E+LDC5502萊默爾控制器中文說明書1

1、E RHARDT + LKRS52-FR5502中文操作明書目錄一、KRS 定型機(jī)布邊追蹤器 1.功能 2.裝設(shè) 3.安裝 4.設(shè)定編輯 5.設(shè)定 DC55. 6.操作和控制盒 NT5. 7.最佳的設(shè)定 8.錯(cuò)誤訊息 9.保養(yǎng)維修 10.技術(shù)數(shù)據(jù) 3 8 911172324273232二、紅外線布邊追蹤電眼 FR 5502 (數(shù)字型) 1.總論 2.功能 3.裝設(shè) 4.安裝 5.裝置設(shè)定 6.操作 7.內(nèi)部設(shè)定以及錯(cuò)誤訊息 8.保養(yǎng)以及維修 9.配件以及備用零件 10.配線圖 11.技術(shù)數(shù)據(jù) 3636373839414346464646三、KR 52 布邊追蹤器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1.安全 2.性能設(shè)計(jì)

2、3.功能 4.組裝 5.安裝.6.保養(yǎng)維修 7.損耗品 8.配件 9.替換注意事項(xiàng)10.技術(shù)數(shù)據(jù)484848505354545454 60ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書標(biāo)記說明：作業(yè)要點(diǎn)：注意事項(xiàng)! ：定型機(jī)布邊追蹤器安全操作事項(xiàng)構(gòu)造操作說明E + L 定型機(jī)布邊追蹤器操作說明，由總體系統(tǒng) ()、個(gè)別系統(tǒng) (、其他備件表(X)、參數(shù)表(Y)、圖表(Z)。根據(jù)操作說明，所有重要的操作順序都說明在操作手冊里。參考數(shù)據(jù)是由個(gè)別系統(tǒng)組成！方塊圖包括系統(tǒng)概要！及列出數(shù)字設(shè)備的地址設(shè)定！ 各個(gè)設(shè)定參數(shù)可以由參數(shù)列表的說明得知。檢

3、查/改變參數(shù)設(shè)定的程序可以由第 4 章的“設(shè)定方 式”得知！形式概要此操作說明是適合 KRS 47、KRS 49、KRS 51、KRS52、KRS 55 和 KRS56 等定型機(jī)布邊追蹤器操作指南。.功能 -1.1目的定型機(jī)布邊追蹤器是為了將布邊實(shí)際位置正確的定位在入布鏈條上而設(shè)計(jì)的?？梢杂脕硪龑?dǎo)布邊正確的放置在針板或布夾上。1.2型式有四種不同的 E+L 布邊追蹤器型號，可以使用在不同的運(yùn)行速度和性能要求。請參考技術(shù)數(shù)據(jù)章節(jié)。在 KR 47 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)入布追蹤上，使用滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)，在 KR 51、KR52 和 KR56 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)入布追蹤器，使用的是 DC 馬達(dá)搭配排齒驅(qū)動(dòng)。KR52 型驅(qū)動(dòng)

4、馬達(dá)可替代 KRS51 用的 KR51 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。KR52 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)僅可成對使用或成對替代。KR56 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可替代 KRS55 用的 KR51 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。-3-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書1.2.1KRS 47 型布邊追蹤器E+L KRS 47 型布邊追蹤器的組成：1. 兩個(gè) FR55 型電眼。2. 兩個(gè) KR 47 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。3. 兩個(gè) NT 80-04 排齒條極限開關(guān)。4. 兩個(gè) ATL 0103 安全開關(guān)。5. 一個(gè) DC 55 數(shù)字控制器，包括變壓器。6. NT 5112 (1x) 和 NT 5

5、303 (2x) 控制盒。1.2.2KRS 52（51）型布邊追蹤器E+L KRS 52（KRS51）型布邊追蹤器的組成：1. 兩個(gè) FR55 型電眼。.6.7.兩個(gè) KR 52（KR51）型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。兩個(gè)排齒條。兩個(gè) NT 80-04 排齒條極限開關(guān)。兩個(gè) ATL 0103 安全開關(guān)。一個(gè) DC 55 數(shù)字控制器，包括變壓器。NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。圖樣：布邊追蹤器 KRS 47、KRS 51 和 KRS52Mains 主電源 FR 55.電眼Sensor FR 55Transformer 變壓器KR47/51/52 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Actuat

6、or KR 47/51/52Digital數(shù)位2x limit switches NT 80-04Sensor FR 55Actuator KR 47/51/52 極限開關(guān)2 x limit switches NT 80-04ATL 0103 安全極限開關(guān)Safety switch ATL 0103 操作控制盒 NT5303Command station NT 5303 控制盒 NT 5112Command station NT 5112controller 控制DC 55 器Safety switch ATL 0103Command station NT 5303 控制盤 SE 405.Sw

7、itch panel SE 405.-4-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書1.2.3KRS 49 型布邊追蹤器E+L KRS 49 型布邊追蹤器的組成：1. 兩個(gè) FR 55 型電眼。.6.兩個(gè) KR 47 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。兩個(gè) NT 80-04 排齒條極限開關(guān)。兩個(gè) ATL 0103 安全開關(guān)。兩個(gè) DC 55 型數(shù)字控制器，包括變壓器。NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。1.2.4KRS 56（55）型布邊追蹤器E+L KRS 56（KRS55）型布邊追蹤器的組成：1. 兩個(gè)

8、FR 55 型電眼。.6.7.兩個(gè) KR 56（KR51）型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。兩個(gè)排齒條。兩個(gè) NT 80-04 排齒條極限開關(guān)。兩個(gè) ATL 0103 安全開關(guān)。兩個(gè) DC 55 型數(shù)字控制器，包括變壓器。NT 5112 (1x) 和 NT 5303 (2x) 控制盒。 ( 注 : 以上規(guī)格以實(shí)際報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) )圖樣：布邊追蹤器 KRS 49、KRS 55 和 KRS56MainsFR 55.電眼Sensor FR 55KR 47/51/56 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Actuator KR 47/51/562 × NT80-40 極限開關(guān)2 x limit witches NT80-40主電源

9、MainsSensorFR 55Transformer變壓器Transformer變壓器 ActuatorKR 47/51/56DigitalcontrollerDC 55數(shù)字控制器DC 55DigitalcontrollerDC 55數(shù)字控制器DC 552x limit switches NT 80-04ATL 0103 安全極限開關(guān)Safety switch ATL 0103操作控制盒 NT 5303Command station NT 5303Safety switch ATL 0103Command station NT 5303操作控制盒 NT 5112Command station

10、 NT 5112Switch panel SE 405. 控制盤 SE 405.-5-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書DC 55. 數(shù)字式控制器可以搭配變壓器使用或選擇 SE 405. 控制盤使用。1.2.5選購配件布邊追蹤器可一起采用的裝備附件如下：1. 展邊器、機(jī)械式 LS 11 系列、電子式 LA 8 系列、氣壓式 LP 03 系列。2. 漏針防護(hù) FM 0501。3. 數(shù)字接口 DI.。1.3工作原理樣本：KRS 51 型定型機(jī)布邊追蹤器和 KR 51 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)/KR 52配合展邊器來將布邊打開和伸展，用來確

11、保最理想的電眼檢測動(dòng)作和針板定位。追蹤電眼是架設(shè)在入布鏈條上方，用來追蹤定位布邊。如果鏈條的位置從正確的針板定位上（電眼中央）偏移時(shí)，電眼會(huì)傳送偏移的方向訊號給數(shù)字控制器，數(shù)字控制器會(huì)做出正確的分析，再傳送適當(dāng)且正確的訊號給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，讓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正確的移動(dòng)到適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?，來確保布邊正確的定位在針板上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和數(shù)字控制器都配有溫度監(jiān)控，利用溫度及電源兩者之間的關(guān)聯(lián)性(馬達(dá)最大電流/最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度) ，這是用來預(yù)防組件過熱，這個(gè)安全設(shè)備只有在過載時(shí)才啟動(dòng)。漏針保護(hù)器為布匹漏針時(shí)，用以保護(hù)布匹質(zhì)量而設(shè)計(jì) (選用配備)。-6-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS

12、 52-FR5502 操作說明書1.4KRS .和 DC 5501 的控制流程圖速度控制器電流控制器布邊定位控制器1.5KRS.和 DC 5506 的控制流程圖速度控制器電流控制器布邊定位控制器DC 5506 型數(shù)字控制器的特點(diǎn)為增加一個(gè)速度控制(圖標(biāo) 14)。此速度控制器感應(yīng)主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，可自動(dòng)的調(diào)整成適合的追蹤速度。機(jī)械速度是使用一個(gè)脈波產(chǎn)生器(圖示 15) 來做運(yùn)算和轉(zhuǎn)換的。(適用于 KRS 49 / 55/56)。-7-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書控制流程圖說明如下：1. Web position con

13、troller 布邊定位控制器2. Variable speed limiter nmax. 速度限制參數(shù) nmax3. Speed controller 速度控制器4. Variable current limiter Imax. 電流限制參數(shù) Imax.5. Current controller 電流控制器 6. Power unit with mains power reclamation 電源設(shè)備 7. Actuator 驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 8. Gearing with rack/screw 傳動(dòng)裝置(齒條型/滾珠螺桿型) 9. Edge sensor 布邊追蹤電眼10.Infeed rail

14、 布邊固定鏈，針板11. Actual speed detection 實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度檢出12. Counter 計(jì)算裝置13. Incremental encoder 編碼器14. Machine speed-dependent speed limiter 機(jī)械速度控制器15. Pulse generator 脈波產(chǎn)生器2.裝設(shè) - 請注意適合的位置和工業(yè)安全以及意外預(yù)防規(guī)則 !2.1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)請參閱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)說明和外觀尺寸圖。2.2排齒條極限開關(guān) NT 80-24請參閱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)說明。2.3安全開關(guān) ATL 0103請參閱安全開關(guān)說明。2.4布邊展開器 (選配)請參閱展邊器說明和外觀尺寸圖、驅(qū)動(dòng)馬

15、達(dá)說明，以及應(yīng)用說明章節(jié)。2.5追蹤電眼請參閱追蹤電眼說明、外觀尺寸圖和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)說明，以及應(yīng)用說明章節(jié)。2.6 DC 55 型數(shù)字控制器數(shù)字控制器 DC55.可以被裝置在 EL 的控制器箱內(nèi)或跟變壓器一起組成控制板 SE4051.數(shù)字控制器裝設(shè)在一個(gè)控制盒里面，請垂直裝設(shè)在最佳通風(fēng)位置，如左圖所示?？刂破骱推渌O(shè)備距離大約 10cm，使操作人員能容易觀察到控制器的狀況。請確?？刂破魇前惭b在最佳的通風(fēng)位置，控制器周遭的環(huán)境溫度不可以超過 60，內(nèi)部散熱風(fēng)扇會(huì)在控制器偵測溫度，超過 40時(shí)會(huì)啟動(dòng)，在 60時(shí)，輸出功率將會(huì)開始降低。-8-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BR

16、ANCHKRS 52-FR5502 操作說明書2.7脈波產(chǎn)生器 (只使用在 DC 5506 上)請參閱脈波產(chǎn)生器說明。2.8操作盒操作盒應(yīng)該確實(shí)裝置在接近操作人員或離控制面板最近的位置。(選用配備)2.9漏針防護(hù)請參閱漏針保護(hù)的種類。(選用配備)3.安裝 -! 請依照現(xiàn)場環(huán)境和專業(yè)的安全措施以及意外預(yù)防規(guī)則安裝。請務(wù)必依照配線圖的指示，進(jìn)行外部電路接線。若不是采用 E+L 提供的電線，請使用符合 E+L 規(guī)格的電線和 E+L 相同的電線規(guī)格，請參考配線圖上的標(biāo)示。信號線必須采用隔離線及必須與動(dòng)力線隔開。所有使用 E+L 的外圍設(shè)備 (操作部分、控制器、開關(guān)面板、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電眼) 必須和整體機(jī)械

17、架構(gòu)使用相同的電壓、電源。3.1DC55 型數(shù)字控制器進(jìn)入 E+L DC55 型數(shù)字控制器的全部電路配線，是由客戶自行裝配。因此，關(guān)于設(shè)備的裝設(shè)位置，請依照參考數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)和裝置。左右邊的區(qū)分方式，看布匹的進(jìn)行方向而定。數(shù)字控制器和追蹤電眼，以及數(shù)字控制器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的電線距離最大不可超過 25。如須使用更長的電線請先和 E+L 公司聯(lián)絡(luò)。信號用電線應(yīng)該使用金屬編織隔離線，并且遠(yuǎn)離大電流負(fù)載線。依照當(dāng)?shù)氐碾娫措妷?選擇適當(dāng)?shù)慕泳€方式來使用 E+L 的多段式電源變壓器可以承受 10%，。的過電壓。如果，估計(jì)實(shí)際電源電壓值會(huì)超過額定電壓的 10%以上，則變壓器輸入電源應(yīng)該選擇設(shè)定為更高的電源電壓。

18、在電源超過容許電壓+10%過電壓輸入的情況下，變壓器二 次側(cè) (輸出提供系統(tǒng)運(yùn)作電壓) 也會(huì)超過額定電壓，這可能 會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)錯(cuò)誤訊息的產(chǎn)生。 例如：當(dāng)?shù)仉娫措妷旱念~定電壓值是 400 V，而實(shí)際最高電 壓為 420 V，則 E+L 多種類變壓器應(yīng)該設(shè)定在 420 V。 E+L 多段式變壓器的主要接頭應(yīng)該加上保護(hù)絕緣。 檢查 E+L 多段式變壓器上的二次側(cè)和控制器金屬障蔽接 接地線連接處地線是否有正常連接。-9-ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書如果，E+L 的多段式變壓器是架設(shè)在一個(gè) E+L 的 SE405. 型控制盤上

19、，則必須用一個(gè)保險(xiǎn)絲作為變壓器二次側(cè)和控制器輸入端的安全保護(hù)。參考配線圖上所建議的開關(guān)樣式和種類，變壓器二次側(cè)，是不接地的。數(shù)字控制器的外殼和定型機(jī)機(jī)臺(tái)本身必須要連接電線，作為設(shè)備接地之用。設(shè)備接地的接地線最小為 4 mm 2 。3.2追蹤電眼 打開數(shù)字控制器下方的側(cè)蓋，參考對照圖，側(cè)蓋是由 4 顆螺絲鎖緊固定，用來保護(hù)數(shù)字控制電路板。 連接追蹤電眼的電眼連接線到數(shù)字控制器上，請仔細(xì)觀看側(cè)蓋背面的說明，連接右追蹤電眼到控制器的 X16、左追蹤電眼連接到控制器的 X15 (依照布邊行進(jìn)方向來判斷左右)，數(shù)字控制器選定連接到 X15 的追蹤電眼地址為 0.1 (右追蹤電眼)，而連接到 X15 的追

20、蹤電眼地址為 0.2 (左追蹤電眼)。（參數(shù) 73.原始設(shè)定值 1）使用兩個(gè)數(shù)字控制器的定型機(jī) (KRS 49 和 KRS55/56)，每個(gè)電眼都應(yīng)該連接到數(shù)字控制器的 X16，請參考配線說明圖。 請鎖上數(shù)字控制器的邊蓋螺絲。 將追蹤電眼的電眼連接線加上保護(hù)和遠(yuǎn)離大電流負(fù)載線， 電眼線應(yīng)避免拉扯，電眼連接線的連接頭必須旋緊固定，連接頭為提供電眼線及電眼外殼間的保護(hù)。 追蹤電眼外殼和定型機(jī)機(jī)臺(tái)本身必須要連接電線，作為設(shè)備接地之用，接地線應(yīng)該被連接到電眼上方接地固定螺絲，系統(tǒng)接地的接地線最小為 4 mm 2 。左電眼固定螺絲右電眼3.3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)請參閱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)說明在僅使用一個(gè)數(shù)字控制器之定型機(jī)布邊追

21、蹤系統(tǒng)(KRS47/51/52) 時(shí)依布料前進(jìn)方向右側(cè)之馬達(dá)電源線連接至×5 接線端。在使用二個(gè)數(shù)字控制器之定型機(jī)布邊追蹤系統(tǒng)(KRS49/55/56)時(shí)，連接馬達(dá)電源線至×5 接線端（請依照配線圖）。再以橋接方式連接×2 和×5 接線端（平行連接，請依照配線圖）。- 10 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書3.4安全開關(guān) ATL 0103 (選用)請參閱安全開關(guān)說明。3.5脈波產(chǎn)生器(只有 DC5506 才有裝設(shè))連接脈波產(chǎn)生器和 DC5506 型數(shù)字控制器。(10-100 脈

22、波/米，24 VDC)3.6布邊展開器 (選配)請參閱展邊器說明和外觀尺寸圖。4.設(shè)定編輯 -數(shù)字控制器 DC 55.的基本設(shè)定及操作方式顯示錯(cuò)誤碼顯示中立帶自動(dòng)速度設(shè)定位置號碼手動(dòng)速度設(shè)定裝置號碼選擇參數(shù)設(shè)定參數(shù)控制器 DC 55.的硬件地址設(shè)定控制器型式設(shè)定編輯是使用在 DC 55 型數(shù)字控制器的參數(shù)設(shè)定上，依照屏幕上的光標(biāo)指示去使用按鍵去進(jìn)入設(shè)定模式，在設(shè)定模式里面，可以顯示和改變內(nèi)部某些設(shè)定值。熒光幕左邊最上層的箭號代表可以動(dòng)作的按鍵指示。1.雙鍵頭表示為顯示的最上層或最下層。2.如果箭號前面有”S”，則必須先按壓住 SETUP 鍵，然后再去按壓熒光幕 上所顯示的箭號的按鍵。(如顯示&

23、gt;時(shí)，則按向右鍵)- 11 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書3.如果在兩個(gè)箭號里面有”±”，則表示該數(shù)值可藉由 進(jìn)行改變。 的按鍵，來4.如果一個(gè)裝置地址輸入顯示負(fù)號值，表示該地址沒有裝置存在。5.每一次設(shè)定完參數(shù)值后，請回到最上層的顯示。4.1參數(shù)表- 12 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書- 13 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書- 14 -ER

24、HARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書- 15 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書- 16 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書.試車 DC 55. -!5.1在進(jìn)行設(shè)定或操作時(shí)，不可以有任何人員進(jìn)入定型機(jī)臺(tái)的運(yùn)作的危險(xiǎn)區(qū)域里面，請?jiān)诜习踩?guī)章的適合位置上進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定定型機(jī)布邊追蹤系統(tǒng)的步驟 5.1 到 5.7 時(shí)，應(yīng)該在沒有布匹的情況下設(shè)定。開啟電源前的安全考慮檢查各個(gè)導(dǎo)線是

25、否有正確的連接。KR 47 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)：在測試前，將馬達(dá)和滾珠螺桿之間的螺絲松開，使馬達(dá)和滾珠螺桿分開。KR 51/52/56 型驅(qū)動(dòng)馬達(dá)：在供電測試前，將排齒固定座螺絲松開，使驅(qū)動(dòng)齒輪離開定型機(jī)臺(tái)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)排齒。設(shè)定定型機(jī)鏈條在直線位置，以防止碰觸到極限開關(guān)。! 在設(shè)定期間不要讓針板鏈條馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，也不要開啟追蹤電眼和展邊器馬達(dá)，這可能會(huì)導(dǎo)致 人員受傷。- 17 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書選擇 manual 的設(shè)定模式。5.2系統(tǒng)測試開啟電源。每一次打開控制器的電源，控制器就會(huì)執(zhí)行系統(tǒng)測試，檢查內(nèi)部和外部的供應(yīng)

26、電壓值、工作溫度，以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和追蹤電眼的連接線是否有連接。當(dāng) DC 55 型數(shù)字控制器運(yùn)作時(shí)，LCD 液晶屏幕所顯示的第一個(gè)窗口是控制器的控制模式顯示，如下圖所示，在步驟 5.3 可以改變控制器控制模式。DC 55-controller type: tenter guider KRS 47/51或DC 55-controller type: tenter guider KRS 49/55如果沒有顯示，請檢查供應(yīng)電壓值，或許是供應(yīng)電壓太高最大 34 V AC +10%,-15%，導(dǎo)致控制器保護(hù)裝置的開啟。如有必要，請檢查緊急停止開關(guān)回路是否正常。如果顯示如下圖的錯(cuò)誤訊息，表示在系統(tǒng)測試期間有發(fā)

27、現(xiàn)錯(cuò)誤，錯(cuò)誤碼會(huì)顯示在顯示螢?zāi)坏牡谝恍?，第二行?huì)用移動(dòng)的方式顯示簡短的錯(cuò)誤訊息說明。進(jìn)入步驟 5.3 設(shè)定控制器之前必須先排除系統(tǒng)錯(cuò)誤，請參考第 8 章的錯(cuò)誤訊息說明。Error:xx.5.3檢查控制器形式如果系統(tǒng)所顯示的控制器形式不適合系統(tǒng)，請重新設(shè)定適合的控制器控制模式。參考設(shè)定編輯章節(jié)的”type”選單： DC 55-controller type: tenter guider KRS 47/51軟件版本 ZC5501-.ZE（根據(jù) DC55.標(biāo)簽注明）0KRS47/512=KRS521= KRS49/553=KRS56軟件版本 ZC5501-ZA 到 ZC5501-ZD：0KRS47/

28、51/521 =KRS49/55/56- 18 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書5.4 檢查參數(shù)5.5檢查 manual 模式和極限開關(guān)極限開關(guān)操作按鈕布匹前進(jìn)方向左側(cè)關(guān)節(jié)外側(cè)安全開關(guān)排齒外側(cè)極限開關(guān)齒排內(nèi)側(cè)極限開關(guān)關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)安全開關(guān)布匹前進(jìn)方向右側(cè)關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)安全開關(guān)齒排內(nèi)側(cè)極限開關(guān)齒排外側(cè)極限開關(guān)關(guān)節(jié)外側(cè)安全開布匹前進(jìn)方向左側(cè)手動(dòng)向外手動(dòng)向內(nèi)布匹前進(jìn)方向右側(cè)自動(dòng)模式啟動(dòng)手動(dòng)向內(nèi)手動(dòng)向外- 19 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書選定Limit項(xiàng)

29、目，依序作動(dòng)定型機(jī)左右側(cè)馬達(dá)內(nèi)外的安全開關(guān)及極限開關(guān)，同時(shí)檢查LCD 顯示屏上的指示，請參考上圖說明。黑色方塊表示封閉回路，白色方塊表示斷路。選定manauto項(xiàng)目，依序作動(dòng)手自動(dòng)模式及手動(dòng)內(nèi)外方向，同時(shí)檢查 LCD 顯示幕上的指示，請參考上圖說明。黑色方塊表示封閉回路，白色方塊表示斷路。5.6檢查外部脈波產(chǎn)生器功能(僅 DC 5506 適用)選定webspeed pulse項(xiàng)目如有一脈波產(chǎn)生器訊號輸入 DC 5506（端子座 X62），則將顯示一黑色方塊。由于顯示時(shí)間的延遲緣故，故僅顯示靜態(tài)信號。5.7 檢查 CAN bus檢查 CAN bus 連結(jié)。當(dāng) CAN bus 鏈接時(shí)，數(shù)字控制器及

30、電眼上的 LED 燈均亮綠燈，如果 LED 燈亮紅燈表示在 CAN bus 連結(jié)上有故障問題產(chǎn)生，請檢查各部裝置及 CAN 連接線。5.8 檢查自動(dòng)模式5.8.1馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向在進(jìn)行檢查馬達(dá)的工作時(shí)，電眼必須正確的連接著。定型機(jī)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)排齒旁邊的極限開關(guān)和安全開關(guān)必須是短路的狀態(tài)，意即沒有動(dòng)作，請參考模式選擇的說明。選擇”自動(dòng)追蹤”模式，檢查驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。電眼沒有遮蓋：馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向內(nèi)移動(dòng)。電眼完全遮蓋：馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向外移動(dòng)。1. 假如啟動(dòng)自動(dòng)追蹤時(shí)，而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，運(yùn)轉(zhuǎn)速度正確(KRS 47：速度大約 100 min 1 ，KRS 51/52：齒輪速度

31、大約 27 min 1 ，KRS 55/56：齒輪速度大約 43 min 1 )， 請檢查驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的裝設(shè)位置，請參考各類驅(qū)動(dòng)馬達(dá)說明，如有需要，請利用參數(shù) 25 ” Mounting location ”來改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向。2. 馬達(dá)不能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 檢查參數(shù) 46：Motor current設(shè)定值可能錯(cuò)誤 檢查參數(shù) 51 及 52、act.motor current，如果馬達(dá)電流大于最大值 I>max，請檢查馬逹輸出點(diǎn)，是否有短路現(xiàn)象。5.8.2極限開關(guān)檢查極限開關(guān)的功能：1. 當(dāng)電眼沒有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的軌道向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)觸動(dòng)到馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 排齒旁邊靠近定型機(jī)臺(tái)中心的

32、極限開關(guān)時(shí)，不論手動(dòng)或是自動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都是停止 動(dòng)作的。2. 當(dāng)電眼有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的軌道向外移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)觸動(dòng)到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)排- 20 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書齒旁邊靠近定型機(jī)臺(tái)外側(cè)的極限開關(guān)時(shí)，不論手動(dòng)或是自動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都是停止動(dòng)作的。如有必要，請交換極限開關(guān)的接線，參考設(shè)定編輯的”Limit”選單來進(jìn)行極限開關(guān)的功能以及位置設(shè)定。排齒內(nèi)側(cè)極限開關(guān)排齒外側(cè)極限關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)極限開關(guān)安全開關(guān)關(guān)節(jié)外側(cè)極限開關(guān)5.8.3ATL 0103 型安全開關(guān) (選用配備)請參考配線圖的說明來進(jìn)行安全開關(guān)的檢查

33、，安全開關(guān)擁有 2 個(gè)運(yùn)作的開關(guān)接點(diǎn)以及 3 種不同的接線方式。當(dāng)電眼沒有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)定型機(jī)鏈條軌道的活動(dòng)關(guān)節(jié)部分觸碰到靠近機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)的第一段安全開關(guān)運(yùn)作接點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)會(huì)將定型機(jī)的鏈條軌道向外推動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向外推動(dòng)的速度，請參考設(shè)定參數(shù) 19。當(dāng)電眼沒有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)定型機(jī)的鏈條軌道的活動(dòng)關(guān)節(jié)部分觸碰到靠近機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)的第二段安全開關(guān)運(yùn)作接點(diǎn)時(shí)，數(shù)字控制器的電源會(huì)經(jīng)由緊急停止回路被關(guān)閉，直到安全開關(guān)恢復(fù)沒有觸碰的狀態(tài)。當(dāng)電眼沒有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)定型機(jī)的鏈條軌道活動(dòng)關(guān)節(jié)部分觸碰到靠近機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)的第三段

34、安全開關(guān)運(yùn)作接點(diǎn)時(shí)，定型機(jī)的鏈條軌道寛度調(diào)整會(huì)停止作用以提供目前的接觸位置限制。當(dāng)電眼有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向外移動(dòng)，當(dāng)定型機(jī)的軌道的活動(dòng)關(guān)節(jié)部分觸碰到靠近機(jī)臺(tái)外側(cè)的第一段安全開關(guān)運(yùn)作接點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)會(huì)將定型機(jī)的鏈條軌道向內(nèi)推動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向內(nèi)推動(dòng)的速度，請參考設(shè)定參數(shù) 19。當(dāng)電眼有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向外移動(dòng)，當(dāng)定型機(jī)的鏈條軌道的活動(dòng)關(guān)節(jié)部分觸碰到靠近機(jī)臺(tái)外側(cè)的第二段安全開關(guān)運(yùn)作接點(diǎn)時(shí)，數(shù)字控制器的電源會(huì)經(jīng)由緊急停止回路被關(guān)閉，直到安全開關(guān)恢復(fù)沒有觸碰的狀態(tài)。當(dāng)電眼有遮蓋時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向外移動(dòng)，當(dāng)定型機(jī)的鏈條軌道活動(dòng)關(guān)節(jié)部分觸碰到靠近機(jī)臺(tái)外側(cè)

35、的第三段安全開關(guān)運(yùn)作接點(diǎn)時(shí)，定型機(jī)的鏈條軌道寛度調(diào)- 21 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書整會(huì)停止作用，以提供目前的接觸位置限制。5.9檢查手動(dòng)模式選擇至手動(dòng)模式檢查手動(dòng)功能手動(dòng)向內(nèi)：馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向內(nèi)移動(dòng)。手動(dòng)向外：馬達(dá)推動(dòng)定型機(jī)的鏈條軌道向外移動(dòng)。如有錯(cuò)誤，請交換控制盒按鈕開關(guān)的接線。5.10調(diào)整布邊追蹤及針板鏈臺(tái)速度 (僅 DC 5506 適用)數(shù)字控制器 DC 5506 另一特殊功能為脈波信號的回授（14）來記錄工作速度，它是可以在自動(dòng)模式下依照工作速度來限制最大追蹤速度，因此追踨速度可依工作速度

36、來改變。1. 在參數(shù) 93，輸入脈波產(chǎn)生器每米產(chǎn)生的脈波數(shù)（10-100）2. 在參數(shù) 94，輸入最大追蹤速度時(shí)可達(dá)到的最大工作速度 VB（mmin）3. 在參數(shù) 16，輸入所需要的最大追蹤速度 VE max4. 在參數(shù) 17，輸入所需要的最小追蹤速度 VE min圖例：布邊追蹤速度數(shù)值參數(shù)參數(shù)布速參數(shù)例圖- 22 -ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書5.12全部設(shè)定完成1. 關(guān)閉電源2. 請將軌道移至大約直線位置。3. KR 47 ：連接滾珠螺桿和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。4. KR51/52/56：連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和定型機(jī)臺(tái)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)排

37、齒，并調(diào)整排齒固定座上的偏心圓軸， 用來調(diào)整驅(qū)動(dòng)齒輪和排齒條的最佳工作松緊度。(上下為 3間隙，左右約為 3mm 間隙)。DC 55 型數(shù)字控制器的設(shè)定和測試，由 E+L 公司的專門技術(shù)人員來進(jìn)行，在大多數(shù)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)里，這是最佳效能的設(shè)定方式。在特殊情況下，不同的設(shè)定方式可能會(huì)有更好的工作效能，請參考第 7 章 ”最佳的設(shè)定”。6.操作和控制盒 NT 5-6.1控制盒 (選用配備)布邊追蹤器是靠 NT 5112 和 NT 5303 型控制盒進(jìn)行操作參考左圖。使用 NT 5112 型控制盒來選擇自動(dòng)或手動(dòng)模式。使用 NT 5303 型控制盒來移動(dòng)定型機(jī)的針板鏈臺(tái)向左或向右，不論自動(dòng)或手動(dòng)模式

38、都可以進(jìn)行自動(dòng)操作，假如自動(dòng)指示燈亮起，表示正處于自動(dòng)狀態(tài)中，如果指示燈閃爍，即表示有故障訊息產(chǎn)生，請查看故障訊息表6.2操作順序!在定型機(jī)臺(tái)的主機(jī)速度停止時(shí)，才能將布匹固定在針板上。移開超喂布輪(使用布夾時(shí)不需移開)入布輪驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)選擇操作盒 NT 5112 上的手動(dòng)模式，將鏈條軌道移動(dòng)到所需的布匹寬度位置。將布匹穿入展邊裝置及超喂布輪，再放下超喂布輪。-23ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書選擇操作盒 NT 5112 上的自動(dòng)模式自動(dòng)模式啟動(dòng)定型機(jī)布邊追蹤系統(tǒng)及超喂驅(qū)動(dòng)啟用，如必要可使用漏針防護(hù)裝置如必要請調(diào)整針板上針

39、位置。.最佳的設(shè)定 -DC 55 型數(shù)字控制器的設(shè)定和測試，由 E+L 公司的專門技術(shù)人員來進(jìn)行，在大多數(shù)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)里，這是最佳效能的設(shè)定方式。在特殊情況下，不同的設(shè)定方式可能會(huì)有更好的工作效能。7.1前言優(yōu)化是用來減少控制誤差設(shè)定的誤差值到最適合的情況。系統(tǒng)最理想的設(shè)定為：在自動(dòng)模式中，軌道能在最短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)至定點(diǎn)，而此時(shí)間決定于速度(參數(shù) 16)和比例帶行程(參數(shù) 13)，利用這兩個(gè)參數(shù)值來決定及說明 G 值或比例帶之應(yīng)用，請參考下圖設(shè)定方式：范例：設(shè)定位置Absoulte error 2 mm:絕對誤差：2 mmMax. actuating speed 100 mm/sec.:驅(qū)動(dòng)馬

40、達(dá)最大速度：100 mm/sec.Proportional range 10 mm:電眼比例帶：10 mm控制器敏感度系數(shù) G1/sec.：誤差值電眼檢測范圍電眼G=G=100(mm / sec .)1 = 10 10(mm )sec .驅(qū)動(dòng)馬達(dá)最大速度(mm / sec .) y比例面積(mm )X P驅(qū)動(dòng)速度 mm/秒向右的最快驅(qū)動(dòng)速度校正速度V K mm/sec.：V K = 絕對誤差(mm ) × G (1 / sec .)VK= 2 mm× 10 1mm = 20sec .sec .設(shè)定位置比例帶-24ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BR

41、ANCHKRS 52-FR5502 操作說明書當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的追蹤速度太快或控制器的比例面積太小，控制器會(huì)開始產(chǎn)生不正常反應(yīng)(左右晃動(dòng))?？刂破?DC 5506:請參閱章節(jié) 5.9。7.2定型機(jī)布邊追蹤器的最佳運(yùn)作比例帶自動(dòng)追蹤速度手動(dòng)追蹤速度當(dāng)布邊移動(dòng)的時(shí)候，定型機(jī)布邊追蹤器運(yùn)作。在自動(dòng)模式時(shí)，比例面積和馬達(dá)追蹤速度可以直接在 ” simple adjust ”的 “ prop range ±” 和 ” speed automatic ” 改變。參考第 4 章的設(shè)定編輯。不論哪一個(gè)值進(jìn)行更改，都會(huì)馬上有所變化。1. 選擇自動(dòng)模式。2. 請依照下表的原廠建議數(shù)值，進(jìn)行設(shè)定，此表是以最快的

42、主機(jī)行進(jìn)速度為基準(zhǔn)。 這個(gè)范例是使用擺臂進(jìn)行機(jī)械式感應(yīng)來追蹤一個(gè)不平整的布邊時(shí)，控制器會(huì)開始產(chǎn)生不正常 反應(yīng)、左右晃動(dòng)是在 80 mm/sec.。而表中所列的最大的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)追蹤速度，只有在以紅外線 感應(yīng)和平整的布邊狀況下可以達(dá)到。 參數(shù) 13 比例帶+/- 5 mm+/- 6 mm+/- 8 mm+/- 10 mm 參數(shù) 16自動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)追蹤速度 60 mm/sec. 80 mm/sec.100 mm/sec.150 mm/sec. 定型機(jī)布邊追蹤器KRS 47/49/51/52/55/56KRS 47/49/51/52/55/56KRS 51/52/55/56KRS 52/55/56最

43、大布匹行進(jìn)速度 40 m/min 80 m/min120 m/min180 m/min最佳建議值比例帶設(shè)定 (參數(shù) 13)使用比例帶參數(shù)，來間接的測定電眼敏感度和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的比率，比例面積越小，控制器的敏感度就越大。建議采用由最小單位的比例帶開始。意即將布邊靠近電眼感測頭，慢慢的調(diào)，縮小比例面積，直到馬達(dá)產(chǎn)生不正?；蝿?dòng)時(shí)，再加大比例帶至不晃動(dòng)為止。當(dāng)比例帶設(shè)定值無法得到較好的結(jié)果時(shí)，需要增減追蹤速度。自動(dòng)模式的馬達(dá)追蹤速度 (參數(shù) 16)這個(gè)參數(shù)用在自動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)追蹤速度設(shè)定。馬達(dá)追蹤速度的設(shè)定范圍：控制器型式 0, 2：1 mm/sec.130 mm/sec.控制器型式 1, 3：1

44、mm/sec.180 mm/sec.當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的追蹤速度太快或控制器的比例面積太小時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)會(huì)開始產(chǎn)生不正常反應(yīng)(左右晃動(dòng))。-25ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書 改變輸入最小單位值來運(yùn)作控制器。選擇手動(dòng)模式。如有需要，在參數(shù) 18 檢查驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的手動(dòng)速度；在自動(dòng)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的手動(dòng)速度仍然不受影響。7.3馬達(dá)電流優(yōu)化(馬達(dá)動(dòng)態(tài)及實(shí)際)藉由參數(shù) 49overdrive factor可設(shè)定馬達(dá)電流及提升馬達(dá)動(dòng)態(tài)。藉由參數(shù)值由 1 到 2 可提升馬達(dá)最大電流通常馬達(dá)輸出為 12 安培?；驹O(shè)定 1.5。如果馬達(dá)動(dòng)態(tài)太

45、高此參數(shù)值需減少所以在不超出 DC 5501 允許的輸入功率下，此動(dòng)作會(huì)在中、低速度中表現(xiàn)出來參數(shù) 37max.rot.speed是用于限制輸出功率及輸入功率,軟件版本 ZC5501-ZE 之出廠默認(rèn)值為控制模式 0 及 1 之出廠默認(rèn)值為 1250rpm控制模式 2 及 3 之出廠默認(rèn)值為 1600rpm軟件版本 ZC5501-ZA 到 ZC5501-ZD 之出廠默認(rèn)值為 1000rpm如果工作速度低于 VE 最大值（<60VE max），參數(shù) 37 的值可被增加。因此馬達(dá)電流及工作推力于低速范圍可快速提升。如果參數(shù) 37 的參數(shù)值過高，造成過電流（錯(cuò)誤碼 11）使得內(nèi)部電路控制關(guān)閉，

46、特別是會(huì)在馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)造成，此時(shí)參數(shù) 37 的參數(shù)值需要減少7.4馬達(dá)輸出電流平衡校準(zhǔn)電流平衡工作校準(zhǔn)若馬達(dá)電流不平衡導(dǎo)致內(nèi)部控制回路過載而造成功率過高而關(guān)機(jī)（錯(cuò)誤碼 11）若錯(cuò)誤 11 發(fā)生時(shí)，以電流計(jì)量測兩側(cè)馬達(dá)電流是否近似平衡。馬達(dá)而在無負(fù)載情況下（即無布時(shí)）。若是在手動(dòng)模式下，向內(nèi)及向外移動(dòng)時(shí)的電流值相差百分之 15 以上時(shí)，則電流平衡需重新校準(zhǔn)-26ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCHKRS 52-FR5502 操作說明書在兩側(cè)馬達(dá)均為靜止及無負(fù)載情況下，且需在手動(dòng)模式下叫出參數(shù) 3start service進(jìn)行電流平衡校準(zhǔn)。選擇參數(shù) 3，設(shè)定參數(shù)值

47、為 20 再移到參數(shù) 2 或 4，則依布匹前進(jìn)方向的右側(cè)馬達(dá)校準(zhǔn)完成。選擇參數(shù) 3，設(shè)定參數(shù)值為 21 再移到參數(shù) 2 或 4，則依布匹前進(jìn)方向的左側(cè)馬達(dá)校準(zhǔn)完成。選擇參數(shù) 3，設(shè)定參數(shù)值為 22 再移到參數(shù) 2 或 4，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存。8.錯(cuò)誤訊息 -!當(dāng)操作人員在檢修布邊追蹤器的“錯(cuò)誤”訊息時(shí)，機(jī)器應(yīng)在停止?fàn)顟B(tài)，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。請?jiān)谶m當(dāng)?shù)奈恢蒙线M(jìn)行檢修，并遵守工業(yè)安全規(guī)章。8.1系統(tǒng)錯(cuò)誤 當(dāng)系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，數(shù)字控制器上的 LCD 顯示屏?xí)@示錯(cuò)誤碼和簡短的錯(cuò)誤說明，當(dāng)錯(cuò)誤被檢修排除之 后，錯(cuò)誤訊息才會(huì)消失。在同時(shí)： KRS 47 和 KRS 51/52 定型機(jī)布邊追蹤器的 DC 55 型數(shù)字控

48、制器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)都是停止運(yùn) 作的。 KRS 49 和 KRS 55/56 定型機(jī)布邊追蹤器的兩組 DC 55 型數(shù)字控制器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，只有 顯示錯(cuò)誤訊息的一組會(huì)停止運(yùn)作。范例：Error:24 Sensor right faultError message: example error 24驅(qū)動(dòng)馬達(dá)會(huì)保持在停止運(yùn)作的狀態(tài)直到錯(cuò)誤被檢修。當(dāng)錯(cuò)誤訊息消失，即會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)作。” operational ” 數(shù)字輸出端在有錯(cuò)誤碼的期間也是無效的（高抗阻）。8.2 錯(cuò)誤碼列表侍機(jī)停止控制器內(nèi)部關(guān)閉馬達(dá)輸出關(guān)閉控制器限制告Warning警錯(cuò)Error description誤除錯(cuò)誤說的方明法Ready outcontroller power offMotor output offController blocked錯(cuò)誤 錯(cuò) 誤 種 類碼error E r r o rcodetype清Tips on clearing error×12UAC power low外部電壓過低UAC power high外部電壓過高××DC 55 輸入電壓過低 檢查主電壓，必要時(shí)調(diào)整變壓器的一