伺服電機(jī)生產(chǎn)工藝及注意事項(xiàng)教材

1、深圳易能電氣有限公司伺服電機(jī)生產(chǎn)工藝伺服電機(jī)生產(chǎn)工藝 及注意事項(xiàng)及注意事項(xiàng)編制編制: : 生產(chǎn)技術(shù)部生產(chǎn)技術(shù)部 日期日期:2013-09-12:2013-09-12v伺服電機(jī)的定義及特點(diǎn)伺服電機(jī)的定義及特點(diǎn)本次培訓(xùn)的主要內(nèi)容v伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)v工藝與工序定義工藝與工序定義v伺服電機(jī)生產(chǎn)注意事項(xiàng)伺服電機(jī)生產(chǎn)注意事項(xiàng)v伺服電機(jī)的基本生產(chǎn)工藝流程伺服電機(jī)的基本生產(chǎn)工藝流程伺服電機(jī)的定義及特點(diǎn)v伺服電機(jī)的定義：伺服電機(jī)的定義：v伺服源于英文的伺服源于英文的”servant”,”servant”,含義是說(shuō)電機(jī)能夠依據(jù)命令、忠實(shí)含義是說(shuō)電機(jī)能夠依據(jù)命令、忠實(shí)的移動(dòng)。的移動(dòng)。 通過(guò)檢測(cè)裝置、時(shí)時(shí)

2、刻刻的監(jiān)督伺服電機(jī)是否依照輸入的指令移通過(guò)檢測(cè)裝置、時(shí)時(shí)刻刻的監(jiān)督伺服電機(jī)是否依照輸入的指令移動(dòng)。動(dòng)。伺服電機(jī)伺服電機(jī)DC伺服電機(jī)伺服電機(jī)AC伺服電機(jī)伺服電機(jī)v伺服電機(jī)特點(diǎn)伺服電機(jī)特點(diǎn)： 轉(zhuǎn)子慣量較小、可達(dá)成急加速、急減速、急停等轉(zhuǎn)子慣量較小、可達(dá)成急加速、急減速、急停等要求。要求。 馬達(dá)小型化。馬達(dá)小型化。 精密的位置及速度控制精密的位置及速度控制伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子組件擋圈軸鍵磁瓦軸承編碼器輔助標(biāo)準(zhǔn)件端蓋外殼定子組件轉(zhuǎn)子鐵芯組絕緣膠帶矽鋼片支架絕緣紙漆包線纖維套管 一般說(shuō)，工藝要求采用合理的手段、較低的成本完成產(chǎn)品制作，同時(shí)必須達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的性能和質(zhì)量，其中成本包括加工時(shí)間、

3、加工人員數(shù)量、工裝設(shè)備投入、質(zhì)量損失等多個(gè)方面。 通常工藝定義如下：勞動(dòng)者利用生產(chǎn)工具對(duì)各種原材料、半成品進(jìn)行加工和處理，改變它們的幾何形狀、外形尺寸、表面狀態(tài)、內(nèi)部組織、物理和化學(xué)性能以及相互關(guān)系，最后使之成為預(yù)期產(chǎn)品的方法及過(guò)程。 狹義上講：工藝就是規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)（如本司的工藝流程狹義上講：工藝就是規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn)（如本司的工藝流程、作業(yè)指導(dǎo)書、排拉圖、作業(yè)指導(dǎo)書、排拉圖、 QC QC工程圖、工藝通知等）工程圖、工藝通知等）。 一個(gè)好的產(chǎn)品它的生產(chǎn)過(guò)程絕不能隨心所欲，必須要按照一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)施。 好的工藝能夠充分的保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提供工作的效率。 工藝與工序定義工藝與工序定義v工藝的定義：工藝的

4、定義： 工序是指一個(gè)或一組工人，在一個(gè)工作地對(duì)一個(gè)或同時(shí)對(duì)幾個(gè)工件所連續(xù)完成的那一部分工藝過(guò)程。 劃分工序的依據(jù)是工作地是否變化和工作是否連續(xù)。 直白的說(shuō)要完成某個(gè)工藝過(guò)程要分成幾步做，每個(gè)步驟每個(gè)步驟就是一道工序就是一道工序。 v工序的定義：工序的定義：伺服電機(jī)的基本生產(chǎn)流程伺服電機(jī)的基本生產(chǎn)流程v轉(zhuǎn)子的基本工藝流程擋圈加熱擋圈加熱軸裝擋圈軸裝擋圈軸裝鍵軸裝鍵轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子鐵芯 組加熱組加熱軸裝鐵芯組軸裝鐵芯組平衡測(cè)試平衡測(cè)試烘烤烘烤繞絕緣膠帶繞絕緣膠帶裝磁瓦裝磁瓦涂磁瓦膠涂磁瓦膠涂平衡膠涂平衡膠 （測(cè)試不平衡時(shí)）（測(cè)試不平衡時(shí)）充磁充磁測(cè)磁通測(cè)磁通軸承加熱軸承加熱裝軸承裝軸承矽鋼片裝支架矽鋼

5、片裝支架及絕緣紙及絕緣紙v定子的基本工藝流程固定矽鋼片組件固定矽鋼片組件繞線繞線繞線繞線OK，測(cè)試直流電阻，測(cè)試直流電阻裝固定支架裝固定支架氬弧焊接氬弧焊接外觀檢查外觀檢查不良焊點(diǎn)打磨不良焊點(diǎn)打磨整理、剝漆包線整理、剝漆包線 耐壓測(cè)試耐壓測(cè)試 包絕緣膠、裝熱縮套管包絕緣膠、裝熱縮套管 裝纖維套管裝纖維套管 加工線材加工線材焊引線，包絕緣焊引線，包絕緣膠、裝熱縮套管膠、裝熱縮套管裝纖維套管裝纖維套管整理，扎扎帶整理，扎扎帶浸漆前烘烤浸漆前烘烤 浸絕緣漆浸絕緣漆浸漆后烘烤浸漆后烘烤總組裝總組裝v伺服電機(jī)總組裝的基本工藝流程外殼加熱外殼加熱 裝外殼裝外殼 整理引線整理引線 裝平墊、剝引裝平墊、剝引線

6、線 焊航空插座焊航空插座焊地線、包絕緣膠紙焊地線、包絕緣膠紙 鎖地線鎖地線 鎖航空插座鎖航空插座后端蓋涂潤(rùn)滑油后端蓋涂潤(rùn)滑油 裝鎖軸承裝鎖軸承 裝卡環(huán)裝卡環(huán) 組合后端蓋與轉(zhuǎn)組合后端蓋與轉(zhuǎn)子子定子組件裝鎖定子組件裝鎖后端蓋組件后端蓋組件前端蓋涂潤(rùn)滑前端蓋涂潤(rùn)滑油，裝油封油，裝油封裝環(huán)形彈片裝環(huán)形彈片裝金屬墊片裝金屬墊片定子組件裝鎖定子組件裝鎖前端蓋組件前端蓋組件裝編碼器裝編碼器調(diào)試編碼器調(diào)試編碼器航空插座焊航空插座焊4PIN線，線， 套熱縮套管套熱縮套管后蓋鎖航空插座后蓋鎖航空插座裝轉(zhuǎn)接板裝轉(zhuǎn)接板固定轉(zhuǎn)接板固定轉(zhuǎn)接板 插排線插排線鎖后蓋鎖后蓋功能功能測(cè)試測(cè)試v伺服電機(jī)包裝的基本生產(chǎn)工藝流程外觀檢

7、查、清潔、外觀檢查、清潔、貼銘牌貼紙貼銘牌貼紙軸承清潔、打潤(rùn)滑油、軸承清潔、打潤(rùn)滑油、裝鍵、裝保護(hù)膜裝鍵、裝保護(hù)膜裝裝PE袋袋裝珍珠棉裝珍珠棉裝配件裝配件著紙箱、貼箱嘜著紙箱、貼箱嘜裝紙箱裝紙箱掃描條碼掃描條碼封箱封箱放入卡板放入卡板QA抽檢抽檢入庫(kù)入庫(kù)OK伺服電機(jī)生產(chǎn)的注意事項(xiàng)伺服電機(jī)生產(chǎn)的注意事項(xiàng)v轉(zhuǎn)子生產(chǎn)的注意事項(xiàng)擋圈加熱時(shí)間控制在30-40S；需裝配到位，帶高溫手套作業(yè)。轉(zhuǎn)子鐵芯組加熱時(shí)間到90S時(shí)，360轉(zhuǎn)四次，受熱均勻，帶高溫手套作業(yè) 。 磁瓦膠需涂布均勻，少、多會(huì)造成電機(jī)掃堂。磁瓦需貼緊，絕緣膠帶包均勻，不可超出磁瓦上下兩端。轉(zhuǎn)子需烘烤，120C烘烤2小時(shí)。平衡測(cè)試時(shí)，機(jī)器參數(shù)不

8、可調(diào)整，左右顯示屏顯示在0.6以下為OK。當(dāng)測(cè)試不平衡時(shí)，需涂適量平衡膠，確認(rèn)轉(zhuǎn)子前后平衡。充磁電壓設(shè)置為2300V，高壓作業(yè)，注意安全距離。軸承加熱時(shí)間控制在40-50S，需裝配到位，帶高溫手套作業(yè)。v定子生產(chǎn)的注意事項(xiàng)繞線前確認(rèn)機(jī)器參考設(shè)置正確，具體參數(shù)參照繞線機(jī)操作規(guī)范。 0.9KW及1.0KW用0.75mm漆包線；1.5KW用0.95mm漆包線；1.0KW電機(jī)用程序1-4步驟，共178圈；1.5KW電機(jī)用程序5-7步驟，共108圈。1.0KW直流電阻測(cè)試：電橋A區(qū)顯示4.2-4.3，B區(qū)顯示32-33為良品，否則 為不良品。1.5KW直流電阻測(cè)試：電橋A區(qū)顯示1.2-1.3，B區(qū)顯示2

9、2-23為良品，否則 為不良品。（具體依研發(fā)參數(shù)為準(zhǔn)）矽鋼片組件裝入固定夾具中，要平整裝到位。氬弧焊機(jī)時(shí)，焊接電流設(shè)置為55-65A之間。氬弧焊工必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)通過(guò)理論及實(shí)際操作考試，取得合格證后方可擔(dān)任焊點(diǎn)平直、美觀、鱗紋均勻，高度一致。氬弧焊接時(shí)需帶遮光罩、手套。耐壓儀參數(shù)設(shè)置電壓：1.5KV；電流5mA;時(shí)間：21S。烙鐵溫度為36020C；熱風(fēng)槍溫度為28030C。定子浸漆前烤箱溫度設(shè)置為11010C，時(shí)間為30min。定子浸漆后烤箱溫度設(shè)置為120-130C，時(shí)間為2-4H。v總組裝的注意事項(xiàng)外殼加熱到60-90S時(shí)，360轉(zhuǎn)四次均勻受熱，作業(yè)時(shí)帶高溫手套。焊接引線時(shí)烙鐵溫度為33030C。鎖飛機(jī)座時(shí)電批扭力設(shè)置為6.0