第7章液壓基本回路

1、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第7 7章章 液壓基本回路液壓基本回路7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.2 速度控制回路速度控制回路7.3 方向控制回路方向控制回路7.4 多缸動作回路多缸動作回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動第第7章章 液壓基本回路液壓基本回路基本回路基本回路: :由若干液壓元件組成的能實現(xiàn)某種特由若干液壓元件組成的能實現(xiàn)某種特 定功能的典型回路。定功能的典型回路。 熟悉和掌握基本回路的組成、工作原理、性熟悉和掌握基本回路的組成、工作原理、性能特點及其應用，對于正確分析和合理設(shè)計液壓能特點及其應用，對于正確分析和合理設(shè)計液壓系統(tǒng)是非常重要的。系統(tǒng)是非常重要的。 基本回路基本回

2、路按其在系統(tǒng)中的功能按其在系統(tǒng)中的功能可分為：可分為： 壓力控制回路、速度控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、 方向控制回路、多缸動作回路。方向控制回路、多缸動作回路。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或力矩的要以滿足液壓執(zhí)行元件對力或力矩的要求。求。 包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡等多種回路。平衡等多種回路。7.1 壓力控制回路壓力控制回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 調(diào)壓回路的功能調(diào)壓回路的功能是使液壓系統(tǒng)整體或部是使液壓

3、系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。 在在定量泵系統(tǒng)定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力由中，液壓泵的供油壓力由溢流閥來調(diào)節(jié)。溢流閥來調(diào)節(jié)。 在在變量泵系統(tǒng)變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路（1 1）單級調(diào)壓回路）單級調(diào)壓回路 （2 2）二級調(diào)壓回路

4、）二級調(diào)壓回路 （3 3）多級調(diào)壓回路）多級調(diào)壓回路 （4 4）比例調(diào)壓回路）比例調(diào)壓回路 圖圖7-1 7-1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路 減壓回路減壓回路: :使某一支路得到比溢流閥使某一支路得到比溢流閥調(diào)定壓力低且穩(wěn)定的工作壓力。調(diào)定壓力低且穩(wěn)定的工作壓力。 常用在機床液壓系統(tǒng)中工件的夾緊、常用在機床液壓系統(tǒng)中工件的夾緊、導軌潤滑及控制油路中。導軌潤滑及控制油路中。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路（1）單級減壓回路）單級減壓回路（2）

5、二級減壓回路）二級減壓回路 圖圖7-2 7-2 減壓回路減壓回路減壓回路也可以采用比例減壓閥來實現(xiàn)無級減壓。減壓回路也可以采用比例減壓閥來實現(xiàn)無級減壓。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.2減壓回路減壓回路使用減壓回路時使用減壓回路時注意注意： 為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應小于調(diào)整壓力不應小于0.5MPa0.5MPa，最高調(diào)整壓力至，最高調(diào)整壓力至少應比系統(tǒng)壓力小少應比系統(tǒng)壓力小0.5MPa0.5MPa。當減壓回路中的。當減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時，調(diào)速元件應放在減壓執(zhí)行元件需要調(diào)速時，調(diào)速元件應放在減

6、壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏閥的后面，以避免減壓閥泄漏( (指由減壓閥指由減壓閥泄油口流回油箱的油液泄油口流回油箱的油液) )對執(zhí)行元件的速度對執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。產(chǎn)生影響。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一油路需要壓力較如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又不經(jīng)濟，或者根本就沒必要增設(shè)高壓力液壓不經(jīng)濟，或者根本就沒必要增設(shè)高壓力液壓泵時，就常采用泵時，就常采用增壓回路增壓回路，這樣不僅易于選，這樣不僅易于選擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。擇液壓泵，而且系統(tǒng)工作較可靠，噪聲小。 增壓回路中提高壓

7、力的主要元件是增壓回路中提高壓力的主要元件是增壓增壓缸缸或或增壓器增壓器。7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.3 增壓回路增壓回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.3 增壓回路增壓回路圖7-3 增壓回路 圖圖7-3 7-3 增壓回路增壓回路 （1 1）單作用增壓器的）單作用增壓器的增壓回路增壓回路 （2 2）雙作用增壓缸的）雙作用增壓缸的增壓回路增壓回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 卸荷回路：卸荷回路：在液壓泵的驅(qū)動電機不頻繁啟在液壓泵的驅(qū)動電機不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率輸出接近于零的閉的情況下，使液壓泵在功率輸出接近于零的情況下運轉(zhuǎn)，以減少功率

8、損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，情況下運轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的壽命。延長泵和電動機的壽命。 液壓泵的卸荷有液壓泵的卸荷有流量卸荷流量卸荷和和壓力卸荷壓力卸荷兩兩種，前者主要是使用變量泵，使變量泵僅為補種，前者主要是使用變量泵，使變量泵僅為補償泄漏而以最小流量運轉(zhuǎn)，此方法簡單，但泵償泄漏而以最小流量運轉(zhuǎn)，此方法簡單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運行，磨損比較嚴重；壓力仍處在高壓狀態(tài)下運行，磨損比較嚴重；壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運轉(zhuǎn)。卸荷的方法是使泵在接近零壓下運轉(zhuǎn)。7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.4 卸荷回路卸荷回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制

9、回路7.1.4 卸荷回路卸荷回路（1）用換向閥）用換向閥中位機能的卸中位機能的卸荷回路荷回路 （2）用先導型）用先導型溢流閥卸荷的溢流閥卸荷的卸荷回路卸荷回路（3）用二通插）用二通插裝閥的卸荷回裝閥的卸荷回路路 圖圖7-4 7-4 卸荷回路卸荷回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路 在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在液壓系統(tǒng)中，常要求液壓執(zhí)行機構(gòu)在一定的行程位置上停止運動或在有微小在一定的行程位置上停止運動或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持一定的壓力，這就要的位移下穩(wěn)定地維持一定的壓力，這就要采用采用保壓回路保壓回路。最簡單的。最簡單的保壓回路

10、保壓回路是采用是采用密封性能較好的液控單向閥的回路密封性能較好的液控單向閥的回路，但是，但是，閥類元件閥芯和閥體處的泄漏使得這種回閥類元件閥芯和閥體處的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。路的保壓時間不能維持太久。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路 （1）利用）利用液壓泵液壓泵的保壓回路的保壓回路 在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需保壓所需壓力壓力)工作。工作。 采用采用定量泵定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保系

11、統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下才使用；壓時間較短的場合下才使用； 采用采用變量泵變量泵，在保壓時泵的壓力較高，但輸出流，在保壓時泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因保壓方法能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。而其效率也較高。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路（2）利用蓄能器的保壓回路）利用蓄能器的保壓回路 圖圖7-5 7-5 利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路

12、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.5 保壓回路保壓回路（3）自動補油的保壓回路自動補油的保壓回路圖圖7-6 7-6 自動補油的保壓回路自動補油的保壓回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路 平衡回路：平衡回路：在立式油缸中，除防止立式在立式油缸中，除防止立式油缸與垂直工件因自重而自行下滑外，還可油缸與垂直工件因自重而自行下滑外，還可改善立式油缸下行運動時，由于自重而超速改善立式油缸下行運動時，由于自重而超速使運動不穩(wěn)定現(xiàn)象。使運動不穩(wěn)定現(xiàn)象。 常用的方法常用的方法是在立式油缸下行的回油路是在立式油缸下行的回油

13、路上增加阻力，以平衡自重。上增加阻力，以平衡自重。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路（1）用單向順序閥）用單向順序閥 的平衡回路的平衡回路 圖圖7-77-7采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.1 壓力控制回路壓力控制回路7.1.6 平衡回路平衡回路（2）用單向液控順）用單向液控順序閥的平衡回路序閥的平衡回路 圖圖7-8 7-8 平衡回路平衡回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2 速度控制回路速度控制回路 液壓傳動系統(tǒng)中的液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路速度控制回路包括調(diào)節(jié)液包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的壓執(zhí)

14、行元件的調(diào)速回路調(diào)速回路、使之獲得快速運動的、使之獲得快速運動的快速運動回路快速運動回路、快速運動和工作進給運動之間、快速運動和工作進給運動之間的的速度換接回路速度換接回路。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 液壓缸的運動速度為：液壓缸的運動速度為：液壓馬達的轉(zhuǎn)速為：液壓馬達的轉(zhuǎn)速為：常用調(diào)速方法：改變進入液壓執(zhí)行元件的流量或常用調(diào)速方法：改變進入液壓執(zhí)行元件的流量或 改變液壓馬達排量的方法來。改變液壓馬達排量的方法來。7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路AqVqnm液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路調(diào)速回路有以下幾種

15、形式：調(diào)速回路有以下幾種形式：節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進入或流出執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速；進入或流出執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速；容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達的排用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達的排量來調(diào)速；量來調(diào)速；容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用限壓式變量泵供油，由用限壓式變量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，并使變量泵流量閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，并使變量泵的流量與流量閥的調(diào)節(jié)流量相適應來實現(xiàn)調(diào)速。的流量與流量閥的調(diào)節(jié)流量相適應來實現(xiàn)調(diào)速。 Vqnm液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)

16、速回路調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（1） 進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 Vqnm圖圖7-9 7-9 進油節(jié)流調(diào)速回路和速度負載特性曲線進油節(jié)流調(diào)速回路和速度負載特性曲線液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（2） 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 Vqnm圖圖7-10 7-10 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 進油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的進油節(jié)流調(diào)速回路和回油節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別區(qū)別：1）承受負值負載的能力

17、）承受負值負載的能力2）停車后的啟動性能）停車后的啟動性能 3）實現(xiàn)壓力控制的方便性）實現(xiàn)壓力控制的方便性 4）發(fā)熱及泄漏的影響）發(fā)熱及泄漏的影響 5）運動平穩(wěn)性）運動平穩(wěn)性 結(jié)論：結(jié)論：為了提供回路的綜合性能，一采用進油節(jié)流調(diào)速為了提供回路的綜合性能，一采用進油節(jié)流調(diào)速 并在回油路上加背壓閥的回路。并在回油路上加背壓閥的回路。 Vqnm液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動圖圖7-11 7-11 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（3） 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控

18、制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路1.1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路（4 4） 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較“軟軟”，當載荷變化時，運動平穩(wěn)性較差，此時回路中的，當載荷變化時，運動平穩(wěn)性較差，此時回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥代替，但所有性能上的改善都是以加大節(jié)流閥可用調(diào)速閥代替，但所有性能上的改善都是以加大整個流量控制閥的工作壓差為代價的。整個流量控制閥的工作壓差為代價的。要求：要求：調(diào)速閥的工作壓差最小為調(diào)速閥的工作壓差最小為0.5MPa0.5MPa，高壓調(diào)速閥需，高壓調(diào)速閥需

19、 1.0MPa1.0MPa左右。左右。缺點：缺點：功率損失比采用節(jié)流閥時對應的各調(diào)速回路大。功率損失比采用節(jié)流閥時對應的各調(diào)速回路大。應用：應用：對速度穩(wěn)定性要求較高的機床液壓系統(tǒng)中。對速度穩(wěn)定性要求較高的機床液壓系統(tǒng)中。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路定義：改變定義：改變泵或馬達的排量泵或馬達的排量來實現(xiàn)對液壓缸（或液壓馬達）來實現(xiàn)對液壓缸（或液壓馬達） 無級調(diào)速的。無級調(diào)速的。優(yōu)點：無溢流損失和節(jié)流損失，效率高，發(fā)熱少，優(yōu)點：無溢流損失和節(jié)流損失，效率高，發(fā)熱少，缺點：變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)復雜，成本

20、較高。缺點：變量泵和變量馬達的結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。應用：應用：高壓、大流量高壓、大流量的大型機床、工程機械及礦山機械等大的大型機床、工程機械及礦山機械等大 功率的液壓系統(tǒng)中。功率的液壓系統(tǒng)中。分類：根據(jù)油路的循環(huán)方式，分為分類：根據(jù)油路的循環(huán)方式，分為開式回路開式回路和和閉式回路閉式回路。 根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式的不同，分為根據(jù)液壓泵和執(zhí)行元件組合方式的不同，分為泵泵缸缸 式式和和泵泵馬達式馬達式兩類，兩類， 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路（1 1） 泵泵缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路 圖圖7-

21、13 7-13 泵泵缸式容積調(diào)速回路的速缸式容積調(diào)速回路的速度負載特性曲線度負載特性曲線圖圖7-12 7-12 泵泵缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路（1 1） 泵泵馬達式容積調(diào)速回路馬達式容積調(diào)速回路 泵泵馬達容積調(diào)速回路三種：馬達容積調(diào)速回路三種： 變量泵變量泵定量馬達調(diào)速回路定量馬達調(diào)速回路 定量泵定量泵變量馬達調(diào)速回路變量馬達調(diào)速回路 變量泵變量泵變量馬達調(diào)速回路變量馬達調(diào)速回路方法：調(diào)節(jié)方法：調(diào)節(jié)泵或馬達的排量泵或馬達的排量。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速

22、度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路泵泵馬達式容積調(diào)速回路馬達式容積調(diào)速回路1 1）變量泵變量泵定量馬達定量馬達容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路mppmpmmmVnVVqVqn2/msmVpT 常數(shù)常數(shù) sppmmmpnVTnP2 結(jié)論：該調(diào)速法為結(jié)論：該調(diào)速法為恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速 圖圖7-14 7-14 變量泵變量泵定量馬達容積調(diào)速回路定量馬達容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路泵泵馬達式容積調(diào)速回路馬達式容積調(diào)速回路1 1）定量泵定量泵變量馬達變量馬

23、達容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路mppmpmmmVnVVqVqn2/msmVpT常數(shù)常數(shù) sppmmmpnVTnP2 結(jié)論：該調(diào)速法為結(jié)論：該調(diào)速法為恒功率恒功率調(diào)速調(diào)速 圖圖7-15 7-15 定量泵定量泵變量馬達容積調(diào)速回路變量馬達容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2.2.容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路泵泵馬達式容積調(diào)速回路馬達式容積調(diào)速回路1 1）變量泵變量泵變量馬達變量馬達容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 結(jié)論：結(jié)論：上述二種調(diào)速法的組合。上述二種調(diào)速法的組合。用于：用于：礦山機械等。礦山機械等。圖圖7-15 7-15 變量泵變量泵變量

24、馬達容積調(diào)速回路變量馬達容積調(diào)速回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 3.3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路工作原理：工作原理：采用壓力補償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)采用壓力補償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié) 進入液壓缸流量或調(diào)節(jié)由液壓缸流出的流量，從而調(diào)進入液壓缸流量或調(diào)節(jié)由液壓缸流出的流量，從而調(diào) 節(jié)液壓缸的運動速度，并使變量泵的輸出流量自動地節(jié)液壓缸的運動速度，并使變量泵的輸出流量自動地 與液壓缸所需的流量相適應，與液壓缸所需的流量相適應，特點：特點：沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性

25、也比單純的 容積調(diào)速回路好。容積調(diào)速回路好。應用：應用：速度范圍大、中小功率的場合，如組合機床系統(tǒng)等。速度范圍大、中小功率的場合，如組合機床系統(tǒng)等。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路1）限壓式變量泵和調(diào)速閥）限壓式變量泵和調(diào)速閥 的容積節(jié)流調(diào)速回路的容積節(jié)流調(diào)速回路 圖7-17 限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路2）差壓式變量泵和調(diào)速閥）差壓式變量泵和調(diào)速閥 的容積節(jié)

26、流調(diào)速回路的容積節(jié)流調(diào)速回路 圖圖7-18 7-18 差壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 4. 調(diào)速回路的選擇調(diào)速回路的選擇（1 1）節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速的選擇。）節(jié)流調(diào)速與容積調(diào)速的選擇。 （2 2）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速與調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速的選擇。）節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速與調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速的選擇。 （3 3）進油、出油、旁路節(jié)流調(diào)速回路的選擇。）進油、出油、旁路節(jié)流調(diào)速回路的選擇。 （4 4）容積調(diào)速時，變量泵與變量馬達的選擇。）容積調(diào)速時，變量泵與變量馬達的選擇。（5 5）功率不大，但要求發(fā)熱小、調(diào)速范圍寬、）功率不

27、大，但要求發(fā)熱小、調(diào)速范圍寬、 速度速度負載特性好時，可采用容積節(jié)流調(diào)速。負載特性好時，可采用容積節(jié)流調(diào)速。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運動回路快速運動回路 快速運動回路快速運動回路又稱又稱增速回路增速回路，其功能在于使執(zhí)行元件，其功能在于使執(zhí)行元件獲得必要的（如空行程）高速，以提高系統(tǒng)的工作獲得必要的（如空行程）高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。效率或充分利用功率。實現(xiàn)快速運動的實現(xiàn)快速運動的方法方法一般有一般有三種三種： 增加輸入執(zhí)行元件的流量；增加輸入執(zhí)行元件的流量； 減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效面積；減小執(zhí)行元件在快速運動時

28、的有效面積； 上述兩種方法聯(lián)合使用。上述兩種方法聯(lián)合使用。常見的快速運動回路有以下幾種：常見的快速運動回路有以下幾種：液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運動回路快速運動回路 1.液壓缸差動連接回路液壓缸差動連接回路 此回路也可用此回路也可用P型中位機能型中位機能的三位換向閥來實現(xiàn)的三位換向閥來實現(xiàn) 圖圖7-19 7-19 液壓缸差動連接回路液壓缸差動連接回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運動回路快速運動回路 2.采用蓄能器的采用蓄能器的 快速運動回路快速運動回路 圖圖7-20 7-20 采用蓄能器的快速

29、運動回路采用蓄能器的快速運動回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運動回路快速運動回路 2.雙泵供油雙泵供油快速運動回路快速運動回路 圖圖7-21 7-21 雙泵供油快速運動回路雙泵供油快速運動回路優(yōu)點：優(yōu)點：功率損耗小，功率損耗小，效率高，應用較普遍，效率高，應用較普遍，但系統(tǒng)稍復雜。但系統(tǒng)稍復雜。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.2 快速運動回路快速運動回路 4.采用增速缸的采用增速缸的 快速運動回路快速運動回路應用：油壓機系統(tǒng)中。應用：油壓機系統(tǒng)中。 圖圖7-22 7-22 采用增速缸的快速運動回路采用增

30、速缸的快速運動回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.3 速度換接回路速度換接回路 1.快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路圖圖7-24 7-24 用行程閥的速度換接回路用行程閥的速度換接回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.2. 速度控制回路速度控制回路7.2.3 速度換接回路速度換接回路 1.兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路圖圖7-24 7-24 用兩個調(diào)速閥的速度換接回路用兩個調(diào)速閥的速度換接回路 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 換向回路換向回路 1.采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路圖圖7

31、-25 7-25 采用雙向變量泵的換向回采用雙向變量泵的換向回路路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 換向回路換向回路 1.1.采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路 采用采用二位四通二位四通、二位五通二位五通、三位四通三位四通或或三位五通三位五通換向閥換向閥均可以使執(zhí)行元件換向。均可以使執(zhí)行元件換向。二位閥：二位閥：可使執(zhí)行元件在正反兩個方向運動，但不能在任可使執(zhí)行元件在正反兩個方向運動，但不能在任 意位置停留；意位置停留；三位閥三位閥有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程的任意位置停有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程的任意位置停 留，利用三位換向閥不同的中位機能可

32、使系統(tǒng)獲得留，利用三位換向閥不同的中位機能可使系統(tǒng)獲得 不同的性能；不同的性能；五通閥五通閥有兩個回油口，執(zhí)行元件正反向運動時在兩回油路上有兩個回油口，執(zhí)行元件正反向運動時在兩回油路上 設(shè)置不同的背壓閥可獲得不同的速度。設(shè)置不同的背壓閥可獲得不同的速度。 如果執(zhí)行元件是如果執(zhí)行元件是單作用液壓缸或差動油缸單作用液壓缸或差動油缸，一般用，一般用二位二通二位二通 閥閥換向。換向。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.1 換向回路換向回路 圖圖7-26 7-26 時間控制式機時間控制式機液換向回路液換向回路時間控制式機時間控制式機液換向回路液換向回路液壓與氣壓傳動液壓

33、與氣壓傳動7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.2 鎖緊回路鎖緊回路 圖圖7-27 7-27 換向閥鎖緊回路換向閥鎖緊回路 作用：作用：使執(zhí)行元件能夠在任意位置停留，使執(zhí)行元件能夠在任意位置停留， 并防止液壓缸在停止運動時因外并防止液壓缸在停止運動時因外 力的作用而發(fā)生竄動或位移。力的作用而發(fā)生竄動或位移。原理：原理：將執(zhí)行元件的進、回油路封閉。將執(zhí)行元件的進、回油路封閉。1.1.換向閥鎖緊回路換向閥鎖緊回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.3 方向控制回路方向控制回路7.3.2 鎖緊回路鎖緊回路 圖圖7-28 7-28 液控單向閥鎖緊回路液控單向閥鎖緊回路 2. 2. 液控單向閥鎖緊回路液控單向閥鎖緊回路注意：注意：換向閥的中位機能應采換向閥的中位機能應采用用Y Y型或型或H H型，這樣換向閥處于型，這樣換向閥處于中位時，液控單向閥的控制油中位時，液控單向閥的控制油路可立即失壓，保證單向閥迅路可立即失壓，保證單向閥迅速關(guān)閉，鎖緊油路。速關(guān)閉，鎖緊油路。應用：應用：鎖緊精度要求高、需長鎖緊精度要求高、需長時間鎖緊的液壓系統(tǒng)中。如工時間鎖緊的液壓系統(tǒng)中。如工程機械、汽車起重機等系統(tǒng)中。程機械、汽車起重機等系統(tǒng)中。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動7.4 多缸動作回路多缸動作回