機(jī)械電子學(xué)第四章 變頻器

1、第四章第四章 變頻器變頻器4.1 4.1 變頻器介紹變頻器介紹4.2 4.2 變頻器的分類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)變頻器的分類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)4.3 4.3 三菱三菱FR-E740FR-E740的接線端子及作用的接線端子及作用4.4 4.4 基本參數(shù)含義及設(shè)定基本參數(shù)含義及設(shè)定4.5 PLC4.5 PLC控制變頻器控制變頻器4.1 4.1 變頻器介紹變頻器介紹1、變頻器概述、變頻器概述 變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源的頻率和電壓的方式來控制交流電動(dòng)電機(jī)工作電源的頻率和電壓的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件。機(jī)的電力傳動(dòng)元件。 變頻器在英文譯名

2、是變頻器在英文譯名是VFD（Variable-frequency Drive）。）。 變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作被稱作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。）。 中國市場競爭情況中國市場競爭情況競爭品牌競爭品牌歐美品牌歐美品牌西門子西門子、科比科比、倫茨、施耐德施耐德、ABBABB 丹佛斯丹佛斯、ROCKWELLROCKWELL、VACONVACON、 ABAB、西威西威 日本品牌日本品牌富士富士、三菱三菱、安川安川、三墾三墾、日立日立、歐姆龍歐姆龍 松下電器、松下電

3、工、東芝、明電舍明電舍國產(chǎn)品牌國產(chǎn)品牌安邦信、佳靈、森蘭森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐韓國品牌韓國品牌LG 、現(xiàn)代、三星、收獲 380V 50HZf =050HZ 變頻調(diào)速變頻調(diào)速 f f 變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速 P P 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 S S 2 2、變頻調(diào)速原理、變頻調(diào)速原理3、三菱變頻器生產(chǎn)廠家、三菱變頻器生產(chǎn)廠家 作為引領(lǐng)全球市場的機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三作為引領(lǐng)全球市場的機(jī)電產(chǎn)品綜合供應(yīng)商，三菱電機(jī)在中國的菱電機(jī)在中國的FA（Factory Automation）事業(yè)）事業(yè)隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展蒸蒸日上。從社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域到

4、半導(dǎo)體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)場控施建設(shè)領(lǐng)域到半導(dǎo)體制造等高科技產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)場控制到遠(yuǎn)程監(jiān)控，三菱電機(jī)制到遠(yuǎn)程監(jiān)控，三菱電機(jī)FA技術(shù)為創(chuàng)造更快生產(chǎn)效技術(shù)為創(chuàng)造更快生產(chǎn)效率和更高生產(chǎn)力提供強(qiáng)大的支持。率和更高生產(chǎn)力提供強(qiáng)大的支持。4.2 4.2 變頻器的分類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)變頻器的分類、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)1、變頻器的分類、變頻器的分類變頻器分為：1）交交型 2）交直交型a：交交型變頻器可將工頻交流電直接換成頻率電壓均可以控制的交流，又稱直接式變頻器b：交直交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以控制的交流電，又稱為間接型變頻器。變頻器分類變頻器分類供電電供電電源源低壓

5、低壓220V/1PH220V/1PH、220V/3PH220V/3PH、380V/3PH380V/3PH高壓高壓30003000、60006000、10000V/3PH10000V/3PH控制算控制算法法通用通用內(nèi)置內(nèi)置V/FV/F控制方式，簡單，性能一控制方式，簡單，性能一般般高性能高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能能變換方變換方法法（拓樸（拓樸結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)）交直交交直交電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電壓型（儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型電流型( (儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）儲(chǔ)能環(huán)節(jié)為電抗器）交交交交無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)無儲(chǔ)能環(huán)節(jié)注：l交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高，目前廣泛使

6、用2、變頻器的基本組成、變頻器的基本組成（交交直直交交型）型）主要有主電路和控制電路組成主要有主電路和控制電路組成 主電路：主電路： 1）整流器）整流器 2）中間直流環(huán)節(jié)）中間直流環(huán)節(jié) 3）逆變器）逆變器 控制電路控制電路 變頻器主電路的基本構(gòu)成變頻器主電路的基本構(gòu)成1）VD1VD6整流，構(gòu)成整流橋。整流，構(gòu)成整流橋。2）RL是緩沖電阻，剛接通電源的時(shí)候，晶閘管或是緩沖電阻，剛接通電源的時(shí)候，晶閘管或SL是斷開的，是斷開的，電流從電流從RL流過，起到限流作用，避免電流瞬時(shí)增加，電路接流過，起到限流作用，避免電流瞬時(shí)增加，電路接通一段時(shí)間后，通一段時(shí)間后，SL或者晶閘管就導(dǎo)通。或者晶閘管就導(dǎo)通。

7、3）CF1和和CF2是濾波電容。三相電源經(jīng)過是濾波電容。三相電源經(jīng)過VD1VD6后產(chǎn)生脈后產(chǎn)生脈動(dòng)的直流，通過動(dòng)的直流，通過CF1和和CF2可以把脈動(dòng)的直流轉(zhuǎn)變成平緩的直可以把脈動(dòng)的直流轉(zhuǎn)變成平緩的直流電源。因?yàn)樯舷轮绷髂妇€的電壓比較高，所以串聯(lián)了兩個(gè)流電源。因?yàn)樯舷轮绷髂妇€的電壓比較高，所以串聯(lián)了兩個(gè)CF，提高了電容的耐壓，因?yàn)殡娙葜挡煌赡軙?huì)導(dǎo)致電壓不，提高了電容的耐壓，因?yàn)殡娙葜挡煌赡軙?huì)導(dǎo)致電壓不均，所以使用了均壓電阻，因?yàn)榫允褂昧司鶋弘娮?，因?yàn)镽1=R2,所以所以CF1和和CF2兩端兩端的電壓值是相同的。的電壓值是相同的。4）HL是變頻器的電源指示燈。因?yàn)槭亲冾l器的電源指示燈。

8、因?yàn)镃F1和和CF2在電源關(guān)斷后會(huì)在電源關(guān)斷后會(huì)繼續(xù)放電，從安全上考慮，一定必須等指示燈滅掉之后，方繼續(xù)放電，從安全上考慮，一定必須等指示燈滅掉之后，方能去觸碰導(dǎo)線端子，防止觸電。能去觸碰導(dǎo)線端子，防止觸電。5）VB（大功率的晶體管）和（大功率的晶體管）和RB（制動(dòng)電阻）構(gòu)成制動(dòng)環(huán)節(jié)。（制動(dòng)電阻）構(gòu)成制動(dòng)環(huán)節(jié)。RB（制動(dòng)電阻）（制動(dòng)電阻） 電機(jī)減速或者剎車產(chǎn)生的電流（因?yàn)殡姍C(jī)的繞組是感性負(fù)電機(jī)減速或者剎車產(chǎn)生的電流（因?yàn)殡姍C(jī)的繞組是感性負(fù)載），會(huì)通過續(xù)流二極管在直流母線上產(chǎn)生電壓，若電壓足載），會(huì)通過續(xù)流二極管在直流母線上產(chǎn)生電壓，若電壓足夠高，則容易燒毀整流管（夠高，則容易燒毀整流管（VD1

9、VD6）或逆變管）或逆變管(V1V6),為了克服這種情況，加入了為了克服這種情況，加入了VB和和RB，在減速或停止時(shí)，觸發(fā)，在減速或停止時(shí)，觸發(fā)VB，讓電流消耗在，讓電流消耗在RB中。若電機(jī)的容量很大，則要增加外帶中。若電機(jī)的容量很大，則要增加外帶制動(dòng)電阻，此時(shí)制動(dòng)電阻，此時(shí)RB和和RB1并聯(lián)，電阻減小，加速電能的消耗。并聯(lián)，電阻減小，加速電能的消耗。 另外一種方法就是把短路片另外一種方法就是把短路片P1斷開，加入直流電抗器，斷開，加入直流電抗器，改善電路的功率因素。改善電路的功率因素。 在不接直流電抗器的時(shí)候，一定要接上電路片，否則，在不接直流電抗器的時(shí)候，一定要接上電路片，否則，直流母線上

10、產(chǎn)生的電能無法通過直流母線上產(chǎn)生的電能無法通過RB被消耗，因?yàn)槿菀谉龤姹幌?，因?yàn)槿菀谉龤孀兤髯兤鱅GBT（V1V6大功率的電力晶體管）。大功率的電力晶體管）。6）逆變器）逆變器V1V6.把直流電轉(zhuǎn)變成交流電把直流電轉(zhuǎn)變成交流電 若若V1 V2 V6和和V3,V4,V2和和V5 V4 V6以某個(gè)頻率讓其導(dǎo)以某個(gè)頻率讓其導(dǎo)通，則在電機(jī)內(nèi)部繞組產(chǎn)生一個(gè)交流電源，促使電機(jī)工作。通，則在電機(jī)內(nèi)部繞組產(chǎn)生一個(gè)交流電源，促使電機(jī)工作。為了對(duì)為了對(duì)V1V6進(jìn)行保護(hù)，給逆變器分別并聯(lián)了一個(gè)續(xù)流二極進(jìn)行保護(hù)，給逆變器分別并聯(lián)了一個(gè)續(xù)流二極管，讓電流經(jīng)過續(xù)流二極管把電能消耗在管，讓電流經(jīng)過續(xù)流二極管把電能消耗

11、在RB上。上。3 3、變頻器特點(diǎn)、變頻器特點(diǎn) 變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）序號(hào)序號(hào) 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全平滑軟啟動(dòng)，降低啟動(dòng)沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全2在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機(jī)正反向無需通過接觸器切換電機(jī)正反向無需

12、通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）4.3 三菱三菱FR-E740的接的接線端子及作用線端子及作用 圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等5 5部分區(qū)域，各端子的功能部分區(qū)域，各端子的功能可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進(jìn)行變更，在出廠初始值的情況

13、可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進(jìn)行變更，在出廠初始值的情況下，各控制電路端子的功能說明如表所示。下，各控制電路端子的功能說明如表所示。種類 端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停STF、STR信號(hào)同時(shí)ON時(shí)變成停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號(hào)ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。種類 端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度MRS輸出停止 MRS信號(hào)ON （20ms或以上）時(shí)，變頻器輸出停止。 用電磁制動(dòng)器停止電機(jī)時(shí)用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位 用于解除保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)的報(bào)警輸出。請(qǐng)使RES信

14、號(hào)處于ON狀態(tài)0.1秒或以上，然后斷開。 初始設(shè)定為始終可進(jìn)行復(fù)位。但進(jìn)行了Pr.75 的設(shè)定后，僅在變頻器報(bào)警發(fā)生時(shí)可進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時(shí)間約為1秒。種類種類 端子編號(hào)端子編號(hào)端子名稱端子名稱端子功能說明端子功能說明接接點(diǎn)點(diǎn)輸輸入入SDSD接點(diǎn)輸入公共接點(diǎn)輸入公共端（漏型）端（漏型）（初始設(shè)定）（初始設(shè)定） 接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯）的接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯）的公共端子。公共端子。外部晶體管公外部晶體管公共端（源型）共端（源型） 源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（程控制器（PLCPLC）時(shí)，將晶體管輸出）時(shí)，將

15、晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作?？梢苑乐挂蚵╇娨鸬恼`動(dòng)作。DC24VDC24V電源公電源公共端共端 DC24V DC24V 電源（端子電源（端子PCPC）的公共）的公共輸出端子。輸出端子。與端子與端子5 5及端子及端子SESE絕緣。絕緣。種類 端子編號(hào)端子名稱端子功能說明接接點(diǎn)點(diǎn)輸輸入入PCPC外部晶體管外部晶體管公共端（漏公共端（漏型）（初始型）（初始設(shè)定）設(shè)定） 漏型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出漏型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（控制器（PLCPLC）時(shí)，將晶體管

16、輸出用的）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。防止因漏電引起的誤動(dòng)作。接點(diǎn)輸入接點(diǎn)輸入公共端、公共端、（源型）（源型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子。子。DC24VDC24V電源電源可作為可作為DC24VDC24V、的電源使用。、的電源使用。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明頻頻率率設(shè)設(shè)定定1010頻率設(shè)定頻率設(shè)定用電源用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時(shí)的電源使用。（按照器時(shí)的電源使用。（按照Pr.73 Pr.73 模擬量模擬量輸入選擇）輸入選擇

17、）5 5頻率設(shè)定頻率設(shè)定公共端公共端頻率設(shè)定信號(hào)（端子頻率設(shè)定信號(hào)（端子2 2或或4 4）及端子）及端子AMAM的的公共端子。請(qǐng)勿接大地。公共端子。請(qǐng)勿接大地。2 2頻率設(shè)定頻率設(shè)定（電壓）（電壓）如果輸入如果輸入DC0DC05V 5V （或（或0 010V10V），在），在5V 5V （10V10V）時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成）時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過正比。通過Pr.73 Pr.73 進(jìn)行進(jìn)行DC0DC05V5V（初始設(shè)（初始設(shè)定）和定）和DC0DC010V10V輸入的切換操作。輸入的切換操作。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明頻頻率率設(shè)設(shè)定定4 4頻率設(shè)定頻率設(shè)定（電流）（電

18、流） 若輸入若輸入DC4DC420mA 20mA （或（或0 05V5V，0 010V10V），在），在20mA20mA時(shí)為最大輸出頻率，輸入時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有輸出成正比。只有AUAU信號(hào)為信號(hào)為ONON時(shí)端子時(shí)端子4 4的的輸入信號(hào)才會(huì)有效（端子輸入信號(hào)才會(huì)有效（端子2 2的輸入將無的輸入將無效）。通過效）。通過Pr.267 Pr.267 進(jìn)行進(jìn)行4 420mA20mA（初始（初始設(shè)定）和設(shè)定）和DC0DC05V5V、DC0DC010V10V輸入的切換輸入的切換操作。操作。電壓輸入（電壓輸入（0 05V/05V/010V10V）時(shí)，請(qǐng)將電）時(shí)，請(qǐng)將電壓電流輸入切換開壓電流

19、輸入切換開關(guān)切換至關(guān)切換至“V” “V” 。種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明繼繼電電器器A A、B B、C C繼 電 器 輸 出繼 電 器 輸 出（異常輸出）（異常輸出） 指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出停止的接點(diǎn)輸出。異常時(shí)：輸出停止的接點(diǎn)輸出。異常時(shí)：B-B-C C間不導(dǎo)通（間不導(dǎo)通（A-CA-C間導(dǎo)通），正常時(shí)：間導(dǎo)通），正常時(shí)：B-CB-C間導(dǎo)通（間導(dǎo)通（A-CA-C間不導(dǎo)通）。間不導(dǎo)通）。模擬模擬AMAM模擬電壓輸出模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出。中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號(hào)與監(jiān)示出。輸出

20、信號(hào)與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成比例。項(xiàng)目的大小成比例。輸出項(xiàng)目：輸出項(xiàng)目：輸出頻率輸出頻率（初始設(shè)定）（初始設(shè)定）種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明集集電電極極開開路路RUNRUN變頻器正在變頻器正在運(yùn)行運(yùn)行 變頻器輸出頻率大于或等于啟動(dòng)頻率變頻器輸出頻率大于或等于啟動(dòng)頻率（初始值（初始值0.5Hz0.5Hz）時(shí)為低電平，已停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為低電平，已停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為高電平。時(shí)為高電平。FUFU頻率檢測頻率檢測輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測頻率時(shí)為低電平，未達(dá)到時(shí)為高電平。頻率時(shí)為低電平，未達(dá)到時(shí)為高電平。SESE集電極開路集電極開路輸出公共端輸出公共端端子端

21、子RUNRUN、FUFU的公共端子。的公共端子。 控制電路網(wǎng)絡(luò)接口的功能說明控制電路網(wǎng)絡(luò)接口的功能說明種類端子編號(hào)端子名稱端子功能說明RS-485PU接口通過PU接口，可進(jìn)行RS-485通迅。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：EIA-485 （RS-485）傳輸方式：多站點(diǎn)通訊通訊速率：480038400bps總長距離：USBUSB接口與個(gè)人電腦通過USB連接后，可以實(shí)現(xiàn)FR Configurator的操作。接口：USB1.1標(biāo)準(zhǔn)傳輸速度：12Mbps連接器：USB 迷你-B連接器（插座：迷你-B型）4.4 4.4 基本參數(shù)含義及設(shè)定基本參數(shù)含義及設(shè)定(Pr(Pr設(shè)定設(shè)定）1 1、輸出頻率的限制（、輸出頻率的限制（P

22、r.1Pr.1、Pr.2Pr.2、Pr.18Pr.18） 為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用限制。用Pr.1“Pr.1“上限頻率上限頻率”和和Pr.2“Pr.2“下限頻率下限頻率”來設(shè)定，來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限位?？蓪⑤敵鲱l率的上、下限位。當(dāng)在當(dāng)在120Hz120Hz以上運(yùn)行時(shí)，用參數(shù)以上運(yùn)行時(shí)，用參數(shù)Pr.18“Pr.18“高速上限頻率高速上限頻率”設(shè)定高速輸出頻率的上限。設(shè)定高速輸出頻率的上限。2 2、加減速時(shí)間（、加減速時(shí)間（Pr.7Pr.7、Pr.8Pr.8、Pr.20Pr.20、Pr.21Pr.21） 各參數(shù)的意義

23、及設(shè)定范圍如表各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表1-71-7所示。所示。 加減速時(shí)間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍加減速時(shí)間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍 參數(shù)號(hào) 參數(shù)意義 出廠設(shè)定設(shè)定范圍備 注Pr.7加速時(shí)間5s03600/360s根據(jù)Pr.21 加減速時(shí)間單位的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定。初始值的設(shè)定范圍為“03600秒”、設(shè)定單位為“0.1秒”Pr.8減速時(shí)間5s03600/360sPr.20加 / 減 速基準(zhǔn)頻率50Hz1400HzPr.21加 / 減 速時(shí)間單位00/10: 03600s; 單位：0.1s 1: 0360s; 單位：0.01s設(shè)定說明：設(shè)定說明： 用用Pr.20Pr.20為加為加/ /減速的基準(zhǔn)頻

24、率，在我國就選為減速的基準(zhǔn)頻率，在我國就選為50Hz50Hz。 Pr.7 Pr.7 加速時(shí)間用于設(shè)定從停止到加速時(shí)間用于設(shè)定從停止到Pr.20 Pr.20 加減速基加減速基準(zhǔn)頻率的加速時(shí)間。準(zhǔn)頻率的加速時(shí)間。 Pr.8 Pr.8 減速時(shí)間用于設(shè)定從減速時(shí)間用于設(shè)定從Pr.20 Pr.20 加減速基準(zhǔn)頻率加減速基準(zhǔn)頻率到停止的減速時(shí)間。到停止的減速時(shí)間。3 3、多段速運(yùn)行模式的操作、多段速運(yùn)行模式的操作 變頻器在外部操作模式或組合操作模式變頻器在外部操作模式或組合操作模式2 2下下, , 變頻器變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀

25、態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。 FR-E740 FR-E740變頻器的速度控制端子是變頻器的速度控制端子是RHRH、RMRM和和RLRL。通過。通過這些開關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)這些開關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3 3段、段、7 7段的控制。段的控制。 轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故三個(gè)輸入端可以組合成列的，故三個(gè)輸入端可以組合成3 3檔至檔至7 7檔（檔（0 0狀態(tài)不計(jì)）狀態(tài)不計(jì)）轉(zhuǎn)速。其中，轉(zhuǎn)速。其中，3 3段速由段速由RHRH、RMRM、RLRL單個(gè)通斷來實(shí)現(xiàn)。單個(gè)通斷來實(shí)現(xiàn)。

26、7 7段段速由速由RHRH、RMRM、RLRL通斷的組合來實(shí)現(xiàn)。通斷的組合來實(shí)現(xiàn)。 7 7段速的各自運(yùn)行頻率則由參數(shù)段速的各自運(yùn)行頻率則由參數(shù)Pr.4 - Pr.6Pr.4 - Pr.6（設(shè)置（設(shè)置前前3 3段速的頻率）、段速的頻率）、Pr.24- Pr.27Pr.24- Pr.27（設(shè)置第（設(shè)置第4 4段速至第段速至第7 7段段速的頻率）。對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見圖速的頻率）。對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見圖1-71-7。多段速控制對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系多段速控制對(duì)應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系 多段速度設(shè)定在多段速度設(shè)定在PUPU運(yùn)行和外部運(yùn)行中都可以設(shè)定。運(yùn)行和外部運(yùn)行中都可以設(shè)定。運(yùn)行

27、期間參數(shù)值也能被改變。運(yùn)行期間參數(shù)值也能被改變。 3 3速設(shè)定的場合（速設(shè)定的場合（Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27設(shè)定為設(shè)定為99999999），），2 2速速以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先。以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先。最后指出，如果把參數(shù)最后指出，如果把參數(shù)Pr.183Pr.183設(shè)置為設(shè)置為8 8，將，將RMSRMS端子的功端子的功能轉(zhuǎn)換成多速段控制端能轉(zhuǎn)換成多速段控制端REXREX，就可以用，就可以用RHRH、RMRM、RLRL和和REXREX（由）通斷的組合來實(shí)現(xiàn)（由）通斷的組合來實(shí)現(xiàn)1515段速。詳細(xì)的說明請(qǐng)參閱段速。詳細(xì)的說明請(qǐng)參閱FR-FR-E7

28、00E700使用手冊(cè)。使用手冊(cè)。操作模式選擇（操作模式選擇（Pr.79） 4 4、通過模擬量輸入（端子、通過模擬量輸入（端子2 2、4 4）設(shè)定頻率）設(shè)定頻率 變頻器的頻率設(shè)定，除了用變頻器的頻率設(shè)定，除了用PLCPLC輸出端子控制多段速輸出端子控制多段速度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安裝和接線完成進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，常常用調(diào)速電位器連接裝和接線完成進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，常常用調(diào)速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號(hào)端，進(jìn)行連續(xù)調(diào)速試驗(yàn)。需到變頻器的模擬量輸入信號(hào)端，進(jìn)行連續(xù)調(diào)速試驗(yàn)。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子要注意的是，如果要用

29、模擬量輸入（端子2 2、4 4）設(shè)定頻）設(shè)定頻率，則率，則RHRH、RMRM、RLRL端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先。端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先。 模擬量輸入信號(hào)端子的選擇模擬量輸入信號(hào)端子的選擇 FR-E700 FR-E700系列變頻器提供系列變頻器提供2 2個(gè)模擬量輸入信號(hào)端子個(gè)模擬量輸入信號(hào)端子（端子（端子2 2、4 4）用作連續(xù)變化的頻率設(shè)定。在出廠設(shè)定情）用作連續(xù)變化的頻率設(shè)定。在出廠設(shè)定情況下，只能使用端子況下，只能使用端子2 2，端子，端子4 4無效。無效。 要使端子要使端子4 4有效，需要在各接點(diǎn)輸入端子有效，需要在各接點(diǎn)輸入端子STFSTF、STRSTR、RESRES

30、之中選擇一個(gè)，將其功能定義為之中選擇一個(gè)，將其功能定義為AUAU信號(hào)輸入。信號(hào)輸入。則當(dāng)這個(gè)端子與則當(dāng)這個(gè)端子與SDSD端短接時(shí)，端短接時(shí)，AUAU信號(hào)為信號(hào)為ONON，端子，端子4 4變?yōu)橛凶優(yōu)橛行?，端子效，端? 2變?yōu)闊o效。變?yōu)闊o效。 例：選擇例：選擇RESRES端子用作端子用作AUAU信號(hào)輸入，則設(shè)置參數(shù)信號(hào)輸入，則設(shè)置參數(shù)Pr.184 =“4”Pr.184 =“4”，在，在RESRES端子與端子與SDSD端之間連接一個(gè)開關(guān)，端之間連接一個(gè)開關(guān)，當(dāng)此開關(guān)斷開時(shí)，當(dāng)此開關(guān)斷開時(shí)，AUAU信號(hào)為信號(hào)為OFF, OFF, 端子端子2 2有效；反之，當(dāng)有效；反之，當(dāng)此開關(guān)接通時(shí)，此開關(guān)接通時(shí)，

31、AUAU信號(hào)為信號(hào)為ON, ON, 端子端子4 4有效。有效。 模擬量信號(hào)的輸入規(guī)格模擬量信號(hào)的輸入規(guī)格 如果使用端子如果使用端子2 2，模擬量信號(hào)可為，模擬量信號(hào)可為0 05V5V或或0 010V10V的的電壓信號(hào)，用參數(shù)電壓信號(hào)，用參數(shù)Pr.73Pr.73指定，其出廠設(shè)定值為指定，其出廠設(shè)定值為1 1，指定，指定為為0 05V5V的輸入規(guī)格，并且不能可逆運(yùn)行。參數(shù)的輸入規(guī)格，并且不能可逆運(yùn)行。參數(shù)Pr.73Pr.73參參數(shù)的取值范圍為數(shù)的取值范圍為0 0，1 1，1010，1111，具體內(nèi)容見表，具體內(nèi)容見表1-81-8。如果使用的端子如果使用的端子4 4，模擬量信號(hào)可為電壓輸入（，模擬量

32、信號(hào)可為電壓輸入（0 05V5V、0 010V10V）或電流輸入（）或電流輸入（4 420mA 20mA 初始值），用參數(shù)初始值），用參數(shù)Pr.267Pr.267和電壓電流輸入切換開關(guān)設(shè)定，并且要輸入與和電壓電流輸入切換開關(guān)設(shè)定，并且要輸入與設(shè)定相符的模擬量信號(hào)。設(shè)定相符的模擬量信號(hào)。Pr.267Pr.267取值范圍為取值范圍為0 0，1 1，2 2，具，具體內(nèi)容見表體內(nèi)容見表5-85-8。 必須注意的是必須注意的是: :若發(fā)生切換開關(guān)與輸入信號(hào)不匹配的若發(fā)生切換開關(guān)與輸入信號(hào)不匹配的錯(cuò)誤（例如開關(guān)設(shè)定為電流輸入錯(cuò)誤（例如開關(guān)設(shè)定為電流輸入I I，但端子輸入?yún)s為電壓，但端子輸入?yún)s為電壓信號(hào)；或

33、反之）時(shí)，會(huì)導(dǎo)致外部輸入設(shè)備或變頻器故障。信號(hào)；或反之）時(shí)，會(huì)導(dǎo)致外部輸入設(shè)備或變頻器故障。 對(duì)于頻率設(shè)定信號(hào)（對(duì)于頻率設(shè)定信號(hào)（DC0DC05V5V、0 010V10V或或4 420mA20mA）的相應(yīng)輸出頻率的大小可用參數(shù)的相應(yīng)輸出頻率的大小可用參數(shù)Pr.125(Pr.125(對(duì)端子對(duì)端子2)2)或或Pr.126(Pr.126(對(duì)端子對(duì)端子4)4)設(shè)定，用于確定輸入增益（最大）的頻設(shè)定，用于確定輸入增益（最大）的頻率。它們的出廠設(shè)定值均為率。它們的出廠設(shè)定值均為50Hz50Hz，設(shè)定范圍為，設(shè)定范圍為0 0400Hz400Hz。參數(shù)編號(hào)名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容73模擬量輸入選擇10端子2輸入

34、010V無可逆運(yùn)行1端子2輸入05V10端子2輸入010V有可逆運(yùn)行11端子2輸入05V267端子4輸入選擇00電壓電流輸入切換開關(guān)內(nèi)容端子4輸入420mA1端子4輸入05V2端子4輸入010V注：電壓輸入時(shí)：輸入電阻注：電壓輸入時(shí)：輸入電阻10k10k1k1k、最大容許電壓、最大容許電壓DC20VDC20V電流輸入時(shí)：輸入電阻電流輸入時(shí)：輸入電阻23323355、最大容許電流、最大容許電流30mA30mA5 5、參數(shù)清除、參數(shù)清除 如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，可用參數(shù)清除操作方法實(shí)現(xiàn)。即，在新開始調(diào)試，可用參數(shù)清除操作方法實(shí)現(xiàn)。即，在PUPU運(yùn)運(yùn)行模式下，設(shè)定行模式下，設(shè)定ALLCAL