挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、斗容1m3挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計2015 年 6 月 摘 要 近年來,我國的基建工程有日益增多的趨勢,國家也要大力發(fā)展基建工程來拉動經(jīng)濟(jì)增長,而挖掘機(jī)作為土方施工必不可少的機(jī)械設(shè)備,將在我國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面發(fā)揮舉足輕重的作用。 挖掘機(jī)在進(jìn)行作業(yè)時,其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要承受軸向載荷,徑向載荷,和傾覆力矩,對其剛度,強度與穩(wěn)定性就有一定的要求。所以,挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)對保持挖掘機(jī)整體的穩(wěn)定性方面有重要作用,對挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的研究有助于國家發(fā)展各種不同類型的挖掘機(jī)。 針對斗容1m3挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng),我進(jìn)行了驅(qū)動方案分析,回轉(zhuǎn)支承選型設(shè)計,回轉(zhuǎn)速度控制及制動方案與制動器設(shè)計,回轉(zhuǎn)系統(tǒng)各部件的受力校核及選型,還采用

2、了有限元方法來進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。 國內(nèi)的挖掘機(jī)廠商對國內(nèi)市場的把握還不夠大,對挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的不斷優(yōu)化對國內(nèi)廠商制造更大更多類型的挖掘機(jī)有重要的意義。關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)備;挖掘機(jī);回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計;有限元第一章 緒 論1.1 液壓挖掘機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹 液壓挖掘機(jī)是一種多功能周期作業(yè)的土方機(jī)械,廣泛應(yīng)用于交通運輸,水利工程,礦山采掘和電力工程等機(jī)械施工中。它的工作過程先是以鏟斗的切割刃切削土壤,裝滿后再提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置,把土卸空后鏟斗再回原來位置開始下一次作業(yè),如此循環(huán)。 所以挖掘機(jī)對于對于減輕工人繁重的體力勞動,加快施工進(jìn)度,提高施工機(jī)械化水平,促進(jìn)各項建設(shè)事業(yè)的發(fā)展,都起著很大的作用。一臺斗容1m

3、3挖掘機(jī)每班的生產(chǎn)率基本上等于300-400個工人一天的工作量。所以很有必要大力發(fā)展液壓挖掘機(jī),提高其工作性能,讓其更好地提高生產(chǎn)率,為國民建設(shè)與國民經(jīng)濟(jì)服務(wù)。 挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺和液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)等組成?;剞D(zhuǎn)支承的內(nèi)外座圈間設(shè)有滾動體,其底座跟帶齒的內(nèi)座之間用螺栓連接,外座圈跟轉(zhuǎn)臺用螺栓連接。挖掘機(jī)工作裝置上的各種載荷與力矩經(jīng)過回轉(zhuǎn)支承傳給底架。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小齒輪既能繞自身自轉(zhuǎn)又能繞轉(zhuǎn)臺中心公轉(zhuǎn),帶動轉(zhuǎn)臺繞底架回轉(zhuǎn),相當(dāng)于行星機(jī)構(gòu)。1.2國內(nèi)外發(fā)展概況工國外發(fā)達(dá)國家在挖掘機(jī)技術(shù)上一直處于領(lǐng)先優(yōu)勢,他們從20世紀(jì)80年代就開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī),例如,美國生產(chǎn)的斗容132m的步

4、行式拉鏟挖掘機(jī),斗容50-150m剝離用挖掘機(jī);B-E(布比賽路斯-伊利)公司生產(chǎn)的斗容量107m的剝離用挖掘機(jī),斗容量168.2m的步行式拉鏟挖掘機(jī)等。從20世紀(jì)后期開始, 國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向微型化、多功能化、大型化、專用化和自動化的方向發(fā)展。 國內(nèi)的挖掘機(jī)生產(chǎn)商雖然要有很強的創(chuàng)新意識,并且要針對市場與用戶的各種要求來開發(fā)出新一代挖掘機(jī)的變型產(chǎn)品(如高原型車、焊接車等),爭取步入大型挖掘機(jī)市場,不能只依靠國外進(jìn)口,把握市場方向。同時,國內(nèi)的廠商要提高用戶服務(wù),樹立良好的品牌形象,力求企業(yè)與用戶實現(xiàn)雙贏局面。只有這樣,國內(nèi)廠商才可能慢慢把失去的市場份額奪過來。1.3 本設(shè)計的目的和意義 目前

5、我國及發(fā)展中國家的基礎(chǔ)工程建設(shè)相當(dāng)多,挖掘機(jī)的產(chǎn)銷量很大。作為工程機(jī)械應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生,通過此設(shè)計,可以很全面地掌握挖掘機(jī)的構(gòu)造和作業(yè)環(huán)境及要求;掌握產(chǎn)品設(shè)計思路與方法;鍛煉其綜合運用機(jī)械類基礎(chǔ)知識解決實際問題的能力和提高對計算機(jī)軟件的應(yīng)用水平;本設(shè)計要求完成上臺車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計及結(jié)構(gòu)設(shè)計。研究內(nèi)容包括,驅(qū)動方案分析確定,傳動設(shè)計,回轉(zhuǎn)支承選型設(shè)計,回轉(zhuǎn)速度控制及制動方案與制動器設(shè)計。1.3研究的基本思路與采用的方法通過查閱相關(guān)資料進(jìn)行回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)支承的選型,計算嚙合齒輪參數(shù),計算液壓系統(tǒng)參數(shù)。結(jié)合三維建模及分析修改設(shè)計方案及結(jié)構(gòu)參數(shù);標(biāo)準(zhǔn)件或選用總成要完成選型匹配計算,寫出具體的型號。生成

6、二維設(shè)計圖,按標(biāo)準(zhǔn)要求完成標(biāo)注、打印出二維設(shè)計圖; 第二章 方案設(shè)計2.1 回轉(zhuǎn)方案選擇1)高速方案:采用高速液壓馬達(dá),經(jīng)過齒輪減速箱來帶動小齒輪繞齒圈滾動,從而使平臺回轉(zhuǎn)??梢允褂?種回轉(zhuǎn)方案:1 一級正齒輪和一級行星齒輪傳動2 兩級行星齒輪傳動3 兩級正齒輪傳動4 一級正齒輪和兩級行星齒輪傳動在高速軸上裝了機(jī)械制動器,我國目前對一級行星齒輪傳動和一級正齒輪和兩級行星齒輪傳動進(jìn)行了系列化和專業(yè)化生產(chǎn)。方案優(yōu)點:馬達(dá)采用了高速馬達(dá),又加了齒輪減速機(jī)構(gòu),可靠性效率都比較高,同時又能降低成本縮小體積。設(shè)置了機(jī)械制動器,不需要背壓補油,降低了油液發(fā)熱與功率損失,可與軸向柱塞泵零件通用。2)低速方案:

7、這種馬達(dá)轉(zhuǎn)速比較低,但扭矩比較大,帶動小齒輪并讓轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的時候,中間不用加減速器。這種方案采用的液壓馬達(dá)通常為靜力平衡式,內(nèi)曲線式和星型柱塞式等。不用經(jīng)過減速器驅(qū)動的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多是內(nèi)曲線式的,而且這種馬達(dá)轉(zhuǎn)速低,扭矩大。 方案優(yōu)點:這種馬達(dá)傳動比較簡單,起動的時候制動性能也比較好,零件比較少,可靠性比較好,對油污的敏感性也比較小。 為了經(jīng)濟(jì)性、可靠性和效率,選用了方案2。2.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)齒輪嚙合方案的確定 內(nèi)齒式齒輪嚙合結(jié)構(gòu)緊湊能節(jié)省尺寸,受外部環(huán)境影響小。而外齒式齒輪嚙合傳動受外部環(huán)境影響比較大,比較浪費橫向尺寸。所以選用內(nèi)齒式齒輪嚙合傳動。2.3 回轉(zhuǎn)軸承選型(1)單排滾球式滾道端面中心d偏

8、滾珠中心而且滾道是圓弧形曲面的,滾道半徑R=0.52d,滾珠與滾道接觸角(水平線與作用力的夾角)一般45,所以可以傳各種方向的軸向、徑向載荷與傾覆力矩。(2)雙排滾球式 它的滾珠分了2排,下排比上排收到的載荷小,所以下排滾珠比較小。接觸角(水平線與作用力的夾角)=90,所以能承受很大的軸向載荷與傾覆力矩。(3)交叉滾柱式 滾動體做成了圓錐或圓柱形,接觸角常為45,相鄰滾珠軸線交叉排列,滾道做成平面的,可以傳遞各種方向的載荷與力矩。(4)組合滾子式跟雙排滾珠式類似,帶第三排滾珠直于上、下兩排滾柱,能傳遞徑向載荷。主要用在直徑與受到的載荷都比較大的大型的液壓挖掘機(jī)上。 現(xiàn)實應(yīng)用最廣泛的是上述(1)

9、(2)(3)3種。 縱觀液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承發(fā)展歷程,開始采用的雙排異徑球式,后來發(fā)展成用單排交叉滾柱式,近來單排四點接觸球式得到了迅速的發(fā)展。對比這三種回轉(zhuǎn)支承,單排四點接觸球式的全部滾動體都能同時分擔(dān)載荷,而另外兩種只有一般滾動體可以承受載荷,所以其靜容量遠(yuǎn)超另外兩種。綜合以上結(jié)論,此次的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)軸承的選型選用單排四點接觸球式滾動軸承式,2.4滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承的系列標(biāo)準(zhǔn)及其具體選型滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承,不少國家已有系列標(biāo)準(zhǔn),由專門的軸承廠制造,主機(jī)成更具用途選用即可。我國制定的滾動支撐系列標(biāo)準(zhǔn)分兩大類,六種結(jié)構(gòu)形式,四十種規(guī)格。第一類或稱第一系列為接觸角,滾柱按1:1排列的交叉滾柱式回

10、轉(zhuǎn)支承,以代號“HJ”表示。第二類或稱為第二系列為接觸角的四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承,以代號“HS”表示。每一類按座圈不帶齒(代號“B”),帶外齒(代號“W”)和帶內(nèi)齒(代號“N”)的不同分為三種結(jié)構(gòu)形式。每一類按滾道中心直徑的大小分為二十種規(guī)格。例如HJN-2820表示滾道中心直徑,具有內(nèi)齒機(jī)構(gòu)形式的交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承。我國指定的滾動軸承職稱系列標(biāo)準(zhǔn)有一下特點:1.尺寸參數(shù)比較齊全(滾道中心直徑范圍是),符合主機(jī)系列,可滿足發(fā)展需要;2.兩種系列的安裝尺寸,毛胚尺寸完全相同,可以互換:3.齒輪有兩種模數(shù)以滿足不同的主機(jī)需要,內(nèi)外齒的原始齒形均為標(biāo)準(zhǔn)型(即壓力角,齒頂高系數(shù),齒頂間隙系數(shù)).為了減少

11、小齒輪齒數(shù),提高其承載能力,改善傳動性能,內(nèi)齒式采用高度變位(變位系數(shù)+0.35),外齒式采用角度變位(當(dāng)大齒圈齒數(shù)為95116時變位系數(shù)取+1.0;當(dāng)齒數(shù)為117136時取+1.15;當(dāng)齒數(shù)等于和大于137時取+1.4)4.滾動體材料為GCr15及GCr15SiMn,表面硬度為HRC6155.座圈材料為50Mn,50SiMn,5CrMnMo等,滾道表面硬度為HRC5565,硬化層深度為35mm.參考單斗液壓挖掘機(jī)表3-2滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承參數(shù)系列,初步選取四點接觸球式滾動回轉(zhuǎn)支承系列,其基本技術(shù)參數(shù)如下:滾道中心直徑:外形尺寸: 安裝尺寸: 內(nèi)齒參數(shù): 四點接觸球式滾動回轉(zhuǎn)支承滾球尺寸: 接

12、觸角圖 2.1回轉(zhuǎn)支承2.5 主要性能參數(shù) 斗容量 1M 整機(jī)使用質(zhì)量(含配重) 30000 其中預(yù)估: 上車 19900 下車 9100 柴油機(jī) 型號 SAA6D102E-2 額定功率 125/2100 行駛速度范圍: 低速范圍 VI=03.1 km/h 高速范圍 V=05.5 km/h最大爬坡角 35 軌距 2380 mm 每側(cè)履帶接地尺寸(長寬) 64702980 mm 運輸工況外形尺寸(長寬高) 986529803015液壓系統(tǒng)參數(shù):鏟斗油缸-個數(shù)缸徑行程(mm) 130102090回轉(zhuǎn)液壓回路(Mpa) 28.4控制液壓回路(Mpa) 3.2先導(dǎo)油路斗桿油缸-個數(shù)缸徑行程(mm) 1

13、401635100動臂油缸-個數(shù)缸徑行程(mm) 130133590行走液壓回路(Mpa) 37.3主泵最大流量(L/min) 439第三章 結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1回轉(zhuǎn)支承的受力分析決定回轉(zhuǎn)支承壽命的主要是靜容量,因為其常在低速大負(fù)荷下運轉(zhuǎn)。為了研究滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承的受力狀態(tài),求出滾動體受的最大作用力,以便與驗算滾道與滾動體間的接觸強度?;剞D(zhuǎn)支撐的座圈是一個多支點彈性體,主要以滾動體為支點,承受著傾覆力矩M徑向載荷Fr以及軸向載荷Fa的共同作用。設(shè)內(nèi)座圈與底架固定,外座圈與轉(zhuǎn)臺固定,轉(zhuǎn)臺經(jīng)外座圈,滾動體,內(nèi)座圈到底架是力的傳遞路線,如下圖2.3所示。圖3.1 回轉(zhuǎn)支承受力簡圖內(nèi)外座圈間的內(nèi)力分布跟制

14、造方法有關(guān),為了計算的簡化,假設(shè):受力變形只發(fā)生在滾動體與滾道接觸處,內(nèi)外座圈為絕對剛體;滾道與滾動體接觸良好,無加工誤差,無徑向間隙和軸向間隙。 用在滾動體上的軸向、徑向載荷與傾覆力矩的疊加內(nèi)力進(jìn)行計算,經(jīng)過分析后得出挖掘機(jī)在直立狀態(tài)下受到的載荷為最大。 總軸向力V=23KN 徑向力的分析包括了小齒輪與齒圈間嚙合力和風(fēng)力和慣性作用下產(chǎn)生的離心力其中C風(fēng)載體型系數(shù)取0.7 Kh高度休整系數(shù)取1q風(fēng)壓值取25公斤/m2F迎風(fēng)面按照外傾5來進(jìn)行計算:= 1.37KN所以= +5.2+1.37+4350KN各力對回轉(zhuǎn)中心取距的傾斜力矩M為391KN.m3.2靜載系數(shù)的確定一般用回轉(zhuǎn)支承的靜、動容量來

15、決定回轉(zhuǎn)支承的負(fù)荷能力,動容量指回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)100萬轉(zhuǎn)不會疲勞破壞出現(xiàn)裂紋的能力,而靜容量指回轉(zhuǎn)支承的滾動體與滾道接觸處在靜負(fù)荷的作用下的永久變形量之和到了滾動體直徑的萬分之一但不影響回轉(zhuǎn)支承正常運轉(zhuǎn)的能力。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)速度比較低,所以只需要計算其回轉(zhuǎn)支承的靜容量。這種回轉(zhuǎn)支承的承載角,其靜態(tài)參照載荷計算可以參照以下公式: Fa=(Fa +2 Fr)Fs 258t其中Fa軸向力 Fr徑向力 Fs靜載系數(shù)取1.25M=M Fs79104Nm M傾斜力矩 計算安全系數(shù):軸向E額定靜負(fù)荷容量為:Coa=3000KN 當(dāng)量軸向載荷:Cp= 2296KN 所以 1.31查挖掘機(jī)設(shè)計手冊知,安全系數(shù)在1.2

16、01.35之間符合設(shè)計要求3.3 回轉(zhuǎn)支承的選型經(jīng)過計算初步選擇支承:QNA1600-40內(nèi)嚙合式的,模數(shù)m=12,齒數(shù)z=116,=1600,=1744,N表示內(nèi)齒式,40表示滾球直徑,1600代表它的回轉(zhuǎn)滾道中心直徑為1600mm。JB2300-84給出了所選支承的承載曲線圖,圖中標(biāo)出了(Fa,M)坐標(biāo),并且在靜態(tài)承載力曲線下面。所以,選擇的支承型號符合要求。圖3.1 QNA1600-40承載曲線圖確定滾動體的數(shù)目:Z=D/d-0.51273.4最大接觸應(yīng)力校核 滾動體所受載荷分別為:Pv=V/z5KN Phmax=KH/iz1.86KN(i=1) Pmmax=KM/zD6.8KN該支承滾

17、珠接觸角為45度,承受的最大等效載荷為: Nmax= Pv/sin+ Phmax/cos+ Pmmax/ sin75KN1928公斤最大接觸點應(yīng)力: 10000式中:最大的正應(yīng)力; 接觸處的換算曲率半徑; 其中:0.09 查設(shè)計手冊可知當(dāng)HB300時校核成立。3.5支撐連接螺栓強度計算(1)連接螺栓的最大工作載荷P0計算P0=4M/nD+Fa/n式中 M傾覆力矩,根據(jù)前面計算得M=628KN.m Fa軸向力,根據(jù)前面計算得Fa =560KN D螺栓分布圓直徑,根據(jù)回轉(zhuǎn)支承型號查得D=1540mm n螺栓分布的個數(shù),根據(jù)回轉(zhuǎn)支承型號查得n=40故 P0=4M/nD+Fa/n =28.79KN(2

18、) 連接螺栓預(yù)緊力的計算為防止座圈與支撐面之間存在間隙,提高連接螺栓疲勞強度,通常都設(shè)置較大的預(yù)緊力,其大小如下: Py=ky P0(1-) 其中 工作載荷分配系數(shù),對于不用彈簧墊圈的高強度螺栓通常取0.25 ky接合面緊密性安全系數(shù),一般取ky1.52.0,在此取2故 Py=ky P0(1-) =43.19KN 螺栓上的預(yù)緊應(yīng)力y=10 PyF1 其中F1 螺紋根部的斷面積。 F1 = d24=0.2524=0.05N 故 y=10 PyF1 = 1015.91000/0.05=3Mpa螺栓的預(yù)緊應(yīng)力通常是y 0.50.7s,其中s為螺栓的屈服極限查得螺栓的屈服極限s為15Mpa,故符合預(yù)緊

19、力要求。(3)螺栓最大計算載荷Pj=50.4KN(4) 螺栓強度計算靜強度安全系數(shù):1.21.5 計算3.35疲勞強度安全系數(shù): 23 計算5.63.6回轉(zhuǎn)齒輪強度校核挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速比較低,傳動比比較大,其回轉(zhuǎn)齒輪為開式,其主要破壞形式為疲勞彎曲破壞,所以只需要對驅(qū)動小齒輪做彎曲強度計算。計算最大彎曲應(yīng)根據(jù)力F max直齒圓柱齒輪齒根彎曲應(yīng)力計算公式即F max= (MPa) PU 運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)在分度圓上最大圓周嚙合力(KN) PU= 油馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的額定輸出扭矩,m齒輪模數(shù),m=5mmZ小齒輪齒數(shù),Z=12q齒形系數(shù)。根據(jù)齒數(shù)Z=12,變位系數(shù)X=+0.15,由曲線圖查得q=3b齒寬,b=45

20、mme影響載荷系數(shù),取e=1.25將上述參數(shù)代入3-6式得: =齒根疲勞極限應(yīng)力:= (MPa) (3.7)式中 壽命系數(shù),由壽命系數(shù)圖查得:=1.9彎曲強度最小安全系數(shù),由表查得:=1.5 尺寸系數(shù),由尺寸系數(shù)圖查得:=1相對應(yīng)力集中系數(shù),由系數(shù)圖查得:=0.88由2-7式計算得: =5251.91/0.881.5=755.67MPa計算結(jié)果表明:,齒根抗彎強度足夠。3.7回轉(zhuǎn)軸承齒輪設(shè)計3.7.1參數(shù)選擇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度不是很快,其沖擊很輕微,取7級的精度,采用軟-軟齒面組合。查表選擇小齒輪的材料為調(diào)質(zhì)處理過的40Cr鋼,硬度241286HBS;大齒輪選擇調(diào)質(zhì)處理過的材料為ZG42SiMn鑄鋼,硬度190240 HBS;粗選取=127,=117(參考已有的產(chǎn)品)9.75由表取齒寬系數(shù)

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