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文檔簡介

1、氣敏傳感器氣敏傳感器事件管理器事件管理器 是利用半導體氣敏元件同氣體接觸,造成半導體性質變化,檢測特定氣體成分或測量其濃度的傳感器總稱分類分類 (a)利用物理化學性質的煙霧傳感器:如半導體煙霧傳感器、接觸燃燒煙霧傳感器等。 (b)利用物理性質的煙霧傳感器:如熱導煙霧傳感器、光干涉煙霧傳感器、紅外傳感器等。 (c)利用電化學性質的煙霧傳感器:如電流型煙霧傳感器、電勢型氣體傳感器等。 煙霧傳感器應滿足的基本條件煙霧傳感器應滿足的基本條件 一個煙霧傳感器可以是單功能的,也可以是多功能的;可以是單一的實體,也可以是由多個不同功能傳感器組成的陣列。但是,任何一個完整的煙霧傳感器都必須具備以下條件: (a

2、)能選擇性地檢測某種單一煙霧,而對共存的其它煙霧不響應或低響應; (b)對被測煙霧具有較高的靈敏度,能有效地檢測允許范圍內的煙霧濃度;(c)對檢測信號響應速度快,重復性好;檢測原理檢測原理 可燃性氣體(H2、CO、CH4等)與空氣中的氧接觸,發(fā)生氧化反應,產生反應熱(無焰接觸燃燒熱),使得作為敏感材料的鉑絲溫度升高,電阻值相應增大。一般情況下,空氣中可燃性氣體的濃度都不太高(低于10),可燃性氣體可以完全燃燒,其發(fā)熱量與可燃性氣體的濃度有關??諝庵锌扇夹詺怏w濃度愈大,氧化反應(燃燒)產生的反應熱量(燃燒熱)愈多,鉑絲的溫度變化(增高)愈大,其電阻值增加的就越多。因此,只要測定作為敏感件的鉑絲的

3、電阻變化值(R),就可檢測空氣中可燃性氣體的濃度。但是,使用單純的鉑絲線圈作為檢測元件,其壽命較短,所以,實際應用的檢測元件,都是在鉑絲圈外面涂覆一層氧化物觸媒。這樣既可以延長其使用壽命,又可以提高檢測元件的響應特性。工作原理工作原理: : 傳感器的感煙時當火災場所發(fā)生的煙霧進入到監(jiān)測電離室,位于電離室中的檢測源镅241放射a射線,使電離室內的空氣離成正負離子。當煙霧進入時,內外電離室因極性相反,所產生的離子電流保持相對穩(wěn)定,處于平衡狀態(tài);火災發(fā)生初期釋放的氣溶膠亞微粒子及可見煙霧大量進入檢測電離室,吸附并中和正負離子,使電離電流急劇減少,改變電離平衡狀態(tài)而輸出檢測電信號,經后級電路處理識別后

4、,發(fā)出報警,并向配套監(jiān)控系統(tǒng)輸出報警開關信號 事件管理器(事件管理器(EVEV) 事件管理器模塊包括通用目的(GP)定時器、全比較/PWM單元、捕捉單元和正交編碼脈沖電路等。EVA和EVB兩個EV模塊都是特定的外圍設備 每個EV都具有控制三個半高橋(three Half-H bridges)的能力,當各個橋需要互補的PWM對去控制時,EV可以提供這種能力。每個EV還可以輸出兩個附加的PWM,而不是互補的PWM對輸出 EVA和EVB的定時器、比較單元及捕捉單元的功能是相同的。但定時器單元的名稱因為EVA和EVB而有所區(qū)別 事件管理器EVA和EVB 擁有功能相同的外圍寄存器組。EVA的寄存器組地址

5、開始于7400h,EVB的寄存器組地址開始于7500h。 事件管理器各有兩組GP定時器。GP定時器x(x=1或2屬于EVA;x=3或4屬于EVB)包括:(1)1個16位的定時器TXCNT,為增/減計數(shù)器,TXCNT可以讀/寫。(2)1個16位的定時器比較寄存器TxCMPR(帶陰影的雙緩沖寄存器),可以讀/寫。(3)1個16位的定時器周期寄存器TxPR(帶陰影的雙緩沖寄存器),可以讀/寫。(4)1個16位的定時器控制寄存器TxCON,可以讀/寫。(5)可選擇的內部或外部輸入時鐘。(6)一個對于內部或外部輸入時鐘可編程的預定標因子。(7)控制和中斷邏輯,用于4種可屏蔽中斷:下溢中斷、上溢中斷、定時

6、器比較中斷和定時器周期中斷。(8)1個輸入方向選擇引腳(TDIRx)(當選擇為單增/減計數(shù)模式后,進行增計數(shù)或減計數(shù)) 通用目的(通用目的(GPGP)定時器)定時器 GP定時器可以進行單獨操作,也可與其他定時器同步操作。每個GP定時器所具有的比較寄存器可以用作比較功能和PWM波形的產生。對于每一個GP定時器在增或增/減計數(shù)模式下都有3種連續(xù)操作模式。通過預定標因子,每個GP定時器可以使用內部或外部時鐘。GP定時器可以為事件管理器的其他子模塊提供時基:GP定時器1可以為所有的比較和PWM電路提供時基,GP定時器1和GP定時器2可以為捕捉電路和正交脈沖計數(shù)操作提供時基。雙緩沖的周期和比較寄存器允許

7、可編程的變化定時器(PWM)的周期,從而得到比較/PWM脈沖的所需寬度 全比較單元全比較單元 每個事件管理器都有3個全比較單元。這些比較單元使用定時器1為其提供時基,通過使用可編程的死區(qū)電路可產生6個比較輸出或PWM波形輸出,6個輸出中的任何一個輸出狀態(tài)都可以單獨設置。比較單元中的比較寄存器是雙緩沖的,允許可編程的變換比較/PWM脈沖寬度 死區(qū)發(fā)生器電路包括3個8位計數(shù)器和8位比較寄存器??蓪⑿枰乃绤^(qū)幅值通過編程寫入比較寄存器,以便用于3個比較單元的輸出。通過每個比較單元的輸出可以單獨使能或禁止死區(qū)的產生。死區(qū)發(fā)生器電路可以為每個比較寄存器的輸出信號產生兩個輸出(帶有或不帶有死區(qū)地帶)。通過

8、雙緩沖ACTRx寄存器,可以根據(jù)需要設置或更改死區(qū)發(fā)生器的輸出狀態(tài) 可編程的死區(qū)發(fā)生器可編程的死區(qū)發(fā)生器 每個事件管理器在同一時刻可產生多達8個PWM的波形輸出;通過帶有可編程死區(qū)的3個全比較單元可單獨產生3對(6個)輸出;通過GP定時器的比較功能可產生兩個單獨的PWM PWMPWM波形的產生波形的產生 (1)16位寄存器。(2)為PWM輸出對提供范圍寬廣的可編程死區(qū)。(3)可變的PWM載體頻率,提供所需的PWM搖擺(wobbling)頻率。(4)根據(jù)需要在PWM周期內或之后變化PWM脈沖寬度。(5)外部可屏蔽功率和驅動保護中斷。(6)脈沖方式發(fā)生器電路,用于可編程的產生對稱、非對稱和四維空間

9、向量PWM波形。(7)使用自動重載功能的比較和周期寄存器使CPU的開銷最小。(8)當引腳變?yōu)榈碗娖蕉以谝_信號賦值后,PWM引腳變?yōu)楦咦锠顟B(tài)。引腳(賦值后)反映在寄存器COMCONx的D8位 PWMPWM的特點的特點 捕捉單元為用戶提供了對不同事件和變化進行記錄的功能。當捕捉輸入引腳CAPx(x=1、2或3屬于EVA;x=4、5或6屬于EVB)檢測到變化時,它將捕捉所選擇的GP定時器的當前計數(shù)值,并把該計數(shù)值存儲在兩級深度的FIFO堆棧中。捕捉單元由3個捕捉電路組成 捕捉單元捕捉單元 (1)1個16位的捕捉控制寄存器CAPCONx(讀/寫)。(2)1個16位的捕捉FIFO狀態(tài)寄存器CAPFI

10、FOx。(3)可以選擇GP定時器1、2(為EVA)或GP定時器3、4(為EVB)作為時基。(4)3個16位的兩級深度FIFO堆棧,每個捕捉單元配備1個。(5)6個捕捉輸入引腳(CAP1/2/3為EVA所用,CAP4/5/6為EVB所用),每個捕捉單元有1個捕捉引腳。所有捕捉引腳的輸入都與器件的CPU時鐘同步。為了能正確地捕捉到引腳上的變化,輸入引腳的信號電平必須保持兩個時鐘的上升沿。輸入引腳CAP1/2和CAP4/5也可以作為正交編碼脈沖電路的輸入引腳。(6)用戶可指定診測變化的方式(上升沿、下降沿或兩個邊沿)。(7)3個可屏蔽中斷標志,每個捕捉單元具有1個 捕捉單元特點:捕捉單元特點: 兩個

11、捕捉輸入(EVA的CAP1和CAP2;EVB的CAP4和CAP5)可以作為芯片自帶具有1個正交編碼脈沖的QEP電路的接口。這些輸入的完全同步由芯片完成。當引腳探測到方向或先導脈沖序列時,GP定時器2、4的計數(shù)器根據(jù)兩個輸入信號的上升沿和下降沿增加或減少(由于兩個輸入脈沖的兩個邊沿都被正交編碼脈沖電路計數(shù),因此,這樣產生的時鐘頻率是每個輸入序列的4倍) 正交編碼脈沖電路正交編碼脈沖電路 EVA/EVB的啟動轉換信號(SOC)可以送至外部引腳(EVASOC),該信號為外部ADC的接口所用。EVASOC和EVBSOC可以單獨由和多路傳輸 外部啟動轉換的模外部啟動轉換的模/ /數(shù)轉換器(數(shù)轉換器(AD

12、CADC) 功率驅動保護中斷(功率驅動保護中斷(PDPINTx,x=Ax=A或或B B) 事件管理器的寄存器占用兩塊64個字的地址空間。事件管理器模塊對地址的低6位進行譯碼,而外圍地址譯碼邏輯對地址的高10位進行譯碼,該邏輯提供一個模塊用來選擇事件管理器,此時外圍地址總線攜帶一個地址,該地址將會指定器件上的EV EVEV的寄存器的寄存器 每個EV中斷組都有多個中斷源,CPU的中斷請求由外設中斷擴展(PIE)模塊來處理 (1)中斷源。如果產生外圍中斷,寄存器EVxIFRA、EVxIFRB或EVxIFRC(x=A或B)中各自的標志位將會被置位。一旦置位,這些標志位將會保持直到軟件清0。當標志位被軟

13、件清0后,隨后的中斷將不會被響應。 (2)使能中斷事件管理器中斷可以由中斷屏蔽寄存器EVxIMRA、EVxIMRB和EVxIMRC(x=A或B)單獨的使能或禁止。寄存器中的每個位置1使能中斷,清0禁止中斷。 (3)PIE請求。如果同時有兩個中斷標志位和中斷屏蔽位被置為1,那么外圍設備向PIE模塊發(fā)出一個中斷請求。PIE模塊將會收到來自外圍設備的一個以上的中斷。PIE邏輯記錄所有的中斷請求并產生各自的CPU中斷。INT1、2、3、4或5是建立在所收到中斷的預先分配的中斷優(yōu)先級。 EVEV中斷中斷 (4)CPU響應。當接受到INT1、2、3、4或5的中斷請求時,CPU中斷標志寄存器(IFR)中的相

14、應位將會置1。如果中斷屏蔽寄存器(IMR)相應的位置為1而且INTM位被清0,那么CPU將響應中斷并向PIE發(fā)出確認信號。隨后,CPU執(zhí)行當前指令跳到與INT1.y、INT12.y、INT13.y、INT14.y、INT15.y對應的中斷向量地址。同時,IFR的相應位將會清0而且INTM也會置1,禁止響應其他的中斷。中斷向量中包含一個中斷服務路徑的地址。從這里開始,中斷響應將由軟件來控制。 (5)PIE響應。PIE邏輯利用來自CPU的確認信號清除PIEIFR位。 (6)中斷軟件。在這個階段,中斷軟件具有正確的響應中斷的能力,以避免不正確的中斷響應。執(zhí)行具體的中斷程序代碼后,相應的程序會將寄存器

15、EVxIFRA、EVxIFRB或EVxIFRC中的標志位清0,以便響應以后的中斷服務。中斷返回前,中斷軟件會通過清除各自的PIEACKx位和使能全局中斷位INTM來重新使能中斷 EVEV的的增強特性增強特性 F2810的EV與240 x的EV基本相似。F2810的EV中引入了幾個增強特點;然而,F(xiàn)2810向下兼容240 x的EV。EXTCON是新增加的寄存器,其中的相應位都是為了發(fā)揮EV的增強和變化特點而設置的 (1)每個定時器和全比較單元都有獨立的輸出使能位。(2)每個定時器和全比較單元都有專門的輸出TRIP引腳來替代PDPINT引腳。(3)增加了新的寄存器,用來激活和設置增加和更改的特點。

16、這是維持向下兼容的關鍵。(4)每個TRIP引腳都有TRIP使能位。這些變化使每個比較的輸出能夠被單獨的使能或禁止,這樣每個比較單元可以控制分離的功率階段、促動器和驅動 (5)重新命名的CAP3引腳可以完成CAP3_QEPI功能(CAP3_QEPI1用于EVA,CAP6_QEPI2用于EVB)。當該引腳被使能后可以復位定時器2。由于引入了可以勝任的模式,QEP1和QEP2也可以用作CAP3_QEPI。QEP通道(第3引腳)為工業(yè)標準的三向正交編碼信號提供了一個無縫接口。 (6)EV ADC的啟動轉換輸出允許與外部高精度的ADC同步 每個模塊中有兩個通用目的(GP)定時器。這些定時器在以下的應用中

17、可以作為獨立的時基。 (1)在控制系統(tǒng)中產生采樣周期。 (2)為捕捉單元和正交編碼脈沖電路(只可用定時器2/4)的操作提供時基。 (3)為比較單元和與產生PWM輸出相關的電路提供時基 通用目的(通用目的(GPGP)定時器)定時器 (1)1個16位可讀/寫增或增/減計數(shù)寄存器TxCNT(x=1,2,3,4)。該寄存器中保存計數(shù)器中的當前值,并根據(jù)計數(shù)方向增加或減少。(2)1個16位可讀/寫定時器比較寄存器(帶有陰影)TxCMPR(x=1,2,3,4)。(3)1個16位讀/寫定時器周期定時器(帶有陰影)TxPR(x=1,2,3,4)。(4)1個16位讀/寫定時器控制器TxCON(x=1,2,3,4

18、)。(5)可編程的預定標因子,可用于內部和外部時鐘。(6)控制和中斷邏輯。(7)1個GP定時器比較輸出引腳TxCMP(x=1,2,3,4)。(8)輸出條件邏輯。 另一個全局控制寄存器GPTCONA/B是指定在不同的定時器事件中完成操作的定時器,并且確定GP定時器的計數(shù)方向。GPTCONA/B可以讀/寫,但寫寄存器沒有影響 注意: 定時器2可以選擇定時器1的周期寄存器作為自己的寄存器。只有當數(shù)據(jù)代表定時器2時,MUX才起作用。定時器4可以選擇定時器3的周期寄存器作為自己的寄存器。只有當數(shù)據(jù)代表定時器4時,MUX才起作用 (1)內部器件(CPU)的時鐘。(2)外部時鐘TCLKINA/B,最大頻率為

19、器件自身時鐘的1/4。(3)帶有方向的輸入TDIRA/B,用于GP定時器的增/減計數(shù)模式。(4)復位信號RESET。 當一個定時器用于QEP電路時,QEP電路將產生定時器時鐘和計數(shù)方向。 GPGP定時器的輸入定時器的輸入 GPGP定時器的輸出定時器的輸出:(1)GP定時器的比較輸出TxCMPR(x=1,2,3,4)。(2)送給ADC模塊的ADC啟動轉換信號。(3)下溢、上溢、比較匹配和周期匹配信號,送給自身的比較單元和比較邏輯。(4)計數(shù)方向指定位。 獨立的獨立的GPGP定時器控制寄存器(定時器控制寄存器(TxCONTxCON) 定時器的操作模式由其自己獨立的控制寄存器TxCON來控制。TxC

20、ON寄存器的位決定以下操作:(1)定時器現(xiàn)在處于4種計數(shù)模式中的哪一種。(2)GP定時器使用內部時鐘還是外部時鐘。(3)使用8種預定標因子中的哪一種。(4)定時器比較寄存器重載后進入哪種狀態(tài)。(5)定時器被使能還是禁止。(6)定時器比較操作被使能還是禁止。(7)周期寄存器采用定時器1、定時器2還是自身的周期寄存器(EVA);周期寄存器采用定時器3、定時器4還是自身的周期寄存器(EVB)。全局全局GPGP定時器控制寄存器(定時器控制寄存器(GPTCONA/BGPTCONA/B) GPTCONA/B指定在不同的定時器事件中完成操作的定時器,并且確定GP定時器的計數(shù)方向。GPGP定時器的比較寄存器定

21、時器的比較寄存器 GP定時器中的比較寄存器存儲的數(shù)值不斷與GP定時器中的計數(shù)器相比較。一旦發(fā)生匹配,將產生以下事件:(1)與比較輸出相關的的引腳產生一個變化,這個變化取決于GPTCONA/B相應位所決定的方式。(2)相應的中斷標志位置位。(3)如果中斷沒有被屏蔽將產生一個外圍中斷請求。 GP定時器的比較操作可以由TxCON的相應位使能或禁止。比較操作和比較輸出可在任何一種定時器模式中使能,包括QEP模式 GP定時器周期寄存器的值決定了定時器的周期。當定時器的值在周期寄存器和定時器計數(shù)器之間發(fā)生一個匹配時,GP定時器是復位為0還是向相反方向計數(shù)取決于定時器處于哪種計數(shù)模式 GPGP定時器周期寄存器定時器周期寄存器 GP定時器的比較寄存器TxPR和周期寄存器TxCMPR都是帶有陰影的,在一個周期的任何時刻都可以向這些寄存器中寫入新的數(shù)值。然而,該值也將被寫入相關的陰影寄存器。對于比較寄存器,只有當寄存器TxCON指定的特定定時器事件發(fā)生時,陰影寄存器中的內容才會被寫入工作寄存器。對于周期寄存器,只有當計數(shù)器寄存器TxCON為零時,陰影寄存器中的內容才會被寫入工作寄存器。當滿足以下的條件時比較寄存器的值將會 重載 定時計數(shù)器的雙緩沖比較和周期寄存器定時計數(shù)器的雙緩沖比較和

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