實驗3天花板協(xié)議

1、嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗3 天花板協(xié)議l什么是優(yōu)先級反轉l優(yōu)先級反轉解決辦法l本實驗內容優(yōu)先級反轉 高優(yōu)先級任務需要等待低優(yōu)先級任務釋高優(yōu)先級任務需要等待低優(yōu)先級任務釋放資源，而低優(yōu)先級任務又正在等待中等優(yōu)放資源，而低優(yōu)先級任務又正在等待中等優(yōu)先級任務，這種現(xiàn)象就被稱為優(yōu)先級反轉先級任務，這種現(xiàn)象就被稱為優(yōu)先級反轉 。嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗3 天花板協(xié)議l什么是優(yōu)先級反轉l優(yōu)先級反轉解決辦法l本實驗內容優(yōu)先級反轉解決辦法 優(yōu)先級繼承協(xié)議（priority inheritance protocol） 優(yōu)先級天花板協(xié)議（priority ceiling protocol）優(yōu)先級繼承協(xié)議基本思想 當一

2、個任務阻塞了一個或多個高優(yōu)先級任務時，該任務將不使用其原來的優(yōu)先級，而使用被該任務所阻塞的所有任務的最高優(yōu)先級作為其執(zhí)行臨界區(qū)的優(yōu)先級。 當該任務退出臨界區(qū)時，又恢復到其最初的優(yōu)先級。 優(yōu)先級天花板協(xié)議 每個信號量有個優(yōu)先級天花板，應大于所有使用該信號量的任務的最高優(yōu)先級。任務任務A申請共享資源申請共享資源S S是否被占用是否被占用任務任務A獲得共享資源獲得共享資源S S被任務被任務B占用，任務占用，任務A被掛起被掛起 Priority(B)Priority( A)?提升提升B的優(yōu)先級到天花板的優(yōu)先級到天花板B釋放資源釋放資源s并恢復原來的優(yōu)先級并恢復原來的優(yōu)先級 等待隊列等待隊列中優(yōu)先級最高

3、的任務獲得中優(yōu)先級最高的任務獲得s任務任務A繼續(xù)執(zhí)行繼續(xù)執(zhí)行NYNY優(yōu)先級天花板的主要思想用互斥型信號量可以解決 OSMutexCreat（） OSMutexDel（） OSMutexPend（） OSMutexPost（） OSMutexAccept（） OSMutexQuery（）嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗3 天花板協(xié)議l什么是優(yōu)先級反轉l優(yōu)先級反轉解決辦法l本實驗內容本實驗內容 參看實驗指導書的實驗三創(chuàng)建三個任務的優(yōu)先級為創(chuàng)建三個任務的優(yōu)先級為12、11、10， TASK0 TASK1 TASK2。3個應用任務競爭同一互斥資源個應用任務競爭同一互斥資源 mutex;創(chuàng)建創(chuàng)建mutex時，同時

4、定義它的優(yōu)先級天花板為時，同時定義它的優(yōu)先級天花板為8;void Task (void *pdata) for (;) /* 無限循環(huán)無限循環(huán) */ OSMutexPend(mutex, 0, &err); /*申請資源申請資源*/ OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200); /*保持資源保持資源*/ OSMutexPost(mutex); /*釋放資源釋放資源*/ OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, (3-id)*150); /*延時延時*/ 三個任務使用同樣的代碼嵌入式操作系統(tǒng)實驗實驗1 多任務的基本管理l什么是優(yōu)先級反轉l本實驗內容l實驗要求實驗要求1. 調試代碼，運行結果截圖2. 通