項目五(3)數(shù)控

1、PLCSB1SB2KMFRI0.0I0.1I0.2Q0.0COMCOMI0.0Q0.0I0.1I0.2Q0.0KMFUFR M 3 Q一、置位S（Set）、復(fù)位R（Reset）指令指 令 名 稱 LAD STL 功 能 置 位 指 令 bit （ S） N S bit N 從bit開 始N個 元 件 置1并 保 持 復(fù) 位 指 令 Bit （ R） N R bit N 從bit開 始 的N個 元 件 清0并 保 持 基本邏輯指令（二）基本邏輯指令（二）S(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):復(fù)位指令復(fù)位指令 置位即置置位即置1 1，復(fù)位即置，復(fù)位即置

2、0 0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲區(qū)的某一位。置位和復(fù)位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達(dá)開始的一個或多個（最多可達(dá)255255個）個）同類同類存儲器位置存儲器位置1 1或置或置0 0。這兩條指令在使用時需指明三點(diǎn)：這兩條指令在使用時需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令（1 1）S S，置位指令置位指令 將位存儲區(qū)的指定位（位將位存儲區(qū)的指定位（位bitbit）開始的開始的N N個同類存儲器位置位。個同類存儲器位置位。用法：用法： S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，

3、復(fù)位指令復(fù)位指令 將位存儲區(qū)的指定位（位將位存儲區(qū)的指定位（位bitbit）開始的開始的N N個同類存儲器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位個同類存儲器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時，如果是對定時器指令時，如果是對定時器T T位或計數(shù)器位或計數(shù)器C C位進(jìn)行復(fù)位，則定時器位或計數(shù)位進(jìn)行復(fù)位，則定時器位或計數(shù)器位被復(fù)位，同時，定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值被清零。器位被復(fù)位，同時，定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值被清零。用法：用法： R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 3置位S（Set）、復(fù)位R（Reset）指令I(lǐng)0.0Q0.0I0.1Q0.0 LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) A I0.1 /與常開觸點(diǎn) =

4、Q1.0 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 / A I0.1 / S Q0.0, 1 /將Q0.0開始的/1個觸點(diǎn)置1 R Q0.2, 3 /將Q0.2開始的/3個觸點(diǎn)置0 置位復(fù)位指令的用法置位復(fù)位指令的用法 本程序?qū)?yīng)的時序圖如圖所示。時序圖時序圖I0.0Q0.2-Q0.4Q0.0Q1.0I0.1 脈沖生成指令為脈沖生成指令為EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表為脈沖生下表為脈沖生成指令使用說明成指令使用說明脈沖生成指令脈沖生成指令 指指令令名名稱稱L LA AD DS ST TL L功功能能說說明明上上升升沿沿脈脈沖沖 P

5、PE EU U在在上上升升沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖下下降降沿沿脈脈沖沖 N NE ED D在在下下降降沿沿產(chǎn)產(chǎn)生生脈脈沖沖無無操操作作數(shù)數(shù)圖時序圖圖時序圖 EUEU指令對其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度指令對其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的為一個掃描周期的脈沖，如圖中的M0.0M0.0；EDED指令對指令對其邏輯運(yùn)其邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，如圖中的中的M0.1M0.1。脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合脈沖指令常用于啟動及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯

6、控制任務(wù)。功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。指 令 名 稱 LAD STL 功 能 說 明 立即觸點(diǎn) LDI/LDNI bit AI/ANI bit OI/ONI bit 立即動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn) 立即觸點(diǎn) =I bit 立即將運(yùn)算結(jié)果輸出到某個繼電器 立即觸點(diǎn) SI bit N 立即將從指定地址開始的N 個位置置位 立即觸點(diǎn) RI bit N 立即將從指定地址開始的N 個位置復(fù)位 指 令 名 稱 LAD STL 功 能 SR 觸發(fā)點(diǎn) SR 置位與復(fù)位同時為1時置位優(yōu)先 RS 觸發(fā)點(diǎn) RS 置位與復(fù)位同時為1時復(fù)位優(yōu)先 PLCPLC硬件接線圖硬件接線圖PLCPLC梯形圖梯形圖PI0.0I0.2Q0.

7、0Q0.1PI0.1I0.2Q0.1Q0.0S1RS1RSRSROUTOUT機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試 相關(guān)知識 三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖 三相異步電動機(jī)PLC控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試三相異步電動機(jī)PLC控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試I/O分配功能表機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)

8、試梯形圖程序一、自鎖控制電路關(guān)聯(lián)控制梯形圖順序啟順序啟動，逆動，逆序停止序停止接通延時定時器接通延時定時器 格式：格式：TON TTON TXXXXXX, PT, PT有記憶接通延時定時器有記憶接通延時定時器 格式：格式：TONR TTONR TXXXXXX, PT, PT斷開延時定時器斷開延時定時器 格式：格式：TOF TTOF TXXXXXX, PT , PT 斷電延時型定時器應(yīng)用程序及運(yùn)行時序圖拓展定時器接力八、計數(shù)器一、計數(shù)器基本知識 對輸入的信號進(jìn)行計數(shù)，在計數(shù)輸入信號上升沿記一次數(shù) 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù), ,在實際應(yīng)用在實際應(yīng)用中用來對產(chǎn)品進(jìn)行計

9、數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控中用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。制任務(wù)。 計數(shù)器用C表示 S7-200一共有256個計數(shù)器，編號從C0C2551.1.幾個基本概念幾個基本概念（1 1）種類：計數(shù)器指令有）種類：計數(shù)器指令有3 3種：增計數(shù)種：增計數(shù)CTUCTU、增減計數(shù)增減計數(shù)CTUDCTUD和減和減計數(shù)計數(shù)CTDCTD。 （2 2）編號：計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字（最大編號：計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字（最大255255）組）組成。成。 計數(shù)器的編號包含兩方面信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當(dāng)前值。計數(shù)器的編號包含兩方面信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當(dāng)前值。 計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是個開關(guān)

10、量，表示計數(shù)器是計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，該位被否發(fā)生動作的狀態(tài)，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，該位被置位為置位為ONON。 計數(shù)器當(dāng)前值：其值是個存儲單元，用來存儲計數(shù)器當(dāng)前所累計數(shù)器當(dāng)前值：其值是個存儲單元，用來存儲計數(shù)器當(dāng)前所累計的脈沖個數(shù)，用計的脈沖個數(shù)，用1616位符號整數(shù)表示，最大數(shù)值為位符號整數(shù)表示，最大數(shù)值為3276732767。初次上電時，計數(shù)器的當(dāng)前值為初次上電時，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，計數(shù)器的為為計數(shù)器的為為off，常開接點(diǎn)斷開，常開接點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。常閉觸點(diǎn)閉合。當(dāng)復(fù)位端當(dāng)復(fù)位端R斷開時，計

11、數(shù)輸入端斷開時，計數(shù)輸入端CU上上升沿時，計數(shù)器加升沿時，計數(shù)器加1，直至加到，直至加到32767時停止計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于時停止計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，繼電器的常開接點(diǎn)或等于設(shè)定值時，繼電器的常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開。閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)復(fù)位端當(dāng)復(fù)位端R接通時，計數(shù)器的當(dāng)前值歸接通時，計數(shù)器的當(dāng)前值歸0對計數(shù)器執(zhí)行復(fù)位（對計數(shù)器執(zhí)行復(fù)位（R）指令，計數(shù)器的）指令，計數(shù)器的當(dāng)前值歸當(dāng)前值歸0 例：增計數(shù)例：增計數(shù)器程序舉例器程序舉例計數(shù)器輸入信號計數(shù)器輸入信號（CU） I0.0計數(shù)器復(fù)位信號計數(shù)器復(fù)位信號（R） I0.2計數(shù)器計數(shù)器C20當(dāng)前值當(dāng)前值繼電器繼電器Q0

12、.01023復(fù)位復(fù)位I0.0I0.2CURPVCTUC203C20Q0.0 CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入輸入端用于遞減計數(shù)。端用于遞減計數(shù)。 指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PV 例：例：CTUD C30，5 程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?增/減計數(shù)器應(yīng)用程序及運(yùn)行時序（3 3）減計數(shù)器）減計數(shù)器CTDCTD 脈沖輸入端脈沖輸入端CDCD用于遞減計數(shù)。首次掃描，計數(shù)器位用于遞減計數(shù)。首次掃描，計數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PVPV。計數(shù)器檢測到計數(shù)器檢測到CDCD輸

13、入的每個上輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值減小升沿時，計數(shù)器當(dāng)前值減小1 1個單位，當(dāng)前值減到個單位，當(dāng)前值減到0 0時，時，計數(shù)器位計數(shù)器位ONON。 復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0 0。 指令格式：指令格式：CTD CTD CxxxCxxx，PVPV 例：例：CTD C40CTD C40，4 4 程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗簻p計數(shù)指令應(yīng)用程序及運(yùn)行時序減計數(shù)指令應(yīng)用程序及運(yùn)行時序LD I0.0LD I1.0CTD C8, 3LD C8= Q0.0 PLC

14、實際上就是工業(yè)控制計算機(jī)。它具有計算機(jī)實際上就是工業(yè)控制計算機(jī)。它具有計算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控制、通信等等極為制、通信等等極為強(qiáng)大的功能強(qiáng)大的功能。這些功能通常是。這些功能通常是通過通過功能指令功能指令的形式來的形式來實現(xiàn)實現(xiàn)的。的。 功能指令（功能指令（Function Instruction）又稱為又稱為應(yīng)用指應(yīng)用指令令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制復(fù)雜控制的指令。功的指令。功能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令、表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理、

15、表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指令等等。指令等等。 這些功能指令這些功能指令實際上是實際上是廠商為滿足各種客戶的特廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的殊需要而開發(fā)的通用子程序。通用子程序。 PLC 功能指令功能指令1. 書寫方式與前不同書寫方式與前不同，用，用功能框功能框表示。表示。 1）如整數(shù)（）如整數(shù)（16位有符號）相加，使能輸位有符號）相加，使能輸入端，使能出端入端，使能出端指令標(biāo)題指令標(biāo)題使能輸出端使能輸出端使能輸入端使能輸入端移位寄存器指令移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：移位寄存器指令功能： SHRB將將DATA數(shù)值移入移位寄存器，數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位寄

16、存器的長度和移位方向的移位指令。并可以指定移位寄存器的長度和移位方向的移位指令。 2.其指令格式如圖其指令格式如圖 1） EN：能輸入端：能輸入端 ，連接移位脈沖信號移位脈沖信號，每次使能有效時，整個移位寄存器移動1位。2）數(shù)據(jù)輸入端：）數(shù)據(jù)輸入端：3個個 DATA:數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時將該值，執(zhí)行指令時將該位位的值移入寄存器。的值移入寄存器。S_BIT:指定移位寄存器的最低位指定移位寄存器的最低位N:指定移位寄存器的長度和移位方向指定移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的，移位寄存器的最大長度為最大長度為64位，位，N

17、為為正正值表示值表示左左移位，輸入數(shù)據(jù)移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最低位（）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（存位（SM1.1）中。）中。N為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中）中。移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。移位寄存器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如圖所示。 LD I0.

18、EUSHRB I0.1, M10.0, +4上升沿上升沿用燈用燈L1L1L12L12分別代表噴泉的分別代表噴泉的1212個噴水注。個噴水注。（1）控制要求：）控制要求：按下起動按鈕后按下起動按鈕后0.50.5秒后秒后L1L1亮亮, L1, L1亮亮0.50.5秒后秒后滅，接著滅，接著L2L2亮亮0.50.5秒后滅，秒后滅， 接著接著L3L3亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L4L4亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L5L5、L9L9亮亮0.50.5秒后滅，接著秒后滅，接著L6L6、L10L10亮亮0.50.5秒后滅，秒后滅，接著接著L7L7、L11L11亮亮0.50.5秒后滅，接著

19、秒后滅，接著L8L8、L12L12亮亮0.50.5秒后滅，秒后滅，L1L1亮亮0.50.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖 例：用例：用PLC構(gòu)成噴泉的控制構(gòu)成噴泉的控制L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12輸入輸入 （常開）（常開）起動按鈕：起動按鈕：I0.0 I0.0 （常開）（常開）停止按鈕：停止按鈕：I0.1 I0.1 輸出輸出L1L1：Q0.0 L5 L5、L9L9： Q0.4 L2L2：Q0.1 L6 L6、L10L10：Q0.5L3L3：Q0.2 L7 L7、L11L11：Q0.6L4L4：Q0.3 L8 L

20、8、L12L12：Q0.7（2）I/O分配分配（3）噴泉控制梯形圖）噴泉控制梯形圖M11.0 M10.7 M10.6 M10.5M10.0M10.4 M10.3 M10.2 M10.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位位 移位寄存器的位與輸出的對應(yīng)關(guān)系圖移位寄存器的位與輸出的對應(yīng)關(guān)系圖移移位位時時最最高高位位移移出出1.選擇移位寄存器位數(shù)選擇移位寄存器位數(shù)：輸出輸出 8 8位（位（Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7）移位寄存）移位寄存器：器：8 8位的移位寄存器（位的移位寄存器（M10.1M10.1M11.0M11.0），移位寄存器的），移位寄

21、存器的S-S-BITBIT位為位為M10.1M10.1，并且移位寄存器的每一位對應(yīng)一個輸出。，并且移位寄存器的每一位對應(yīng)一個輸出。 2.移位脈沖的確定移位脈沖的確定：EN連接移位脈沖，每來一個脈沖連接移位脈沖，每來一個脈沖的的上升沿上升沿，移位寄存器，移位寄存器移動一位。移位寄存器應(yīng)移動一位。移位寄存器應(yīng)0.5s移移一位一位，因此需要設(shè)計一個，因此需要設(shè)計一個0.5s產(chǎn)生一個脈沖的脈沖發(fā)生產(chǎn)生一個脈沖的脈沖發(fā)生器（由器（由T38構(gòu)成）。構(gòu)成）。應(yīng)用移位寄存器控制分析應(yīng)用移位寄存器控制分析3.數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端DATA的確定：的確定：1)1)分析：分析：M10.0M10.0為數(shù)據(jù)輸入端為數(shù)據(jù)輸

22、入端DATA DATA ，根據(jù)控制要求，根據(jù)控制要求，每次每次只有一個只有一個輸出，輸出，因此只需要因此只需要a)a) 在在第一個第一個移位脈沖移位脈沖到來到來時由時由M10.0M10.0送入移位寄存器送入移位寄存器S-S-BITBIT位（位（M10.1M10.1）一個）一個“1”；b) 第二個脈沖至第八個脈沖到來第二個脈沖至第八個脈沖到來時由時由M10.0M10.0送入送入M10.1M10.1的的值均為值均為“0”；2）實現(xiàn)方法：）實現(xiàn)方法： 由定時器由定時器T37延時延時0.5s僅導(dǎo)通僅導(dǎo)通一個掃描周期一個掃描周期實現(xiàn)實現(xiàn)3）循環(huán)的實現(xiàn)：）循環(huán)的實現(xiàn)： 第九個脈沖到來時送第九個脈沖到來時送

23、1方法：方法： M11.0常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)與與T37常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)并聯(lián)并聯(lián) （第八個脈沖到來時（第八個脈沖到來時M11.0置位為置位為1， 同時通過與同時通過與T37并聯(lián)的并聯(lián)的M11.0常開觸點(diǎn)使常開觸點(diǎn)使M10.0置位為置位為1，在第九個在第九個脈沖到來時由脈沖到來時由M10.0送入送入M10.1的值又為的值又為1，如此循如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。）環(huán)下去，直至按下停止按鈕。）4.停止實現(xiàn)停止實現(xiàn)：按下停止按鈕（按下停止按鈕（I0.1），觸發(fā)復(fù)位指令，使），觸發(fā)復(fù)位指令，使M10.1M11.0的的8位全部復(fù)位位全部復(fù)位( )I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTO

24、NT37+5T37M11.0( )M10.0I0.0I0.1( )M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38( )M0.0T37延時延時0.5s導(dǎo)導(dǎo)通一個掃描周期通一個掃描周期第八個脈沖到來時第八個脈沖到來時M11.0置位為置位為1，同時通過與，同時通過與T37并聯(lián)的并聯(lián)的M11.0常開觸點(diǎn)使常開觸點(diǎn)使M10.0置位置位為為1T38構(gòu)成構(gòu)成0.5s產(chǎn)生一個機(jī)器掃描產(chǎn)生一個機(jī)器掃描周期脈沖的脈沖發(fā)生器周期脈沖的脈沖發(fā)生器SHRBENENODATAS-BITNM 10.0M10.1+8M 0.0( )M10.1Q0.0( )( )( )( )( )( )( )M10.2Q0.1

25、( )Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7M10.3M10.4M10.5M10.6M10.7M11.0I0.1M10.1R88位的移位寄存器移位寄存器的每一位對應(yīng)一個輸出六、時間控制電路瞬時接通，延時斷開電路梯形圖長延時定時器方案一長延時定時器方案一梯形圖梯形圖 輸入輸入I0.0接通接通后后T37、T38各各計時半小時，計時半小時，總延時時間一總延時時間一小時為兩個定小時為兩個定時器設(shè)定值之時器設(shè)定值之和。和。 擴(kuò)展定時器和計數(shù)器擴(kuò)展定時器和計數(shù)器 在一些實際應(yīng)用中，往往需要幾小時甚至更長時間的定時控制和計數(shù)控制，這就需要編制程序來完成該任務(wù)。 報警電路 報警電路梯形圖程序 工作臺

26、往返控制邏輯分析、工作臺往返控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案分配、硬件方案v 硬件接線圖硬件接線圖右行啟動右行啟動SB1-I0.0左行啟動左行啟動SB2-I0.1 停止停止SB3-I0.2KM2SB1KM1SB2SB3電源電源左行接觸器左行接觸器KM1右行接觸器右行接觸器KM2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.01MI0.0I0.1I0.2Q0.11LSQ1SQ2SQ3I0.3I0.4I0.5SQ4I0.6 左限位左限位 右限位右限位 左保護(hù)左保護(hù) 右保護(hù)右保護(hù)24V編寫梯形圖程序，到編寫梯形圖程序，到終點(diǎn)時停終點(diǎn)時停2秒返回。秒返回。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)二：三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)P

27、LC控制線路的安裝與調(diào)試 相關(guān)知識 三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖 三相異步電動機(jī)PLC控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)二：三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖任務(wù)二：三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試三相異步電動機(jī)PLC控制的正反轉(zhuǎn)電氣原理圖機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)二：三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試I/O分配功能表機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)二：三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制線路的安裝與調(diào)試梯形圖程序指 令 名 稱 LAD STL 功 能 SR 觸發(fā)點(diǎn) SR 置位與復(fù)位同時為

28、1時置位優(yōu)先 RS 觸發(fā)點(diǎn) RS 置位與復(fù)位同時為1時復(fù)位優(yōu)先 PLCPLC梯形圖梯形圖PI0.0I0.2Q0.0Q0.1PI0.1I0.2Q0.1Q0.0S1RS1RSRSROUTOUT機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)三：三相異步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的安裝與調(diào)試 工作任務(wù)描述 在電機(jī)功率較大時，常要求電機(jī)降壓起動，以減小起動電流，從而減小對同一電網(wǎng)上其他用電設(shè)備的影響，能實現(xiàn)這種控制的線路就是三相異步電動機(jī)Y/降壓起動控制線路。其方法是起動時先將電動機(jī)的定子繞組接成Y形，進(jìn)行降壓起動，當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組改接成三角形連接，使電動機(jī)全壓運(yùn)行。由于該方法經(jīng)濟(jì)、簡單，因

29、此在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。該工作任務(wù)使完成三相異步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的設(shè)計、安裝。調(diào)試與故障排除。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)三：三相異步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的安裝與調(diào)試 相關(guān)知識 三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的Y/起動起動電氣原理圖電氣原理圖 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)PLC控制的控制的Y/起動電氣原起動電氣原理圖理圖機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)三：三相異步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的安裝與調(diào)試 三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的三相異步電動機(jī)繼電接觸器控制的Y/起動起動電氣原理圖電氣原理圖十字交通燈機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)三：三相異

30、步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的安裝與調(diào)試 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)PLC控制的控制的Y/起動電氣原理圖起動電氣原理圖機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)三：三相異步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的安裝與調(diào)試I/O地址分配表機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的維護(hù)任務(wù)三：三相異步電動機(jī)Y/降壓起動PLC控制線路的安裝與調(diào)試 梯形圖程序u PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟u PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 u PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計控制系統(tǒng)的抗干擾性設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（

31、生任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC控制系統(tǒng)是將硬件和軟件分開，著力進(jìn)行軟件控制系統(tǒng)是將硬件和軟件分開，著力進(jìn)行軟件的編程設(shè)計。但是，不論什么控制系統(tǒng)，在設(shè)計規(guī)的編程設(shè)計。但是，不論什么控制系統(tǒng)，在設(shè)計規(guī)劃時，必須符合電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則。劃時，必須符合電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則。u PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟PLC系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容在設(shè)計在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則

32、： （1）最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對電氣控制的要求，這些生最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對電氣控制的要求，這些生產(chǎn)工藝要求是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。因此在設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)產(chǎn)工藝要求是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。因此在設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查，搜集資料，并與生產(chǎn)過程有關(guān)人員、機(jī)械設(shè)計人員、實際操作行調(diào)查，搜集資料，并與生產(chǎn)過程有關(guān)人員、機(jī)械設(shè)計人員、實際操作者密切配合，明確控制要求，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中者密切配合，明確控制要求，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中的各種問題，使設(shè)計成果滿足生產(chǎn)工藝要求。的各種問題，使設(shè)計成果滿足生產(chǎn)工藝要求。（2）在滿足生產(chǎn)工藝要求前

33、提下，設(shè)計方案力求簡單、經(jīng)濟(jì)、合理，在滿足生產(chǎn)工藝要求前提下，設(shè)計方案力求簡單、經(jīng)濟(jì)、合理，不要盲目追求自動化和高指標(biāo)。力求控制系統(tǒng)操作簡單、使用及維修方不要盲目追求自動化和高指標(biāo)。力求控制系統(tǒng)操作簡單、使用及維修方便。便。（3）正確、合理地選用電器元件，確保控制系統(tǒng)安全可靠地工作，同正確、合理地選用電器元件，確保控制系統(tǒng)安全可靠地工作，同時考慮技術(shù)進(jìn)步、造型美觀。時考慮技術(shù)進(jìn)步、造型美觀。（4）為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制設(shè)備時，設(shè)備能力為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制設(shè)備時，設(shè)備能力留有適當(dāng)余量。留有適當(dāng)余量。 PLC系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容設(shè)計內(nèi)容：設(shè)

34、計內(nèi)容：（1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)。式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)。（2）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（3）選定）選定PLC的型號。的型號。（4）繪制電氣原理圖及）繪制電氣原理圖及PLC的輸入的輸入/輸出分配表。輸出分配表。（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計。語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計。（6）了解

35、并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計。）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計。（7）設(shè)計操作臺、電氣柜。）設(shè)計操作臺、電氣柜。（8）編寫設(shè)計說明書和使用說明書。）編寫設(shè)計說明書和使用說明書。 根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟1熟悉控制對象設(shè)計工藝布置圖熟悉控制對象設(shè)計工藝布置圖 2PLC選型及確定硬件配制選型及確定硬件配制3設(shè)計電氣原理圖并編制材料清單設(shè)計電氣原理圖并編制材料清單 4設(shè)計控制臺（柜）設(shè)計控制臺（柜）5設(shè)計安裝所需的圖紙設(shè)計安裝所需的圖紙6編制控制程序編制控制程序7程序調(diào)試程序調(diào)試

36、 8編制技術(shù)文件編制技術(shù)文件PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有不同，使用場合令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有不同，使用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC對于提高對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用?？刂葡到y(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。u PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC機(jī)型的選擇機(jī)型的選擇PLC機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下，保證可機(jī)型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價格比。具體應(yīng)考慮靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價格比。

37、具體應(yīng)考慮以下幾方面：以下幾方面： 1性能與任務(wù)相適應(yīng)性能與任務(wù)相適應(yīng)2結(jié)構(gòu)上合理、安裝要方便、機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一結(jié)構(gòu)上合理、安裝要方便、機(jī)型上應(yīng)統(tǒng)一 3編程設(shè)備的選擇編程設(shè)備的選擇4是否滿足響應(yīng)時間的要求是否滿足響應(yīng)時間的要求 5對聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求對聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求6其他特殊要求其他特殊要求PLC容量估算容量估算I/O點(diǎn)數(shù)的確定：點(diǎn)數(shù)的確定：PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)的確定以系統(tǒng)實際的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為基礎(chǔ)點(diǎn)數(shù)的確定以系統(tǒng)實際的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為基礎(chǔ)確定。在確定。在I/O點(diǎn)數(shù)的確定時，應(yīng)留有適當(dāng)余量。通常點(diǎn)數(shù)的確定時，應(yīng)留有適當(dāng)余量。通常I/O點(diǎn)數(shù)可按實際需要的點(diǎn)數(shù)可按實際需要的1015%考慮余量；當(dāng)考慮余

38、量；當(dāng)I/O模塊較多模塊較多時，一般按上述比例留出備用模塊。時，一般按上述比例留出備用模塊。存儲器容量的確定：存儲器容量的確定：用戶程序占用多少存儲容量與許多因素有關(guān)，如用戶程序占用多少存儲容量與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序編制控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序編制前只能粗略的估算。前只能粗略的估算。 I/O模塊的選擇模塊的選擇 對對PLCPLC來講，信號形式可分為四類：來講，信號形式可分為四類：（1 1）數(shù)字量輸入信號）數(shù)字量輸入信號 （2 2）數(shù)字量輸出信號）數(shù)字量輸出信號 （3 3）模擬量輸入信號）模擬量輸入信號 （4 4）模擬

39、量輸出信號）模擬量輸出信號 不同的不同的I/OI/O模塊，其電路和性能不同，它直接影響模塊，其電路和性能不同，它直接影響著著PLCPLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)該根據(jù)實際情況合理選擇。的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)該根據(jù)實際情況合理選擇。 輸入輸入/ /輸出點(diǎn)的分配輸出點(diǎn)的分配PLC機(jī)型及機(jī)型及輸輸入入/輸輸出（出（I/O）模模塊選擇塊選擇完完畢畢后后:1. 設(shè)計設(shè)計PLC系統(tǒng)總體配置圖。系統(tǒng)總體配置圖。2. 依據(jù)工藝布置圖，參照具體的依據(jù)工藝布置圖，參照具體的PLC相關(guān)說明書或手冊將相關(guān)說明書或手冊將輸入信號與輸入點(diǎn)、輸出控制信號與輸出點(diǎn)一一對應(yīng)畫出輸入信號與輸入點(diǎn)、輸出控制信號與輸出點(diǎn)一一對應(yīng)畫出I/O接線圖。接線圖。3. PLC機(jī)型選擇完后輸入機(jī)型選擇完后輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)輸出點(diǎn)數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價格及設(shè)計合理性的重要因素，因此在完成同樣控