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1、電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第一節(jié)第一節(jié) 電氣圖的根本知識(shí)電氣圖的根本知識(shí)電氣圖:用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖,是電氣工程領(lǐng)域中提電氣圖:用電氣圖形符號(hào)繪制的工程圖,是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式,提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)供信息的最主要方式,提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。備制造及接線等。電氣圖的命名:根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定,包電氣圖的命名:根據(jù)其所表達(dá)信息的類型和表達(dá)方式確定,包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接

2、線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。圖、位置圖等。電氣控制系統(tǒng)圖:根據(jù)國(guó)家電氣制圖規(guī)范規(guī)定的圖形符號(hào)、文電氣控制系統(tǒng)圖:根據(jù)國(guó)家電氣制圖規(guī)范規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法,用工程圖的方式,將電氣設(shè)備及電氣字符號(hào)以及規(guī)定的畫法,用工程圖的方式,將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求銜接,表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成元件按照一定的控制要求銜接,表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成構(gòu)造、任務(wù)原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。構(gòu)造、任務(wù)原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型:電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型:電路圖電氣原理圖電路圖電氣原理圖電氣接線圖電氣接線圖電器元件布置圖電器元件布

3、置圖 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖形符號(hào):電氣圖形符號(hào):符號(hào)要素符號(hào)要素限定符號(hào)限定符號(hào)普通符號(hào)普通符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào):電氣文字符號(hào):根本文字符號(hào)根本文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、安裝和元器件的類型、安裝和元器件的類型、特性等。特性等。輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào) 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、安裝和元器件的功能、安裝和元器件的功能、形狀和特征等。形狀和特征等。圖形符號(hào)組合例如圖形符號(hào)組合例如 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣

4、控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和根本文字符號(hào)部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和根本文字符號(hào) 普通三極電源開關(guān)普通三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常開輔助觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常開延時(shí)閉合觸點(diǎn) 常閉延時(shí)翻開觸點(diǎn)常閉延時(shí)翻開觸點(diǎn) 常開延時(shí)翻開觸點(diǎn)常開延時(shí)翻開觸點(diǎn) 常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT電氣控制與可編程序控

5、制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和根本文字符號(hào)部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和根本文字符號(hào) 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器電流繼電器KI信號(hào)燈信號(hào)燈HL直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)M變壓器變壓器三相三相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換

6、開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣原理圖:根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)原理,采用電器元件展電氣原理圖:根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的任務(wù)原理,采用電器元件展開的方式開的方式 繪制的電氣圖。繪制的電氣圖。方法:不按電器元件實(shí)踐布置繪制,而是根據(jù)電器元件在電路中所起方法:不按電器元件實(shí)踐布置繪制,而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。的作用畫在不同的部位上。作用:用于分析研討系統(tǒng)的組成和任務(wù)原理,為尋覓電氣缺點(diǎn)提供協(xié)作用:用于分析研討系統(tǒng)的組成和任務(wù)原理,為尋覓電氣缺點(diǎn)提供協(xié)助,同時(shí)也是編制電氣接線

7、圖的根據(jù)。助,同時(shí)也是編制電氣接線圖的根據(jù)。特點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,層次清楚。特點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,層次清楚。主電路:設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路,包括從電源到用電設(shè)備的電路,主電路:設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路,包括從電源到用電設(shè)備的電路, 是強(qiáng)電流經(jīng)過的部分。是強(qiáng)電流經(jīng)過的部分。控制電路:由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的控制電路:由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路,常開、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路, 實(shí)現(xiàn)所需求的控制功能,是弱電流經(jīng)過的部分。實(shí)現(xiàn)所需求的控制功能,是弱電流經(jīng)過的部分。信號(hào)指示電路信號(hào)指示電路維護(hù)電路維護(hù)電路主電路用粗實(shí)線,控制電路和輔助的信號(hào)指示及維護(hù)電路

8、用細(xì)實(shí)線。主電路用粗實(shí)線,控制電路和輔助的信號(hào)指示及維護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路程度布置:電源線垂直畫,其他電路程度畫,控制電路中的耗能元件程度布置:電源線垂直畫,其他電路程度畫,控制電路中的耗能元件如接觸器的線圈畫在電路的最右端。如接觸器的線圈畫在電路的最右端。垂直布置:電源線程度畫,其他電路垂直畫,控制電路的耗能元件畫垂直布置:電源線程度畫,其他電路垂直畫,控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。在電路的最下端。電器元件不畫出實(shí)踐的外形圖,采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。電器元件不畫出實(shí)

9、踐的外形圖,采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方,用一樣的文字符號(hào)標(biāo)注。同一電器的各個(gè)部件可畫在不同的地方,用一樣的文字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類的電器元件,可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。多個(gè)同一種類的電器元件,可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。電器元件的可動(dòng)部分以非鼓勵(lì)或不任務(wù)的形狀和位置的方式表示:電器元件的可動(dòng)部分以非鼓勵(lì)或不任務(wù)的形狀和位置的方式表示: 繼電器和接觸器的線圈在非鼓勵(lì)形狀;繼電器和接觸器的線圈在非鼓勵(lì)形狀; 斷路器和隔分開關(guān)在斷開位置;斷路器和隔分開關(guān)在斷開位置; 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位形狀,零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位形狀, 不帶

10、零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置;不帶零位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置; 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非任務(wù)形狀或不受力形狀;機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非任務(wù)形狀或不受力形狀; 維護(hù)類元器件處在設(shè)備正常任務(wù)形狀,特別情況加以闡明。維護(hù)類元器件處在設(shè)備正常任務(wù)形狀,特別情況加以闡明。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào),用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近,需求元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào),用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的附近,需求標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí),可以采用設(shè)備表的方式一致給出。標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí),可以采用設(shè)備表的方式一致給出。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電

11、氣圖及電氣控制基本控制電路電器元件布置圖:闡明電氣設(shè)備上一切電器和用電設(shè)備的實(shí)踐電器元件布置圖:闡明電氣設(shè)備上一切電器和用電設(shè)備的實(shí)踐位置,是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技位置,是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。術(shù)文件。電氣控制柜與操作臺(tái)箱內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)箱內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)箱面板布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)箱面板布置圖控制柜與操作臺(tái)箱外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出控制柜與操作臺(tái)箱外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備,用粗實(shí)線繪出外形輪廓,標(biāo)明實(shí)踐的安裝位置電器元件及設(shè)備,用粗實(shí)線繪出外形輪廓,標(biāo)明實(shí)踐的安裝位置電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清

12、單上所用的代號(hào)一致電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致電氣接線圖:表示電氣設(shè)備或安裝銜接關(guān)系的簡(jiǎn)圖,用于電氣電氣接線圖:表示電氣設(shè)備或安裝銜接關(guān)系的簡(jiǎn)圖,用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和缺點(diǎn)處置。設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和缺點(diǎn)處置。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合運(yùn)用與電氣原理圖和電器元件布置圖配合運(yùn)用表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、工程代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對(duì)位置、工程代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏

13、蔽和導(dǎo)線絞合等情況電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第二節(jié)第二節(jié) 電氣圖紙規(guī)范電氣圖紙規(guī)范 圖圖 幅幅 尺尺 寸寸 (mm)圖幅尺寸選擇:電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度;可以明晰地反映電氣圖圖幅尺寸選擇:電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度;可以明晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié);的細(xì)節(jié); 整套圖紙的幅面盡量堅(jiān)持一致;便于裝訂和管理;整套圖紙的幅面盡量堅(jiān)持一致;便于裝訂和管理; CAD 繪制時(shí),輸出設(shè)備打印機(jī)、繪圖儀等對(duì)于輸出繪制時(shí),輸出設(shè)備打印機(jī)、繪圖儀等對(duì)于輸出幅面的限制。幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4長(zhǎng)長(zhǎng)118984159442

14、0297寬寬841594420297210幅面幅面A33A34A43A44A45長(zhǎng)長(zhǎng)89111896308411051寬寬420420297297297電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路圖框線:根據(jù)圖紙能否需求裝訂以及圖紙幅面的大小確定。圖框線:根據(jù)圖紙能否需求裝訂以及圖紙幅面的大小確定。 需求裝訂的圖紙的圖框線需求裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2:a25mm,c10mm其它:其它: a25mm,c5mm不需求裝訂的圖紙的圖框線不需求裝訂的圖紙的圖框線A0、A1:e20mm其它:其它: e15mm電氣控制與可

15、編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路圖幅分區(qū):對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)展分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)圖幅分區(qū):對(duì)各種幅面的圖紙進(jìn)展分區(qū)表示電氣圖中各個(gè)組成部分在圖上的位置,便于直觀反映繪圖的范圍及確定組成部分在圖上的位置,便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。相互之間的關(guān)系。 分區(qū)數(shù)普通為偶數(shù),每一分區(qū)的長(zhǎng)度為分區(qū)數(shù)普通為偶數(shù),每一分區(qū)的長(zhǎng)度為2575mm,分區(qū)在程度和垂直,分區(qū)在程度和垂直兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同;兩個(gè)方向的長(zhǎng)度可以不同;分區(qū)的編號(hào),程度方向用阿拉伯?dāng)?shù)字,垂直方向用大寫英文字母。編分區(qū)的編號(hào),程度方向用阿拉伯?dāng)?shù)字,垂

16、直方向用大寫英文字母。編號(hào)從圖紙的左上角開場(chǎng),分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。號(hào)從圖紙的左上角開場(chǎng),分區(qū)代號(hào)用行與列兩個(gè)編號(hào)組合而成。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路標(biāo)題欄:畫在圖框的右下角,繪制方向應(yīng)該與看圖方向一標(biāo)題欄:畫在圖框的右下角,繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。致。規(guī)范規(guī)范A3圖紙,標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。圖紙,標(biāo)題欄可以繪制成通長(zhǎng)的格式。內(nèi)容:設(shè)計(jì)單位稱號(hào)、用戶單位稱號(hào)、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、內(nèi)容:設(shè)計(jì)單位稱號(hào)、用戶單位稱號(hào)、專業(yè)名、設(shè)計(jì)階段、比例尺、設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙稱號(hào)、圖紙編號(hào)、

17、日期、頁(yè)次等。設(shè)計(jì)人、審核人、圖紙稱號(hào)、圖紙編號(hào)、日期、頁(yè)次等。標(biāo)題欄格式式樣標(biāo)題欄格式式樣 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路圖線:圖線:線型:粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)線型:粗實(shí)線、細(xì)實(shí)線、虛線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線、加粗實(shí)線、較細(xì)實(shí)線、波浪線、雙折線等。實(shí)線、波浪線、雙折線等。線寬:線寬:0.25mm0.25mm、0.35mm0.35mm、0.5mm0.5mm、0.7mm0.7mm、1.0mm1.0mm、1.4mm1.4mm。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途,構(gòu)成新的圖線符

18、號(hào)。常用圖線上加限定符號(hào)或文字符號(hào)可表示用途,構(gòu)成新的圖線符號(hào)。同一套圖紙繪制時(shí),應(yīng)事先確定同一套圖紙繪制時(shí),應(yīng)事先確定2323種線寬及平行線距,平行線距不小種線寬及平行線距,平行線距不小于粗線寬的兩倍,且不小于于粗線寬的兩倍,且不小于0.7mm0.7mm。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路字體:漢字、字母及數(shù)字,書寫端正、清楚,陳列整齊,字體:漢字、字母及數(shù)字,書寫端正、清楚,陳列整齊,間距均勻。間距均勻。 漢字引薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體右傾與程度線成漢字引薦用長(zhǎng)仿宋簡(jiǎn)化漢字字體、斜體右傾與程度線成75角

19、等。角等。字母、數(shù)字用直體。字母、數(shù)字用直體。字體大小視幅面大小而定。字體大小視幅面大小而定。字高:字高:20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。等。字寬為字高的字寬為字高的2/3。漢字字粗為字高的漢字字粗為字高的1/5,數(shù)字及字母的字粗為字高的,數(shù)字及字母的字粗為字高的1/10。尺寸標(biāo)志:設(shè)備制造加工和工程施工的重要根據(jù),包括尺尺寸標(biāo)志:設(shè)備制造加工和工程施工的重要根據(jù),包括尺寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)實(shí)心箭頭或寸線、尺寸界限、尺寸起止點(diǎn)實(shí)心箭頭或4545斜短劃線斜短劃線構(gòu)成及尺寸數(shù)字。構(gòu)成及尺寸數(shù)字。比例:所繪圖形與實(shí)物大小的比值。比例:所繪圖形與實(shí)物大小的

20、比值。設(shè)備布置圖、平面圖、構(gòu)造詳圖按比例繪制。設(shè)備布置圖、平面圖、構(gòu)造詳圖按比例繪制。電氣圖多不按比例畫出。電氣圖多不按比例畫出。比例號(hào):前面的數(shù)字通常為比例號(hào):前面的數(shù)字通常為1 1,后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比,后面的數(shù)字為實(shí)物尺寸與圖形尺寸的比例倍數(shù)。例倍數(shù)。平面圖常用比例:平面圖常用比例:1:101:10、1:201:20、1:501:50、1:1001:100、1:2001:200、1:5001:500等等電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路注釋:圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)充解釋。注釋:圖示不夠清楚時(shí)的補(bǔ)

21、充解釋。兩種方式:兩種方式:直接放在闡明對(duì)象附近;直接放在闡明對(duì)象附近;加標(biāo)志,注釋放在圖面的適當(dāng)位置。加標(biāo)志,注釋放在圖面的適當(dāng)位置。詳圖:表示安裝中的部分構(gòu)造、做法、安裝措施的單獨(dú)部詳圖:表示安裝中的部分構(gòu)造、做法、安裝措施的單獨(dú)部分放大圖,被放大部分加以索引標(biāo)志,置于被放大部分的分放大圖,被放大部分加以索引標(biāo)志,置于被放大部分的原圖上。原圖上。技術(shù)數(shù)據(jù):元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。技術(shù)數(shù)據(jù):元器件、設(shè)備等的技術(shù)參數(shù)。三種方式:三種方式:標(biāo)注在圖形側(cè);標(biāo)注在圖形側(cè);標(biāo)注在圖形內(nèi);標(biāo)注在圖形內(nèi);加序號(hào)以表格的方式列出。加序號(hào)以表格的方式列出。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第

22、二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)根本控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)根本控制電路(a)開關(guān)直接控制開關(guān)直接控制熔斷器熔斷器FU:短路維護(hù):短路維護(hù)開關(guān)開關(guān)Q:閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。:閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)等。Q選電動(dòng)機(jī)維護(hù)用斷路器,可實(shí)現(xiàn)過選電動(dòng)機(jī)維護(hù)用斷路器,可實(shí)現(xiàn)過載維護(hù),可不用熔斷器載維護(hù),可不用熔斷器FU。適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī),適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī),不能遠(yuǎn)間隔、自動(dòng)控制。不能遠(yuǎn)間隔、自動(dòng)控制。(b)按鈕、接觸器控制按鈕、接觸器控制熔斷器熔斷器FU:短路維護(hù):短路維護(hù)開關(guān)開關(guān)Q:分?jǐn)嚯娫赐?。:分?jǐn)嚯娫赐稀崂^電器熱

23、繼電器FR:過載維護(hù):過載維護(hù)合合Q,按下,按下SB2,KM線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng);自鎖觸點(diǎn)線圈得電,主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)通電起動(dòng);自鎖觸點(diǎn)KM閉閉合,松開合,松開SB2,KM線圈繼續(xù)得電,保證電動(dòng)機(jī)任務(wù)。線圈繼續(xù)得電,保證電動(dòng)機(jī)任務(wù)。按按SB1,KM線圈斷電,主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停頓,輔助觸點(diǎn)斷開解除自鎖。線圈斷電,主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停頓,輔助觸點(diǎn)斷開解除自鎖。失壓、欠壓維護(hù):不測(cè)斷電或電源電壓跌落太大時(shí),接觸器釋放,自鎖解除。失壓、欠壓維護(hù):不測(cè)斷電或電源電壓跌落太大時(shí),接觸器釋放,自鎖解除。 電源電壓恢復(fù)正常后,電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入任務(wù)。電源電壓恢復(fù)正常后,電動(dòng)機(jī)不會(huì)自動(dòng)投入任務(wù)

24、。直接起動(dòng)控制電路直接起動(dòng)控制電路電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路減壓起動(dòng)控制電路:減壓起動(dòng)控制電路:星星-三角變換減壓起動(dòng):全壓任務(wù)時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī),起動(dòng)時(shí)三角變換減壓起動(dòng):全壓任務(wù)時(shí)為三角形接法的電動(dòng)機(jī),起動(dòng)時(shí)將其定子繞組接成星形,降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓,進(jìn)而限制起動(dòng)電將其定子繞組接成星形,降低電動(dòng)機(jī)的繞組相電壓,進(jìn)而限制起動(dòng)電流。當(dāng)反映起動(dòng)過程終了的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組流。當(dāng)反映起動(dòng)過程終了的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓任務(wù)。改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓

25、任務(wù)。定子串電阻或電抗器減壓起動(dòng):電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接定子串電阻或電抗器減壓起動(dòng):電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在三相定子電路中串接電阻可降低繞組電壓,以限制起動(dòng)電流;起動(dòng)后再將電阻短路,電動(dòng)電阻可降低繞組電壓,以限制起動(dòng)電流;起動(dòng)后再將電阻短路,電動(dòng)機(jī)即可在全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制,機(jī)即可在全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。這種起動(dòng)方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線方式的限制,設(shè)備簡(jiǎn)單,因此得到廣泛運(yùn)用。在機(jī)械設(shè)備做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用這設(shè)備簡(jiǎn)單,因此得到廣泛運(yùn)用。在機(jī)械設(shè)備做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用這種限流方法以減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。種限流方法以減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)延邊三角形減壓

26、起動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路星星-三角變換減壓起動(dòng)控制電路三角變換減壓起動(dòng)控制電路1:KM1、KM2、KM3、KT 主電路主電路(a):KM2與與KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合,會(huì)呵斥電源短路,控制電路的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合,會(huì)呵斥電源短路,控制電路 必需可以防止這種情況發(fā)生。必需可以防止這種情況發(fā)生。 控制電路控制電路(b) :時(shí)間繼電器:時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)似乎不會(huì)使 KM3和和KM2的線圈同時(shí)得電,但是,接觸器的吸合時(shí)間和的線圈同時(shí)

27、得電,但是,接觸器的吸合時(shí)間和 釋放時(shí)間的離散性使得電路的任務(wù)形狀存在不確定性。釋放時(shí)間的離散性使得電路的任務(wù)形狀存在不確定性。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路控制電路(b)不確定性不確定性 :存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù),繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù),繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需求時(shí)間,即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間繼電器:十幾到幾十完成動(dòng)作需求時(shí)間,即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間繼電器:十幾到幾十ms,接觸器:,接觸器:幾十到數(shù)百幾十到數(shù)百ms。假設(shè)假設(shè)KM2

28、吸合時(shí)間是吸合時(shí)間是15ms,KM3釋放時(shí)間是釋放時(shí)間是25ms,時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作,星觸點(diǎn)和延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作,星-三角變換時(shí),三角變換時(shí),KM3和和KM2的主觸點(diǎn)有約的主觸點(diǎn)有約10ms的時(shí)間同時(shí)接通。的時(shí)間同時(shí)接通??刂齐娐房刂齐娐?c) :改良控制電路:改良控制電路(b),防止短路,節(jié)約電能,防止短路,節(jié)約電能將將KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線圈控制電路中,只需當(dāng)?shù)木€圈控制電路中,只需當(dāng)KM3的銜鐵及的銜鐵及觸點(diǎn)釋放終了動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通后才允許觸點(diǎn)釋放終了動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通后才允許KM2得電。得電。將將KM

29、2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3的線圈控制電路中,只需當(dāng)?shù)木€圈控制電路中,只需當(dāng)KM2的銜鐵及的銜鐵及觸點(diǎn)釋放終了動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通后才允許觸點(diǎn)釋放終了動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)接通后才允許KM3得電,保證電路任務(wù)可靠。得電,保證電路任務(wù)可靠。起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器KT已無得電的必要,將已無得電的必要,將KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KT的線圈控制電路中,的線圈控制電路中, KT斷電,節(jié)約能源。斷電,節(jié)約能源??刂齐娐房刂齐娐?b)控制電路控制電路(c)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基

30、本控制電路星星-三角變換減壓起動(dòng)控制電路三角變換減壓起動(dòng)控制電路2:KM1、KM2、KTKM2斷電時(shí),電動(dòng)機(jī)繞組由斷電時(shí),電動(dòng)機(jī)繞組由KM2的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)銜接成星的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)銜接成星形起動(dòng)。形起動(dòng)。KM2通電后,電動(dòng)機(jī)繞組由通電后,電動(dòng)機(jī)繞組由KM2動(dòng)合主觸點(diǎn)銜接成三角形動(dòng)合主觸點(diǎn)銜接成三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助觸點(diǎn)容量較小,輔助觸點(diǎn)容量較小,4 13kW的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路。的電動(dòng)機(jī)可采用該控制電路。思索思索KM1的主觸點(diǎn)承當(dāng)分?jǐn)鄷r(shí)的主觸點(diǎn)承當(dāng)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流,的大電流,KM2的輔助動(dòng)斷觸的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開,防止電弧的燒蝕縮短輔助觸

31、開,防止電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。點(diǎn)壽命。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路星星-三角變換減壓起動(dòng)控制電路三角變換減壓起動(dòng)控制電路2任務(wù)流程:任務(wù)流程:按下按鈕按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)展星形起動(dòng)。后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)展星形起動(dòng)。起動(dòng)完成時(shí),時(shí)間繼電器動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)進(jìn)展星起動(dòng)完成時(shí),時(shí)間繼電器動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)進(jìn)展星-三角變換、運(yùn)轉(zhuǎn):三角變換、運(yùn)轉(zhuǎn): 第一階段:第一階段:KT延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)首先使KM1線圈失電,線圈失電,KM1的主觸點(diǎn)的主觸點(diǎn)斷開,斷開, KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏鳎闹饔|點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?,KM2動(dòng)斷輔

32、助觸點(diǎn)無電弧。動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)無電弧。 第二階段:第二階段:KM2線圈得電,主電路進(jìn)展星線圈得電,主電路進(jìn)展星-三角變換,當(dāng)三角變換,當(dāng)KM2兩個(gè)兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開,主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合,變換完成。動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開,主觸點(diǎn)及輔助動(dòng)合觸點(diǎn)吸合,變換完成。 第三階段:第三階段:KM2自鎖閉合使自鎖閉合使KM1線圈再次得電。線圈再次得電。 第四階段:第四階段:KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí),電動(dòng)機(jī)在三角形接法主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí),電動(dòng)機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。下全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路定子串

33、電阻減壓起動(dòng)控制電路:起動(dòng)時(shí),定子電路串接電阻降低繞定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路:起動(dòng)時(shí),定子電路串接電阻降低繞組電壓,限制起動(dòng)電流;起動(dòng)后電阻短路,電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。不組電壓,限制起動(dòng)電流;起動(dòng)后電阻短路,電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。不受接線方式限制,設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用,減輕受接線方式限制,設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用,減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 主電路主電路(a)控制電路控制電路(b): KM2得電,電得電,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)后,起動(dòng)后,KM1與與KT不斷得電,浪不斷得電,浪費(fèi)電能。費(fèi)電能??刂齐娐房刂齐娐?c):KM2得電,得電,KM1和和KT失電,失

34、電,KM2自鎖,節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。自鎖,節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路定子三相繞組電源恣意兩相對(duì)調(diào),改動(dòng)定子電源相序,可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。定子三相繞組電源恣意兩相對(duì)調(diào),改動(dòng)定子電源相序,可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。主電路主電路KM1和和KM2分別閉合,定子繞組兩相電源對(duì)調(diào),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。分別閉合,定子繞組兩相電源對(duì)調(diào),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不同。(a)(b)(c)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制

35、電路電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路控制電路(a):相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路;相互獨(dú)立的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制電路;按下按下SB2,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電任務(wù);得電任務(wù);按下按下SB3,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)接觸器KM2得電任務(wù);得電任務(wù);按下按下SB2、SB3,KM1與與KM2同時(shí)任務(wù),兩相電源短路,同時(shí)任務(wù),兩相電源短路,控制電路控制電路(b):接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路;接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)相互串聯(lián)在對(duì)方的控制回路;一方任務(wù)時(shí)切斷另一方的控制回路,使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用;一方任務(wù)時(shí)切斷另一方的控制回路,使另一方的起動(dòng)按鈕失去作用;正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖,防止

36、了同時(shí)接通呵斥主電路短路。正、反轉(zhuǎn)接觸器互鎖,防止了同時(shí)接通呵斥主電路短路。正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過正、反轉(zhuǎn)切換的過程中間要經(jīng)過“停,操作不方便。停,操作不方便??刂齐娐房刂齐娐?c):復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB2、SB3直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn);復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。直接實(shí)現(xiàn)由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn);復(fù)合按鈕聯(lián)鎖。接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少:負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用接觸器接觸器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖必不可少:負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用接觸器的主觸點(diǎn)被劇烈的電弧的主觸點(diǎn)被劇烈的電弧“燒焊在一同,或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈,使燒焊在一同,或者接觸器的動(dòng)作機(jī)構(gòu)失靈,使銜鐵卡住總是處在吸合形狀,這都能夠使主觸點(diǎn)不能斷開,這

37、時(shí)假設(shè)另一銜鐵卡住總是處在吸合形狀,這都能夠使主觸點(diǎn)不能斷開,這時(shí)假設(shè)另一接觸器線圈通電動(dòng)作,主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)呵斥電源短路事故。主觸點(diǎn)與接觸器線圈通電動(dòng)作,主觸點(diǎn)正常閉合就會(huì)呵斥電源短路事故。主觸點(diǎn)與輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致,互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷,輔助觸點(diǎn)在機(jī)械上動(dòng)作一致,互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)將另一接觸器線圈電路切斷,防止短路。防止短路。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路:正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路: 行程開關(guān)行程開關(guān)ST1、ST3 ST2、ST4 自動(dòng)控制自動(dòng)控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)

38、正反轉(zhuǎn)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路任務(wù)過程:正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電路任務(wù)過程:按下正向起動(dòng)按鈕按下正向起動(dòng)按鈕SB2,接觸器,接觸器KM1得電動(dòng)作并自鎖,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使任得電動(dòng)作并自鎖,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使任務(wù)臺(tái)前進(jìn)。務(wù)臺(tái)前進(jìn)。運(yùn)轉(zhuǎn)到運(yùn)轉(zhuǎn)到ST2位置,撞塊壓下位置,撞塊壓下ST2,ST2動(dòng)斷觸點(diǎn)使動(dòng)斷觸點(diǎn)使KM1斷電,斷電,ST2的動(dòng)合的動(dòng)合觸點(diǎn)使觸點(diǎn)使KM2得電動(dòng)作并自鎖,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使任務(wù)臺(tái)后退。得電動(dòng)作并自鎖,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使任務(wù)臺(tái)后退。任務(wù)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下任務(wù)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到右端點(diǎn)撞塊壓下ST1

39、時(shí),時(shí),KM2斷電,斷電,KM1又得電動(dòng)作,電又得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使任務(wù)臺(tái)前進(jìn),這樣不斷循環(huán)。動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)使任務(wù)臺(tái)前進(jìn),這樣不斷循環(huán)。SB1為停頓按鈕。為停頓按鈕。SB2與與SB3為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕,改動(dòng)任務(wù)臺(tái)方為不同方向的復(fù)合起動(dòng)按鈕,改動(dòng)任務(wù)臺(tái)方向時(shí),不按停頓按鈕可直接操作。向時(shí),不按停頓按鈕可直接操作。限位開關(guān)限位開關(guān)ST3、ST4限位維護(hù)作用:限位維護(hù)作用:ST3與與ST4安裝在極限位置,由于某安裝在極限位置,由于某種缺點(diǎn),任務(wù)臺(tái)到達(dá)種缺點(diǎn),任務(wù)臺(tái)到達(dá)ST1或或ST2位置,未能切斷位置,未能切斷KM1或或KM2,任,任務(wù)臺(tái)將繼續(xù)挪動(dòng)到極限位置,壓下務(wù)臺(tái)將繼續(xù)挪動(dòng)到極限位置,壓下

40、ST3或或ST4,此時(shí)最終把控制回路,此時(shí)最終把控制回路斷開,使電動(dòng)機(jī)停頓,防止任務(wù)臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。斷開,使電動(dòng)機(jī)停頓,防止任務(wù)臺(tái)由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。行程控制:用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)展的行程控制:用行程開關(guān)按照機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或位置的變化所進(jìn)展的 控制,稱作按行程原那么的自動(dòng)控制。控制,稱作按行程原那么的自動(dòng)控制。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)制動(dòng),迅速停車或準(zhǔn)確定位。電動(dòng)機(jī)制動(dòng),迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動(dòng):

41、機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)機(jī)械制動(dòng):機(jī)械抱閘、液壓或氣壓制動(dòng)電氣制動(dòng):反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等,本質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電氣制動(dòng):反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)等,本質(zhì)是產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路主電路主電路(a)(b)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路能耗制動(dòng)控制電路:三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí),能耗制動(dòng)控制電路:三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí),定子繞組接通直流電源,轉(zhuǎn)子原來儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,定子繞組接通直流電源,轉(zhuǎn)子原來儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,耗費(fèi)在轉(zhuǎn)子回路

42、的電阻上,轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。耗費(fèi)在轉(zhuǎn)子回路的電阻上,轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。主電路:變壓器主電路:變壓器TCTC和整流器和整流器VRVR提供制動(dòng)直流電源,提供制動(dòng)直流電源,KM2KM2為制動(dòng)接為制動(dòng)接觸器。觸器??刂齐娐房刂齐娐?a)(a):手動(dòng)控制:停車時(shí)按下:手動(dòng)控制:停車時(shí)按下SB1SB1按鈕,制動(dòng)終了時(shí)放按鈕,制動(dòng)終了時(shí)放開。開。 電路簡(jiǎn)單,操作不便。電路簡(jiǎn)單,操作不便??刂齐娐房刂齐娐?b)(b):根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼:根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過程時(shí)間長(zhǎng)短設(shè)定時(shí)間繼電器電器KTKT的的 定時(shí)值,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程的自動(dòng)定時(shí)值,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程的自動(dòng)控制??刂啤D芎闹苿?dòng)控制電

43、路特點(diǎn):能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn):制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān),在制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān),在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng),電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng),電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大。動(dòng)力矩越大。普通取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的普通取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3 34 4倍,過大會(huì)使定子過倍,過大會(huì)使定子過熱。熱??烧{(diào)理整流器輸出端的可變電阻可調(diào)理整流器輸出端的可變電阻RPRP,得到適宜的制動(dòng)電流。,得到適宜的制動(dòng)電流。 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電

44、氣控制基本控制電路反接制動(dòng)控制電路:停車時(shí),首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電反接制動(dòng)控制電路:停車時(shí),首先切換電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源相序,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩,因此起制動(dòng)作用。源相序,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩,因此起制動(dòng)作用。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí),及時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)的反接電源。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時(shí),及時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)的反接電源。反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路主電路主電路(a)(b)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路控制電路控制電路(a):電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后速度繼電器:電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后速度繼電器BV的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉

45、合,為制動(dòng)的動(dòng)合觸點(diǎn)已閉合,為制動(dòng) 做好預(yù)備,串聯(lián)做好預(yù)備,串聯(lián)KM1的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制的動(dòng)斷觸點(diǎn)限制BV對(duì)系統(tǒng)的干擾。對(duì)系統(tǒng)的干擾。 存在問題:停車期間,用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件,速度繼電器的轉(zhuǎn)子存在問題:停車期間,用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件,速度繼電器的轉(zhuǎn)子 隨著轉(zhuǎn)動(dòng),一旦到達(dá)速度繼電器動(dòng)作值,接觸器隨著轉(zhuǎn)動(dòng),一旦到達(dá)速度繼電器動(dòng)作值,接觸器KM2得電,得電, 電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用,不利于調(diào)整。電動(dòng)機(jī)接通電源發(fā)生制動(dòng)作用,不利于調(diào)整。 控制電路控制電路(b):復(fù)合停頓按鈕:復(fù)合停頓按鈕SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián)KM2的自鎖觸點(diǎn)。用手的自鎖觸點(diǎn)。用手 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí),不按停頓按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)

46、電動(dòng)機(jī)軸時(shí),不按停頓按鈕SB1,KM2就不會(huì)得電,就不會(huì)得電, 電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。電動(dòng)機(jī)也就不會(huì)反接于電源。反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍,主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍,主電路制動(dòng)回路中串入限流電阻R,防,防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中,為簡(jiǎn)化電路,可以不加限流電阻。繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中,為簡(jiǎn)化電路,可以不加限流電阻。反接制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng):制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量耗費(fèi)小。制動(dòng)力較弱,需求直流電源。能耗制動(dòng):制動(dòng)準(zhǔn)確、平

47、穩(wěn)、能量耗費(fèi)小。制動(dòng)力較弱,需求直流電源。反接制動(dòng):制動(dòng)顯著,有沖擊,能量耗費(fèi)較大。反接制動(dòng):制動(dòng)顯著,有沖擊,能量耗費(fèi)較大。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第四節(jié)第四節(jié) 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制電路不延續(xù)變速,改動(dòng)變速電動(dòng)機(jī)的多組定子繞組接法,可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的磁極不延續(xù)變速,改動(dòng)變速電動(dòng)機(jī)的多組定子繞組接法,可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù),從而改動(dòng)其轉(zhuǎn)速。對(duì)數(shù),從而改動(dòng)其轉(zhuǎn)速。雙速電動(dòng)機(jī)主電路:雙速電動(dòng)機(jī)主電路:定子繞組的出線端定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源,接電源,D4、D5、D6懸空,

48、繞組為三角形懸空,繞組為三角形接法,每相繞組中兩個(gè)線圈串連,成四個(gè)極,電動(dòng)機(jī)為低速;接法,每相繞組中兩個(gè)線圈串連,成四個(gè)極,電動(dòng)機(jī)為低速;出線端出線端D1、D2、D3短接,短接,D4、D5、D6接電源,繞組為雙星形,每相繞組接電源,繞組為雙星形,每相繞組中兩個(gè)線圈并聯(lián),成兩個(gè)極,電動(dòng)機(jī)為高速。中兩個(gè)線圈并聯(lián),成兩個(gè)極,電動(dòng)機(jī)為高速。 控制電路控制電路(a):對(duì)應(yīng)主電路:對(duì)應(yīng)主電路(1)。KMl控制低速,控制低速,KMh控制高速。開關(guān)控制高速。開關(guān)SA實(shí)實(shí)現(xiàn)高、低速選擇,轉(zhuǎn)換過程中需重新按起動(dòng)按鈕現(xiàn)高、低速選擇,轉(zhuǎn)換過程中需重新按起動(dòng)按鈕SB2。控制電路控制電路(b):對(duì)應(yīng)主電路:對(duì)應(yīng)主電路(1

49、)。復(fù)合按鈕。復(fù)合按鈕SB2和和SB3實(shí)現(xiàn)高、低速控制,兩實(shí)現(xiàn)高、低速控制,兩者間可直接轉(zhuǎn)換,操作方便。者間可直接轉(zhuǎn)換,操作方便??刂齐娐房刂齐娐?c):對(duì)應(yīng)主電路:對(duì)應(yīng)主電路(2)。開關(guān)。開關(guān)SA選擇選擇 “低速時(shí),接觸器低速時(shí),接觸器KMl動(dòng)作,動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀;開關(guān)電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀;開關(guān)SA選擇選擇“高速時(shí),時(shí)間繼電器高速時(shí),時(shí)間繼電器KT的線圈立的線圈立刻得電,瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使刻得電,瞬動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)使KMl動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng),限制起動(dòng)電流經(jīng)過設(shè)動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng),限制起動(dòng)電流經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間,定的延時(shí)時(shí)間,KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使KMl釋放,同時(shí)釋放

50、,同時(shí)KT的延時(shí)動(dòng)合觸的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)使點(diǎn)使KM得電,繼而使得電,繼而使KMh得電,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。得電,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了高速運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路雙雙速速電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)控控制制電電路路 (1)(2)(a)(b)(c)電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第五節(jié)第五節(jié) 液壓系統(tǒng)的電氣控制液壓系統(tǒng)的電氣控制 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻,準(zhǔn)確可靠,控制方便,易自動(dòng)化。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)力矩較大,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、均勻

51、,準(zhǔn)確可靠,控制方便,易自動(dòng)化。一次任務(wù)進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路一次任務(wù)進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)及其電氣控制電路電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路液壓動(dòng)力頭控制電路:中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。液壓動(dòng)力頭控制電路:中間繼電器實(shí)現(xiàn)電磁鐵對(duì)短信號(hào)自鎖。 手開任務(wù)方式:開關(guān)手開任務(wù)方式:開關(guān)SA選擇選擇“手動(dòng)。手動(dòng)。按動(dòng)按鈕按動(dòng)按鈕SB1,接通,接通K1,電磁閥線圈,電磁閥線圈YA1、YA3通電,動(dòng)力頭快進(jìn)。通電,動(dòng)力頭快進(jìn)。K1不不能自鎖,因此放松能自鎖,因此放松SB1后,動(dòng)力頭立刻停頓。后,動(dòng)力頭立刻停

52、頓。動(dòng)力頭不在原位需求后退時(shí),按下動(dòng)力頭不在原位需求后退時(shí),按下SB2,K3得電動(dòng)作,得電動(dòng)作,YA2得電,動(dòng)力頭得電,動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng),直到退回原位,做快退運(yùn)動(dòng),直到退回原位,ST1被壓下,被壓下,K3斷電,動(dòng)力頭停頓。斷電,動(dòng)力頭停頓。自開任務(wù)方式:開關(guān)自開任務(wù)方式:開關(guān)SA選擇選擇“自動(dòng)。自動(dòng)。動(dòng)力頭原位停頓:動(dòng)力頭由液壓缸動(dòng)力頭原位停頓:動(dòng)力頭由液壓缸YG帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。電磁閥線圈帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。電磁閥線圈YA1、YA2、YA3都斷電時(shí),電磁閥都斷電時(shí),電磁閥YV1處于中間位置,動(dòng)力頭停頓不動(dòng)。動(dòng)力頭處于中間位置,動(dòng)力頭停頓不動(dòng)。動(dòng)力頭只需在原位時(shí),行程開關(guān)只需在原位時(shí),行程開關(guān)ST1

53、被擋鐵壓動(dòng),動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,才可用起動(dòng)按鈕被擋鐵壓動(dòng),動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,才可用起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)展起動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需求后退時(shí),按下進(jìn)展起動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需求后退時(shí),按下SB2,K3得電動(dòng)作,得電動(dòng)作,YA2得電,動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng),直到退回原位,得電,動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng),直到退回原位,ST1被壓下,被壓下,K3斷電,動(dòng)力頭斷電,動(dòng)力頭停頓。停頓。動(dòng)力頭快進(jìn):按起動(dòng)按鈕動(dòng)力頭快進(jìn):按起動(dòng)按鈕SB1,K1得電自鎖,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線得電自鎖,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線圈圈YA1、YA3通電。通電。YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端,動(dòng)力頭向通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端,動(dòng)力頭向前運(yùn)動(dòng)。此

54、時(shí)由于前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)由于YA3也通電,除了工進(jìn)油路外,還經(jīng)閥也通電,除了工進(jìn)油路外,還經(jīng)閥YV2將液壓缸小將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔,加大了油的流量,所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。腔內(nèi)的回油排入大腔,加大了油的流量,所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路動(dòng)力頭工進(jìn):在動(dòng)力頭快進(jìn)過程中,擋鐵壓動(dòng)行程開關(guān)動(dòng)力頭工進(jìn):在動(dòng)力頭快進(jìn)過程中,擋鐵壓動(dòng)行程開關(guān)ST2時(shí),其動(dòng)合時(shí),其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,觸點(diǎn)閉合,K2得電動(dòng)作,得電動(dòng)作,K2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使的動(dòng)斷觸點(diǎn)使YA3斷電,使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為斷電,使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為任務(wù)

55、進(jìn)給形狀。任務(wù)進(jìn)給形狀。K2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。動(dòng)力頭快退:動(dòng)力頭任務(wù)進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí),行程開關(guān)動(dòng)力頭快退:動(dòng)力頭任務(wù)進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí),行程開關(guān)ST3檢測(cè)并發(fā)出信檢測(cè)并發(fā)出信號(hào),其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使號(hào),其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使K3得電自鎖。得電自鎖。K3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,使的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,使YA1、YA3斷電,斷電, K3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使YA2得電,油路換向,液壓缸活塞左移,因得電,油路換向,液壓缸活塞左移,因油缸腔油的作用面小,所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后,油缸腔油的作用面小,所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后,ST1被被壓動(dòng),其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使壓動(dòng),其動(dòng)斷

56、觸點(diǎn)斷開使K3斷電,因此斷電,因此YA2也斷電,動(dòng)力頭停頓。也斷電,動(dòng)力頭停頓。一次任務(wù)進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)任務(wù)流程圖一次任務(wù)進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)任務(wù)流程圖 電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路:半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路:半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖YG1及及YG2分別是縱向液壓分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸,由電磁閥線缸和橫向液壓缸,由電磁閥線圈圈YA1、YA2分別進(jìn)展控制,分別進(jìn)展控制,實(shí)現(xiàn)刀架縱向挪動(dòng)和橫向挪動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀架

57、縱向挪動(dòng)和橫向挪動(dòng)及后退。及后退。M2為液壓泵電動(dòng)機(jī),為液壓泵電動(dòng)機(jī),M1為為主電動(dòng)機(jī),分別由接觸器主電動(dòng)機(jī),分別由接觸器KM1和和KM2控制??刂?。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KT 控制無進(jìn)刀控制無進(jìn)刀切削。切削。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路任務(wù)過程:任務(wù)過程:按按SB3,液壓泵起開任務(wù)。,液壓泵起開任務(wù)。然后按然后按SB4,中間繼電器,中間繼電器K1得電,接通得電,接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng),接通電磁主軸轉(zhuǎn)動(dòng),接通電磁閥線圈閥線圈YA1,刀架縱向挪動(dòng)。,刀架縱向挪動(dòng)。電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第

58、二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路按按SB3,液壓泵起開任務(wù)。,液壓泵起開任務(wù)。然后按然后按SB4,中間繼電器,中間繼電器K1得電,接通得電,接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng),接通電磁閥線圈主軸轉(zhuǎn)動(dòng),接通電磁閥線圈YA1,刀架縱向挪動(dòng)。刀架縱向挪動(dòng)。刀架挪動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位,壓下行程開關(guān)刀架挪動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位,壓下行程開關(guān)ST1,使,使K2得電,其動(dòng)合觸得電,其動(dòng)合觸點(diǎn)接通點(diǎn)接通YA2,刀架橫向挪動(dòng)進(jìn)展切削。,刀架橫向挪動(dòng)進(jìn)展切削。刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位,壓下行程開關(guān)刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位,壓下行程開關(guān)ST2,時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器KT通電

59、,通電,進(jìn)展無進(jìn)刀切削,經(jīng)過預(yù)定延時(shí)時(shí)間后,進(jìn)展無進(jìn)刀切削,經(jīng)過預(yù)定延時(shí)時(shí)間后,KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通K3,使,使K1、K2斷電,其動(dòng)合觸點(diǎn)使斷電,其動(dòng)合觸點(diǎn)使 YA1、YA2斷電,刀架縱、橫均后退,直至被原位限位。斷電,刀架縱、橫均后退,直至被原位限位。K1斷電后,動(dòng)合觸點(diǎn)使斷電后,動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2斷電,主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下斷電,主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB1,液壓泵停頓任,液壓泵停頓任務(wù);在此之前假設(shè)按下務(wù);在此之前假設(shè)按下SB4,那么開場(chǎng)又一次循環(huán)。,那么開場(chǎng)又一次循環(huán)。工工作作流流程程電氣控制與可編程序控制器電氣控制與可編程序控制器第二章第二章 電氣圖及電氣控制基本控制電路電氣圖及電氣控制基本控制電路第六節(jié)第六節(jié) 控制電路的其他根本環(huán)節(jié)控制電路的其他根本環(huán)節(jié) (a)(b)(c)點(diǎn)動(dòng)控制:按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)開任務(wù),手放開按鈕時(shí),電點(diǎn)動(dòng)控制:按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)開任務(wù),手放開按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)即停頓任務(wù),常用于消費(fèi)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)動(dòng)機(jī)即停頓任務(wù),常用于消費(fèi)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。別是控制電器能否自鎖。控制電路控制電路(a):按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng);:按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng);控制電路控制電路(b):選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換;:選擇開關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換;控制電路控制電路(c) :中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。:中間

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