電樞繞組燒懷的一種保護。保護。 3）互鎖保護：保護一）互鎖保護：保護一個電器通電時，另一個電器個電器通電時，另一個電器不能通電，若需

31、后者通電，不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保則前者必須先斷電的一種保護。護。 二、電氣系統(tǒng)中的基本保護二、電氣系統(tǒng)中的基本保護 零勵磁保護線路：零勵磁保護線路： 直流電動機零勵磁保護直流電動機零勵磁保護I空氣開關(guān)空氣開關(guān)勵磁勵磁欠電流繼電器欠電流繼電器電樞電樞短路、保護短路、保護直流電源直流電源1直流電源直流電源2共地端共地端6.3、繼電器、繼電器-接觸器控制的基本電路接觸器控制的基本電路 1. 異步電動機的啟動控制電路異步電動機的啟動控制電路 1) 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 起動停止刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點常開主觸點熱繼電器常閉觸點 主回路：主回路

32、：當當QG合上后，只有控制接觸器合上后，只有控制接觸器KM的觸點的觸點合上或斷開時，才能控制電動機接通或斷開電源而啟合上或斷開時，才能控制電動機接通或斷開電源而啟動運行或停止運行，即要求控制回路能控制動運行或停止運行，即要求控制回路能控制KM的動的動合主觸點合上或斷開。合主觸點合上或斷開。 控制回路：控制回路：當當QG合上后，合上后，A、B兩端有電壓。兩端有電壓。 1. 異步電動機的啟動控制電路異步電動機的啟動控制電路 1) 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 按下停止按鈕按下停止按鈕2SB后，后，接觸器接觸器KM的線圈失電，動的線圈失電，動合主觸點斷開使電動機脫離電網(wǎng)而停止運轉(zhuǎn)。合主觸點斷開使

33、電動機脫離電網(wǎng)而停止運轉(zhuǎn)。 初始狀態(tài)時初始狀態(tài)時：接觸器：接觸器KM的線圈失電，其動合主的線圈失電，其動合主觸點和動合輔助觸點均為斷開狀態(tài)；觸點和動合輔助觸點均為斷開狀態(tài)； 啟動時：啟動時：按啟動按鈕按啟動按鈕1SB，接觸器接觸器KM的線圈通的線圈通電，輔助動合觸點自鎖，動合主觸點閉合使電動機電，輔助動合觸點自鎖，動合主觸點閉合使電動機接通電源運轉(zhuǎn)；接通電源運轉(zhuǎn)； 1) 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 保護保護 短路保護短路保護 過載保護過載保護 零壓（欠壓）保護零壓（欠壓）保護 自鎖：自鎖：利用電器自己的觸點使自己的線圈得電從而保利用電器自己的觸點使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)

34、稱為自鎖環(huán)節(jié)。持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。 1) 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 C6-12）Y-降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路 對控制電路的要求：對控制電路的要求： 啟動時：啟動時：定子繞組接成定子繞組接成Y形形 運行時：啟動結(jié)束運行時：啟動結(jié)束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形 主回路主回路 KM1、KM3的動合觸點同時閉合時，電動機的動合觸點同時閉合時，電動機的定子繞組接成的定子繞組接成Y形；形； 結(jié)論：啟動時控制接觸器結(jié)論：啟動時控制接觸器KM1KM1和和KM3KM3得電，啟動結(jié)束得電，啟動結(jié)束( (運行）時，控制接運行）時，控制接觸器觸器KM1KM1和和KM2KM2得

35、電，在任何時候不能使得電，在任何時候不能使KM2KM2和和KM3KM3同時得電。同時得電。KM1、KM2的動合觸點同時閉合時，電動機的的動合觸點同時閉合時，電動機的定子繞組接成形；定子繞組接成形；如果如果KM2和和KM3同時閉合，則電源短路。同時閉合，則電源短路。2）Y-降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路 (2) 控制回路控制回路 初始狀態(tài)時：初始狀態(tài)時：接觸器接觸器KM1、KM2、KM3和和時間繼電器時間繼電器KT的線圈均失電，電動機脫離電的線圈均失電，電動機脫離電網(wǎng)而禁止不動。網(wǎng)而禁止不動。 啟動時：啟動時：按下按下啟動按鈕啟動按鈕SB1，KM1首先得電自鎖，首先得電自鎖，同時同時KM3、K

36、T得得電，電，KM1和和KM3的的動合觸點閉合，電動合觸點閉合，電動機接成動機接成Y形開始形開始啟動。同時延時開啟動。同時延時開始。始。2）Y-降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路 (2) 控制回路控制回路 C6-2.SWF 運行時：運行時：啟動一段時間后，啟動一段時間后，KT的延時時間到的延時時間到，其延時斷開動斷觸點斷開，使，其延時斷開動斷觸點斷開，使KM3失電，失電，KM3的動合觸點斷開，同時，延時繼電器的延時閉合的動合觸點斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸點使動合觸點使KM2得電，得電，KM2的動合觸點閉合。的動合觸點閉合。 由于由于KM1繼續(xù)繼續(xù)得電，故當時間繼得電，故當時間繼電器的

37、延時時間到電器的延時時間到后，控制電路自動后，控制電路自動控制控制KM1、KM2得電，使電動機的得電，使電動機的定子繞組換接成定子繞組換接成形而運行。形而運行。2）Y-降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路（3）保護：）保護：電流保護：電流保護：KH、FU，同異，同異步電動機直接啟動電路。步電動機直接啟動電路。零壓（欠壓）保護：同異步電動機零壓（欠壓）保護：同異步電動機直接啟動電路。直接啟動電路。互鎖（連鎖）保護：主回路要求互鎖（連鎖）保護：主回路要求KM2、KM3中任何時候只能有一個得電，所以在中任何時候只能有一個得電，所以在控制回路的控制回路的KM2、KM3 支路中互串對方支路中互串對方的動斷輔

38、助觸點達到保護的目的。的動斷輔助觸點達到保護的目的。（4） 特點：特點： 啟動過程是按時啟動過程是按時間來控制的，時間間來控制的，時間長短可由時間繼電長短可由時間繼電器的延時時間來控器的延時時間來控制。在控制領(lǐng)域中，制。在控制領(lǐng)域中，常把用時間來控制常把用時間來控制某一過程的方法稱某一過程的方法稱為為時間原則控制時間原則控制。 3）定子串電阻降壓啟動控制電路）定子串電阻降壓啟動控制電路1 要求：啟動時，要求：啟動時，電動機的定子繞組串電動機的定子繞組串接電阻，啟動接觸后，接電阻，啟動接觸后，電動機定子繞組直接電動機定子繞組直接接入電網(wǎng)而運行接入電網(wǎng)而運行 。（1） 主回路主回路當當KM2的主觸

39、點閉合，的主觸點閉合，KM1的主觸點斷開時，電動機的主觸點斷開時，電動機定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；KM1的主觸點閉合，的主觸點閉合，KM2的主觸點處入任何狀態(tài)時，的主觸點處入任何狀態(tài)時，電動機直接接入電網(wǎng)。電動機直接接入電網(wǎng)。即主回路要求即主回路要求控制回路：啟動控制回路：啟動時，控制時，控制KM2KM2得得電，電，KM1KM1失電，失電，當啟動結(jié)束時，當啟動結(jié)束時，控制控制KM1KM1得電得電。 3）定子串電阻降壓啟動控制電路）定子串電阻降壓啟動控制電路1（2） 控制回路控制回路 初始狀態(tài)時：初始狀態(tài)時：接接觸器觸器KM1、KM2和和時間繼電器時間繼電器KT的線

40、的線圈都失電，電動機脫圈都失電，電動機脫離電網(wǎng)處于靜止狀態(tài)離電網(wǎng)處于靜止狀態(tài) 啟動時：啟動時：按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB1，接觸器接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其的線圈首先得電并自鎖，其主觸點閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。同時時間繼電器主觸點閉合，電動機定子繞組串接電阻啟動。同時時間繼電器KT線圈得電線圈得電延時延時； 3）定子串電阻降壓啟動控制電路）定子串電阻降壓啟動控制電路1（2） 控制回路控制回路C6-3.SWF 運行時：運行時：啟動一段啟動一段時間后，延時繼電器時間后，延時繼電器的延時時間到，其延的延時時間到，其延時動合觸點閉合，使時動合觸點閉合，使接觸器接觸器KM1的線圈得

41、的線圈得電，其動合主觸點閉電，其動合主觸點閉合，短接電阻，使電合，短接電阻，使電動機直接接入電網(wǎng)運動機直接接入電網(wǎng)運行。行。 KM1的線圈得電后，的線圈得電后，KM2的狀態(tài)不影響電路的的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和和KT用用KM1的動斷輔助觸點使其斷開。的動斷輔助觸點使其斷開。（3）保護）保護 與前相同。與前相同。 4) 定子串電阻降壓啟動控制電路定子串電阻降壓啟動控制電路2 C6-4.SWF 主回路與電路主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時串接電流基本相似，不同之處在定子串電阻的回路

42、中，同時串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小。繼電器，用以檢測定子電流的大小。 特點特點 啟動過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為啟動過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控電流控制原則。制原則。 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：基本的正反轉(zhuǎn)控制電路： (1) 主回路主回路 KM1的動合主觸點閉合：正轉(zhuǎn)的動合主觸點閉合：正轉(zhuǎn) KM2的動合主觸點閉合：反轉(zhuǎn)；的動合主觸點閉合：反轉(zhuǎn)； KM1、KM2同時閉合時：電源短路同時閉合時：電源短路。 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路基本的正反轉(zhuǎn)控制電路 PICC6-6.SWF （2）控制回路）控制回路（3）保護）保護電流保護；電流保護；互鎖保護：接觸互鎖保護：接觸器器KM1、KM2支路支路中的動斷觸點中的動斷觸點KM2、KM1保證保證KM1、KM2兩電器在任何兩電器在任何時候都只能有一個得時候都只能有一個得電。電。存在的問題：如果電動機已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動機改為反轉(zhuǎn)存在的問題：如果電動機已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動機改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕SB1，再按反向（或正向）按鈕。，再按反向（或正向）按鈕。 2)實用的正反轉(zhuǎn)控制電路實用的正反轉(zhuǎn)控制電路 c6-15.swf 與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易。與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易