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文檔簡介

1、病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計方案1 .概述1.1 PLC簡介PLC是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng) 用而設(shè)計,它采用可編程序的存儲器,用以在其部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類 型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克 服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性 差的缺點,充分利用了微處理器的優(yōu)點,又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣, 采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便 易學(xué)

2、;調(diào)試與查錯也都很方便。1.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。用可編程序控制器實施控制, 其實質(zhì)是按一定算法進行輸入輸出變換,并將這個變換予以物理實現(xiàn),應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。 PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計,采用了典型的計算機結(jié)構(gòu),它主要是由CPU電源、存儲器和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。PLC的結(jié)構(gòu)框圖如圖1.1所示。輸入單元編程設(shè)備 網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場信號通信接口丁電源部件U0擴展接口輸出單元Q擴展單元 邪動被控時算圖1.1PLC的結(jié)構(gòu)框圖1.3 可編程控制器的由來與發(fā)展第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)是美國通用公司提出的。當(dāng)時的目的是要求設(shè)計一種新的控制

3、裝置以取代繼電器盤,在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格 便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上,同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應(yīng)快、控制精度高、可靠 性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。 這一設(shè)想提出后,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC于1969年研制成第一臺PLC型號為PDP-14, 投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中,取得了令人滿意的效果,從此開創(chuàng)了 PLC的新紀(jì)元。 第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安 裝,占用空間小,可重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎,但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn)一 梯形圖編程語言,這樣使得不熟悉計算機的人

4、也能方便的使用它。在短時間,PLC在其他工業(yè)部門也得到應(yīng)用。至U 70年代初,食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備,邁出了其實用化階段的第一步。70年代中期,由于大規(guī)模集成電路 的出現(xiàn),使8位微處理器和位片處理器相繼問世,使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏 輯運算功能的基礎(chǔ)上,增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度,擴大了輸入輸出 規(guī)模。在這個時期,日本、西德(原)和法國相繼研制出了自己的PLC我國在1974年也開始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn), 使PLC向大規(guī)模、高速性能方向 發(fā)展,形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟,出現(xiàn)了工 藝人

5、員使用的圖形語言。在功能上,PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機 DDCS統(tǒng)。 進入八九十年代后,PLC的軟硬件功能進一步得到加強,PLC已發(fā)展成為一種可提供諸 多功能的成熟的控制系統(tǒng),能與其他設(shè)備通信,生成報表,調(diào)度產(chǎn)生,可診斷自身故障 及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管PLC功能越來越強,但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。隨著 PLC的應(yīng)用,經(jīng)過了近4 0年的發(fā) 展,它對提高設(shè)備的運轉(zhuǎn)率起到了重要的作用。它在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛,既有單 片機作為繼電器邏輯電路的替代品,又有作為控制設(shè)備的核心部件。隨著自動化程序的 提高,它既可以作為現(xiàn)場控制的部件,又

6、可以作為現(xiàn)場更高一級管理的控制部件。隨著 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,作為成熟技術(shù),可編程序控制器已被廣泛應(yīng)用到機械,冶金,化工, 石化,水泥,食品飲料,制藥等各個領(lǐng)域,極提高了勞動生產(chǎn)率和自動化程度。隨著時 間的推移,PLC已經(jīng)不再局限于最初設(shè)計的邏輯和順序控制領(lǐng)域,越來越多的PLC產(chǎn)品向著滿足更多更復(fù)雜的控制需求邁進。隨著現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)出現(xiàn)和推廣,更 加有力地促進了 PLC產(chǎn)品在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。PLC中國市場預(yù)期以12. 4%的年復(fù)合增長率(CAGR增長,市場份額預(yù)計從2006 年的接近7.5億美元增長到2011年的13億美元。一些新興行業(yè)的運用以及新能源產(chǎn)生、 儲存和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要

7、,無疑給 PLC帶來了巨大的機遇,特別是在 OEM樓宇自控 等低迷的行業(yè)中,將會有很大的起色。1.4 可編程控制器的特點1.4.1 硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計的,一個設(shè)計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設(shè)計方面,首先是選用優(yōu)質(zhì)器件,再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),加固,簡化 安裝,使它易于抗振動沖擊,對印制電路板的設(shè)計、加工及焊接都采取了極為嚴(yán)格的工 藝措施,而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨特的方式。例如,在輸入 /輸出電路 中都采用了光電隔離措施,做到電浮空,既方便接地,用提高了抗干擾性能;各個 I/O 端口都除

8、采用了常規(guī)模擬器濾波以外,還加上了數(shù)字濾波;部采用了電磁屏蔽措施,防 止輻射干擾;采用了較先進的電源電路,以防止由電源回路申入的干擾信號;采用了較 合理的電路程序,一旦某模塊出現(xiàn)故障,進行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運 行。由于PLC本身具有很高的可靠性,所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入 /輸出的部 件上,以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機等外圍裝置上。1.4.2 編程簡單設(shè)計方便用微機實現(xiàn)自動控制,常使用匯編語言編程,難于掌握,要求使用者具有一定水平 的計算機硬件和軟件知識。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程,容 易掌握。例如,目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語

9、言編程方式,既繼承了傳統(tǒng)控制線路 的清晰直觀感,又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受,易于編程,程序改變時也容易修改,很靈活方便。這種面向控制過 程、面向問題的編程方式,與目前微機控制常用的匯編語言相比,雖然在PLC部增加了解釋程序,增加了程序執(zhí)行時間,但對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說,這是微不足道的。 1.4.3接線簡單通用性好PLC的接線只需將輸入信號的設(shè)備(按鈕、 開關(guān)等)與PLC輸入端子連接,將接受 輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件(接觸器、電磁閥等)與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少,省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏

10、輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”,這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能 使PLC具有很高的經(jīng)濟效益。用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是PLC的組成部分,模塊化的自診斷接口電路能指出故障,并易于排除故障與替換故障部件,這樣的軟硬件 設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。1.4.4 易于安裝維護方便PLC安裝簡單而且功能有效,其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需 空間的一半的地方,在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下,PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端,其實改換很方便,只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。在大型安裝中,長距離輸入 /輸出站點安放在

11、最優(yōu)地點。長距離站通 過同軸電纜獲雙扭線連向CPU這種配置大大減少了物料和勞力,長距離子系統(tǒng)方法也意 味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場地前由 PLC制造商預(yù)先連好線,這一方法大大減少了 電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。從一開始,PLC便以易維護作為設(shè)計目標(biāo)。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的,維護時只需更換模塊級插入式部件,故障檢測電路將診斷指示器嵌 在每一部件中,就能指示器是否正常工作,借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF還可寫編程指令來報告故障。PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的 有益部分。一旦安裝后,其作用立即顯現(xiàn),其收益也馬上實現(xiàn),向其他智能設(shè)備一樣,PLC 的潛在優(yōu)點還取決于

12、應(yīng)用時的創(chuàng)造性。1.5 PLC的工作原理PLC具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等 待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中,用戶程序按先后順序存 放,CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷 循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取,將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC中存入部寄存器,同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器容進行了一次更新,故稱為“ I (輸入)/O(輸出)刷新”。由此可見,若輸

13、 入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化,則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化,或 者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之,若在本次 I/O刷新之后,輸入變量才發(fā)生變化,則 本次掃描輸出不變,即不響應(yīng),而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周 期的長短主要取決于這幾個因數(shù):一是CPLM行指令的速度,二是每條指令占用的時間, 三是指令條數(shù)的多少,即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng),響應(yīng)速度常常不是主要的, 故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時 的,而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢,常常要幾個掃描周期

14、才響應(yīng)一次,而多次掃描后,瞬間干擾 所引起的誤動作將會大大減少,故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng) 速度要求較快的系統(tǒng),這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算,精心編 排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。2 .GX Developer 軟件介紹2.4 GX Developer 的簡介GX Developer是三菱PLC的編程軟件適用于 Q QnU QS QnA AnS AnA FX等 全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、 SFC ST及FR Label語言程序設(shè)計, 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試,具有異地讀寫PL

15、C程序功能。目前最新版本是 GX Developer 8.52。安裝方法是首先安裝 EnvMELC件夾的SETUP再 安裝總目錄文件夾的SETUP但是個別系統(tǒng)裝好后,無法使用,需重裝系統(tǒng)。5X_國紗窗_J翻®儂|淵盜|魚翅曳卻I瑞似茂恒置 五%益盤 理期典圜萬尾簟|以I工-國|痂陋I國 陶酬 利玄I6如叁技,昔摭國交挑口 顯泰5 在穌qp工具bj曾口皿】10序元物是得軟單軟9圖2.1 GX Develop編程軟件操作界面圖表2.2序號名稱容1下拉菜單包含工程、編輯、查找/替換、交換、顯示、在線、診斷、工具、窗口、幫助,共 io個菜單2標(biāo)準(zhǔn)工具條由工程菜單、編輯菜單、查找/替換菜單、在

16、線菜單、工具菜單中常用的功能組成。3數(shù)據(jù)切換工具條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件存這四個項目中切換4梯形圖標(biāo)記工具條包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸點、常閉觸點、應(yīng)用指令等容5程序工具條可進行梯形圖模式,指令表模式的轉(zhuǎn)換;進行讀出模式,寫入模式,監(jiān)視模式,監(jiān) 視寫入模式的轉(zhuǎn)換6SFC工具條可對SFC程序進行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù)列表顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件存等容,可實現(xiàn)這些項目的數(shù)據(jù)的設(shè)定8狀態(tài)欄提示當(dāng)前的操作:顯示 PLC類型以及當(dāng)前操作狀態(tài)等9操作編輯區(qū)完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域10sfcw1號工具條包含SFC程序編輯所需要使用的步、塊啟動

17、步、選擇合并、平行等功能鍵11編程元件存工具條進行編程元件的存的設(shè)置12注釋工具條可進行注釋圍設(shè)置或?qū)?各程序的注釋進行設(shè)置2.5 GX Developer 的特點:1 .軟件的共GX Developer能夠制作Q系列,QnA系列,A系列(包括運動控制(SCPU) ,FX系列 的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA式的文檔。此外,選擇FX系列的情況下,還能變換成 FXGP(DOS),FXGP(WI梅式的文檔。2 .利用Windows的優(yōu)越性,使操縱性奔騰上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復(fù)制,粘貼,并有效利用。3 .程序的標(biāo)準(zhǔn)化1 1) 標(biāo)號編程用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序

18、的話,就不需要熟悉軟元件的而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。2 2) 功能塊(以下,略稱作FB)FB 是以進步順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化,使得順序程序的開發(fā)變得輕易。此外,零件化后,能夠 防止將其運用到別的順序程序時的順序輸進錯誤。3 3) 宏只要在任意的回路模式上加上名字(宏定義名)登錄(宏登錄)到文檔,然后輸進 簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式,變更軟元件就能夠靈活利用了。4 .能夠簡單設(shè)定和其他站點的由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。

19、5 .能夠用各種方法和可編程控制器 CPU1接(1) 經(jīng)過串行通訊口(2) 經(jīng)過 USB (3) 經(jīng)過 MELSECNET/10(Ht算機插板(4) 經(jīng)過MELSECNET()計算機插板 (5) 經(jīng)過CC-Link計算機插板 (6) 經(jīng) 過Ethernet計算機插板 (7) 經(jīng)過CPI#算機才S板 (8) 經(jīng)過AF計算機插板 6.豐富的調(diào)試功能(1) 由于運用了梯形圖邏輯測試功能,能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。(a)沒有必要再和可編程控制器連接。(b) 沒有必要制作條使用的順序程序。(2) 在幫助中有CPU昔誤,特殊繼電器/特殊寄存器的說明,所以對于在線中發(fā)生 錯誤,或者是程序制作中想知道特殊繼

20、電器 /特殊寄存器的容的情況下提供非常大的便 利。0(3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時,會顯示是什么原因或是顯示消息,所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短3.病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計目的本課程設(shè)計主要用于醫(yī)院病務(wù)區(qū)的病人有緊急或自己不方便的事件時呼叫護士站 尋求幫助,護士根據(jù)站指示燈及響鈴獲取求助信息的來源,并能及時的給其提供幫助。 護士在站發(fā)現(xiàn)信號時及時將站燈及響鈴復(fù)位,在處理完后再在病床前的開關(guān)將病床及病 房的燈及鈴復(fù)位。3.1 設(shè)計任務(wù)及要求1)、共有3個病房,每間病房4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按 鈕,以利病人不適時緊急呼叫。2)、設(shè)每一層樓有一護士站,每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫

21、與處理完畢的重置按鈕。3)、每一病床床頭均有一緊急指示燈,一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s按下重置按鈕時,該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍,同時同樓層的護 士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4)、在護士站的病房緊急呼叫中心,每一病房都有編號,用指示燈顯示哪一病房先 按下病人緊急呼叫按鈕,并要具有優(yōu)先級判別的能力。5)、一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后,須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情 況,再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故,若事故處理妥當(dāng)后,病房緊急閃爍指示 燈和病床上的緊急指示燈才能被重置。3.2 設(shè)計方案說明1)設(shè)計原則最大限度的滿足機械電氣設(shè)備或生產(chǎn)過程的控制要求;

22、 在滿足控制要求的情況下,力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟;保證控制系統(tǒng)的安全可靠; 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進,在選擇 PLC容量時,應(yīng)當(dāng)留有余地。2)設(shè)計容擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)要求; 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行元件;選定PLC型號; 編制PLC的輸入/輸出端子接線圖;根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后在用相應(yīng)的編程語言進行程序設(shè) 計; 設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元件;編寫設(shè)計說明書和使用說明書。3)設(shè)計步驟深入了解和分析被控制對象的工藝條件及控制要求; 選擇適合的的PLM型;分配I/O點;設(shè)計控制系統(tǒng)梯形圖;輸入并調(diào)試程序。3.3 PLC控制器的選擇及編程元件的地址分配輸

23、入:輸入:1房1-4床緊急按鈕00000-000032房1-4床緊急按鈕00004-000073房1-4床緊急按鈕00008-000111房1-4床重置按鈕00012-000152房1-4床重置按鈕00016-000193房1-4床重置按鈕00020-00023護士站1房1-4床復(fù)位按鈕00024-00027護士站2房1-4床復(fù)位按鈕00028-00031護士站3房1-4床復(fù)位按鈕00032-00035護士站1房1-4床取消緊急呼叫及閃燈按鈕00036護士站2房1-4床取消緊急呼叫及閃燈按鈕00037護士站3房1-4床取消緊急呼叫及閃燈按鈕00038輸出:護士站顯示1房閃燈01000護士站顯示

24、2房閃燈01001護士站顯示3房閃燈01002護士站顯示1房響鈴01003護士站顯示2房響鈴01004護士站顯示3房響鈴010051房1-4床燈亮01006-010092房1-4床燈亮01010-010133房1-4床燈亮01014-010171房燈閃010182房燈閃010193房燈閃01020輸出保持01021,OJ2.3/3 67,8,9L0L1L2L3L4L5L6L7L8L9qqqqqqqqqqqqqqqqqqqq3.4 病床呼叫系統(tǒng)接線圖O.1O.2O.3O.4O.5O6_O.7O.8O.9O.10O.11O.12O.13O.14O.15O.16O.17O.18O.19Q2.0Q2.

25、1COM圖 3.1 CJ1W-ID261 接線圖IO.20IO.21IO.22IO.23IO.24IO.25IO.26IO.27IO.28IO.29IO.30IO.31IO.32IO.33IO.34IO.35IO.36IO.37IO.38COM24V3.5 病床呼叫系統(tǒng)時序圖以1床病人為例:病人5秒中未按下重置按鈕:0000000012010060101801003010000003600024010215秒鐘按下重置按鈕:000000001201006010180100301000000360002401021圖3.2病床呼叫系統(tǒng)時序圖3.6 梯形圖的設(shè)計T0003Hofioooa kio&

26、#163;t5004 KLO1. oo-o-q. 91Q. 131. 210. Z44/hTOOOO K50j1. Zo1. OT-oroo”I. 36Tz卜L. 03c1.03TCOC4£T003 KLO0.01I. 13T/卜1.211.21rooon 25T4TOOOO0. X44-1. 05TLU130 24十卜T3001T)003TOCO4 Kioi. 00-o1.21(t)COG K5O1.21-oT0002 ElOj-1 K-o1 0)oT0003 1101 tnTOOJOT h0. 3670000T00040 244/Fi. osTOOO2TOOOl700001. 0

27、3TOOO*TO。;fl0003 Kiof IO004 Kio1 no-o1 21fTOOCO K5O-1. 09-oWOOL Kio-T0002 KIO71 18o-10003 Kio"|to004 Kio0 02141 21Q1 21TOOOO K50 2T0D00I. 28-kbT0002(J0001 K10-TOOOl£t0002 Kio1. 18o-TOOOO0.36-0-T00041.03-0-TOO03 Kioj-T0003(too04 Kio-1.00oTOOM0. ”T I14-1.04T00041. M0'10003 Kiq*0. OB0.18T

28、OOOi0.24lOCO4 Kio1. ino1. 2:0 E50o trTZ1T00041 04c-T0003 Kio-TOOO3fTOOOd Kioo-1. 21oI TfiOOO ksoTOOOO0 3TTOO U1 04oP0003 K10 J.T00)3TOO04 KlOj-1. OJoTOOOO9 30T I1/-1.12TJ0021. 12ojOOOl KioT3001fTD002 KIO 卜1. 19otoo00 K50 上1 13o10001 KIOTQOOI£10002 K103-1 19-o-rooooT Jl.MT FTOOC4TOOC30 0$-I bi n

29、T00i)0C 324/PTJ002-iz-T)001TOO)Oc.-w-1. CST kTJ0MT3003.(M6fT0003 KiolX)0)4 Kio31 011 21fnoooi kio170002 KIO1 ZQo1 05-o-too03 KiopIDCOd KIO02o-0. 21T/卜0.24十卜1. 21oi. aT卜TOOOO K5Croo)oT I-0. 33TOJO?-M-T000I K10-TOJOlTOO02 XioJ-TOODOT b0. )8H/卜1.05T b700H10033T0004 KlOj-026O. 10T F0. zzo. x44-1. 21-o-1

30、.21T Fi.2iT FTODOO K503-HTOOOtT30101. 050 M-HT30041. 2051 15c>fiuooa kio-TWO0.94l.:G1 1lzl01. 16 1 1T5002廠rM|_TO(X)1 xioj£k)002 Xioix)X4 Kiomog K5oT0)00rotoa-K-toooi kioT0I0170D02 Kio1 ,2 _/-xX f1. Z11. IT-o1. 20Tonoi1. g?6T0O3 K1O 卜T0004 K1Q1 0?-o4,調(diào)試4.1 程序的載入先將程序輸入試驗機,再用模擬信號調(diào)試,調(diào)試成功后再投入使用,再

31、模擬調(diào)試時, 我們最常用的是輸入短接法調(diào)試。用輸入短接法調(diào)試程序用一根導(dǎo)線將電" +”和PLC輸入端的CO閶短接;另用一根導(dǎo)線的一端接電源“-”, 另一端做活動端。將一根活動端與00000短接,觀察到所對應(yīng)的HL燈亮,然后將活動端與00001接 通。4.2 工作過程當(dāng)一號病房一號床位需要幫助時, 他可以按下按鈕即0000,他所在床位的繼電器線 圈就會得電,它的常開觸點就會閉合,即 1000閉合,然后TIM000同時開始計時,同時 一號病房的等就會發(fā)亮,即1002得電,同時蜂鳴器也會想起,即1015得電,同時醫(yī)護 室所對應(yīng)的病床的等也在閃爍,即 1003得電。當(dāng)醫(yī)護人員接到信號,他們可

32、以按下復(fù)位按鈕即0004,使信號停止呼叫。然后等就熄滅,蜂鳴器也停止報警。二號病房集散號病房工作原理同上。則等會延時20S, 20S當(dāng)同時有多個人在呼叫時,醫(yī)護人員如果來不及按復(fù)位按鈕, 后自動熄滅??偨Y(jié)通過本次病床系統(tǒng)的課程設(shè)計,我熟悉了 PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理 和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),提高了 我的理論知識,工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。通過在網(wǎng) 上查找資料以及到圖書館學(xué)習(xí),也使我更好的理解和認(rèn)識了關(guān)于 PLC設(shè)計原理和實際中 的應(yīng)用過程。在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細(xì)節(jié)不加

33、重視, 當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行 的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC的理 解得到加強,看到了實踐與理論的差距。從動手調(diào)試的過程中,增加了我們對這項技術(shù)的了解,使我們體會到了只有好好學(xué) 習(xí),才能解決問題,才能讓我們更能站在工作崗位上。作為學(xué)生面對的無非是同學(xué)、老 師、家長,而工作后就要面對更為復(fù)雜的關(guān)系。無論是和領(lǐng)導(dǎo)、同事還是客戶接觸,都 要做到妥善處理,要多溝通,并要設(shè)身處地從對方角度換位思考,而不是只是考慮自己 的事。同時我也懂得了理論和實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只 有把所學(xué)

34、的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正的學(xué)到知識,從 而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在本次課程設(shè)計中,培養(yǎng)了我們實際動手能力和解決問題的能力,這使我們更深層 次的接觸到了我們以后的工作方向,而且這次實習(xí)更接近于我們以后的工作容,所以這 些都為我們以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)。致時間過得真快,轉(zhuǎn)眼間,一周的實訓(xùn)也將結(jié)束,在老師的指導(dǎo)下,我們通過一周的 努力,終于完成了對PLC病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計任務(wù)。首先,我要向指導(dǎo)我設(shè)計的老師表示衷心的感。實訓(xùn)期間我們小組的每一個成員都 非常勤奮、尤其是我們的組長,他為我們的設(shè)計做出的努力最多;在一周的設(shè)計過程中 我們遇到了許

35、多的困難,但通過大家的細(xì)心檢查、耐心調(diào)試下我們克服了一個個難關(guān), 使我們的設(shè)計作品順利地完成并且基本達(dá)到設(shè)計要求。其次,老師的指導(dǎo)也是我們順利完成設(shè)計的一個重要因原因,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度 和細(xì)心地科研習(xí)慣給我留下了深刻的印象,并將受用一生。在此,再次感老師的精心指 導(dǎo);并對所有在實訓(xùn)期間幫助過我的老師和同學(xué)致,您們!最后,我要向能在百忙之中抽時間對我的設(shè)計報告進行審閱、評議和對我答辯進行 評判的老師們表示衷心的感!再次真心地感老師和同組成員,大家!參考文獻1鳳珊.電氣控制及可編程序控制器M.:中國輕工業(yè),2003.2郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)M.:東南大學(xué),2003.3萬忠.可編

36、程控制器應(yīng)用技術(shù)M.:化學(xué)工業(yè),2001.4馬志溪.電氣工程設(shè)計M.:機械工業(yè),2002.5董德發(fā),天春.自控工程設(shè)計基礎(chǔ)M.:石油學(xué)院,1999.附錄Ai病房i床:LD 00000 OR 01021 AND NOT 00012 AND NOT 00024 OUT 01021 LD 01021TIM 000#0050 LD TIM000 OR 01006 AND NOT 00024 OUT TR0 OUT 01006 LD TR0AND TIM002TIM 001#0010 LD TRO AND TIMOOO OUT 01018 LD TIMOOO OR 01003AND NOT 00036

37、OUT TR1 OUT 01003LD TR1 AND TIM004 TIM 003#0010 LD TR1 TIM 004#0010 OUT 010001病房2床: LD 00001OR 01021AND NOT 00013 AND NOT 00024 OUT 01021 LD 01021TIM 000#0050 LD TIMOOO OR 01007 AND NOT 00025 OUT TR2 OUT 01007LD TR2AND TIM002TIM 001#0010LD TR2AND TIMOO1TIM 002#0010OUT 01018LD TIMOOOOR 01003AND NOT 0

38、0037OUT TR3OUT 01003LD TR3AND TIM004TIM 003#0010LD TR3AND TIM003TIM 004#0010OUT 010001病房3床:LD 00002OR 01021AND NOT 00014AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01008AND NOT 00026OUT TR4OUT 01008LD TR4AND TIM002TIM OO1#0010LD TR4AND TIM001TIM 002#0010OUT 01018LD TIMOOOOR 01003AND NOT 00

39、038OUT TR5OUT 01003LD TR5AND TIM004TIM 003#0010LD TR5TIM 004#0010OUT 01000 1病房4床: LD 00003OR 01021AND NOT 00015AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01009AND NOT 00027OUT TR6OUT 01009LD TR6AND TIM002TIM 001#0010LD TR6AND TIM001TIM 002#0010OUT 01018 LD TIMOOOOR 01003AND NOT 00039OUT T

40、R7OUT 01003LD TR7AND TIM004TIM 003#0010LD TR7AND TIM003TIM 004#0010AND 01000 2病房1床: LD 00004 OR 01021AND NOT 00016AND NOT 00024 OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01010AND NOT 00028OUT TR8OUT 01010LD TR8AND TIM002TIM 001#0010LD TR8AND T001TIM 002#0010OUT 01019LD TIM000OR 01004AND NOT 00040OUT

41、TR9OUT 01004LD TR9AND TIM004TIM 003#0010LD TR9AND TIM003TIM 004#0010OUT 010012病房2床:LD 00005OR 01021AND NOT 00017AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01011AND NOT 00029OUT TR10OUT 01011LD TR10AND TIM002TIM 001#0010LD TR10AND TIM001TIM 002#0010OUT 01019 LD TIMOOOOR 01004AND NOT 00041O

42、UT TR11OUT 01004LD TR11AND TIM004TIM 003 #00010LD TR11AND TIM 003TIM 004#0010OUT 010012病房3床:LD 00006OR 01021AND NOT 00018AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01012AND NOT 00030OUT TR12OUT 01012LD TR12AND TIM002TIM 001#0010LD TR10AND TIM001TIM 002#0010OUT 01019LD TIMOOOOR 01004AND NOT 00042OUT TR13OUT 01004LD TR13AND TIM004TIM 003 #00010LD TR11AND TIM 003TIM 004#0010OUT 010012病房4床:LD 00007OR 01021AND NOT 00019AND NOT 00024OUT 01021LD 01021TIM 000#0050LD TIM000OR 01013AND NOT 00031OUT TR14OUT 01013L

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