常見執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書

1、第一節(jié)AUMA電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二節(jié)ROTOR電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu).第三節(jié)SIPOS 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) .14第四節(jié)瑞基電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)18第五節(jié)STI 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) .31第六節(jié)TEC2000 執(zhí)行器 .34第七節(jié)EMG-DREHM型電動(dòng)執(zhí)行器41第八節(jié)揚(yáng)州電動(dòng)閥門電動(dòng)裝置45第九節(jié)fisher 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)47第十節(jié)ABB TZID-C 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)50第十一節(jié) 梅索尼蘭執(zhí)行機(jī)構(gòu)7213第一節(jié) AUMA 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 設(shè)置與調(diào)校 :運(yùn)行測(cè)試 :1.5.1.1用手將閥搖到中間位置。1.5.1.2在就地操作執(zhí)行器，檢查相位，如不對(duì)，交換W1 和 U1 接線。在執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，扭動(dòng)終端開關(guān)和力矩開關(guān)的測(cè)試鈕

2、確，檢查接線。1.5.1.3(紅色)，執(zhí)行器應(yīng)停止，如不正1.5.2 操作前準(zhǔn)備 :1.5.2.1用手拉起切換手柄大約 85，放開手柄 , 手柄將自動(dòng)彈回 .1.5.2.2來回少許轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。1.5.2.3當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手動(dòng)操作自動(dòng)解除1.5.3限位開關(guān)與力矩開關(guān)設(shè)定1.5.3.1限位開關(guān)的設(shè)定以下描述以 “順時(shí)針關(guān) ”的操作為例，既驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)閥門為關(guān)閉。設(shè)定時(shí)一定要注意關(guān) 閉方向，逆時(shí)針關(guān)的相反。1.5.3.1.1 黑顏色區(qū) : 1.5.3.1.1.1關(guān)方向設(shè)定順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全關(guān)位置。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿A，同時(shí)觀察指針B。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，

3、指針B每次變化90度。當(dāng)指針B和標(biāo)記C只相差90時(shí),要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針B指向標(biāo)記C。1.5.3.1.1.2 開方向設(shè)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全開位置，然后再返回1/2圈。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿D，同時(shí)觀察指針E。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針E每次變化90度。當(dāng)指針E和標(biāo)記F只相差90時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向 F時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針E指向標(biāo)記F。限位開關(guān)相應(yīng)調(diào)整裝置 (紅色的試驗(yàn)扳鈕 T 和 P 用來檢驗(yàn)力矩和位置開關(guān) )。如下圖所示 :D1.5.3.1

4、.2白顏色區(qū)： 1.5.3.121關(guān)方向設(shè)定順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全關(guān)位置。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿G,同時(shí)觀察指針H。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針H每次變化90度。當(dāng)指針H和標(biāo)記C只相差90時(shí),要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針H指向標(biāo)記C。1.5.3.1.1.2 開方向設(shè)定逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪是閥門到全開位置,然后再返回1/2圈。用細(xì)螺絲刀(5 mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿K，同時(shí)觀察指針L。此時(shí)能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)聲，指針L每次變化90度。當(dāng)指針L和標(biāo)記F只相差90時(shí)，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向 F時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)并松開

5、螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針L指向標(biāo)記F。限位開關(guān)相應(yīng)調(diào)整裝置，如下圖所示:i-inKaumaOouon1.5.3.2力矩開關(guān)設(shè)定H*設(shè)定力矩必須適合閥門。執(zhí)行器的力矩是由閥門廠家通過試驗(yàn)確定的。變更力矩需和閥門廠商 定。力矩開關(guān)在任何時(shí)候都有效，包括終端以限位開關(guān)停機(jī)工況。力矩開關(guān)在手動(dòng)時(shí)也起作用。力矩開關(guān)的設(shè)定值保持在執(zhí)行器中，當(dāng)力矩大于設(shè)定值時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，并且力矩開關(guān)動(dòng)作后不能自動(dòng)恢復(fù)。力矩設(shè)定裝置如下圖所示設(shè)定關(guān)方向設(shè)定開方向步驟如下:松開力矩盤上的螺絲 0（見以上力矩設(shè)定裝置圖）；旋轉(zhuǎn)力矩盤P到所需要的力矩位置（1 da Nm = 10 Nm），例如，可設(shè)：3.5 d

6、a Nm = 35 Nm 關(guān)方向，3.5 da Nm = 35 Nm 開方向;擰緊緊固螺絲 O;檢查密封面、密封 0型圈，并在密封表面涂少量油脂;安裝并擰緊開關(guān)腔端蓋。當(dāng)開力矩開關(guān)動(dòng)作時(shí)，閉鎖開不閉鎖關(guān)。當(dāng)關(guān)力矩開關(guān)動(dòng)作時(shí)，閉鎖關(guān)不閉鎖開。1.5.4電氣定位板的設(shè)定（為裝置可選項(xiàng)）設(shè)定 AUMA MATIC中的定位板是根據(jù)用戶合同要求在發(fā)運(yùn)前被事先設(shè)定。由于控制系的特性不可能與預(yù)計(jì)的完全吻合,所以必須再次調(diào)整。調(diào)整前,要對(duì)定位板的編程進(jìn)行檢查。技術(shù)數(shù)據(jù)控制信號(hào)（輸入信號(hào) 反饋信號(hào)（輸入信號(hào) 靈敏度（死區(qū)） E 精調(diào)”靈敏度” （P7） （僅使用于輸出轉(zhuǎn)速E1,給定數(shù)值）E2,實(shí)際數(shù)值）0/4

7、- 20 mA (可選0/4 - 20 mA (可選0,5 % - 2,5 %0 - 5 V)0 - 5 V)16 1/mi n)min 0,25 %延時(shí) ” toff ” （P1 0） 輸入阻抗 步進(jìn)工作模式： 步進(jìn)運(yùn)行時(shí)間,t on ” （P8） 當(dāng)工作到 5 %以內(nèi)時(shí)，設(shè)定時(shí)間以3倍遞減0,5 - 10 s250 Ohm0,5 - 15 s1.5.4.1在連續(xù)操作模式下（舉例）:1.541.11.541.2反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器“ t=off ”（P10）,可使延時(shí)時(shí)間最小，延時(shí)時(shí)間由LED “ t-off ” （V18）顯示。執(zhí)行器在就地操作到全關(guān)位置（參考就地機(jī)械指示器）,提供一個(gè)最小的命

8、令信號(hào) 4mA。1.541.3測(cè)量E1和E2,應(yīng)為1V（對(duì)應(yīng)4mA,全關(guān)），如不是1V，調(diào)節(jié)閥位反饋使一致，這時(shí)在執(zhí)行器 全關(guān)位置發(fā)光二級(jí)管 V27（黃色）將不亮，另外可以反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器（P3）調(diào)整，在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位20mA。器（P3）時(shí)，發(fā)光二級(jí)管 V28（綠色）將亮。1.5.4.1.4 執(zhí)行器在就地操作到全開位置 （參考就地機(jī)械指示器 ），提供一個(gè)最大的命令信號(hào) 1.5.4.1.5 測(cè)量E1和E2，應(yīng)為5V（對(duì)應(yīng)20mA，全開），如不是5V，調(diào)節(jié)閥位反饋使一致，這時(shí)在執(zhí) 行器全開位置發(fā)光二級(jí)管 V28（綠色）將不亮，另外可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器 （P4）調(diào)整,在反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器（P4）時(shí)，發(fā)

9、光二級(jí)管 V27（黃色）將亮。1.5.4.1.6 在兩個(gè)終點(diǎn) V27 ， V28 都不亮?xí)r，調(diào)整結(jié)束。 E”（P9）到頭，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位可以使靈敏度提高到 0.25%。1.5.4.1.7 將執(zhí)行器選擇開關(guān)打到自動(dòng)位，反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電位器“ 器 P9 直到輸入信號(hào)不變時(shí)執(zhí)行器不動(dòng)作為止。1.5.4.1.8 在輸出轉(zhuǎn)速 16rpm 時(shí)，調(diào)節(jié)電位器“ Sens” （P7），1.5.4.1.9 為了防止輸入信號(hào)過快的變化使執(zhí)行器頻繁動(dòng)作，可以調(diào)整電位器t-off” (P10)，使執(zhí)行器兩次動(dòng)作間隔為 0.5 - 10S。1.5.4.1.10 當(dāng)輸入信號(hào)和位返信號(hào)接反或丟失， V10 點(diǎn)亮。1.5.4.2

10、 推薦設(shè)定 ,見下表 :條件編程2）斷信號(hào)執(zhí)行狀態(tài)操作信號(hào)額E1 和 / 或 E2操作信號(hào)額定定值 E1 反S1-7S2-7值 E1饋信號(hào)生成（信號(hào)類型 ）（動(dòng)作狀態(tài) ）值 E 21)保持原位 ,即 執(zhí)行器立即停止并原位不動(dòng)3)4)4 - 20 mA3)4)4 - 20 mA運(yùn)行到全關(guān) , 即：執(zhí)行器運(yùn)行到關(guān)端點(diǎn)位置4)4 - 20 mA4)4)4 - 20 mA4)運(yùn)行到全開 , 即：執(zhí)行器運(yùn)行到開端點(diǎn)位置4)4 - 20 mA4)4)4 - 20 mA4)注:1）內(nèi)部反饋信號(hào) : 有電子位置變送器給出的0/4-20 mA或由5000 歐姆精確電位計(jì)給定0-5V 信號(hào)。2）在編程一覽中 ,共

11、 5 個(gè)撥碼開關(guān) ,下面數(shù)值為設(shè)置狀態(tài),其中1 表示設(shè)為 ON,O 表示為OFF。3)當(dāng)配有外部模擬 /脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換（可選項(xiàng)）：在兩個(gè)方向上附加緊急操作信號(hào)。4)僅適用于活零信號(hào) （即 4 - 20 mA） 。5）定位板及定位蓋板圖示如下：測(cè)盤點(diǎn)E IE2S1-7P9(AEH7(Sers)P3 (O)P4 (maxMPa卄 MP1H卩神|GV/S2J倍號(hào)鮫值標(biāo)示(此為:E1=4-20 mA, E2 = 4-20nnA)定位板圖定位蓋板st彥0幗0Vli TO PlD總ngx 0 sensAEV28 (綠)V27闔V18 (紅)ONPITX?師auma matlcE2 倚A二HCK；t-flfT

12、 一月4 一 VW：） 血 0pio一一P81.564 閥位的調(diào)整（為裝置可選項(xiàng)）電氣位置反饋?zhàn)兯推餍吞?hào):RWG 4020。1.564.1RWG 4020 技術(shù)參數(shù):MSP. . KMS TP . . 4 / .MSP. KMS TP . 4 . / .MSP. KMS TP . 5 . / .線路圖(requires 2 exter nal wires)(requires 2 exter nal wires)輸出電流供電電壓最大輸入電流最大負(fù)載3-/ 4-線制2-線制0 - 20 mA, 4 - 20 mA內(nèi)部供電24 V DC對(duì)外輸出20 mA 時(shí) 24 mA600 Q4 - 20 mA外

13、部供電 14 V DC + (I x RB),最大30 V20 mA(Uv - 14 V) / 20 mA1.5.6.4.2 調(diào)整過程:1.5.6.4.2.1操作執(zhí)行器到全關(guān)位置.調(diào)整電位器R2 ,使執(zhí)行器剛停止運(yùn)行； 順時(shí)針調(diào)整電位器 L0 ，到輸出電流開始增加；反時(shí)針調(diào)整電位器L 0 ，到輸出電流到 4.1mA。1.5.6.4.2.2操作執(zhí)行器到全開位置；調(diào)節(jié)電位器M max 到 20mA。1.5.6.4.2.3操作執(zhí)行器到全關(guān)位置.調(diào)節(jié)電位器L 0 到4mA.這時(shí)執(zhí)行器操作的全程是4-20mA 。1.5.6.4.2.4再次操作執(zhí)行器到全關(guān)和全開位置,如有必要再次調(diào)整。1.5.6.4.3位

14、置反饋板圖示:1.5.7符號(hào)說明：S1DSR關(guān)（順時(shí)針）力矩開關(guān)。S2DOL開（反時(shí)針）力矩開關(guān)。S3WSR關(guān)（順時(shí)針）終端開關(guān)。S4WOL開（反時(shí)針）終端開關(guān)。F1TH電機(jī)溫度開關(guān)。B2RWG閥位變送器（三線制:R1H加熱器。）。第二節(jié)ROTORK電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1 主要類型為IQ12F10B4等多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入信號(hào):4 20mA DC05VDC2.2結(jié)構(gòu)原理ROTORK力矩設(shè)定是通過凸輪 A和B的獨(dú)立調(diào)整實(shí)現(xiàn)的,設(shè)備配套閥門出廠時(shí)已調(diào)整好， 一般無需調(diào)整。開關(guān)機(jī)構(gòu)外端部，裝有二只“開”和“關(guān)”方向力矩/限位選擇器C、D，當(dāng)選擇器處于“限位”位電動(dòng)執(zhí)行器基本結(jié)構(gòu)形式為多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

15、用于直行程電動(dòng)執(zhí)行器。2.2.1手輪:用于當(dāng)電動(dòng)故障無法操作時(shí)，或調(diào)試過程中的就地手搖操作。2.2.4開關(guān)機(jī)構(gòu)箱:。輔助限位開開關(guān)機(jī)構(gòu)箱中設(shè)有一組主限位開關(guān)（外部一組）和二組輔助限位開關(guān)（內(nèi)側(cè)二組） 關(guān)不起限位作用，僅作傳輸遠(yuǎn)距離的位置和聯(lián)鎖信號(hào)。主限位開關(guān)受力矩和行程控制，通過主控板 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩過載和行程限位保護(hù)功能。當(dāng)選擇開關(guān)處于“力矩”位置時(shí)，第三置時(shí)，第三只開關(guān)起限位保護(hù)作用，同時(shí)起力矩保護(hù)作用;只開關(guān)僅起力矩保護(hù)作用。電位器CPT,執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，此電位器被接入位置發(fā)送器電路板，作為閥位遠(yuǎn)傳 信號(hào)（4-20mA ）的信號(hào)源。開關(guān)機(jī)構(gòu)箱外罩端部為本體閥位指示窗口，可指示全開、全

16、關(guān)及開度指示百分?jǐn)?shù)。225.2位置發(fā)送器：位置反饋信號(hào)來源： 開關(guān)機(jī)構(gòu)箱內(nèi)有一 5K Q的CPT電位器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)帶 動(dòng)其內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)，改變電阻值。此電位器被接入控制箱內(nèi)的位置發(fā)送器，轉(zhuǎn)換為4 20mA的位置反饋信號(hào)。2.2.6 接線:2.2.6.1獨(dú)立的密封接線端子盒，內(nèi)有44個(gè)接線螺絲。接線內(nèi)容分別如下:REMOTE INPU T/RELAYPCBSK3接線端子號(hào)T/STAT BYP ASS-ESD（ESD/溫度保護(hù)旁路）1025CLOSE （關(guān)閥）833STOP/MAINTAIN （停止 /保持）934OPEN （開閥）135COMMON -/E24V DC（公共端 -ve 20-60V

17、AC/DC ）636公共端-e 60 -120V AC540OPEN INTERLOCK （開閥聯(lián)鎖）637CLOSE INTERLOCK （關(guān)閥聯(lián)鎖）338MAKE AT FULL Y SHUT （全關(guān)時(shí)閉16合）27MAKE AT FULL Y OPEN （全開時(shí)閉38合）49BREAK AT FULL Y SHUT （全關(guān)時(shí)510斷開）611BREAK AT FULL Y OPEN712（全開時(shí)斷開）813DEMAND +VE （模擬量信號(hào)輸入+）26COMMON -/E （模擬量信號(hào)輸入-）27FEEDBACK +VE （反饋信號(hào)）2824VDC （反饋信號(hào)）29MANUAL/AUTO

18、 手動(dòng)/自動(dòng)39COMMON -/E 24VDC（24VDC公共負(fù)端）412.262執(zhí)行器接線圖-基本圖（3000-000,基于行程中間、電源斷電狀態(tài)）172.3 調(diào)試檢查接線正確無誤，送上三相電源無異常后，即可進(jìn)行調(diào)試。0.75mm距離內(nèi)指向執(zhí)行器窗口，按2.3.1查看初級(jí)設(shè)定功能執(zhí)行器安裝在閥門上后，打開主電源，用設(shè)定器在不超過J和7鍵?？梢钥吹斤@示的各種功能。2.3.2查看初級(jí)設(shè)定功能用設(shè)定器“只讀”檢查方式，按J鍵，在顯示器上可看到反映閥門或附屬設(shè)備的狀態(tài)的功能符 號(hào)，與閥門相對(duì)應(yīng)的指示燈也保持亮狀態(tài)。2.3.3初級(jí)設(shè)定執(zhí)行器在設(shè)定方式時(shí),當(dāng)顯示P?時(shí)，設(shè)定方式只有在輸入一個(gè)正確口令的

19、情況下才能被開啟。在屏幕的頂部和底部各出現(xiàn)一條橫線。在設(shè)定方式時(shí)，執(zhí)行器的每一種調(diào)整功能都可顯示出一個(gè)設(shè) 定值或可選項(xiàng)。它可通過 +、-和回車鍵來改變。在任何時(shí)候只要同時(shí)按J和7鍵即可返回到閥位指示指示狀態(tài)。2.331輸入程序在閥位狀態(tài)下，按J鍵，顯示將會(huì)有變化，提示口令P ？，已開始進(jìn)入設(shè)定程序。50P?T PCCrIC T IOLC T LO502.3.3.2 口令P?在進(jìn)行初級(jí)設(shè)定時(shí)， 顯示提示P?，只有正確的口令才可以通過。執(zhí)行器生產(chǎn)廠設(shè)定的口令 （初始口令位1d。如果執(zhí)行器已設(shè)置過口令，則會(huì)被顯示出來，用+和-鍵可改設(shè)口令，口令的選擇范圍為16進(jìn)制碼00 FF。2.3.4程序路徑的選

20、擇顯示器顯示Cr。操作者可選擇初級(jí)設(shè)定或二級(jí)設(shè)定，如果要進(jìn)行初級(jí)設(shè)定則按J鍵。50P?T PCCr T至二級(jí)設(shè)定C1T C2 T C3IC T IOLC T LOC在選擇區(qū)內(nèi)表示順時(shí)針方向關(guān)閉，A 在選擇區(qū)內(nèi)表示逆時(shí)針方向關(guān)閉。2.3.6 關(guān)閉方式 C2 執(zhí)行器可設(shè)定為扭矩關(guān)。Ct 在選擇區(qū)內(nèi)表示扭矩關(guān)，CL 在選擇區(qū)內(nèi)表示限位關(guān)。2.3.7 打開方式 C3 執(zhí)行器可組態(tài)為扭矩開。Ot 在選擇區(qū)內(nèi)表示扭矩開，OL 在選擇區(qū)內(nèi)表示限位開。2.3.8 關(guān)閉扭矩值 tC 執(zhí)行器在關(guān)閉方向可設(shè)定扭矩值。關(guān)閉扭矩可以在額定值及其40%之間任意選擇， 且按1%遞增，選擇值閃動(dòng)，表示已被設(shè)定。2.3.9 打

21、開扭矩值 tO 執(zhí)行器在打開方向可設(shè)定扭矩值。打開扭矩可以在額定值及其40%之間任意選擇， 且按1%遞增，選擇值閃動(dòng)，表示已被設(shè)定。還可設(shè)“加強(qiáng)”的組態(tài)形式。2.3.10 設(shè)定限位關(guān)手動(dòng)將閥門打到關(guān)位置，允許執(zhí)行器在關(guān)緊后向打開方向最多轉(zhuǎn)一圈，顯示LC ，兩條橫線閃動(dòng)，關(guān)閉指示燈亮，表示關(guān)限位狀態(tài)已被設(shè)定。2.3.11 設(shè)定限位開手動(dòng)將閥門打到開位置，允許執(zhí)行器在打開后向關(guān)閉方向最多轉(zhuǎn)一圈，顯示LO ，兩條橫線閃動(dòng)，打開指示燈亮，表示開限位狀態(tài)已被設(shè)定。2.3.5 關(guān)閉方向 C1 執(zhí)行器可選擇順時(shí)針或逆時(shí)針方向關(guān)閉。手動(dòng)操作執(zhí)行器和閥門以確定正確的關(guān)閉方向。第三節(jié) SIPOS 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.

22、1 概述 :我公司主要是應(yīng)用在鍋爐疏水系統(tǒng)中，型號(hào)主要有2SA5521-2CE00-4BB3-Z 。533.2.4 關(guān)斷力矩范圍：1030Nm可調(diào)整的關(guān)斷力矩范圍，以10%為間距，從最大力矩(Md max)的30%至100%，見下表：關(guān)斷力矩范關(guān)斷力矩設(shè)定為Md maxNm的%圍Nm30%40%50%60%70%80%90%100%10 - 30121518212427303.5 調(diào)校項(xiàng)目及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) :輸入授權(quán)碼后才能對(duì)門進(jìn)行調(diào)整：3.5.2 送電以后進(jìn)入“ commissioning ”菜單，3.5.2.1 行程調(diào)整：3.5.2.1.1 LED顯示Endpos.a表示你已在選擇下的子菜單en

23、dposition,enterUntil TL reach 代表力3.5.2.1.2 按“E”鍵顯示Move to op.pos按“E”鍵代表位移到達(dá)一定時(shí)停止, 矩到達(dá)時(shí)停止。3.5.2.1.5 按向 上 箭頭 顯示 %open-open 按 向 上鍵以 驅(qū) 動(dòng) 調(diào)門 打 開。 調(diào) 節(jié)過 程 顯 示 “ adapting op.p os-busy ”時(shí)要等待，然后按“ E ”鍵。3.5.2.1.4 LED 顯示 Adjust fo poti Deviation ，此時(shí)用變速性箱的中心輪將顯示屏上的數(shù)字調(diào)為 0，此時(shí)要保持支架不動(dòng)，在沒調(diào)之前按回車會(huì)顯示“XXXX ”，再回車就到了上級(jí)菜單。按

24、“E”后，用上述同樣的方法調(diào)全關(guān)3.5.2.2 過程參數(shù)調(diào)整：3.5.2.2.1 LED第一行顯示 Endpos.rang.cl，第二行顯示 0%to 2%0%to50%，此范圍內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以很慢的速度運(yùn)動(dòng)，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)超出此速度范圍，則給出錯(cuò)誤提示。3.5.2.2.2 LED第一行顯示 Endpos.rang.op，第二行顯示 98%to100%，此范圍內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以很慢的速 度運(yùn)動(dòng),如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)超出此速度范圍,則給出錯(cuò)誤提示。3.5.2.2.3 先在LED第一行顯示上顯示 Setpoint input，第二行顯示 Rising,4-20mA，這里是過程設(shè)定值，當(dāng)修改此欄時(shí)，設(shè)備會(huì)給出提示，按回

25、車鍵回答即可。然后在LED 第一行顯示上顯示Setpoint.slope ,第二行顯示 Rising slope或Falling slope是指20mA對(duì)應(yīng)全開還是全關(guān)。最后第一行 顯示上顯示 Setpoint range，第二行顯示 0-20mA或4-20mA是指設(shè)定指令范圍。3.5.2.2.4 上步完成后LED第一行顯示上顯示 Proc.setp.inp，第二行顯示 Rising 4-20mA這里是過程 設(shè)定值，當(dāng)修改此欄時(shí)，設(shè)備會(huì)給出提示，按回車鍵回答即可。然后在LED 第一行顯示上顯示Proc.setp.slope,第二行顯示 Rising slope或Falling slope是指2

26、0mA對(duì)應(yīng)全開還是全關(guān)。最后第一行顯示上顯示 Proc.setp. range,第二行顯示 0-20mA或4-20mA是指設(shè)定指令范圍。3.5.225第一行這是將顯示 B第二行顯示用來選擇24V直流信號(hào)有效還是 0V直流信號(hào)有效。過程參數(shù)調(diào)節(jié)完成。3.6 調(diào)試注意事項(xiàng)3.6.1 調(diào)試時(shí)不必、也不要松開電位器。因?yàn)殡娢黄骱退筮叺陌咨X輪有一個(gè)固定的位置,出廠 時(shí)已經(jīng)設(shè)定好。調(diào)試時(shí)在進(jìn)行調(diào)零時(shí),只需轉(zhuǎn)動(dòng)左邊的白色齒輪即可。不能采用松開電位器,轉(zhuǎn)動(dòng)電位器找零點(diǎn)的辦法。若已經(jīng)松開過電位器,重新固定時(shí),請(qǐng)參考 重新固定電位器 的說明。3.6.2 信號(hào)齒輪單元比率選擇的計(jì)算（不必太精確，可估算） 據(jù)，假

27、設(shè)其減速比為i，角行程閥門的行程為：調(diào)試時(shí)要注意角行程減速箱的銘牌數(shù)a 度（可估算） ，那么計(jì)算多回轉(zhuǎn)輸出部分的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)如下：多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=i Xa /360以 90角行程減速箱為例）如果所配的閥門為直行程型,貝在計(jì)算時(shí)要能得到將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換到直線運(yùn)動(dòng)部分部件（傳=i/4動(dòng)螺桿、線性單元）等的一個(gè)參數(shù),即多回轉(zhuǎn)部分每轉(zhuǎn)一圈,其直行程部分會(huì)上下運(yùn)行多少毫米,記該參數(shù)為 L ,一般對(duì)傳動(dòng)桿,即為傳動(dòng)桿的螺距。若直行程閥門的行程為H （mm）（經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為傳動(dòng)螺桿或類似的螺距為 5mm、6mm、7mm）,貝U：多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)=閥門全行程H （mm） /L這樣根據(jù)計(jì)算到的數(shù)據(jù),查信號(hào)

28、齒輪單元的比率,向上選擇數(shù)值最接近的一檔。3.6.3 特殊情況：當(dāng)計(jì)算到的信號(hào)齒輪單元比率和信號(hào)齒輪上的某一檔很接近時(shí)。比如,角行程減速箱的減速比i = 21: 1，閥門行程為90度，這樣計(jì)算得到的多回轉(zhuǎn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)應(yīng)該是5.25轉(zhuǎn)，和5.5這一檔位很接近,考慮到各種因素（閥門的實(shí)際開度可能會(huì)略大于90 度,角行程減速箱的機(jī)械限位通常為 92；執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全開或全關(guān)位置處可能會(huì)有很小的一點(diǎn)過頭,特別是開關(guān)速度設(shè)定比較高時(shí)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部控制軟件對(duì)電位器零點(diǎn)預(yù)留部分的略微變化；等等）,信號(hào)齒輪單元的比率有可能要提高一個(gè)檔位,才能調(diào)試成功。對(duì)策：當(dāng)選擇為 5.5 這一檔時(shí),可以略微壓縮 90行程,

29、例如,在滿足全關(guān)時(shí)關(guān)嚴(yán)的前提下,確定全開位置的時(shí)候,可以人為地手動(dòng)往回?fù)u35圈，使全行程確保在 90內(nèi)。當(dāng)選擇為14這一檔時(shí),則采取相反的方法,盡量擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)角度（但最大不能超過減速箱的機(jī)械限位,并且要留有余量,以免發(fā)生機(jī)械卡死故障） ，使其滿足調(diào)試成功的要求。3.6.4經(jīng)濟(jì)型總是先設(shè)定開末端位置， 然后再設(shè)定關(guān)末端位置。 專業(yè)型可以選擇先設(shè)定開或關(guān)末端位置。經(jīng)濟(jì)型： DIP 開關(guān) S1 是設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出軸旋轉(zhuǎn)方向的。在調(diào)試時(shí)，當(dāng)我們先設(shè)定全開位置時(shí)，一定要注意閥門的運(yùn)行方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作按鈕是否相一致，即操作開按鈕時(shí)，閥門為3.6.5向開方向運(yùn)行,按關(guān)按鈕時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)方向運(yùn)行。若不一

30、致,則說明S1 的設(shè)置不對(duì)。這時(shí),把 S8 開關(guān)打回到 OFF 位置,再把 S1 開關(guān)撥到和原先相反的位置（調(diào)整輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向）,然S1 開關(guān)撥到和原先相反的位置外，, 是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)K = T(out)/T(in)。后再從頭進(jìn)行調(diào)試。如果調(diào)試完畢后，發(fā)現(xiàn)方向錯(cuò)誤，除了要把 不能簡(jiǎn)單地用 S8 開關(guān)確認(rèn)即完事，還要重新進(jìn)行末端位置的設(shè)定。3.6.6 專業(yè)型：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向由參數(shù)close direction （關(guān)方向）設(shè)定。一旦末端位置調(diào)試完畢,再變動(dòng)該參數(shù)，則必須重新進(jìn)行末端位置設(shè)定。 （內(nèi)部的保護(hù)措施） 。3.6.7 經(jīng)濟(jì)型： DIP 開關(guān) S2、 S

31、3 是用來設(shè)定開、關(guān)末端位置的關(guān)斷模式的。對(duì)于我們此次用的角 行程型閥門，一定要設(shè)置成 ON ，即選擇為行程關(guān)斷模式。3.6.8 經(jīng)濟(jì)型:在進(jìn)行末端位置設(shè)定時(shí)，要注意觀察指示燈的狀態(tài)是否和說明書中的說明相一致， 若不一致，則說明出了故障（操作有誤、發(fā)生過力矩故障等） ，需要相應(yīng)處置（從頭調(diào)試、檢查過力 矩故障的原因） 。3.6.9 當(dāng)末端位置設(shè)置完畢后，建議立即在就地操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一個(gè)來回（從全關(guān)到全開、然后再到全關(guān)） ，這樣，如果調(diào)試中有什么問題，馬上就可以發(fā)現(xiàn)。（過力矩故障、關(guān)不嚴(yán)、開不展等） 。3.6.9.11 執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出力矩的計(jì)算（配角行程閥門時(shí)）:對(duì)于 2 SA5 角行程減速

32、箱這種方式，需要注意這樣一些數(shù)據(jù)，其一（2SA5）的設(shè)備銘牌，會(huì)有一個(gè)力矩范圍，比如10-30Nm,該數(shù)據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會(huì)有一個(gè)銘牌，標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩 T（in）,輸出扭矩T（out）。經(jīng)濟(jì)型:若設(shè)定的閥門關(guān)斷力矩范圍為30100，當(dāng)設(shè)定為 100即對(duì)應(yīng)于銘牌上的最大數(shù)據(jù)Tmax （該例子為30Nm ）。則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為 T（2SA5）=Tmax X P%。專業(yè)型：設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T（set），毋需計(jì)算。則最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)， 即：閥門扭矩 T = T(2SA

33、5) X K = Tmax X P% X K = Tmax X P% X T(out)/T(in) 經(jīng)濟(jì)型閥門扭矩 T= T(2SA5) X K = T(set) X T(out)/T(in) 專業(yè)型K ，定3.6.9.12 執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終輸出推力的計(jì)算（配直行程閥門時(shí)）:需要找到將多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)部分（線性單元或其它）的扭矩推力轉(zhuǎn)換系數(shù) 義K =轉(zhuǎn)換部分的輸出推力 F（kN）/轉(zhuǎn)換部分的輸入扭矩 T（Nm）。則最終的輸出推力:供給閥門的推力(kN) = K(kN/Nm) X T(2SA5)(Nm)3.6.9.13 角行程減速箱是有限位的，即其輸出軸最大只能旋轉(zhuǎn) 90 度。調(diào)試時(shí)一

34、定要注意不要卡死減速箱，特別是用電動(dòng)操作時(shí)，尤其要小心。可以首先了解減速箱的兩個(gè)極限位置。在接近執(zhí)行機(jī)構(gòu) 減速箱的極限位置時(shí)，改用點(diǎn)動(dòng)，或手動(dòng)操作。在事先無法了解具體情形時(shí)，可以把關(guān)斷力矩值設(shè)定的比較小，調(diào)試成功后，再增大關(guān)斷力矩 的數(shù)值3.6.9.14 專業(yè)型:當(dāng)用模擬量 4-20mA 信號(hào)控制調(diào)節(jié)閥門的開度時(shí) （即位置控制器， 模擬量給定功能） ， 如果需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)給出閥門全開和全關(guān)的開關(guān)量信號(hào)，需要注意到，由于內(nèi)部位置控制器中帶有死區(qū)（ 0.2%2.5%，自適應(yīng)調(diào)節(jié)），默認(rèn)設(shè)置的開關(guān)量輸出1（tot. opened， NO 全開，常開接點(diǎn)信號(hào)類型）和開關(guān)量輸出 2（ tot. close

35、d, NO 全關(guān)，常開接點(diǎn)信號(hào)類型）不一定能夠在任何時(shí)候都能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到全開或全關(guān)的極限位置。此時(shí)，需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行如下的設(shè)置調(diào)整：參數(shù)參數(shù)值Inter.cont.CLOSE 關(guān)位中間接點(diǎn)動(dòng)作范圍2%Inter.cont.OPEN 開位中間接點(diǎn)動(dòng)作范圍98%binary output 1 開關(guān)量輸出 1Inter.cont.OP 開中間接點(diǎn)binary output 2 開關(guān)量輸出 2Inter.cont.CL 關(guān)中間接點(diǎn)3.6.9.15 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬量輸出信號(hào)（即閥位反饋信號(hào)）和 注意在 DCS 的模擬量輸入模板上的接線，一定要接成無源的，DCS 系統(tǒng)的模擬量輸入模板相接時(shí)，要即不需要

36、DCS 提供電源的模式（因?yàn)樵撃M量輸出信號(hào)已經(jīng)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部提供了工作電源）。3.6.9.16 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模擬量輸出信號(hào)有短路保護(hù)功能，即一旦外部接線短路，則內(nèi)部保護(hù)電路動(dòng)作，使模擬量輸出切斷（這是測(cè)量模擬量輸出端子，即測(cè)量不到電壓，也測(cè)量不到電流輸出）。要復(fù)位保護(hù)電路，必須斷開外部接線，或排除短路故障，然后斷電后等所有指示燈熄滅后再上電。3.7.3 一般性故障處理 :3.7.3.1 act.val.error 指實(shí)際位置故障須更換控制板3.7.3.2 blocked in move 指在末端位置范圍發(fā)生了力矩故障須檢查法門是否卡澀， 力矩限幅值。必要時(shí)提高設(shè)定的3.7.3.3check e

37、nd-pos! 指末端位置設(shè)定無效，須重新進(jìn)行末端位置調(diào)整3.7.3.4converter temp 指變頻器故障，檢查閥門是否卡澀；操作次數(shù)太高或因環(huán)境溫度太高造成。3.7.3.5ext.volt.fault 指主回路供電電源故障，檢查主供電回路是否正常，有接地或短路等引起。high curr.fault 指變頻器過電流，需要檢查到電機(jī)的電纜是否有短路的地方及檢查運(yùn)行環(huán)境， 如環(huán)境溫度高，如有必要，可更換電子元件。3.7.3.63.7.3.7 inverter fault 指控制板和變頻器之間的通訊故障，處理時(shí)應(yīng)先斷電，再上電，如果故障依然 存在，更換整個(gè)控制單元3.7.3.8 voltag

38、e error 是指主回路或電子板電壓有故障， 要更換整個(gè)控制單元 （有可能是控制板故障， 也有可能是電源板故障。第四節(jié) 瑞基電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4.1瑞基智能一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4.1.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過離合器帶動(dòng)輸出 軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí)，離合器上移，脫開蝸輪，與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。工作原理圖如下手輪SS輪胡閥血偉威讓I輸出4.1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作 4.141手動(dòng)操作/手動(dòng)切換電動(dòng)裝置提供操作

39、手輪和電動(dòng) /手輪切換手柄，在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可進(jìn)行手動(dòng)操作。進(jìn)行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動(dòng) 手柄至手動(dòng)位置，壓手柄的同時(shí)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動(dòng)檔后，放開手柄, 它會(huì)靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動(dòng)位置，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪就會(huì) 帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)操作。離合器設(shè)計(jì)成電動(dòng)優(yōu)先機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)切換到電動(dòng)操作位置。切換手柄可 以用掛鎖鎖定在電動(dòng)操作或手動(dòng)操作位置，請(qǐng)注意：用掛鎖將手柄鎖定在手動(dòng)位置時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 不能使離合器自動(dòng)切換到電動(dòng)操作位置。4.1.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試 4.1.5

40、.1 設(shè)定器:4.1.5.1.1 型號(hào)：RQ 型;4.1.5.1.3 使用說明:設(shè)定器用于對(duì)電動(dòng)裝置進(jìn)行非侵入式的工作設(shè)定。在使用設(shè)定器時(shí)，方式選擇旋鈕應(yīng)事先置于“就與電動(dòng)裝置距離應(yīng)小于 1米。地”或“停止”位置，設(shè)定器的紅外發(fā)射頭應(yīng)對(duì)準(zhǔn)電動(dòng)裝置的顯示窗,4.1.5.1.4 設(shè)定器外形及相關(guān)鍵說明:返回鍵，用于返回上一級(jí)菜單或畫面。在任何一級(jí)子菜單中按鍵會(huì)使顯示返回到上一級(jí)菜 單;復(fù)位鍵，用于在電動(dòng)裝置偶爾出現(xiàn)工作鎖死的情況下，激發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位信號(hào)，使電動(dòng)裝 置恢復(fù)到正常的工作程序循環(huán)之中。加鍵，用于增加具有數(shù)字設(shè)定項(xiàng)目的數(shù)值;減鍵，用于減小具有數(shù)字設(shè)定項(xiàng)目的數(shù)值;下移鍵，用于選擇菜單中當(dāng)前項(xiàng)

41、目的下一個(gè)項(xiàng)目，且在當(dāng)前菜單的若干項(xiàng)目中循環(huán)，即當(dāng)光標(biāo)指向最后一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，再按該鍵，光標(biāo)會(huì)返回菜單中的第一個(gè)項(xiàng)目;確認(rèn)鍵，用于確認(rèn)進(jìn)入選定的子菜單或確認(rèn)設(shè)定值。注：當(dāng)方式鈕處于 就地”位置時(shí)，同時(shí)按下加鍵和下移鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行 就地開”動(dòng)作；同時(shí) 按下減鍵和確認(rèn) 7鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行 就地關(guān)”動(dòng)作。4.1.5.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電初始化后，整個(gè)液晶顯示畫面以大字體顯示閥門開度的百分?jǐn)?shù)，右上角為電池電 量狀況顯示符，右下角為報(bào)警顯示區(qū)。在閥位極限時(shí)，閥門開度以蝶閥模擬圖形式顯示。將設(shè)定器對(duì)著執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按設(shè)定器任意鍵（不包括復(fù)位鍵），液晶將顯示主菜單。從主菜單可 以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定、參數(shù)檢查和狀

42、態(tài)查詢菜單。進(jìn)入菜單顯示狀態(tài)后，液晶分成四個(gè)顯示區(qū)：菜單區(qū)（參數(shù)設(shè)定、參數(shù)檢查和狀態(tài)查詢）、報(bào)警區(qū)、提示區(qū)及電池狀態(tài)顯示區(qū)。4.1.5.3 主菜單”【】”括起來表示選中的菜單條,各個(gè)畫面分固定位置顯示：為了后面敘述和顯示的方便，用 在液晶畫面的菜單顯示中，被選中的項(xiàng)是以反顯表示（即黑底白字），以指示光標(biāo)所在位置；沒被 選中的項(xiàng)以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。各個(gè)菜單都加了編號(hào)，這些編號(hào)不用記，純粹是為了敘述方便，這里順便給出編號(hào)中所用字母意義，MM Main Menu（主菜單），MS Setting Menu （設(shè)定菜單）,MC Checking Menu （檢查菜單）,MI Interroga

43、ting Menu（查詢菜單）。4.1.5.4參數(shù)設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作前，需預(yù)先對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置好工作參數(shù)。參數(shù)設(shè)定就是進(jìn)行此項(xiàng)工作。在MM菜單中，用下移鍵施擇參數(shù)設(shè)定”項(xiàng)，然后按確認(rèn)7鍵，則顯示會(huì)進(jìn)入 MP菜單，為了防止未經(jīng)授權(quán)的人員改變功能設(shè)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置了密碼功能。MP 菜單提示操作者輸入口令，口令字取值范圍為000255。為了方便操作，將口令字分成 000099和100255兩個(gè)取值范圍,比如口令為 65,要用下移鍵 粉各光標(biāo)移動(dòng)到000行，然后用加、減鍵將口令字?jǐn)?shù)值變?yōu)?5，然后按確認(rèn) 7鍵確認(rèn)。比如口令字為 120，應(yīng)將光標(biāo)移動(dòng)到 100 行，按加鍵口令字?jǐn)?shù)值會(huì)從100 開始增加。

44、4.1.5.5 一級(jí)設(shè)定一級(jí)設(shè)定是指對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以滿足一般控制的要求。在MS 菜單中，用 下移鍵選擇一級(jí)設(shè)定”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵確認(rèn)后進(jìn)入菜單【MS1】。4.1.5.5.1 顯示選擇設(shè)定當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的方向與人的視線相反時(shí)可以用該選項(xiàng)調(diào)整，使顯示倒轉(zhuǎn)過來。 在 MS1 菜單，用下移鍵J選擇顯示選擇”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵確認(rèn)后，進(jìn)入MS1.1 。4.1.5.5.2 就地控制方式就地控制是指對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地工作方式進(jìn)行選擇，其含義在就地操作部分已有解釋。 在 MS1菜單。設(shè)定就地控制的方式，可菜單中，用下移鍵 J選擇就地控制”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵后進(jìn)入 MS1.2以選擇 “點(diǎn)動(dòng) ”或“保持 ”。選擇

45、所要求的方式并按確認(rèn)鍵 7確認(rèn)后執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受設(shè)定的選項(xiàng)，并且自動(dòng)返回到 MS1 菜單。MS1菜單中，用下移鍵 J4.1.5.5.3 關(guān)閉方向關(guān)閉方向是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在選擇 關(guān)閉方向”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵后進(jìn)入MS1.3菜單。用下移鍵 J選擇要求的關(guān)閉方向。當(dāng)選擇為順 時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí) ”執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸將以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；反之，按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。選擇完要求的 項(xiàng)后按確認(rèn)鍵確認(rèn) 7 。畫面將自動(dòng)回到 MS1 菜單。4.1.5.5.4 關(guān)閉保護(hù)關(guān)閉保護(hù)是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作時(shí)的過轉(zhuǎn)矩保護(hù)值和是否需要位置極限保護(hù)。在MS1菜單中，用下移鍵J選擇 關(guān)閉保護(hù)”項(xiàng)，按確認(rèn)7 鍵

46、后進(jìn)入 MS1.4菜單。用加、減鍵選擇要求的轉(zhuǎn)矩保護(hù)值（其允許設(shè)定范圍為：額定轉(zhuǎn)矩的40%127%），按確認(rèn)7鍵后，進(jìn)入 MS1.4.1菜單。在此菜單中還要選擇關(guān)閉方向的限位保護(hù)方式：即有”、或 “無”。只有按確認(rèn)鍵 7確認(rèn)后該菜單和 MS1.4 菜單的設(shè)定值才被接受，否則這兩個(gè)菜單的設(shè)定值都不被接受。說明：限位保護(hù)若選為 “無 ”，在關(guān)閉時(shí)，只有當(dāng)過轉(zhuǎn)矩時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)才停止動(dòng)作，如果限位保護(hù)選 為 “有”，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)檢測(cè)到過轉(zhuǎn)矩或檢測(cè)到達(dá)到關(guān)閉限位時(shí)，都會(huì)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作。注 1 ：該項(xiàng)操作請(qǐng)參考本說明書最后的 “重要注意事項(xiàng) ”。注 2：若執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過矩，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)

47、將記錄這一信息，即使對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位操作或重新上電，該記錄仍保持不變，并不允許再次向該方向轉(zhuǎn)動(dòng)，消除這一記錄有兩個(gè) 辦法：反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；將保護(hù)轉(zhuǎn)矩值再重新設(shè)置。4.1.5.5.5 打開保護(hù)打開保護(hù)是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開動(dòng)作時(shí)的過轉(zhuǎn)矩保護(hù)值和是否需要位置極限保護(hù)。其設(shè)定方 法與 “關(guān)閉保護(hù) ”的設(shè)定類似。限位保護(hù)可以按照下表來選擇或者根據(jù)所用閥門的要求來選擇。閥型關(guān)閉限位保護(hù)打開限位保護(hù)楔式閘閥、截止閥 蝶閥、直通閥、球閥、柱塞閥、平行閘閥MSI菜單中用下移鍵J4.1.5.5.6 遠(yuǎn)控優(yōu)先遠(yuǎn)控優(yōu)先是選擇 “遠(yuǎn)程打開 ”和“遠(yuǎn)程關(guān)閉 ”信號(hào)同時(shí)存在時(shí)的優(yōu)先權(quán)。在用下移鍵J選擇對(duì)應(yīng)功能。當(dāng)選擇 打開

48、優(yōu)先”選擇 遠(yuǎn)控優(yōu)先”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵后進(jìn)入 MS1.6.1菜單,時(shí)，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，只執(zhí)行打開動(dòng)作，當(dāng)選擇關(guān)閉優(yōu)先 “時(shí)，遠(yuǎn)程打開和遠(yuǎn)程關(guān)閉信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，只執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作。4.1.5.5.7 關(guān)閉限位關(guān)閉限位是設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉極限位置時(shí)的閥位值。用手輪將閥門操作到全關(guān)位置，根據(jù)實(shí)際情況，可再向開的方向轉(zhuǎn)半圈到一圈，預(yù)留出執(zhí)行機(jī)構(gòu)惰走過沖的余量。在MS1 菜單中用下移鍵J選擇 關(guān)閉限位”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵7確認(rèn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即把當(dāng)前閥位記作全關(guān)位置，此時(shí)，紅色LED 指示燈亮。4.1.5.5.8 打開限位打開限位是設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于打開極限位置時(shí)的閥位值。用手輪將閥門操作到全開位置，根

49、據(jù)實(shí)際情況，可再向關(guān)的方向轉(zhuǎn)半圈到一圈，預(yù)留出執(zhí)行機(jī)構(gòu)惰走過沖的余量。在MS1菜單中用下移鍵J選擇 打開限位”項(xiàng)，按確認(rèn)鍵7確認(rèn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)即把當(dāng)前閥位記作全開位置，此時(shí),綠色 LED 指示燈亮。設(shè)定打開限位時(shí)，從關(guān)閉限位到打開限位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)至少應(yīng)為3.5 圈，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)不接受。注意：執(zhí)行機(jī)構(gòu)要先設(shè)定關(guān)閉限位后再設(shè)定打開限位，設(shè)定關(guān)閉限位之后，一定要重新設(shè)定打開限位，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常工作。4.1.5.6 二級(jí)設(shè)定二級(jí)設(shè)定是對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更高級(jí)別的參數(shù)設(shè)置，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)更高級(jí)別的控制要求。二級(jí)設(shè)定包括：繼電器組 狀態(tài)指示繼電器；遠(yuǎn)控禁動(dòng)；緊急動(dòng)作；模擬輸入；定時(shí)操作；慣性制動(dòng)；

50、禁動(dòng)時(shí)間。4.1.561繼電器組一一即 S1S4狀態(tài)指示繼電器S1S4 用于指示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些特定狀態(tài)，即S1S4 之中任一繼電器可以設(shè)定為由下列狀態(tài)之一觸發(fā)：閥門全關(guān)、閥門全開、中途過矩（行程中途過轉(zhuǎn)矩）、正在關(guān)閉,正在打開 ,正在動(dòng)作、電機(jī)失速 ,打開過矩 ,關(guān)閉過矩 ,電池電低 ,閥位開度。繼電器受到選定的狀態(tài)觸發(fā)時(shí)，其觸點(diǎn)方式（觸點(diǎn)動(dòng)作方式）可以設(shè)定為吸合或斷開。現(xiàn)以S1為例說明設(shè)定步驟：在MS2菜單中若當(dāng)前項(xiàng)為 繼電器組”，按確認(rèn)7鍵，后進(jìn)入 MS2.1菜單，用下移鍵J選擇 “S2設(shè)置”項(xiàng)，顯示進(jìn)入MS2.1.1菜單，用下移鍵施擇希望的觸發(fā)條件，按確認(rèn)鍵7之后，顯示便進(jìn)入MS2.1.

51、2菜單，在MS2.1.2菜單中，用下移鍵 施擇希望的觸點(diǎn)型式，按返回鍵后返回 MS2.1 菜單。當(dāng)選擇 MS2.1.1 菜單中的“閥位開度”項(xiàng)時(shí)，按確認(rèn)鍵7后便進(jìn)入 MS2.1.3 菜單，用加、減鍵選擇好閥位值后,再按確認(rèn)鍵7后才會(huì)進(jìn)入MS2.1.2菜單。S2S4可以按照與 S1相同的步驟設(shè)定.4.1.5.6.2 遠(yuǎn)控禁動(dòng)遠(yuǎn)控禁動(dòng)是指用二根信號(hào)線送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的禁止動(dòng)作功能。當(dāng)通過下移、確認(rèn)7鍵選中 遠(yuǎn)控禁動(dòng)”項(xiàng)時(shí)，進(jìn)入MS2.2菜單，該項(xiàng)可以設(shè)定為 允許”或 不允許”。當(dāng)設(shè)定為 允許”時(shí)，同時(shí)允許關(guān)閉、打開兩個(gè)方向的禁動(dòng)功能，如果只需要一個(gè)方向的禁動(dòng)，則需要在另一個(gè)方向的禁動(dòng)

52、信號(hào)端子上連接跨接線，右圖表示的連線方式可實(shí)現(xiàn)打開方向的禁動(dòng)（當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)），而關(guān)閉方向無禁動(dòng)功能；若設(shè)定為 “不允許”，則外加的禁動(dòng)信號(hào)不起作用。注：禁動(dòng)信號(hào)有效是指該端子上電壓為零。4.1.5.6.3 緊急動(dòng)作緊急動(dòng)作是指用一根信號(hào)線送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在緊急情況下控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在MS2菜單中，用下移鍵J選擇 緊急動(dòng)作”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵后，顯示進(jìn)入 MS2.3菜單，可以用下移鍵J選擇不允許”（不允許緊急動(dòng)作功能）項(xiàng)、打開允許”（發(fā)生緊急動(dòng)作號(hào)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開動(dòng)作）項(xiàng)、 “關(guān)閉允許”（發(fā)生緊急動(dòng)作信號(hào)時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作）項(xiàng)。如果選擇不允許”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵后，顯示將返回到 MS2 菜單，如果選擇項(xiàng)目 “打開允許”項(xiàng)或“關(guān)閉允許”項(xiàng)，按確認(rèn)7鍵后，將進(jìn)入 MS2.3.1 菜單