北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶終端通用數(shù)據(jù)接口（預(yù)） 2014.08.14 1 范圍本要求規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與終端之間的數(shù)據(jù)接口相關(guān)要求。本要求適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與應(yīng)用研究。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 61072000 使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T 110141989 平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性3 要求3.1 硬件3.1.1 概述北斗終端應(yīng)可以通過一根連接線纜并入連接多個(gè)接收器。接收器的數(shù)目取

2、決于發(fā)送器的輸出驅(qū)動(dòng)能力、終端的輸入驅(qū)動(dòng)要求和是否使用終端電阻器。3.1.2 互連線互連線可以通過一根屏蔽雙絞線外加一根使裝置共地的接地保護(hù)線互連。應(yīng)對(duì)屏蔽雙絞線增加一根單線使裝置共地的接地保護(hù)連線。應(yīng)對(duì)屏蔽雙絞線增加一根單線或利用雙層屏蔽絕緣電纜線的內(nèi)絕緣層。3.1.3 連接器終端中盡量選用通用連接器。3.1.4 發(fā)送器和接收器發(fā)送器和接收器電信號(hào)特性應(yīng)符合GB/T 61072000中第2章和GB/T 110141989中第4章的要求。3.2 數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)遵循最低有效位優(yōu)先的規(guī)則。所用參數(shù)如下： 波特率：4800115200 bps，可根

3、據(jù)需要設(shè)定，默認(rèn)值為115200 bps； 數(shù)據(jù)位：8 bit（d7=0）； 停止位：1 bit； 校驗(yàn)：無。3.3 數(shù)據(jù)格式協(xié)議3.3.1 字符3.3.1.1 預(yù)留字符預(yù)留字符集由表1所示的ASCII字符組成。這些字符用于語句和字段定界，不應(yīng)把它們用在數(shù)據(jù)段中。表1預(yù)留字符字符十六進(jìn)制十進(jìn)制含義0D13回車-語句定界符結(jié)束0A10換行$2436參數(shù)語句定界符開始*2A42和校驗(yàn)字段定界符,2C44字段定界符5C92預(yù)留5E94用十六進(jìn)制表示的編碼定界符7E126預(yù)留7F127預(yù)留3.3.1.2 有效字符有效字符集包括所有可印刷的ASCII字符（HEX20到HEX7F），但定義為預(yù)留字符者除外

4、。3.3.1.3 非定義字符沒有定義成“預(yù)留字符”和“有效字符”的ASCII字符，任何時(shí)候都不應(yīng)該發(fā)送。3.3.1.4 字符符號(hào)當(dāng)用個(gè)別字符定義測(cè)量單位、說明數(shù)據(jù)字段類型和語句類型等內(nèi)容時(shí)，應(yīng)依據(jù)注釋解釋這些字符。3.3.2 字段字段由位于兩個(gè)適當(dāng)?shù)亩ń缱址g的一串有效字符，或是沒有字符（空字段）組成。3.3.2.1 地址段3.3.2.1.1 概述地址段是一條語句中的第一個(gè)字段，它跟在定界符“$”或“！”之后，用于定義該語句。定界符“”用于識(shí)別符合常規(guī)參數(shù)和定界字段組成規(guī)則的語句，“！”用于識(shí)別符合專用壓縮和非定界字段組成的規(guī)則的語句。地址字段中的字符限于數(shù)字和大寫字母。地址段不應(yīng)是空字段。

5、帶有地址字段和詢問地址段這兩種地址字段的語句才能被傳送。3.3.2.1.2 地址字段地址字段由5個(gè)數(shù)字或大寫字母組成。前面兩個(gè)字符為發(fā)送器的標(biāo)識(shí)符助記碼，見表2。表2發(fā)送器標(biāo)識(shí)符助記碼標(biāo)識(shí)符發(fā)送器（信源）數(shù)據(jù)類型BD北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BDS）GP全球定位系統(tǒng)（GPS-global positioning system）GN全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS-global navigation satellite system）GLGLONASS系統(tǒng)GA伽利略系統(tǒng)CC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送器標(biāo)識(shí)符用于定義所傳輸數(shù)據(jù)的特性，對(duì)于能傳輸多個(gè)來源數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)當(dāng)傳送適當(dāng)?shù)臉?biāo)識(shí)符。地址字段的后三個(gè)標(biāo)識(shí)符為通用語句標(biāo)識(shí)符，

6、用于定義傳輸數(shù)據(jù)的格式和類型，見表3。表3通用語句標(biāo)識(shí)符語句標(biāo)識(shí)符語句內(nèi)容備注RNSS語句AAM航路點(diǎn)到達(dá)報(bào)警ALM衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)APL完好性保護(hù)門限COM設(shè)置串口參數(shù)DHV速度類型導(dǎo)航信息GBS故障衛(wèi)星信息輸出GGA位置信息GLL大地坐標(biāo)位置信息GLS設(shè)置初始化信息GSA精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)GST輸出偽距誤差統(tǒng)計(jì)GSV可視的衛(wèi)星狀態(tài)IHI輸入的慣導(dǎo)輔助信息IHO向慣導(dǎo)輸出輔助導(dǎo)航信息LPM設(shè)置省電模式MSS設(shè)置用戶設(shè)備定位方式RMC推薦最簡導(dǎo)航傳輸數(shù)據(jù)TXT文本信息VTG航塔和地速信息ZBS輸入坐標(biāo)參數(shù)ZDAUTC時(shí)間、日期和本地時(shí)區(qū)等信息ZTI用戶設(shè)備狀態(tài)信息RDSS語句BSI接受波束狀態(tài)信

7、息BSS設(shè)置響應(yīng)波束與時(shí)差波束CXA設(shè)置查詢申請(qǐng)DSA設(shè)置定時(shí)申請(qǐng)DWA設(shè)置單位申請(qǐng)DWR定位信息FKI用戶設(shè)備反饋信息GXM管理信息設(shè)置、查詢ICZ指揮管理型終端下屬用戶信息KLS指揮管理型終端發(fā)送口令識(shí)別指令KLT口令識(shí)別應(yīng)答LZM用戶設(shè)備零值管理HZR回執(zhí)信息TXA設(shè)置通信申請(qǐng)TXR通信信息WAA設(shè)置或接受位置報(bào)告的位置數(shù)據(jù)ZHS設(shè)置自毀專用語句ECS設(shè)置輸出原始導(dǎo)航信息ECT原始導(dǎo)航信息TCS接收通道強(qiáng)制跟蹤設(shè)置或輸出IDV干擾檢測(cè)信息PRD設(shè)置用戶設(shè)備輸出偽距觀測(cè)值和載波相位PRO原始偽距觀測(cè)值和載波相位數(shù)據(jù)RIS設(shè)備復(fù)位RMO輸出激活SCSRDSS雙通道時(shí)差數(shù)據(jù)SBX用戶設(shè)備相關(guān)信

8、息特殊語句指揮管理型終端接收的下屬用戶定位信息指揮管理型終端接收的下屬用戶通信信息3.3.2.1.3 詢問地址段詢問地址段由5個(gè)字符組成，用于在分離的總線上向認(rèn)定的發(fā)送器請(qǐng)求傳送的語句。其前兩個(gè)字符是詢問裝置的發(fā)送器標(biāo)識(shí)符，接著兩個(gè)字符是被詢問裝置的發(fā)送器標(biāo)識(shí)符，最后一個(gè)字符是詢問字符“Q”。3.3.2.2 數(shù)據(jù)字段3.3.2.2.1 概述語句中的數(shù)據(jù)字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和編碼定界符“”）之后。專有語句中的數(shù)據(jù)字段只包含有效字符和定界符“，”與“”。由于存在變長數(shù)據(jù)字段和空字段，只有通過觀察字段定界符“，”才能確定特殊數(shù)據(jù)字段在一條語句中的位置。因而對(duì)于接收器來說，要通過定界

9、符的計(jì)數(shù)來確定字段位置，而不應(yīng)該從語句的開始對(duì)接收到的總個(gè)數(shù)來計(jì)數(shù)。對(duì)于固定長度的數(shù)字字段，如果有效數(shù)據(jù)位長度不夠，則應(yīng)在前面補(bǔ)上足夠數(shù)量的ASCII碼字符“0”，以滿足長度要求。3.3.2.2.2 數(shù)據(jù)字段的類型數(shù)據(jù)字段可以是字母型、數(shù)據(jù)型、字母數(shù)據(jù)型、可變長度、固定長度和固定/可變長度。有些字段是常量，其值由專門的語句規(guī)定，允許使用的字段類型見表4。表4數(shù)據(jù)類型說明數(shù)據(jù)類型符號(hào)定義變長數(shù)字x.x可變長度數(shù)字字段：字段的整數(shù)部分和小數(shù)部分長度都是可變的，小數(shù)點(diǎn)和小數(shù)部分可選。變長數(shù)字字段可以用來表示整數(shù)。（例如71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）定長數(shù)字xxx固

10、定長度數(shù)字字段：長度固定的數(shù)字字段，字段長度等于x的個(gè)數(shù)。如果數(shù)值為負(fù)，字段的首字符就是符號(hào)“-”（HEX2D），字段長度在原有長度的基礎(chǔ)上加1；如果數(shù)值為正值，符號(hào)省略，字段長度不變。變長字符c-c可變長度字符字段：長度可變的字符字段。定長字符aaa固定長度字符字段：長度固定的字符字段，字段長度等于a的個(gè)數(shù)，字符區(qū)分大小寫。緯度1111.11固定/可變長度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊的數(shù)據(jù)長度固定為4位，其中2位數(shù)表示“度”，后2位數(shù)表示“分”。小數(shù)點(diǎn)后面位數(shù)可變，單位為“分”。當(dāng)緯度“度”或“分”數(shù)據(jù)位數(shù)不足時(shí)在前面補(bǔ)零；當(dāng)經(jīng)度值位數(shù)為整數(shù)時(shí)，小數(shù)點(diǎn)及小數(shù)部分可以省略。經(jīng)度yyyyy.yy固定/可變長

11、度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊的數(shù)據(jù)長度固定為5位，其中前3位數(shù)表示“度”，后2位數(shù)表示“分”。小數(shù)點(diǎn)后部分長度可變，單位為“分”。當(dāng)緯度“度”或“分”數(shù)據(jù)位數(shù)不足時(shí)在前面補(bǔ)零；當(dāng)經(jīng)度值位數(shù)為整數(shù)時(shí)，小數(shù)點(diǎn)及小數(shù)部分可以省略。時(shí)間hhmmss.ss固定/可變長度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊的數(shù)據(jù)長度固定為6位，其中前2位數(shù)表示“時(shí)”，中間2位數(shù)表示“分”，后2位數(shù)表示“秒”。小數(shù)點(diǎn)后部分表示“秒”，長度可變。當(dāng)時(shí)/分/秒部分?jǐn)?shù)據(jù)位數(shù)不足時(shí)，在前面補(bǔ)零；當(dāng)時(shí)間為整秒時(shí)，小數(shù)點(diǎn)部分可以省略。狀態(tài)A/V固定長度字段： A-肯定、存在、準(zhǔn)確等；V-否定、不存在、錯(cuò)誤等單位U固定長度字段：長度為一個(gè)字符，用于表示數(shù)值的單位，取

12、值為大寫英文字母。常用單位對(duì)應(yīng)關(guān)系為：米=m，米/秒=m/S，千米=Km，千米/小時(shí)=Km/h。3.3.2.2.3 空字段空字段指長度為零的字段（沒有傳遞任何字符），當(dāng)數(shù)據(jù)不可靠或不可得時(shí)，應(yīng)該使用空字段。帶有定界符的空字段有以下形態(tài)：“,”“，”。不應(yīng)該把ASCII零字符（HEX00）作為空字段。3.3.2.2.4 可變長字段字段的長度可變，以適應(yīng)各裝置的能力或要求，傳遞信息和提供不同精度的數(shù)據(jù)?？勺冮L字段可以是字母數(shù)字字段，也可以是數(shù)字字段?？勺兊臄?shù)據(jù)字段可包含一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，開頭和結(jié)尾可以是幾個(gè)“0”。3.3.2.3 和校驗(yàn)字段和校驗(yàn)字段是語句中的最后一個(gè)字段，它在定界符“*”之后。和校驗(yàn)是

13、對(duì)語句中所有字符的8為（不包括起始和結(jié)束位）執(zhí)行OR（異或）運(yùn)算。所有字符指在定界符“”或“！”與“*”之間（但不包括這些定界符）的全部字符，其中包括“，”和“”在內(nèi)。發(fā)送時(shí)將16進(jìn)制的高4位和低4位轉(zhuǎn)換成兩個(gè)ASCII字符（09，AF）。最高有效位首先發(fā)送。3.3.3 語句3.3.3.1 概述語句以語句起始定界符“”或“！”開始，以語句終止符結(jié)束。一條語句中的字符數(shù)最多為300個(gè)。除本要求3.4.5規(guī)定的特殊語句格式外，其余語句均使用標(biāo)準(zhǔn)語句格式。在一條語句中，字段數(shù)最少為1個(gè)。第一個(gè)字段應(yīng)該是地址字段，其中包含發(fā)送器的標(biāo)識(shí)符和語句格式符，該格式符規(guī)定語句中數(shù)據(jù)字段的個(gè)數(shù)、所含數(shù)據(jù)的類型、以

14、及數(shù)據(jù)段的傳送順序。語句的其余部分可以是零個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)段。在語句中可以出現(xiàn)空字段，如果某字段的數(shù)據(jù)不可靠或不可得，就應(yīng)用空字段。3.3.3.2 通用語句通用語句是為一般用途而設(shè)計(jì)的。一條通用語句包含下列要素（按出現(xiàn)的順序）：$，*。a） 參數(shù)語句：參數(shù)語句是數(shù)據(jù)接口最常用的語句，其基本格式：$IDsss,d1，d2，dn*hh參數(shù)語句的類型標(biāo)識(shí)（IDsss）由兩部分組成。前兩個(gè)字符（ID）為語句標(biāo)識(shí)符，后3個(gè)字符（sss）為語句格式符。類型標(biāo)識(shí)符字段之后為數(shù)據(jù)體，由若干數(shù)據(jù)字段（d1，d2，dn）組成。b）詢問語句：詢問語句用于發(fā)送器請(qǐng)求接收器向已方發(fā)送一條特定的標(biāo)準(zhǔn)語句。使用詢問語句意味著接

15、收器有能力用自己的總線成為一個(gè)發(fā)送器。詢問語句基本格式：$ttllQ，ccc*hh字符“$”之后的字符（ttllQ）為地址字段。其中，前兩個(gè)字符（tt）為請(qǐng)求者的發(fā)送器標(biāo)識(shí)符，中間兩個(gè)字符（ll）為被請(qǐng)求這的發(fā)送器標(biāo)識(shí)符，最后一個(gè)字符（Q）作為詢問語句的標(biāo)識(shí)符。數(shù)據(jù)段（ccc）為被請(qǐng)求發(fā)送的語句。用語句對(duì)詢問語句作應(yīng)答。詢問語句需要相互連接裝置之間的配合，對(duì)詢問語句的應(yīng)答不是強(qiáng)制性的。對(duì)一條詢問語句最多只應(yīng)答一次。示例：$CCBDQ，GGA*hh注：此句表示請(qǐng)求者“CC”（計(jì)算機(jī)）請(qǐng)求BD-2用戶設(shè)備輸出GGA語句。c） 專用語句：用戶可通過專用語句對(duì)接口協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展，用于設(shè)備測(cè)試或傳輸專用數(shù)

16、據(jù)。專用語句格式：$Psaaa，d1，d2，dn*hh類型標(biāo)識(shí)（Psaaa）中，字符P為專用語句標(biāo)識(shí)符，“s”為制造商自定義標(biāo)識(shí)符，長度為一個(gè)字符，取值范圍為AZ；后3個(gè)字符（aaa）為制造商定義的專用語句格式符。專用語句應(yīng)包括校驗(yàn)和、字段分隔符、校驗(yàn)和定界符，且符合語句長度限制。專用數(shù)據(jù)字段的其他要求由設(shè)備制造商自定。3.3.3.3 有效語句通用語句和專用語句都是有效語句，其它任何形式的語句都不是有效的語句，不得在總線上進(jìn)行傳輸。3.3.3.4 多語句信息當(dāng)一條數(shù)據(jù)信息超過了單條語句的可用字符空間時(shí)，可以傳送多語句信息。支持多語句信息能力的關(guān)鍵字段應(yīng)該始終包含在內(nèi)。這些必要的字段是：語句的總

17、個(gè)數(shù)、語句號(hào)數(shù)以及順序信息的標(biāo)識(shí)符字段。只有語句包含了這些字段才能形成信息。接收器必須檢驗(yàn)多語句是相鄰連續(xù)的。當(dāng)一條多語句信息被高優(yōu)先級(jí)的語句打斷，使原信息不完整，接收器應(yīng)予放棄，等待重新發(fā)送。如果多語句信息中任一條語句出現(xiàn)錯(cuò)誤。接收器應(yīng)放棄整條信息，接收下一次發(fā)送的信息。3.3.3.5 語句傳送定時(shí)定時(shí)的語句傳送頻度應(yīng)符合通用語句的定義。除另有規(guī)定，該速率就應(yīng)與基本的測(cè)量或計(jì)算周期一致。語句應(yīng)以最小字符間距傳送，間距最好接近連續(xù)脈沖，完整傳送一條語句的時(shí)間不應(yīng)大于1 s。3.3.3.6 通用語句的補(bǔ)充當(dāng)修改現(xiàn)有語句時(shí)，可在最后字段后面和校驗(yàn)定界符“*”與和校驗(yàn)字段之前，增加新數(shù)據(jù)字段來修改現(xiàn)

18、有的語句。接收器應(yīng)該通過識(shí)別和“*”來確定語句的結(jié)束，而不是通過對(duì)字段定界符的計(jì)數(shù)。無論接收器是否識(shí)別了所有字段，均應(yīng)該依據(jù)在“$”和“*”之間所接收到的全部中間字段符（但不包括“$”或“*”）計(jì)算和校驗(yàn)數(shù)值。3.3.4 錯(cuò)誤檢測(cè)和處理接收器應(yīng)能檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送中的差錯(cuò)，包括：1. 和校驗(yàn)錯(cuò)誤；2. 無效字符；3. 不正確的發(fā)送器標(biāo)識(shí)符長度、語句格式符和數(shù)據(jù)字段；4. 語句傳送超時(shí)；5. 接收器只使用與本標(biāo)準(zhǔn)相符合的準(zhǔn)確語句。3.4 數(shù)據(jù)內(nèi)容3.4.1 字符定義預(yù)留字符見表1，數(shù)據(jù)類型見表2，發(fā)送器標(biāo)識(shí)助記符號(hào)見表3， 通用標(biāo)識(shí)符見表4。3.4.2 RNSS語句格式3.4.2.1 AAM功能描述：

19、雙向語句。航路點(diǎn)到達(dá)報(bào)警。當(dāng)用戶設(shè)備達(dá)到航路點(diǎn)c-c的報(bào)警區(qū)域（進(jìn)入到達(dá)圈，或通過航線的垂線）時(shí)使用本語句，見表5。格式：$-AAM,A,Ax.x,u,c-c*hh表5AAM語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1狀態(tài)A/V-A進(jìn)入到達(dá)圈V未進(jìn)入到達(dá)圈2狀態(tài)A/V-A通過航路點(diǎn)的垂線V未通過航路點(diǎn)的垂線3到達(dá)圈半徑-距離目標(biāo)航路點(diǎn)距離4半徑單位K/M-5航路點(diǎn)標(biāo)識(shí)符a-長度不大于20字節(jié)本字段可以傳輸漢字。傳輸漢字時(shí)，則該字段傳輸內(nèi)容為計(jì)算機(jī)內(nèi)碼，每一個(gè)漢字16bit，高位在前。注：“-”表示本項(xiàng)內(nèi)容不做表述或規(guī)定。 注1：雙向語句指用戶設(shè)備可以接收或發(fā)送的語句。 注2：為方便對(duì)格式各字段含義進(jìn)

20、行說明，編號(hào)從格式中的類型標(biāo)識(shí)后的第一個(gè)字段進(jìn)行依次編號(hào)，至校驗(yàn)和前一個(gè)字段結(jié)束。 注3：“”表示本項(xiàng)內(nèi)容不做描述或規(guī)定。 注4：本字段可以傳輸漢字，傳輸漢字時(shí)，則該字段傳輸內(nèi)容為計(jì)算機(jī)內(nèi)碼，每個(gè)漢字16bit，高位在前。3.4.2.2 ALM功能描述：雙向語句。描述衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)。用戶設(shè)備收到本語句后，以本語句內(nèi)容設(shè)置初始化衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)；用戶設(shè)備輸出本語句時(shí)，用于描述用戶設(shè)備接收的衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)。本語句包含了衛(wèi)星星期計(jì)數(shù)、衛(wèi)星健康狀態(tài)和一顆衛(wèi)星的完整歷書數(shù)據(jù)，每顆衛(wèi)星傳送一條。如果傳送BD、GPS、Galileo等衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)，分別使用ALM語句，用標(biāo)識(shí)符BD表示傳送BD衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)，用GP表示

21、傳送GPS衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)，用GA表示傳送Galileo衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)等，見表6。GN標(biāo)識(shí)符不應(yīng)當(dāng)與本語句一起使用。格式如下：$-ALF,x.x,x.x,cc,xxx,hh,hhh,hhhhh,hh,hhhh,hhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh*hhh表6ALM語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1語句總數(shù)-2語句號(hào)-3衛(wèi)星類別BD/GPBD-BD-2衛(wèi)星GP-GPS衛(wèi)星4衛(wèi)星PRN號(hào)-5星期計(jì)數(shù)注-6衛(wèi)星健康狀態(tài)-7偏心率e-8星歷基準(zhǔn)時(shí)間toa-秒-9軌道傾角改正量&i-10赤經(jīng)率-/秒-11半長軸平方根-米1/2-12近地點(diǎn)角-13升交點(diǎn)經(jīng)度0-

22、14平近點(diǎn)角M0-15時(shí)鐘參數(shù)af0-秒-16時(shí)鐘參數(shù)af1-秒- 表中星期計(jì)數(shù)等歷書參數(shù)以十六進(jìn)制的ASCII碼符號(hào)表示。對(duì)于BD-2歷書數(shù)據(jù)，取值范圍及比例因子參見衛(wèi)星系統(tǒng)與應(yīng)用系統(tǒng)（RNSS）接口控制文件（2.0版），具體表示方法示例：如接口控制文件中規(guī)定偏心率e長度為17 bit，則在本要求中以5個(gè)ASCII碼表示；如時(shí)鐘參數(shù)a0長11 bit（補(bǔ)碼），則在本要求中以3個(gè)ASCII碼表示。3.4.2.3 ALF功能描述：注入衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù)。本語句適用于向BD-2用戶設(shè)備注入BD-2和GPS衛(wèi)星歷書。注入多顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)使用多條語句傳輸，每一顆衛(wèi)星對(duì)應(yīng)一條注入語句，見表7。格式如下：1 2 3

23、 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17| | | | | | | | | | | | | | | | |$-ALF,x.x,x.x,cc,xxx,hh,hhh,hhhhh,hh,hhhh,hhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh*hh表7ALF語句格式說明編號(hào)含義數(shù)據(jù)類型取值范圍單位備注1語句總數(shù)變長數(shù)字-2語句號(hào)變長數(shù)字-3衛(wèi)星類別定長字符BD/GPBD-BD-2衛(wèi)星GP-GPS衛(wèi)星4衛(wèi)星號(hào)定長數(shù)字-5星期計(jì)數(shù)注定長ASCII碼表示-6衛(wèi)星健康狀態(tài)定長ASCII碼表示-7偏心率e定長ASCII碼表示-8星歷基準(zhǔn)時(shí)間t

24、oa定長ASCII碼表示-秒-9軌道傾角改正量&i定長ASCII碼表示-10升交點(diǎn)經(jīng)度變化率定長ASCII碼表示-/秒-11半長軸平方根定長ASCII碼表示-米1/2-12近地點(diǎn)幅角定長ASCII碼表示-13升交點(diǎn)經(jīng)度0定長ASCII碼表示-14平近點(diǎn)角M0定長ASCII碼表示-15時(shí)鐘參數(shù)a0定長ASCII碼表示-秒-16時(shí)鐘參數(shù)a1定長ASCII碼表示-秒/秒-17校驗(yàn)和校驗(yàn)和00FF- 表中星期計(jì)數(shù)等歷書參數(shù)以十六進(jìn)制的ASCII碼符號(hào)表示。對(duì)于BD-2歷書數(shù)據(jù)，取值范圍及比例因子參見衛(wèi)星系統(tǒng)與應(yīng)用系統(tǒng)（RNSS）接口控制文件（2.0版），具體表示方法示例：如接口控制文件中規(guī)定偏心率e長

25、度為17 bit，則在本要求中以5個(gè)ASCII碼表示；如時(shí)鐘參數(shù)a0長11 bit（補(bǔ)碼），則在本要求中以3個(gè)ASCII碼表示。3.4.2.4 APL功能描述：雙向語句。描述完好性保護(hù)門限。用戶設(shè)備收到本語句后，以本語句內(nèi)容設(shè)置本機(jī)完好性保護(hù)門限；輸出本語句時(shí)，用于描述本機(jī)當(dāng)前完好性保護(hù)門限，見表8。格式如下：$-APL,hhmmss.ss,x.x,u,x.x,u,x.x,U*hh表8APL語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1UTC時(shí)間-時(shí)/分/秒-2水平保護(hù)門限-3單位M米-4垂直保護(hù)門限-5單位M米-6空間保護(hù)門限-7單位M米-3.4.2.5 COM功能描述：輸入語句。設(shè)置用戶設(shè)備串口參

26、數(shù)，見表9。格式：$-COM,x.x,x.x,x*hh表9COM語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1波特率取值范圍為：4800、9600、38400、1152002數(shù)據(jù)位83停止位14奇偶校驗(yàn)00-無3.4.2.6 DHV功能描述：速度類導(dǎo)航信息，見表10。格式：$-DHV,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,U*hh表10DHV語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1定位時(shí)間（UTC時(shí)間）-時(shí)/分/秒-2速度-3X軸速度-4Y軸速度-5Z軸速度-6地速-7最大速度-8平均速度-9全程平均速度-10有效速度-11速度單位K-Km/h,推薦

27、使用3.4.2.7 GBS功能描述：輸出語句。描述GNSS衛(wèi)星故障檢測(cè)。本語句用于支持接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)（RAIM）。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛(wèi)星用于位置解算，傳送標(biāo)識(shí)符為BD、GP、GL、GA等，誤差只與這個(gè)系統(tǒng)有關(guān)。如果使用了多個(gè)系統(tǒng)的衛(wèi)星取得位置解算，傳送標(biāo)識(shí)符用GN，誤差與組合解算有關(guān)，見表11。格式為：$-GBS,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,xxx,x.x,x.x,x.x*hh。表11GBS語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1定位時(shí)間（UTC時(shí)間）定位時(shí)刻為與這條語句有關(guān)的GGA定位的UTC時(shí)間。2緯度值的預(yù)計(jì)誤差米因偏差引起的預(yù)計(jì)誤

28、差（米），噪聲為零。3經(jīng)度值的預(yù)計(jì)誤差米4高度值的預(yù)計(jì)誤差米5最可能的故障衛(wèi)星PRN號(hào)衛(wèi)星PRN號(hào)，當(dāng)使用多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)，為避免衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符重復(fù)引起的誤解，采取以下規(guī)定：北斗系統(tǒng)衛(wèi)星由其PRN號(hào)標(biāo)識(shí)，范圍是1-40；41-78供GPS衛(wèi)星使用，GPS原PRN標(biāo)識(shí)號(hào)+40得到衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符編號(hào)。6對(duì)最可能的故障衛(wèi)星漏檢的概率7對(duì)最可能的故障衛(wèi)星估計(jì)的偏差米8偏執(zhí)估算的標(biāo)準(zhǔn)偏差3.4.2.8 GGA功能描述：輸出語句。描述定位數(shù)據(jù)。本語句包含與接收機(jī)定位、測(cè)時(shí)相關(guān)的數(shù)據(jù)。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛(wèi)星用于位置解算，傳送標(biāo)識(shí)符為BD、GP、GL、GA等，如果使用了多個(gè)系統(tǒng)的衛(wèi)星

29、取得位置解算，傳送標(biāo)識(shí)符GN，見表12。格式如下：$-GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,U,x.x,U,xxxx,x.x,x.x*hh表12GGA語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1定位時(shí)間（UTC時(shí)間）2緯度3緯度方向N/SN-北緯，S-南緯4經(jīng)度5經(jīng)度方向E/WE-東經(jīng)，W-西經(jīng)6狀態(tài)指示0-87視野內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)8HDOP9天線大地高10天線大地高單位米11高程異常12高程異常單位米13差分?jǐn)?shù)據(jù)14差分站臺(tái)ID號(hào)15VDOP值 狀態(tài)指示（該數(shù)據(jù)字段不能為空）表示如下：a)當(dāng)該語句標(biāo)識(shí)符為GP時(shí)，狀態(tài)指示：0-定位模式不可用或無效；

30、1-GPS SPS模式，定位有效；2-差分GPS SPS模式，定位有效；3-GPS PPS模式，定位有效；4-實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK），系統(tǒng)處于RTK模式中，有固定的整周數(shù)；5-浮動(dòng)的RTK，系統(tǒng)處于RTK模式中，整周數(shù)是浮動(dòng)的；6-估算模式（航位推算）；7-手動(dòng)輸入模式；8-模擬器模式；b)當(dāng)該語句標(biāo)識(shí)符為BD時(shí)，狀態(tài)指示：0-定位不可用或無效；1-無差分定位，定位有效；2-差分定位，定位有效；3-雙頻定位，定位有效；c)當(dāng)該語句標(biāo)識(shí)符為GN時(shí)，狀態(tài)指示：0-定位不可用或無效；1-兼容定位，定位有效；d)無定位結(jié)果時(shí)，定位信息字段為空。3.4.2.9 GLL功能描述：輸出語句。大地坐標(biāo)定位信息，載

31、體的緯度、經(jīng)度、定位時(shí)間與狀態(tài)。如果只將BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛(wèi)星用于位置解算，傳送標(biāo)識(shí)符為BD、GP、GL、GA等，如果使用了多個(gè)系統(tǒng)的衛(wèi)星取得位置解算，傳送標(biāo)識(shí)符用GN，見表13。格式如下：$-GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A,x*hh表13GLL語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1緯度-度分2緯度方向N/S-N-北緯，S-南緯3經(jīng)度-度分4經(jīng)度方向E/W-E-東經(jīng)，W-西經(jīng)5UTC時(shí)間-時(shí)/分/秒6數(shù)據(jù)狀態(tài)-A-數(shù)據(jù)有效 V-數(shù)據(jù)無效7模式指示05-0-自動(dòng)模式；1-差分模式；2-估算（航位推算）模式；3-手動(dòng)輸入模式；4

32、-模擬器模式。3.4.2.10 GLS功能描述：輸入語句。設(shè)置用戶設(shè)備位置等初始化信息，見表14。格式為：$-GLS,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,U,A,ddmmyy,hhmmss,x*hh表14GLS語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1緯度-度分2緯度方向N/S-N-北緯，S-南緯3經(jīng)度-度分4經(jīng)度方向E/W-E-東經(jīng)，W-西經(jīng)5高程-參考大地水準(zhǔn)面6高程單位M-7精度指示A/P定長字符A-概略位置 P-精確位置注8當(dāng)前UTC日期日月年9當(dāng)前UTC時(shí)間時(shí)分秒10初始化類別b應(yīng)和MSS設(shè)置保持一致：0-數(shù)據(jù)有效，設(shè)置為溫/熱啟動(dòng)；1-清除星歷，設(shè)置為溫啟動(dòng)；2-清除存儲(chǔ)

33、器，設(shè)置為冷啟動(dòng)。 精度指示用于說明本語句描述的位置精度，精度位置的空間誤差小于1米，概略位置的空間誤差介于1m100km之間。3.4.2.11 GSA功能描述：輸入語句。本語句包含用戶設(shè)備工作模式、GGA語句報(bào)告的導(dǎo)航解算中用到的衛(wèi)星以及精度因子（DOP）值。當(dāng)只用BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛(wèi)星系統(tǒng)解算位置時(shí)，分別用標(biāo)識(shí)符BD表示傳送BD衛(wèi)星精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)，用GP表示傳送GPS衛(wèi)星精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)，用GL表示傳送GLONASS衛(wèi)星精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)，用GA表示傳送Galileo衛(wèi)星精度因子和有效衛(wèi)星號(hào)，等等。當(dāng)綜合運(yùn)用BD、GPS、GLONASS、Galile

34、o等以獲得位置解算時(shí)，會(huì)產(chǎn)生多條GSA語句，每一條GSA語句應(yīng)用GN作為標(biāo)識(shí)符，以表示綜合解算中用到的衛(wèi)星，且每條都有用于位置解算的組合衛(wèi)星系統(tǒng)的PDOP、HDOP、VDOP和TDOP，見表15。格式為：$-GSA,a,x,xx,，xx,x.x,x.x,x.x*hh。表15GSA語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1模式指示M/A-M手動(dòng)，強(qiáng)制用于2D或3D模式；A自動(dòng)，允許2D/3D自動(dòng)變換。2選用模式13-1定位不可用或無效；22D；33D3第1顆衛(wèi)星PRN號(hào)a定長數(shù)字-14第12顆衛(wèi)星PRN號(hào)a定長數(shù)字-15PDOP-16HDOP-17VDOP-18TDOP- 衛(wèi)星PRN號(hào)：當(dāng)使用多個(gè)衛(wèi)

35、星系統(tǒng)時(shí)，為避免衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符重復(fù)引起的誤解，采取下列規(guī)定：北斗系統(tǒng)衛(wèi)星由其PRN號(hào)標(biāo)識(shí)，范圍是1（40）；33（41）70（78）供GPS衛(wèi)星。GPS原PRN標(biāo)識(shí)號(hào)+40得到衛(wèi)星標(biāo)識(shí)符編號(hào)。3.4.2.12 GST功能描述：輸出語句。描述偽距誤差統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。本語句用于支持用戶設(shè)備自主完好性監(jiān)測(cè)（RAM），為了給出位置解質(zhì)量的統(tǒng)計(jì)度量，可以將偽距測(cè)量誤差統(tǒng)計(jì)值轉(zhuǎn)化為位置誤差統(tǒng)計(jì)值。如果只有BD、GPS、GLONASS或Galileo系統(tǒng)用于位置的解算，則用標(biāo)識(shí)符BD、GP、GL、GA等，而且誤差數(shù)據(jù)與個(gè)別系統(tǒng)有關(guān)，如果用多個(gè)系統(tǒng)的衛(wèi)星來獲得位置解算，在標(biāo)識(shí)符是GN，而且誤差與組合系統(tǒng)的解算相關(guān)聯(lián)，見

36、表16。格式為：$-GST,hhmmss.ss,x.x,x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh。表16GST語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1UTC 時(shí)間與本語句有關(guān)的GGA定位的UTC時(shí)間。2距離標(biāo)準(zhǔn)偏差的均方根在導(dǎo)航處理輸入值時(shí)的距離標(biāo)準(zhǔn)偏差的均方根值，輸入的距離包括偽距和GNSS修正值。3誤差橢圓的半長軸標(biāo)準(zhǔn)偏差米4誤差橢圓的半短軸標(biāo)準(zhǔn)偏差5誤差橢圓的半長軸方向與真北夾角6緯度誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差米7經(jīng)度誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差米8高度誤差的標(biāo)準(zhǔn)偏差米3.4.2.13GSV功能描述：輸出語句。本語句包含可視的衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星標(biāo)識(shí)號(hào)、仰角、方位角及信噪比（SNR）值。每次傳送最多為4顆衛(wèi)

37、星，傳送的語句總數(shù)和傳送的語句號(hào)在前兩個(gè)字段中顯示。如果可以看到多顆BD、GPS、GLONASS、Galileo等衛(wèi)星，分別使用GSV語句，用標(biāo)識(shí)符BD 標(biāo)識(shí)看到的BD衛(wèi)星，用標(biāo)識(shí)符GP標(biāo)識(shí)看到的GPS衛(wèi)星，用標(biāo)識(shí)符GL標(biāo)識(shí)看到的GLONASS衛(wèi)星，用標(biāo)識(shí)符GA標(biāo)識(shí)看到的Galileo衛(wèi)星，等等。GN標(biāo)識(shí)符不應(yīng)當(dāng)與本語句在一起使用，見表17。格式為：$-GSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,x.x,*hh表17GSV語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1GSV語句總數(shù)-2當(dāng)前GSV語句序號(hào)-3視野內(nèi)衛(wèi)星數(shù)-4衛(wèi)星號(hào)-5衛(wèi)星仰角-度6衛(wèi)星方位角-度7信噪比-dB-Hz重復(fù)47字段-其他衛(wèi)星信

38、息3.4.2.14 IHI功能描述：輸入語句。本語句包含有INS（慣導(dǎo)）設(shè)備輸出的速度、加速度等信息，見表18。格式為：$-IHI,hhmmsss.ss,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh。表18IHI語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1UTC時(shí)間-2北方向速度-N-米/秒3東方向速度-E-米/秒4天方向速度-U-米/秒5北方向加速度-N-米/秒26東方向加速度-E-米/秒27天方向加速度-U-米/秒23.4.2.15 IHO功能描述：輸出語句。本語句包含有用戶設(shè)備給INS（慣導(dǎo)）設(shè)備輸出的輔助導(dǎo)航信息，見表19。格式為：$-IHO,x.x,x.x,hhmmsss.ss,x

39、xx,x.x,x.x,x.x,x.xx.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh。表19IHO語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1語句總數(shù)-2語句序號(hào)-3UTC時(shí)間a-時(shí)分秒4衛(wèi)星PRN號(hào)-5衛(wèi)星的位置-X-米6衛(wèi)星的位置-Y-米7衛(wèi)星的位置-Z-米8衛(wèi)星的速度-X-米/秒9衛(wèi)星的速度-Y-米/秒10衛(wèi)星的速度-Z-米/秒11偽距測(cè)量值-米12偽距速率測(cè)量值-米/秒13偽距偏移-米14偽距速率偏移-米/秒注：慣導(dǎo)與用戶設(shè)備首先要實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，該UTC時(shí)間為用戶設(shè)備偽距測(cè)量時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間。3.4.2.16 LPM功能描述：輸入語句。設(shè)置用戶設(shè)備工作在省電模式，見表20。格式為：$-LPM,x*

40、hh。表20LPM語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1模式指示0,10-省電模式，1-正常模式3.4.2.17 MSS功能描述：輸入語句。設(shè)置用戶設(shè)備當(dāng)前定位方式。用戶設(shè)備在收到下一條改變工作模式的指令前，應(yīng)自動(dòng)保持上一次的設(shè)置。見表21。格式為：$-MSS,a,x,c-c,a,c-c,a,c-c,a*hh。表21MSS語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1工作模式注1C/ZC：測(cè)試模式Z：正常工作模式2定位模式/測(cè)試項(xiàng)目a0-93頻率1注24支路注3C5頻率1注26支路注3C7頻率1注28支路注3C注：當(dāng)工作模式取“”，此項(xiàng)表示對(duì)應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目，具體如下：0-誤碼率；1-定位；2-冷啟動(dòng)；3

41、-溫啟動(dòng)；4-熱啟動(dòng)；5-測(cè)距；6-定時(shí)；7-重捕；8-raim；9-位置報(bào)告。當(dāng)工作模式取“Z”，此項(xiàng)表示定位方式，具體如下；1-BD RNSS 單頻定位；2-BD RNSS雙頻定位；3-BD RDSS 定位；4-GPS定位；5-兼容定位。注：對(duì)于系統(tǒng)，頻點(diǎn)取值范圍為、；對(duì)于系統(tǒng)，頻點(diǎn)取值范圍為。注：碼。3.4.2.18 RMC功能描述：輸出語句。推薦最簡導(dǎo)航傳輸數(shù)據(jù)，見表22。格式為：$-RMC,hhmmsss.ss,A,llll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh表22RMC語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1時(shí)間（UTC）-時(shí)分秒2定位狀態(tài)A

42、/V-A-有效定位；V-無效定位3緯度-4緯度方向N/S-N-北緯，S-南緯5經(jīng)度-6經(jīng)度方向E/W-E-東經(jīng)，W-西經(jīng)7地面速度節(jié)（N）8地面航向度以真北為參考基準(zhǔn)，沿順時(shí)針方向至航向的角度。9日期日月年10磁偏角度11磁偏角方向E/WE（東）或W（西）12模式指示A/D E/NA=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效。3.4.2.19 TXT功能描述：輸出語句。本語句用于短文本信息的傳送，較長的文本信息可用多語句傳送，見表23。格式為：$-TXT,xx,xx,xx,c-c*hh。表23TXT語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1語句總數(shù)2語句號(hào)3文本標(biāo)識(shí)符文本標(biāo)識(shí)符范圍是01-99，

43、用于標(biāo)識(shí)不同的文本信息。4文本信息ASCII字符，需要時(shí)可有編碼定界符，可達(dá)到語句允許的最大長度。3.4.2.20 VTG功能描述：輸出語句。描述航向和地速，見表24。格式為：$-VTG,x,x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh表24 VTG語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1對(duì)地航向（參考真北）-度2真北參考T-3對(duì)地航向（參考磁北）-度4磁北參考M-5對(duì)地速度-6速度單位N節(jié)7對(duì)地速度-8速度單位：Km/hK-9模式指示器A/B/E/M/S/Na-定位系統(tǒng)模式指示器字母含義：A-自主模式；B-差分模式；E-估算（航位推算）模式；M-手動(dòng)輸入模式；S-模擬器模式；N-數(shù)據(jù)無

44、效。3.4.2.21 ZBS功能描述：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類型設(shè)置與轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出，見表25。格式為：$-ZBS,a,x,x.x,x.x,x.x*hh表25ZBS語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1語句類型S/ZS：設(shè)置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的類型輸入語句；Z：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)果，輸出語句。2轉(zhuǎn)換類型131-大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)為空間直角坐標(biāo)；2-大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)為高斯平面直角坐標(biāo)；3-大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)為麥卡托平面直角坐標(biāo)。3X當(dāng)語句類型為“S”，表示該語句是設(shè)置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的類型，其X、Y、Z的值為空。4Y當(dāng)語句類型為“S”，表示該語句是設(shè)置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的類型，其X、Y、Z的值為空。5Z當(dāng)語句類型為“S”，表示該語句是設(shè)置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的類型，其X、Y、Z

45、的值為空。3.4.2.22 ZDA功能描述：雙向語句。描述UTC時(shí)間、日期和本地時(shí)區(qū)。如果用戶設(shè)備通過BD-2獲得時(shí)間信息，則標(biāo)識(shí)符使用BD；如果通過GPS獲得時(shí)間信息，則標(biāo)識(shí)符使用GP，如果同時(shí)利用BD-2和GPS等其他系統(tǒng)獲得時(shí)間信息，則標(biāo)識(shí)符使用GN。對(duì)于定時(shí)型用戶機(jī)，時(shí)間起點(diǎn)為$的第一比特的上升沿，見表26。格式如下：$-ZDA,x,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx,hhmmss.ss,x.x,x,a*hh表26ZDA語句格式說明編號(hào)含義取值范圍單位備注1模式指示191：RDSS定時(shí)結(jié)果；2：RNSS定時(shí)結(jié)果2UTC時(shí)間-3日-4月-5年-6本地時(shí)區(qū)0013-本地時(shí)區(qū)（小時(shí)加分鐘，以及表示本地區(qū)的符號(hào)）加上本地時(shí)間，得到UTC時(shí)間。通常以負(fù)值表示東經(jīng)，靠近國際日更線的地區(qū)除外。7本時(shí)區(qū)分鐘差00598定時(shí)修正值時(shí)刻定時(shí)修正值時(shí)刻：以中心控制系統(tǒng)向雙向定時(shí)用戶提供定時(shí)修正值的時(shí)刻。9修正值為中心控制系統(tǒng)經(jīng)衛(wèi)星至定時(shí)用戶的正向傳輸時(shí)延（含路徑上設(shè)備零值）。10精度指示030-未檢測(cè)；1-010ns；2-1020ns