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文檔簡介
1、基于LabView的DC-DC變換器控制報告人:楊晨1.DC-DC變換器 DC-DC變換器共分成四類: Buck, Boost, Buck-Boost, Boost-Buck 目前主要研究Buck變換器. 1.DC-DC變換器 在開關(guān)頻率足夠快的情況下,DC-DC變換器可以近似為一般的狀態(tài)空間模型,其狀態(tài)方程為1(),1(),LinoooLiVVLVViCRS0 ,1其中即為MOS型開關(guān)管 是控制輸入,的占空比,1.DC-DC變換器1,refoxVV定義輸出電壓誤差誤差動態(tài)方程為:122121,11,.orefindVxxdtVVxxxLCRCLCLCyx2.Buck變換器仿真仿真采用的是PS
2、IM軟件開環(huán)Buck電路仿真:參數(shù):12 ,0.5,10,5,1000,30inUV DfkHz LmH CF R2.Buck變換器仿真Buck開環(huán)控制 電感電流和輸出電壓響應(yīng)2.Buck變換器仿真Buck閉環(huán)PI控制電路仿真:參數(shù):12 ,10,5,1000,300.08,0.04inpIUVfkHz LmH CF RKK2.Buck變換器仿真Buck閉環(huán)PI控制 電感電流和輸出電壓響應(yīng)3.LabVIEW和DAQ LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā),類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境,但是LabVIEW與其他計算機語言的顯著區(qū)別是:其他計算機語言都是采用基于文本的
3、語言產(chǎn)生代碼,而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序,產(chǎn)生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設(shè)計平臺的核心,也是開發(fā)測量或控制系統(tǒng)的理想選擇。 LabVIEW開發(fā)環(huán)境主要有前面板窗口和程序框圖窗口。3.LabVIEW和DAQ程序框圖窗口3.LabVIEW和DAQ前面板窗口3.LabVIEW和DAQ NI myDAQ(后面簡稱DAQ)是配合LabVIEW使用的硬件系統(tǒng),通過USB線跟電腦連接。 采集信號,通過LabVIEW中的編好的算法進行處理,產(chǎn)生的控制器輸出信號通過DAQ輸出。3.LabVIEW和DAQ3.LabVIEW和DAQ3.LabVIEW和DAQ4.實驗和問題實
4、驗電路4.實驗和問題PI算法的實現(xiàn)4.實驗和問題電流為什么會成這樣?4.實驗和問題1.對于電感飽和以及斷續(xù)工作問題的解決方法是:使用鐵硅鋁磁芯的電感。2.DAQ采集的電壓于實際電壓有差別,前面板上的示波器顯示的波形與實際示波器測的波形有差別,表現(xiàn)在示波器的電壓總比前面板上示波器的電壓小。說明DAQ測得的電壓不準,可以通過在DAQ測得的電壓后面加上誤差解決。3.測量電流的時候,有兩種方案:1)感上串小電阻;2)電流傳感器。兩種方案都試過,但是方法2對原電路干擾小,而且因為示波器沒有帶隔離功能,使用方法1會造成短路。4.使用電流傳感器,遇到電壓漂移的問題,也是通過類似于問題2中的方法解決的。第一次
5、買電流傳感器,沒有經(jīng)驗,買的不是很合適,下一步希望能買到更合適點的傳感器。5.DAQ調(diào)節(jié)時間依賴于電腦的處理速度以及程序的運算復雜程度,導致調(diào)節(jié)時間比較長,下一步準備用DSP做實驗。5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用122121,11,.orefindVxxdtVVxxxLCRCLCLCyx誤差動態(tài)方程:11122222( )()( ),( )()( ),( )()( ),z sx Msx tz sM x MsM x tu sMMsMt將誤差動態(tài)方程進行如下坐標變換:5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用 1122222212( )()()( ),( )()11( ).refindz sd
6、x Msx Ms Mz sdsdsVVdz sdx MsMM z sMz su sMdsdsLCRCLCLC21221, 1, ( ),refinbML CbMR CVVfsusML CL C 令5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用 1221 122( )=( ),( )( )( )dz szsdsdzsb zsb zsf sds ,得到如下方程:120,0,bb( )fs其中是控制器。(1)5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用121122at ( )at()fk szk sz 將控制器設(shè)計成:1212110,0,01,21kk其中 ( ),| 1,( ),| 1,sign xxsatxs
7、igxx()()sigxsign xx可以證得在此控制器的作用下,系統(tǒng)(1)是全局有限時間穩(wěn)定的。具體證明見基于飽和有限時間控制技術(shù)的Buck變換器系統(tǒng)楊晨,程盈盈,都海波,吳翔.中國科技論文在線。(2)5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用121122at ( )at()fk szk sz 控制器(2)在時間尺度變換tMs下,得到: 1211222( )atatrefininVLCtk sx tk sM x tVM V5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用仿真仿真10.473k 21,k11/50.4pK 0.02IK 0.001DK 0.001M PID參數(shù)FC參數(shù)5.有限時間算法在Buc
8、k電路中的應(yīng)用, . , ,. 00.050.10.150.20.250.3-0.500.511.52Time(s)Inductor Current(A) 飽 和 有 限 時 間 控 制PID控 制00.050.10.150.20.250.302468Time(s)Output Voltage(V) 飽 和 有 限 時 間 控 制PID控 制參考電壓變化5V-8V-5V5.有限時間算法在Buck電路中的應(yīng)用00.050.10.150.20.250.30.350123456Time(s)Output Voltage(V) 00.050.10.150.20.250.30.3500.511.52Time(s)Inductor Current(A) 0.1 0.105 0.110.4
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