第02章機械繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示1

1、機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器第二章 機械繼電接觸器基本 控制電路及邏輯表示(一）目錄2.1 2.1 常用低壓電器常用低壓電器 一、開關(guān)電器一、開關(guān)電器 二、熔斷器二、熔斷器 三、主令電器三、主令電器 四、交流接觸器四、交流接觸器 五、繼電器五、繼電器 六、常用電子式電器六、常用電子式電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 機床和機械設(shè)備一般采用電動機拖動，大多采用繼電器接觸器控制方式。 繼電器接觸器控制電路由繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等元件組成，均是開關(guān)元件，一般只有兩種工作狀態(tài)；即通、斷；得電、失電；這與邏輯電路中的1 1

2、、0 0相對應(yīng)，因而可用邏輯代數(shù)來分析、描述和設(shè)計電氣控制電路。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器電器電器在電能生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用過程中起控制、調(diào)節(jié)、檢測及保護等作用的電工器械，統(tǒng)稱為電器。例如：自動開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、刀開關(guān)、低壓熔斷器、控制繼電器、接觸器、控制器和主令電器等。按工作電壓等級分類按工作電壓等級分類: :F 低壓電器低壓電器是指工作電壓在交流1000V及以下或直流1200V及以下的各種電器。F高壓電器高壓電器是指工作電壓在交流1000V以上或直流1200V以上的各種電器。 電器概念機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電

3、器按動作原理分類：按動作原理分類：F手動電器：手動電器：通過人的操作發(fā)出動作指令的電器。通過人的操作發(fā)出動作指令的電器。F自動電器：自動電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器產(chǎn)生電磁吸力而自動完成動作指令的電器按用途分類按用途分類：F控制電器：控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。F配電電器：配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。用于電能的輸送和分配的電器。F主令電器：主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器F保護電器：保護電器：用于保護電路及用電設(shè)備的電器。用于保護電路及用電設(shè)備的電器。F執(zhí)行電器：執(zhí)行電器

4、：用于完成某種動作或傳送功能的電器。用于完成某種動作或傳送功能的電器。電器概念機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 低壓電器是設(shè)備電器控制系統(tǒng)中的最基本元件，要想能夠分析各種電氣控制系統(tǒng)的工作原理，必須掌握低壓電器的基本知識和常用低壓電器的結(jié)構(gòu)及工作原理，并能對常用低壓電器元件進行選擇、使用和調(diào)整。 電器概念機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 低壓電器種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，用途廣泛，功能多樣。其分類方法很多，下面簡單介紹低壓電器常用的分類方法。1 1按其在電路中作用分按其在電路中作用分(1)(1)控制類電器控制類電器 包括接觸器、開關(guān)

5、電器、控制繼電器、主令電器等。其在電路中主要起控制、轉(zhuǎn)換作用。(2)(2)保護類電器保護類電器 包括熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器、過電壓繼電器等。其在電路中主要起保護作用。 按作用分類機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2 2按其動作方式分按其動作方式分(1)自動切換電器 電器在完成接通、分斷或使電動機起動、反向以及停止等動作時，依靠其本身的參數(shù)變化或外來信號而自動進行動作。如：接觸器、繼電器、熔斷器等。(2)手動切換電器 通過人力作功(用手或通過杠桿)直接扳動或旋轉(zhuǎn)操作手柄來完成切換的電器。如：刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕等。按動作分類機械電氣控制及自

6、動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2.1 2.1 常用低壓電器常用低壓電器 下面主要介紹機械設(shè)備電氣控制中經(jīng)常用到的低壓電器，著重介紹部分技術(shù)先進、符合電工行業(yè)的國際標準IEC(International ElectroTechnical Commission)的電器產(chǎn)品，了解其結(jié)構(gòu)、工作原理、用途、型號、圖形符號及文字符號，為閱讀和理解電氣控制電路和正確使用及選擇這些器件打下基礎(chǔ)。 2.1常用低壓電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器一、開關(guān)電器一、開關(guān)電器開關(guān)電器開關(guān)電器指低壓電器中作為不頻繁地手動接通和分斷電路的開關(guān)，或作為機床電路中電源的

7、引入開關(guān)。主要有有刀開關(guān)、組合開關(guān)、自動開關(guān)（低壓斷路器）等 1 1刀開關(guān)刀開關(guān) “ “刀開關(guān)刀開關(guān)”是具有刀形觸片的各類開關(guān)電器的總稱。它們屬結(jié)構(gòu)比較簡單、操作方便的手動電器。根據(jù)不同的工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式，刀開關(guān)及其與熔斷器組成的產(chǎn)品可分為板用刀開關(guān)板用刀開關(guān)、開啟式負荷開關(guān)開啟式負荷開關(guān)、熔熔斷器組合電器斷器組合電器等。 一、開關(guān)電器 刀開關(guān)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1手柄 2觸刀 3靜插座 4鉸鏈支座 5絕緣支座刀開關(guān)的圖形符號文字符號為 QSQS板用刀開關(guān)1) 1) 板用刀開關(guān)板用刀開關(guān)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二

8、章 繼電器繼電器2) 2) 開啟式負荷開關(guān)開啟式負荷開關(guān) 開啟式負荷開關(guān)(習稱膠蓋瓷底刀開關(guān))由刀開關(guān)和熔斷器串聯(lián)組合而成。常用來分斷工作負荷電流，用作電氣照明電路的控制開關(guān)及分支電路的配電開關(guān)，三極開啟式負荷開關(guān)有時也可用于5.5kW以下的三相籠型異步電動機不頻繁地直接起動和停止控制。 目前，國內(nèi)常用的開啟式負荷開關(guān)有HK2、HK4系列等。開啟式負荷開關(guān)具有使用方便，價格低廉等優(yōu)點。但其在控制電動機時易出現(xiàn)一相熔絲提前熔斷，電動機缺相運行而被燒壞的現(xiàn)象，且該開關(guān)無滅弧裝置，分斷大電流時，產(chǎn)生電弧很大，易出現(xiàn)人身安全事故，現(xiàn)已逐漸被塑料外殼式低壓斷路器來取代。 負荷開關(guān)機械電氣控制及自動化機械

9、電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器3) 3) 熔斷器組合電器熔斷器組合電器 熔斷器組合電器是由刀開關(guān)、隔離器與熔斷器組合而成的各類電器總稱。一般能進行有載通斷，并有一定的短路保護功能。熔斷器組合電器結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠，因而被廣泛采用并逐漸替代某些老產(chǎn)品。 熔斷器組合電器有刀開關(guān)熔斷器組刀開關(guān)熔斷器組、熔斷式刀開熔斷式刀開關(guān)關(guān)、隔離器熔斷器組隔離器熔斷器組、熔斷式隔離器熔斷式隔離器四種。 下面介紹刀開關(guān)熔斷器組和熔斷式刀開關(guān)。 熔斷器組合電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1閘刀 2夾座 3熔斷器 4手柄5轉(zhuǎn)軸 6速斷彈 刀開關(guān)熔斷器組刀開關(guān)熔

10、斷器組 刀開關(guān)熔斷器組是由刀開關(guān)和熔斷器串聯(lián)組合。刀開關(guān)熔斷器組刀開關(guān)熔斷器組機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器封閉式負荷開關(guān)的圖形符號文字符號為 QFQF圖形文字符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器熔斷式開關(guān)熔斷式開關(guān) 刀開關(guān)的動觸頭由熔斷器組成時即為熔斷式刀開關(guān)，也稱刀熔開關(guān)。其兼有熔斷器和刀開關(guān)的功能，在正常情況下，熔斷式刀開關(guān)可以接通和分斷額定電流及額定電流以下的電流，如果電路中出現(xiàn)嚴重過載及短路故障，熔斷器中的熔體就被熔斷，及時切斷故障電路。因此，熔斷式刀開關(guān)可當作配電電路和電動機控制電路中作電源開關(guān)的短路保護之用。

11、目前，國內(nèi)常用的熔斷式刀開關(guān)有HR3、HR5、HRll等系列。 熔斷式開關(guān)熔斷式開關(guān)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器主要參數(shù)：主要參數(shù)： F額定電壓：額定電壓：長期工作所承受的最大電壓，大于所控長期工作所承受的最大電壓，大于所控制的線路額定電壓。制的線路額定電壓。F額定電流：額定電流：長期通過的最大允許電流，大于負載的長期通過的最大允許電流，大于負載的額定電流。額定電流。F極數(shù)：極數(shù)：與電源進線相數(shù)相等。與電源進線相數(shù)相等。F分斷能力分斷能力主要參數(shù) / 刀開關(guān)代號刀開關(guān)代號 手柄操作位置

12、手柄操作位置 額定電流額定電流 極數(shù)極數(shù) 特征代號特征代號(HD單投向單投向) (11中間手柄中間手柄) (0不帶滅弧罩不帶滅弧罩)(HS雙投向雙投向) (12側(cè)面正向操作側(cè)面正向操作) (1帶滅弧罩帶滅弧罩) (13中間杠桿操作中間杠桿操作) (8板前接線板前接線) (14側(cè)面手柄側(cè)面手柄) (9板后接線板后接線) 刀開關(guān)型號及其含義說明舉例刀開關(guān)型號及其含義說明舉例 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1一手柄 2一轉(zhuǎn)軸 3一彈簧4一凸輪 5一絕緣底板 6一動觸片 7一靜觸片 8一接線柱 9一絕緣方軸 2 2組合開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)因其可實現(xiàn)多組觸頭組合故有組

13、合開關(guān)之稱，實際是一種轉(zhuǎn)換開關(guān)。2、組合開關(guān)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器組合開關(guān)的圖形符號文字符號為 QSQS結(jié)構(gòu)圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 3 3低壓斷路器低壓斷路器 低壓斷路器過去常稱自動開關(guān)自動開關(guān)或空氣開關(guān)空氣開關(guān)等，為了符合IEC國際標準，現(xiàn)統(tǒng)一使用低壓斷路器這個名稱，可簡稱斷路器。 當電路正常工作時，斷路器可以接通或分斷正常負載電流；當電路發(fā)生嚴重的過載過載或短路短路或失壓失壓故障時，斷路器能夠自動地分斷故障電路，有效地保護串接在其

14、后面的電氣設(shè)備。因而，低壓斷路器是一種具有保護環(huán)節(jié)的開關(guān)電器，廣泛應(yīng)用低壓配電電路、電氣控制電路中。3、低壓斷路器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器按結(jié)構(gòu)型式分：按結(jié)構(gòu)型式分：F萬能式萬能式( (曾稱框架式曾稱框架式) ) ：一般有個鋼制框架，所有部件均按裝在這個框架內(nèi)(導電部分加絕緣)；敞開式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置敞開式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置。F塑料外殼（裝置）式：塑料外殼（裝置）式：外殼用絕緣材料制作，外殼用絕緣材料制作，安全性良好，用于電氣控制設(shè)備及建筑物內(nèi)電源安全性良好，用于電氣控制設(shè)備及建筑物內(nèi)電源線路保護、電動機過載和短路保護。線路保護、電動

15、機過載和短路保護。結(jié)構(gòu)分類機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 下面介紹塑料外殼式斷路器。斷路器主要有三個部分組成：觸點和滅弧系統(tǒng)； 各種可供選擇的脫扣器，包括過電流脫扣器、失電壓(欠電壓)脫扣器、熱脫扣器和分勵脫扣器；操作機構(gòu)和自由脫扣機構(gòu)(自由脫扣是指當電路出現(xiàn)故障時，不論操作手柄在何位置，觸點均能迅速自動分斷)。 組成組成機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器低壓斷路器工作原理圖工作原理1釋放彈簧2主觸點3鉤子4過電流脫扣器5失壓脫扣器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器F正常工作：正常工作：主觸點靠

16、操作機構(gòu)手動或電動合閘，主觸點靠操作機構(gòu)手動或電動合閘，接通和分斷工作電流。接通和分斷工作電流。F短路或過流保護：短路或過流保護：過流脫扣器的銜鐵被吸合，過流脫扣器的銜鐵被吸合，自由脫扣機構(gòu)的鉤子脫開，自動開關(guān)觸點分離，自由脫扣機構(gòu)的鉤子脫開，自動開關(guān)觸點分離，切除故障電流。切除故障電流。F失壓或零壓保護：失壓或零壓保護：失壓脫扣器的銜鐵被釋放，失壓脫扣器的銜鐵被釋放，自由脫扣機構(gòu)動作，斷路器觸點分離，切斷電路。自由脫扣機構(gòu)動作，斷路器觸點分離，切斷電路。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器低壓斷路器的圖形符號文字符號為 QFQF圖形文字符號機械電氣控制及自動化

17、機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 選用低壓斷路器時應(yīng)滿足：選用低壓斷路器時應(yīng)滿足：1)1)斷路器的額定工作電壓和額定電流應(yīng)分別不低于線路額定電壓和計算電流； 2)2)熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制電動機的額定電流或負載額定電流一致；3)3)斷路器的瞬時或短延時脫扣器整定電流應(yīng)大于負載電路尖峰電流，對于電動機保護電路，當動作時間大于o02s時可按不低于135倍起動電流的原則確定；當動作時間小于002s時則應(yīng)增加為不低于起動電流的172倍。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機

18、械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 熔斷器是一種最簡單有效而價廉的保護電器。使用時，它串接在所保護的電路中，作為電路及用電設(shè)備的短路及嚴重過載的保護元件，主要用作短路保護。1 1、組成及結(jié)構(gòu)、組成及結(jié)構(gòu)1）熔體（保險絲）由易熔金屬鉛、錫、鋅、銅、銀及其合金制成，通常制成絲狀或片狀。2）熔管（熔座）時裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣紙或玻璃纖維組成，在熔體熔斷

19、時兼由滅弧的作用。 二、熔斷器二、熔斷器 二、熔斷器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 電流流過熔體時產(chǎn)生的熱能與電流的平方和電流通過的時間成正比，因此，電流越大，則熔體熔斷的時間越短。這一熔體熔斷電流值與熔斷時間的關(guān)系稱為熔斷器的保護特性，也稱安秒特性?？捎糜覉D曲線表示。 圖 熔斷器安秒特性2 2、工作原理、工作原理 2 2、工作原理、工作原理機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器3、圖形符號及文字符號 FU FU 圖 熔斷器圖形符號 3、圖形符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器4 4常用熔斷器常用

20、熔斷器 熔斷器的種類很多，按其結(jié)構(gòu)型式主要有以下幾種： (1)(1)插入式熔斷器 常用插入式熔斷器有RClA系列， (2)(2)螺旋式熔斷器 常用螺旋式熔斷器有RLl、RL2、RL6、RL7等系列 (3)(3)無填料封閉管式熔斷器 常用無填料封閉管式熔斷器有RMl、RMl0等系列 (4)(4)有填料封閉管式熔斷器 常用有填料封閉管式熔斷器有RT0、RTl2、RTl4、RTl5等系列 4 4、常用熔斷器、常用熔斷器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器5 5熔斷器的主要性能參數(shù)熔斷器的主要性能參數(shù) (1)(1)額定電壓額定電壓 熔斷器的額定電壓取決于線路的額定電壓，它

21、必須大于或等于線路的額定電壓。(2)(2)額定電流額定電流 熔斷器在規(guī)定的條件下可以連續(xù)使用而不會發(fā)生運行變化的電流。熔斷器的額定電流根據(jù)被保護的電路(支路)及設(shè)備的額定負載電流選擇。(3)(3)分斷能力分斷能力 熔斷器在額定電壓下能分斷的最大電流值。它取決于熔斷器的滅弧能力，與熔體額定電流無關(guān)。(4)(4)限流特性限流特性 熔斷器應(yīng)具有良好的限流特性，即熔斷器實際分斷的電流比預(yù)期短路電流小得多，限流特性由產(chǎn)品樣本提供。 5 5、性能參數(shù)、性能參數(shù)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械

22、電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器主令電器是自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的非自動切換電器。 主令電器主要是用來接通和分斷控制電路，用以發(fā)出命令或信號，達到對電力傳動系統(tǒng)的控制。 主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多。主要有控制按鈕、位置開關(guān)(包括行程開關(guān)、微動開關(guān)、接近開關(guān)等)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、十字開關(guān)、主合控制器及其它主合電器等。 三、主令電器三、主令電器 三、主令電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1 1按鈕按鈕按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的主令電器。主要用于手動發(fā)出

23、控制信號。 是一種短時接通或分斷小電流電路的電器，它不直接去控制主電路的通斷，而是在控制電路中用于手動發(fā)出控制信號，去控制繼電器、接觸器或電氣聯(lián)鎖電路，以實現(xiàn)對各種運動的控制。1）組成及結(jié)構(gòu)1、按鈕機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器圖27 按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1、2、3、4一靜觸頭 5一橋式觸頭6一復位彈簧 7一按鈕帽圖28 按鈕圖形符號a)動合觸點 b)動斷觸點 c)復式觸點 文字符號 SBSB機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器顏色說明按鈕開關(guān)：按鈕開關(guān)：常態(tài)：常態(tài)：常閉（動斷）觸點閉合，常開（動合）觸點斷開常閉（動斷）觸點閉合，常開

24、（動合）觸點斷開按下：按下：常閉（動斷）觸點斷開，常開（動合）觸點閉合常閉（動斷）觸點斷開，常開（動合）觸點閉合按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)顏色顏色規(guī)定：規(guī)定：“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色。按鈕必須是紅色?！皢訂印卑粹o的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色?！包c動點動”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色?！皢訂印迸c與“停止停止”交替動作的按鈕必須是黑白、交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。白色或灰色?！皬臀粡臀弧卑粹o必須是藍色。復位按鈕兼有停止的作按鈕必須是藍色。復位按鈕兼有停止的作用時，則必須是紅色。用時，則必須是紅色。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器表21

25、機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2 2行程開關(guān)（位置）開關(guān)行程開關(guān)（位置）開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械的某運動部件對開關(guān)操作機構(gòu)的碰撞而使觸頭動作，發(fā)出控制信號的主令電器。主要用來控制生產(chǎn)機

26、械的運動方向、行程及位置保護。 在工業(yè)電氣系統(tǒng)的順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測中，位置開關(guān)被廣泛使用。位置開關(guān)按結(jié)構(gòu)分為機械式和電氣式兩種。機械設(shè)備中常用的機械式位置開關(guān)有行程開關(guān)和微動開關(guān)等，電氣式位置開關(guān)有接近開關(guān)、光電開關(guān)等。 2 2、行程開關(guān)、行程開關(guān)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器分類機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點行程開關(guān)機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點行程開關(guān)：移動物體碰撞行程開移動物體碰撞行程開關(guān)的操動頭，使行程開關(guān)的常開觸點接通和常閉觸點分斷關(guān)的操動頭，使行程開關(guān)的常開觸點接通和常閉觸點分斷行程開關(guān)分類：行程開關(guān)分類：外殼防護形式：外殼防護形式：開啟式、防護

27、式、防塵式。開啟式、防護式、防塵式。動作速度動作速度：瞬動、慢動（蠕動）瞬動、慢動（蠕動）。復位方式：復位方式：自動復位、非自動復位。自動復位、非自動復位。接線方式：接線方式：螺釘式、焊接式、插入式。螺釘式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。用途：用途：一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)、微一般用途行程開關(guān)、起重設(shè)備用行程開關(guān)、微動開關(guān)。動開關(guān)。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器分類接近開關(guān)：接近開關(guān)：電

28、氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)：電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)：運動著的物體接近它到運動著的物體接近它到一定距離時，發(fā)出信號，從而進行相應(yīng)的操作。一定距離時，發(fā)出信號，從而進行相應(yīng)的操作。類型：類型：高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等參數(shù)：參數(shù)：動作距離、重復精度、操作頻率及復位行程等動作距離、重復精度、操作頻率及復位行程等光電開關(guān)：光電開關(guān)：光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)：光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)：運動著的物體接近它運動著的物體接近它到一定距離時，通過光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號，到一定距離時，通過光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號，從而進行相應(yīng)的操作。從而進

29、行相應(yīng)的操作。根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同，分為的不同，分為對射式對射式和和反反射式射式作用距離從作用距離從幾厘米到幾十米幾厘米到幾十米不等。不等。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 圖 直動式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)圖1一動觸點 2一靜觸點 3一推桿 右圖是直動式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。行程開關(guān)的工作原理與控制按鈕相同，區(qū)別僅是行程開關(guān)不是靠手指的按壓，而是利用生產(chǎn)機械運動部件上撞塊的碰壓而使觸點動作。 結(jié)構(gòu)圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器行程開關(guān)的圖形符號如下圖所示。文字

30、符號為 SQSQ 圖 行程開關(guān)圖形符號a)動合觸點 b)動斷觸點 c)復式觸點 圖形符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 行程開關(guān)種類繁多，按操作形式分為直桿式(柱塞式)、直桿滾動式(滾動柱塞式)、轉(zhuǎn)臂式、萬向式、叉式、鉸鏈杠桿式等，按復位方式分為自動復位和非自動復位，按外殼防護形式分為開啟式、防護式和防塵式，按運動速度分為瞬動式和慢動(蠕動)式。 行程開關(guān)具有體積小、動作可靠、壽命長、調(diào)整方便等優(yōu)點。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化

31、機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 接觸器是利用電磁吸力的作用來使觸頭閉合和斷開大電流電路（主電路及大容量控制電路）的自動切換電器。其主要控制對象是電動機，

32、也可用于其它電力負載，如電熱器、電焊機、電爐、變壓器及電容器等。接觸器不僅可用來頻繁地接通或斷開帶負荷電路，而且能實現(xiàn)遠距離控制，還具有低電壓（欠壓或失壓）釋放保護功能，因而被廣泛使用。 四、交流接觸器四、交流接觸器四、接觸器 交流接觸器多用于遠距離控制電壓至380V，電流至600A的交流電路，頻繁啟動和控制交流電動機。它主要由電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等部分組成。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器接觸器種類繁多按使用的電路：交流接觸器和直流接觸器；按驅(qū)動力：電磁式、氣動式和液壓式等接觸器；按滅弧介質(zhì)：空氣式、油浸式和真空式接觸器； 分類分類分類機械電氣控制及

33、自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器分類交流接觸器：交流接觸器：線圈通以交流電，主觸點接通、切斷交流主電路。F交變磁通穿過鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。F鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。F線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。F鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強烈振動和噪聲。F滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。 直流接觸器：直流接觸器：線圈通以直流電，主觸點接通、切斷直流主電路。F不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。F鐵心用整塊鋼制成。F線圈制成長而薄的圓筒狀。F250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。F滅弧裝置通常采用滅弧能力較強的磁吹滅弧裝

34、置。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器結(jié)構(gòu) 1-主觸點 2-常閉輔助觸點 3-常開輔助觸點 4-動鐵心 5-線圈 6-靜鐵心 7-滅弧罩 8-彈簧 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作帶動觸點動作. .觸點：觸點：接觸器的執(zhí)行元件，接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電用來接通或斷開被控制電路。路。滅弧裝置：滅弧裝置：熄滅觸點分斷熄滅觸點分斷電流瞬間觸點之間氣隙中電流瞬間觸點之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。產(chǎn)生的電弧。其它：其它：包括包括釋放彈簧機構(gòu)、釋放彈簧機構(gòu)、

35、支架與底座等。支架與底座等。動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）靜鐵心靜鐵心電磁線圈電磁線圈按按所控制電路所控制電路 主觸點主觸點 輔助觸點輔助觸點按原始狀態(tài)按原始狀態(tài) 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點滅弧罩滅弧罩滅弧柵滅弧柵磁吹滅弧裝置磁吹滅弧裝置機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器原理 接觸器根據(jù)電磁原理工作：接觸器根據(jù)電磁原理工作： 當當電磁線圈通電電磁線圈通電后，線后，線圈電流產(chǎn)生圈電流產(chǎn)生磁場磁場，使，使靜鐵心靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并，并帶動觸點動作帶動觸點動作，使，使常閉觸點常閉觸點斷開，常開觸點閉合斷開，常開觸點閉合，兩者，兩者是

36、聯(lián)動的。當是聯(lián)動的。當線圈斷電線圈斷電時，時，電磁力消失電磁力消失，銜鐵銜鐵在釋放彈在釋放彈簧的作用下簧的作用下釋放釋放，使，使觸點復觸點復原原，即，即常開觸點斷開常開觸點斷開，常閉常閉觸點閉合觸點閉合。 電磁接觸器工作原理電磁接觸器工作原理機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1 1交流接觸器的結(jié)構(gòu)交流接觸器的結(jié)構(gòu) 1、結(jié)構(gòu)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器圖 CJ20交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 1一動觸橋 2一靜觸點 3一銜鐵 4一緩沖彈簧5一電磁線圈 6一靜鐵心 7一墊氈 8一觸點彈簧 9一滅弧罩 l0一觸點壓力簧片 結(jié)構(gòu)圖機械電氣控

37、制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器（1 1）電磁機構(gòu)）電磁機構(gòu) 電磁機構(gòu)失接觸器的動力元件，由電磁線圈、鐵心和銜鐵（動鐵心）和釋放彈簧等組成，其功能是操作觸點的閉合和斷開。（2 2）觸點系統(tǒng)）觸點系統(tǒng) 包括主觸點和輔助觸點，主觸點可以通斷較大的電流，用于主電路；輔助觸點通斷較小的電流(一般不超過IOA)，用于控制電路。一般每臺接觸器有三對(或四對)動合(常開)主觸點和數(shù)對動合、動斷(常閉)輔助觸點。（3 3）滅弧系統(tǒng)）滅弧系統(tǒng) 容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，常采用縱縫滅式或柵片結(jié)構(gòu)。 （4 4）其它部分）其它部分 包括彈簧、傳動機構(gòu)、接線柱及外殼等。 機械電氣控制

38、及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2 2交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理。 交流接觸器的工作原理：當線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合，銜鐵帶動動觸橋向下運動，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合(圖中未畫出)。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在彈簧的作用下釋放，各觸點又恢復原來位置。 2、工作原理機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器接觸器的圖形符號如下圖所示。文字符號為 KMKM a)線圈 b)主觸點 c)動合(常開)輔助觸點 d)動斷(常閉)輔助觸點 圖形符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼

39、電器繼電器3 3接觸器的型號及主要技術(shù)參數(shù)接觸器的型號及主要技術(shù)參數(shù) 3 3、型號及參數(shù)表、型號及參數(shù)表2 22 2機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1）型號：型號：目前，國內(nèi)常用的交流接觸器有CJl0、CJl2、CJ20、CJ24、CJXl、CJX2等系列，其中CJ20和CJ24系列接觸器是20世紀80年代開發(fā)的新產(chǎn)品分別替代了CJl0、CJl2系列 2 2）交流接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有：）交流接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有： (1)(1)額定電壓額定電壓 是指主觸點的額定工作電壓。另外還有輔助觸點、電磁線圈的額定電壓。(2)(2)額定電流額定電流 是指主觸點的額定工作

40、電流，它是在規(guī)定工作條件下(額定工作電壓、使用類別、額定工作制和操作頻率等)，保證電器正常工作的電流值。 主觸點的額定電壓和額定電流是接觸器的最重要參數(shù)，均標注在電器銘牌上。 1）型號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器(3)(3)約定發(fā)熱電流約定發(fā)熱電流 接觸器處于非封閉的狀態(tài)下，按規(guī)定條件試驗時，其各部件在8h工作制下的溫升不超過極限值時所能承受的最大電流。(4)(4)接通和分斷能力接通和分斷能力 接觸器在規(guī)定條件下，能在給定電壓下接通和分斷的預(yù)期電流值。在此電流值下接通和分斷時，不應(yīng)發(fā)生熔焊、飛弧和過分磨損等。在低壓電器標準中，按接觸器的用途分類，規(guī)定了它的

41、接通和分斷能力，可查閱相關(guān)手冊獲得。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器(5)(5)機械壽命和電壽命機械壽命和電壽命 機械壽命是指需要維修或更換零、部件前(允許正常維護包括更換觸頭)所能承受的無載操作循環(huán)次數(shù)；電壽命是指在規(guī)定的正常工作條件下，不需修理或更換零、部件的有載操作循環(huán)次數(shù)。(6)(6)操作頻率操作頻率 每小時允許操作次數(shù)。操作頻率直接影響到接觸器的電壽命及滅弧室的工作條件，對于交流接觸器還影響線圈溫升，所以，它是一個重要的技術(shù)指標。(7)(7)工作制工作制 標準工作制有8h工作制、不間斷工作制、斷續(xù)周期工作制和短時工作制四種。 機械電氣控制及自動化機

42、械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器選用接觸器時應(yīng)從其工作條件出發(fā)，主要考慮下列因素：接觸器的使用類別應(yīng)與負載性質(zhì)相一致；主觸點的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負載電路的電壓；主觸點的額定工作電流應(yīng)大于或等于負載電路的電流；電磁線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致；主觸點和輔助觸點的數(shù)量以及輔助觸點的種類應(yīng)滿足控制系統(tǒng)的需要。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流）或非電量（如轉(zhuǎn)速、時間

43、、溫度等）的變化開閉控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動裝置的電器。繼電器分類按輸入性質(zhì)：電壓、電流、速度、時間、壓力等；按工作性質(zhì)：電磁、感應(yīng)、熱、電動、電子等；按用途：控制、保護；五、繼電器五、繼電器五、繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1 1、電磁式繼電器（中間繼電器）、電磁式繼電器（中間繼電器） 電流、電壓、中間繼電器起等大部分都是，結(jié)構(gòu)與接觸器相同，但沒有滅弧裝置。 中間繼電器是一種電壓繼電器，但它的出頭對數(shù)多，容量較大（510A），動作靈敏，在控制電路中傳輸或轉(zhuǎn)換信號的一種電器元件，其作用主要是擴展控制觸點數(shù)量或增加觸點容量。 中間繼電器種類很

44、多，除專門的中間繼電器之外，額定電流較小(不大于5A)的接觸器也常被用作中間繼電器。 1、繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器中間繼電器的圖形符號如下圖所示。文字符號為 KA KA 圖 中間繼電器圖形符號 a)線圈 b)動合觸點 c)動斷觸點 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2、熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來工作的保護電器，它在電路中主要用作電動機的過載保護。電動機在實際

45、運行中，如果長期超載、頻繁起動、欠電壓或斷相運行等都可能使電動機的電流超過其額定值，如果超過值并不大，熔斷器在這種情況下不會熔斷，這樣將引起電動機過熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至燒壞電動機。因此，必須對電動機采取有效的過載保護措施。 短時不嚴重的過載且沒有超過允許溫升是允許的。2、熱繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1 1）熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理）熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理 熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸點三部分組成。雙金屬片是熱繼電器的溫度檢測元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬片用機械輾壓成一體。線膨脹系數(shù)大的稱主動層，多采用鐵、鎳

46、、鉻合金、銅合金、高錳合金等材料(11320X 10-6 1)；線膨脹系數(shù)小的稱從動層，多采用鐵鎳類合金(如殷鋼)材料(a2l2 X 10-6 l)。當雙金屬片受熱后由于兩層金屬的線膨脹系數(shù)不同，且兩金屬片又緊密貼合在一起，因此使得雙金屬片向從動層一側(cè)彎曲。 1）結(jié)構(gòu)及原理機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 下圖是熱繼電器工作原理示意圖。熱元件串接在電動機定子繞組中，電動機繞組電流即為流過熱元件的電流。 圖 熱繼電器工作原理示意圖 1一凸輪 2a、2b一簧片 3一手動復位按鈕 4一弓簧5一主雙金屬片 6一外導板 7一內(nèi)導板 8一靜觸點9一動觸點 10一杠桿 11

47、一調(diào)節(jié)螺釘 12一補償雙金屬片 13一推桿 14一連桿 15一壓簧 原理圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器熱繼電器的圖形符號如下圖所示。文字符號為 FRFR 圖 熱繼電器圖形符號 a)熱元件 b)動斷輔助觸點 圖形符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2 2）熱繼電器型號及主要技術(shù)參數(shù)）熱繼電器型號及主要技術(shù)參數(shù) 目前，國內(nèi)常用熱繼電器有JR0、JRl5、JRl6、JR20等系列，其中JR20熱繼電器為20世紀86年代更新?lián)Q代產(chǎn)品 熱繼電器的主要性能參數(shù)：熱繼電器的主要性能參數(shù)：（1 1）熱繼電器額定電流）熱繼電器額定電流 熱繼

48、電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。（2 2）熱元件額定電流）熱元件額定電流 熱元件整定電流調(diào)節(jié)范圍的最大值。（3 3）整定電流）整定電流 熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器動作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流與電動機的額定電流相當，一般取0.950.951.051.05額定電流。 2）型號及參數(shù)機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器3 3、時間繼電器、時間繼電器 凡是繼電器感測元件得到動作信號后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一段時間才動作的繼電器稱為時間繼電器 時間繼電器是一種定時元件，

49、在電路中用來實現(xiàn)延時控制，即時間繼電器接受到輸入信號以后需經(jīng)一段時間延時后才能輸出信號來控制電路。時間繼電器的應(yīng)用范圍很廣，特別是在電力拖動系統(tǒng)和各種自動控制系統(tǒng)中，要求各項操作之間有必要的時間間隔或按一定的時間順序接通或斷開的機組。 3、時間繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器時間繼電器分類按延時性質(zhì)：線圈通電延時、線圈斷電延時；按延時性質(zhì)：線圈通電延時、線圈斷電延時；按原理：電磁式、空氣阻尼式、電動機式和電子式；按原理：電磁式、空氣阻尼式、電動機式和電子式；空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器 空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼作用而達到延時目的的，

50、它是應(yīng)用較廣泛的一種時間繼電器。空氣阻尼式時間繼電器的工作原理如后圖所示，其有通電延時型和斷電延時型兩種。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸頭三部分組成。延時機構(gòu)采用氣囊阻尼器，觸頭系統(tǒng)采用微動開關(guān)。 1）空氣阻尼機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器圖 時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖 a)通電延時型 b)斷電延時型 1線圈 2靜鐵心 3、7彈簧 4銜鐵 5推板 6頂桿 8彈簧 9橡皮膜 10螺釘 11進氣孔 12活塞 13、16微動開關(guān) 14延時觸點 15杠桿。 結(jié)構(gòu)圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器圖 時間繼電器圖形符號 文字符號為 KTKT a

51、)通電延時線圈 b)延時閉合的動合觸點 c)延時斷開的動斷觸點d)斷電延時線圈 e)延時斷開的動合觸點 f)延時閉合的動斷觸點g)瞬時動合觸點 h)瞬時動斷觸點 圖形符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 空氣阻尼式時間繼電器的優(yōu)點優(yōu)點是：延時范圍大，且不受電壓和頻率波動的影響；可以做成通電延時型及斷電延時型兩種產(chǎn)品：結(jié)構(gòu)較簡單，壽命長和價格低廉。其缺點缺點是：延時誤差大(土10土20)，延時值易受周圍環(huán)境溫度的影響。在延時精度要求不是很高的場合(如機床控制電路中)，常采用這種時間繼電器。 目前，國內(nèi)常用的空氣阻尼式時間繼電器有JS7、JSl6、JS23等系列，

52、其中JS23系列時間繼電器是國內(nèi)20世紀80年代開發(fā)的換代產(chǎn)品。引進產(chǎn)品有法國TE公司的JSK系列時間繼電器等。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器4 4、速度繼電器、速度繼電器 速度繼電器是用來反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化的繼電器。速度繼電器主要用作異步電動機的反接制動控制，亦稱反接制動繼電器，速度繼電器常與接觸器配合實現(xiàn)對電動機的反接制動控制，亦稱反接制動繼電器。 速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點三部分組成。轉(zhuǎn)子是一個圓柱型永

53、久磁鐵，定子是一個籠型空心圓環(huán)，由矽鋼片疊成并裝有籠型繞組 后圖是速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 4、速度繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1一螺釘 2一反力彈簧 3一動斷觸點 4一動觸頭5一動合觸點 6一返回杠桿 7一杠桿 8一定子導體 9一定子 10一轉(zhuǎn)軸 11一轉(zhuǎn)子圖速度繼電器原理示意圖 結(jié)構(gòu)圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與被控電動機的軸相連，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。 調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢茫梢哉{(diào)節(jié)反力彈簧的反作用力大小，從而調(diào)節(jié)觸點動作時所需轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。一般速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速不低于120rmin，復位轉(zhuǎn)速約

54、為100rmin以下。機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器a)動合觸點 b)動斷觸點速度繼電器圖形符號 文字符號 KSKS圖形符號機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 電子式電器是全部或部分由電子器件構(gòu)成的電器。隨著半導體技術(shù)的迅速發(fā)展，電子技術(shù)滲透到各個領(lǐng)域，在自動化技術(shù)中起著重要作用。本節(jié)主要介紹固態(tài)繼電器、晶體管時間繼電器、接近開關(guān)和光電開關(guān)等幾種電子式電器 六、常用電子式電器六、常用電子式電器 六、電子式電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器一）固態(tài)繼電器（一）固態(tài)繼電器（SSRSSR） 1 1

55、固態(tài)繼電器的特點、分類及工作原理固態(tài)繼電器的特點、分類及工作原理 固態(tài)繼電器(簡稱SSR)是采用固體半導體元件組裝而成的一種新穎的無觸點開關(guān)。由于固態(tài)繼電器的接通和斷開沒有機械接觸部件，因而具有開關(guān)速度快、工作頻率高、使用壽命長、噪聲低和動作可靠等一系列優(yōu)點。目前，它不僅在許多自動控制裝置中代替了常規(guī)電磁式繼電器，而且廣泛用于數(shù)字程控裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及計算機終端接口電路，尤其適用于動作頻繁、防爆耐潮和耐腐蝕等特殊場合。 一）固態(tài)繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器1 1）固態(tài)繼電器的主要特點）固態(tài)繼電器的主要特點 控制功率小 可靠性高抗干擾能力強 動作快

56、壽命長 能承受的浪涌電流大對電源電壓的適應(yīng)范圍廣 耐壓水平高 當然，盡管SSR有上述眾多優(yōu)點，但與傳統(tǒng)的繼電器相比，仍有不足之處，如漏電流大，接觸電壓高，觸點單一，使用溫度范圍窄，過載能力差及價格偏高等。1）特點機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2 2）固態(tài)繼電器的分類）固態(tài)繼電器的分類按切換負載性質(zhì)分：按切換負載性質(zhì)分： 有直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器。按輸入與輸出之間的隔離分：按輸入與輸出之間的隔離分： 有光電隔離固態(tài)繼電器和磁隔離固態(tài)繼電器。按控制觸發(fā)信號方式分：按控制觸發(fā)信號方式分： 有過零型和非過零型、有源觸發(fā)型和無源觸發(fā)型。 2）分類機械電氣控制及

57、自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 2 2交直流固態(tài)繼電器的原理交直流固態(tài)繼電器的原理 ACSSR為四端器件，二個輸入端、二個輸出端。DCSSR為五端器件，二個輸入端、二個輸出端、一個負端。輸入輸出間采用光電隔離，沒有電氣聯(lián)系。1）隨機導通型（非過零型）交流固態(tài)繼電器2、交直流原理機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器2 2）過零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器）過零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器 2）過零觸發(fā)型機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 信號輸入時，GD的三極管導電，它旁路了T1的基極電流，使T1管截止。此時SCR的工作還取決于

58、T2的狀態(tài)。T2在這里成為負載電源的零點檢測器，只要R5、R6的分壓超過T2的基、射極壓降，T2將飽和導通，它也能使SCR的控制極箝在低電位上，而不能導通。只有當輸入信號加入的同時，負載電壓又處于零電壓附近，來不及使T2進入飽和導通，此時的SCR才能通過R3注入控制電流而導通。過零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器在此后的動作與隨機型相同，這里就不重述。 綜上所述，過零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器并非真在電壓為OV處導通，而有一定電壓，一般在10一20 V范圍內(nèi) 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器3 3）直流固態(tài)繼電器）直流固態(tài)繼電器 直流固態(tài)繼電器有兩種型式，一種是輸出端為3根引線

59、的，另一種是輸出端為2根引線的圖 直流固態(tài)繼電器(三線制) 3）直流固態(tài)繼電器機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器圖 直流固態(tài)繼電器(二線制) 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器 三線制的主要優(yōu)點是，T2管的飽和深度可以做得較大。如果輔助電源用+l015V時， T2可改用VMOS管。三線制的主要缺點是多用了一組輔助電源，如果負載的電壓不高時，輔助電源與負載電源可以合用，省去一組電源。 二線制的突出優(yōu)點是使用方便(幾乎與使用交流固態(tài)繼電器一樣方便)。但是線路結(jié)構(gòu)決定了T2的飽和深度不可能太深，即T2的飽和壓降不可能太低。同時，受光電耦

60、合器和T1管耐壓所限，二線制直流固態(tài)繼電器切換的負載電壓不能太高。 機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器實物圖機械電氣控制及自動化機械電氣控制及自動化第二章第二章 繼電器繼電器二）電子式時間繼電器二）電子式時間繼電器 1 1、電子式時間繼電器的特點、分類及工作原理、電子式時間繼電器的特點、分類及工作原理 電子式時間繼電器是利用電子線路來達到延時目的的，又稱電子式延時電器。一般電子式延時電器除了執(zhí)行繼電器外，全部由電子元件及線路組成，與傳統(tǒng)的時間繼電器相比，具有延時范圍寬、延時精度高、工作可靠、壽命長、體積小、消耗功率小以及調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。從發(fā)展的趨勢看，電子式時間